17/6/22, 11:23 4.

4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial

4.4 Lista de instrucciones

Los autómatas también se pueden programar mediante lenguajes. Cada autómata suele tener su
propio lenguaje. STEP7 dispone de 2: AWL (más parecido a ensamblador) y SCL (más parecido
a “C”).

El lenguaje de lista de instrucciones (AWL - Anweisungs-Liste - en alemán o STL - Statement List

- en inglés), también conocido como el ensamblador de SIEMENS, es un conjunto de nemónicos
y operandos que componen instrucciones traducibles a código máquina.

AWL es un lenguaje potente y compacto que permite implementar programas de control

complejos. A diferencia de otros lenguajes de STEP 7, AWL es el que está más cerca de la
máquina y por tanto no está pensado para expertos en instalaciones y dispositivos de control
(para los que existen lenguajes gráficos como FUP o KOP), sino para personas con formación en
informática y electrónica digital.

AWL dispone de un juego de nemónicos extenso (más de 100) al igual que de operandos y de
modos de direccionamiento. En su creación, se han seguido los preceptos del lenguaje
Instruction List fijado por la norma IEC 61131-3 (o su equivalente alemana DIN EN-61131-3)
con algunas diferencias poco significativas en el plano conceptual.

4.4.1 Instrucciones básicas para programar AWL en Step 7

Las instrucciones básicas van a ser:

U: AND (Und en alemán)

UN: AND negada
O: OR
ON: OR negada
X: XOR
XN: XOR negada
=: asignación

Se pueden usar paréntesis para agrupar operaciones.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 1/4
17/6/22, 11:23 4.4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial

4.4.2 Funciones básicas

AND

U E32.0

UN E32.1

= A 32.0

Equivale a:

¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = E32.0 ⋅ E32.1

OR

O E32.0

ON E32.1

= A 32.0

Equivale a:

¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = E32.0 + E32.1

XOR

U E32.0

UN E32.1

UN E32.0

U E32.1

= A 32.0

Equivale a:

¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A32.0 = (E32.0 ⋅ E32.1) + (E32.0 ⋅ E32.1)

4.4.3 Ejemplos
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 2/4
17/6/22, 11:23 4.4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial

Por ejemplo, el siguiente código:

U(

O E32.0

O E32.1

U(

ON E32.0

ON E32.1

UN E32.2

= A 33.0

Equivale a:

¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯ ¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
¯¯¯
A33.0 = (E32.0 + E32.1) ⋅ (E32.0 + E32.1) ⋅ E32.2

La representación equivalente en esquema de contactos se muestra en la Fig. 4.10 (obtenida de

(Siemens, 2004b)).

Figura 4.10: Código AWL vs esquema de contactos

Más información disponible en (Siemens, 2004b).

Referencias

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 3/4
17/6/22, 11:23 4.4 Lista de instrucciones | Introducción a la Automatización Industrial

Siemens, Lista de Instrucciones (Awl) Para S7-300 Y S7-400, Siemens, 2004b.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/lista-de-instrucciones.html 4/4