BLOQUE 6 AUTOMATIZACIÓN

¿Qué es un Autómata Programable?

Un Autómata Programable o controlador lógico programable (PLC) es un
dispositivo electrónico programable, similar a un ordenador digital
industrial, que se utiliza para el control de dispositivos electromecánicos
como el control de máquinas industriales, bombas , iluminación, motores,
etc.

En definitiva, el autómata es por tanto el corazón de la automatización,

permitiendo controlar, coordinar y actuar sobre la parte operativa, es decir
la parte física como un robot, un brazo manipulador o una cinta
transportadora.

Los fabricantes más famosos son Siemens, Schneider, Telemecanique o

Mitsubishi.

Partes de un PLC
Los equipos que responden al concepto de autómata programable
industrial se presentan en diversas formas de construcción fisica y
organización interna, pero en todas ellos se distinguen 4 grandes grupos
de componentes:

❖ Unidad de procesamiento (un procesador CPU o microprocesador):

Ejecuta el programa ingresado en el PLC desde la primera hasta la
última instrucción y en un bucle (ver imagen de más abajo).
El microprocesador realiza todas las operaciones lógicas AND, OR,
temporización, recuento, cálculo, etc.

Las instrucciones se llevan a cabo una tras otra, secuenciadas por

un reloj y de forma cíclica (repetitiva) quedando definidas por un
conjunto de operaciones y un tiempo de ciclo (cuando o cada
cuanto se repiten).

El micro ejecuta el programa instrucción por instrucción

almacenando los resultados en la memoria.
❖ Memorias: Coexisten dos tipos de memoria.

La memoria del programa donde se almacena el lenguaje de

programación que utiliza el PLC. Generalmente es fijo, es decir, en
modo de solo lectura. (ROM: memoria de solo lectura).
La memoria de datos utilizable en lectura-escritura durante las
operaciones es la RAM (memoria de acceso aleatorio).

Esta última (RAM) se borra automáticamente cuando el PLC se

detiene

❖ Módulos de entrada-salida:
La tarjeta de entrada es una tarjeta electrónica que en su parte
frontal dispone de una regleta de bornes enchufables para el
conexionado de los dispositivos de entrada, y un conjunto de
indicadores LED de presencia de señal de entrada.

Elementos como pulsadores, interruptores, finales de carrera,

sensores de temperatura o presión, etc, suelen conectarse a los
terminales de entrada.
Tienen direcciones de entrada y cada sensor está vinculado a una
de estas direcciones.

En las entradas se recopila la información recogida de los

terminales de entrada, la envían a la CPU que ejecuta el programa
que tiene en su memoria RAM y el resultado lo envía a las salidas.
Por los terminales de salida se aporta energía eléctrica para activar
a los elementos conectados a ellos.

Relés, contactores, arrancadores de motores, electroválvulas, etc.

Son elementos típicos conectados a los terminales de salida.
Estos elementos suelen tener la misión de encender, apagar
lámparas eléctricas o arrancar o parar motores.

Las tarjetas de entrada y salida suelen ser modulares, y la

modularidad varía entre 8, 16 y 32 canales (terminales).
- Una fuente de alimentación: Hay de 2 tipos, la que funcionan a 230 V en
corriente alterna o las de 24 V a corriente contínua. Los cables de
alimentación alimentan a la fuente (fase y neutro en alterna, o cables rojo
y azul en cc)

Aquí puedes ver las partes del PLC LOGO de Siemens.

Ahora hablemos de otras partes también importantes.

Aparte de estas 4 partes básicas, hay que saber que un autómata

programable carece de la capacidad de comunicación con el usuario
típica de los ordenadores personales.

Para las labores de programación existen 2 formas.

- Desde un Ordenador Externo: En este caso necesitamos conectar el

autómata al ordenador mediante un cable.

Se ejecuta el software del autómata en el ordenador y se escribe el

programa en él.

Una vez finalizado se manda al autómata.

Desde el ordenador se pueden hacer pruebas para ver cómo trabajaría el

programa antes de enviarlo al autómata.

Esta es la forma más utilizada.

- En el Propio Autómata: la mayoría de los autómatas llevan una pantalla

sobre la que podemos escribir directamente los programas que
queremos que ejecute el ordenador.

Se suele llamar "Panel Frontal".

Esta forma se suele utilizar para hacer cambios o revisar programas ya

incorporados en el autómata, ya que es más complejo de hacer que en el
ordenador.

Tanto el panel frontal, como el ordenador, las tareas principales de estos

equipos son:

- Introducción de las instrucciones de programa en el autómata

- Visualización del programa existente

- Modificación y edición del programa

- Detección de errores de sintaxis

- Archivo de los programas en un soporte auxiliar (cinta, disco)

- Verificación del programa durante su ejecución.

- Detección e investigación de averías

El rack o bastidor es un soporte por lo general metálico sobre el cual se

montan todos los módulos que componen el PLC.

Puede entenderse como la columna vertebral del PLC, ya que es lo que

sujeta todo.

Sobre este soporte va adosado el bus de datos (cables que transportan la

información) que permite llevar a cabo el intercambio efectivo de
información entre todas las partes que forman el PLC así como
alimentarlos con la energía eléctrica necesaria para su correcto
funcionamiento.

Los distintos módulos se conectarán a las bahías o slots que están fijados
sobre el bastidor quedando fuertemente asidos al mismo por medio de
algún mecanismo lo cual dota al PLC de gran robustez.