Cuestionario PLC

1.- ¿Qué es un PLC?

Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, electro-neumáticos, electro-hidráulicos, tales como el control de
la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros procesos de producción, así como atracciones
mecánicas.

2.- ¿Cuáles son las partes externas del PLC?

Partes Externas: Como lo indica, es lo correspondiente a los módulos de entradas y salidas digitales,
fuente de poder, carcasa, indicadores led; contiene los elementos netamente tangibles del PLC.

3.- ¿Cuáles son los tipos de PLC?

Compactos. Aquellos que están conformados por CPUS, PS, y módulos de entrada y salida en un mismo
compartimiento, disponen por igual, de una entrada donde se puede medir la alta velocidad, y a la par
cuenta con dos controladores analógicos.
Modular. Son más variados que los compactos, ya que estos presentan el CPU, en un compartimiento
aparte al SM y el CP, y aunque disponen de poco espacio para la distribución o colocación de módulos,
existe la posibilidad de amplitud de los mismos. Estos pueden soportar una gran variedad de entradas y
salidas, cuenta con una memoria más amplia, por lo que pueden albergar un programa más complejo,
almacenar una cantidad moderada de datos y pueden realizar o enviar respuestas diferentes a la vez, su
uso se halla destinado para el campo de las maquinarias donde deben ser controladas o monitorizadas.
Montaje en rack. En este caso los módulos no se presentan almacenados todos en un mismo
compartimiento o bien se encuentran segmentando, sino que se disponen de un modo organizado en el
panel frontal del PLC, algunos expertos consideran que estos pueden brindar una respuesta más pronta a
los comandos, dado que permiten un intercambio de datos a mayor velocidad.
Con panel operador. Cuenta con un interfaz que facilita y optimiza su funcionamiento, y que brindan
una supervisión constante y actividad de monitoreo a las actividades que se presentan en las maquinas;
especial mención merece la interfaz ya que esta se presenta con una pantalla y teclas que facilitan la
introducción de comandos y por ende la generación de respuestas.
Ordenador Industrial: De peculiar conformación, ya que presentan dos PlC, uno que se haya en un pc y
el otro en un compartimiento, es posible también que una de estos se encuentre en un área de hardware,
mientras que otro se ubique en un espacio con software virtual.
De ranura: De especial conformación, ya que esta trata de una tarjeta, como todas las que se emplean en
el área de la informática, por medio de la cual se transmiten las funciones con mayor facilidad, esto hace
que el PlC, sea más versátil pudiendo la misma liviana, ya que consta de una ranura desde la cual se
puede controlar la tarjeta.
Tipo Software: Este es el más moderno de todos, ya que trata en sí de un PlC virtual, es decir, diseñado
para que pueda ser adaptado en cualquier ordenador o dispositivo, con la finalidad de que pueda ser
empleado o bien monitoreado desde cualquier especial, y llevar a cabo sus funciones con mayor
resguardo, por lo que este se trata de un uso más sencillo.
4.- ¿Qué tipos de memoria poseen?
La capacidad de memoria de estos módulos se diseña para diferentes tamaños, las más típicas son: 2, 4, 8, 16, 32,
64, 128, 256 Kb, y más. A continuación, se detalla los diferentes tipos:
Memoria RAM (Random Access Memory): Este tipo de memoria sirve para almacenar el programa del
usuario durante su elaboración y prueba, donde es posible modificarlo constantemente. El contenido de la
memoria RAM, es volátil, es decir, su contenido se pierde si el suministro de energía proporcionado por
la fuente de alimentación se desconecta.
ROM: Las memorias de solo lectura son conocidas como memorias ROM (de la sigla en inglés Read
Only Memory). Se caracterizan por ser memorias de lectura y contienen celdas de memoria no
volátiles, es decir que la información almacenada se conserva sin necesidad de energía. Este tipo de
memoria se emplea para almacenar información de forma permanente o información que no cambie con
mucha frecuencia. La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como
hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.
PROM:ROM programable (del ingles Programmable Read Only Memory). Este tipo de memoria a
diferencia de la ROM no se programa durante el proceso de fabricación, sino que la efectúa el usuario y
se puede realizar una sola vez, después de la cual no se puede borrar o volver a almacenar otra
información.
EPROM:(Del inglés Erasable Read Only Memory). Este tipo de memoria es similar a la PROM con la
diferencia que la información se puede borrar y volver a grabar varias veces. Las memorias EPROM se
utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurada.
EEPROM:(Del inglés Electrical Erasable Read Only Memory). son de características similares a las
precedentes, pero se reprograman por medios eléctricos sin necesidad de ser extraídas de su puesto de
trabajo Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la
actualidad es cada vez más frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas últimas
como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentación,
el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM.

5.- ¿Qué tipos de entrada puede tener un PLC?

Señales binarias, señal de un bit con dos valores posibles (“0” – nivel bajo, falso o “1” – nivel alto,
verdadero), que se codifican por medio de un botón o un interruptor. Una activación, normalmente abre el
contacto correspondiendo con el valor lógico “1”, y una no-activación con el nivel lógico “0”. Los límites
de tolerancia se definen con interruptores sin contacto. Así el IEC 61131 define el rango de -3 - +5 V para
el valor lógico “0”, mientras que 11 - 30 V se definen como el valor lógico de “1” (para sensores sin
contacto) a 24 V DC (Fig.12). Además, a los 230 V AC, la IEC 61131 define el rango de 0 – 40 V para el
valor lógico de “0”, y 164 – 253 V para el valor lógico “1”.
Señales digitales, se trata de una secuencia de señales binarias, consideradas como una sola. Cada
posición de la señal digital se denomina un bit. Los formatos típicos de las señales digitales son: byte – 8
bits, word – 16 bits, double word – 32 bits, double long word – 64 bits (raramente utilizado).
Entradas Analógicas: estos módulos o interfases admiten como señal de entrada
valores de tensión o corriente intermedios dentro de un rango, que puede ser de 4- 20 mA, 0-5 VDC o 0-
10 VDC, convirtiéndola en un número. Este número es guardado en una posición de la memoria del PLC.
Los módulos de entradas analógicas son los encargados de traducir una señal de tensión o corriente
 proveniente de un sensor de temperatura, velocidad, aceleración, presión, posición, o cualquier otra
magnitud física que se quiera medir en un número para que el PLC la pueda interpretar. En particular es
el conversor analógico digital (A/D) el encargado de realizar esta tarea. Una entrada analógica con un
conversor A/D de 8 bits podrá dividir el rango de la señal de entrada en 256 valores (28).

6.- ¿Qué tipos de salidas puede tener un PLC?

Salida a relé: Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente alterna
como continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en la instalación es verificar
que la corriente máxima que consume la carga esté dentro de las especificaciones de la salida del PLC.
Los tiempos de conmutación de estos tipos de salidas llegan a los 10 ms. tanto para la conexión como
para la desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por ejemplo, las cargas inductivas, que
tienen la tendencia a devolver corriente al circuito cuando son conectadas. Siendo la corriente estimada
en unas 30 veces a la corriente de consumo nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden dañar la
salida a la que está conectada la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan comúnmente diodos,
varistores u otros circuitos de protección.
Salidas a transistor: Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A).
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho mayor que la de
los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado de conectar la carga externa cuando el
programa lo indique.
Salidas por triac: Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores
tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento electromecánico.
Salidas analógicas: Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica
interna del autómata se convierta en tensión o corriente.

7.- ¿Cómo se clasifican los PLC?

 Tipos de PLC industriales según su capacidad:

PLC de nivel 1: Este tipo de PLC controla preferiblemente variables discretas, y una que otra analógicas.
Son capaces de comprender operaciones aritméticas, y de comunicación elemental.
PLC de nivel 2: Este tipo de PLC controla cualquier tipo de variables, ya sean discretas o analógicas.
Constituidas con entradas y salidas inteligentes. Una comprensión matemática más avanzada que la del
nivel 1. Son capaces de establecer conexiones de red entre otros PLC´s o entre computadores.

 Tipos de PLC de redes según su arquitectura:

PLC de banda estrecha: Este tipo de PLC trabaja a baja frecuencia, pero alcanza un rango amplio,
abarcando más de un kilómetro, este rango puede llegar a ampliarse aún más con el uso de los
repetidores. Este es el más usado en empresas.
PLC de banda baja: Estos trabajan con una alta frecuencia y mayor velocidad, pero alcanza un rango
más cerrado que el de banda estrecha. Este es muy utilizado en los hogares Tipos banda estrecha. Este es
muy utilizado en los hogares

 PLC de redes según el tipo de corriente:

 PLC sobre corriente alterna: Conocidos como PLC sobre AC, por sus siglas en inglés respondiendo a
Alternating Current.
PLC sobre corriente continua: Conocidos como PLC sobre DC por sus siglas en inglés respondiendo a
Direct Current.

8.- ¿Qué elementos se pueden conectar en las entradas del PLC?

Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su entorno, como
temperatura, presión, posición, entre otras. Entre estos dispositivos podemos encontrar:

 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores, termocuplas, termorresistencias, encoders,

etc.
 Pulsadores
 Detectores capacitivos
 Finales de Carrera

9.- ¿Qué elementos se pueden conectar en las salidas del PLC?

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

 Contactores de motor
 Electroválvulas
 Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en diferentes
niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del PLC deben ser
acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para que éste las pueda
reconocer. Ésta es la tarea de las interfase o módulos de entrada o salida.

10.- ¿Cómo se montan o instala un PLC?

Si se toma como ejemplo el montaje del PLC LOGO!
1. Se instala el software necesario para compilar el programa (LOGO!soft Comfort)
2. Realizar la programación correspondiente y su simulación.
3. Conectar el PLC LOGO! a la corriente
4. Realizar la conexión de datos con la PC a través de un cable Ethernet
5. Configurar la PC para la correcta carga de datos.
6. Cargar el programa a través de la propia interfaz del programa LOGO!soft Comfort
7. Realizar el conexionado correspondiente del PLC
8. Verificar dicho conexionado eléctrico.
9. Ejecutar el programa en físico.

11.- ¿Cuáles son sus ventajas?

 Reducción del costo de mano de obra, pues al automatizar las tareas, el ser humano comienza a
volverse un elemento prescindible.
 Su instalación es bastante sencilla, además de ocupar poco espacio y la posibilidad de manejar
múltiples equipos de manera simultánea gracias a la automatización.
  Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se realice
rápidamente.
 Se ahorran costos adicionales como los de operación, mantenimiento e incluso energía.

12.- ¿Cuáles son sus desventajas?

 La principal desventaja es que se requiere un personal calificado para el manejo de estos
dispositivos, lo que implica no solo un costo relativamente elevado, sino también la dificultad de
encontrarlo.

 Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación salga a la
perfección, tanto en la producción, como en el código de programación.

13.- ¿Qué lenguaje lee el PLC?

Lenguajes de alto nivel:
1. Diagrama escalera o Ladder: Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en
ser utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le llama de escalera porque
es muy similar a la estructura de una escalera, ya que contiene dos rieles verticales, y varios rieles
horizontales (en este caso serían los escalones).
2. Diagrama de bloques: En este tipo de programación se utilizan bloques de símbolo lógicos. Las
salidas no se requieren incorporar a una bobina de salida, porque la salida esta asignada en las salidas de
los bloques lógicos. Estos diagramas en su mayoría son preferidos por personas acostumbrados a trabajar
con circuitos de compuertas lógicas, ya que la simbología utilizada es equivalente.
Lenguajes de bajo nivel:
1. Lista de instrucciones: Este tipo de lenguaje es el más antiguo y es la base para todos los lenguajes de
programación que existen, este lenguaje es el precursor del diagrama escalera ya que este se utilizaba
cuando las computadoras aun no tenían capacidad gráfica. Todos los lenguajes son traducidos a lista de
instrucciones.
2. Texto estructurado: El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada. Este lenguaje es muy similar
al lenguaje C y sobre todo a PASCAL.
(“IF. THEN.ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE.DO).

14.- ¿Con que tensión trabaja la CPU del PLC?

La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensión muy frecuente en cuadros de
distribución, o en alterna a 110/220 Vca.

15.- ¿Cuál es la principal ventaja de un PLC?

Seguridad en el proceso.

16.- ¿Si la alimentación del PLC es de 24 Vdc, que tensión tiene que ingresar en el
puerto de entrada?
Las entradas trabajan con la misma tensión de alimentación que la CPU: 24 Volts.
17.- ¿Cómo funciona un retardo a la conexión?
Genera un delay en segundos (programado por el usuario), dicho delay es de orden descendente, al llegar
a 0s, provoca una salida lógica o bandera que puede ser utilizada para accionar un circuito.

18.- ¿Cómo funciona un retardo a la desconexión?

Funciona de manera similar al retardo a la conexión, pero con el detalle de que la salida siempre esta
activa, se realiza el conteo en segundos y al llegar este a 0 la salida tendrá una salida en BAJO.

19.- ¿Cuál es el diagrama de protección, que no debe faltar en ningún programa?

Este es un ejemplo de
diagrama básico de
protección, el programa
transcurrirá de manera
normal, siendo I3, I4 e I5
entradas necesarias para
activar Q1 y Q2 (ambos son
salidas), cuando I3 sea
pulsador o accionado Q1
tendrá un estado ALTO;
cuando se accionen I4 e I5 la
salida Q2 estará en alto y Q1
volverá a BAJO por la
acción de I4 N.C en la
primera línea.

20.- ¿Explicar la diferencia de las Salidas Q y las Marcas M?

Las salidas se declaran para dar señales a dispositivos exteriores (un transistor, led, motor, etc.), las
marcas son salidas auxiliares que se utilizan como “bandera” para operar salidas de manera interna.

21.- ¿Cómo se realiza un circuito de autorretención?

Con dos entradas, una marca y un auxiliar; se conectan las dos primeras entradas (cabe destacar el hecho
de que una de ellas puede ser un pulsador y otra un sensor) en serie, la primera entrada debe ser del tipo NA y el
sensor(en este caso) un N.C, una marca al final se utilizara para energizar el circuito, el auxiliar debe ser del tipo
N.A y debe estar conectado a la línea de voltaje y el otro pin a el nodo entre el pulsador y el sensor; de esta
manera solo será necesario presionar el pulsador una vez y la marca siempre se mantendrá en estado ALTO para
dar energía a la siguiente línea.