Álgebra Vectorial

Capítulo 1-Parte 4

Ingeniería
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VECTOR PROYECCIÓN
Dados dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 de 𝑉𝑛 , tal que 𝐴Ԧ ≠ 𝑐𝐵, se define al vector
proyección de 𝐴Ԧ sobre 𝐵 , como el vector (P) que tiene su cola en la cola
de 𝐵 y su flecha en la pie de perpendicular bajado de la flecha de 𝐴Ԧ a la
recta de acción de 𝐵 :
Ԧ𝐵
𝐴.
P= 2 𝐵
𝐵

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VECTOR PROYECCIÓN
Ԧ
𝐴.𝐵
1. Módulo: 𝑃 =
𝐵

2. Dirección: 𝑃 = 𝑡𝐵, mismo que 𝐵

𝐴Ԧ
3. Sentido: 𝑃 = 𝑡𝐵, 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 𝜃
𝐵

𝑡 = 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ≠ 𝑎 𝐵 , 𝑠𝑖 𝜃 > 90°

𝑡=ቐ
𝑡 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 = 𝑎 𝐵 , 𝑠𝑖 𝜃 < 90°

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tiene su
cola en el origen que cumplen:

1. Módulo: Igual a 1.

2. Dirección: Recta de acción de los ejes coordenados.

3. Sentido: Coincide con el sentido positivo de los ejes.

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Los vectores coordenados unitarios en 𝑉𝑛 serán “𝑛” vectores tal que:
𝐸1 = 1, 0, 0, … , 0
𝐸2 = 0,1,0, … , 0 1. Módulo:
⋮
𝐸𝑘 = 0, … , 1, … , 0 𝐸𝑘 = 1, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑘 = 1, 2, . . , 𝑛
⋮
𝐸𝑛 = 0,0,0, … , 1
2. Ortogonalidad:
𝐸𝑖 ∙ 𝐸𝑗 = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ≠ 𝑗

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Para 𝑉2 : Los vectores
coordenados serían:
𝐸1 = 𝑖Ƹ = 1, 0
𝐸2 = 𝑗Ƹ = (0, 1)

Para 𝑉3 : Los vectores

coordenados serían:
𝐸1 = 𝑖Ƹ = 1, 0, 0
𝐸2 = 𝑗Ƹ = 0, 1,0

𝐸3 = 𝑘෠ = (0, 0,1)

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Teorema:

Los vectores coordenados permiten expresar cualquier vector 𝑋Ԧ = (𝑥1 ,

𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) de 𝑉𝑛 como combinación lineal de ellos:
𝑛

𝑋Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 = 𝑥1 𝐸1 + 𝑥2 𝐸2 + ⋯ + 𝑥𝑛 𝐸𝑛 = ෍ 𝑥𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1

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ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES
1. Ángulos Directores: Son los ángulos que un vector forma con cada
uno de los vectores coordenados unitarios (o con los ejes). Por lo
que si el vector es de Vn tendremos “n” ejes por lo tanto “n”
ángulos directores.

2. Cosenos Directores: Son los cosenos de los ángulos directores.

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ÁNGULOS DIRECTORES
Para 𝑉1 : El ángulo director
es:
𝜶𝟏 = 𝟎 ó 𝜶𝟏 = 𝟏𝟖𝟎°

Para 𝑉2 : Los ángulos

directores son:
𝜶𝟏 𝒚 𝜶𝟐

Para 𝑉3 : Los ángulos

directores son:
𝜶𝟏 ; 𝜶𝟐 𝒚 𝜶𝟑

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COSENOS DIRECTORES
Para 𝑉1 : Sea 𝐴Ԧ = 𝑎1 el CD:
𝑎1
𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ) =
‖𝐴‖Ԧ

Para 𝑉2 : Sea 𝐴Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 los CD:

𝑎1 𝑎2
𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ) = 𝑦 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) =
‖𝐴‖Ԧ Ԧ
‖𝐴‖

Para 𝑉3 : Sea 𝐴Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 los CD:

𝑎1 𝑎2
𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ) = ; 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) = 𝑦
‖𝐴‖Ԧ Ԧ
‖𝐴‖
𝑎3
𝐶𝑜𝑠(𝛼3 ) =
Ԧ
‖𝐴‖

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COSENOS DIRECTORES
Por lo tanto se puede generalizar para un vector 𝐴Ԧ de 𝑉𝑛 ,
siendo 𝐴Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 tendrá “n” cosenos
directores que se pueden sintetizar como:
𝑎𝑖
𝐶𝑜𝑠(𝛼𝑖 ) = , ∀𝑖=1,2,…,𝑛
Ԧ
‖𝐴‖
Donde:
𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ) = ; 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) = ; … . . 𝐶𝑜𝑠(𝛼𝑛 ) =
Ԧ
‖𝐴‖ Ԧ
‖𝐴‖ Ԧ
‖𝐴‖
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VECTOR UNITARIO
El vector unitario 𝝁𝑨 de un vector 𝐴Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 de 𝑉𝑛 , es aquel:

1. Módulo: Igual a 1.

2. Ԧ
Dirección: Recta de acción de 𝐴.

3. Ԧ
Sentido: Mismo sentido que 𝐴.

Por lo tanto:
𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
𝜇Ԧ𝐴 = , ,…, = 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 , 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ), … , 𝐶𝑜𝑠(𝛼𝑛 ))
Ԧ Ԧ
‖𝐴‖ ‖𝐴‖ Ԧ
‖𝐴‖

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 Ejercicios
1. Dados los vectores 𝐴Ԧ = 3Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ y 𝐵 = 𝑎Ԧ𝑖 + 4Ԧ𝑗. Determinar “a” si
𝐴Ԧ y 𝐵 es son ortogonales.

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 Ejercicios
Dados los vectores 𝐴Ԧ = 2Ԧ𝑖 − 𝑗Ԧ + 𝑘, 𝐵 = 𝑖Ԧ + 2Ԧ𝑗 − 𝑘 y 𝐶Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ − 2𝑘
encontrar todos los vectores de longitud unidad que sean
combinación lineal de 𝐵 y 𝐶Ԧ y perpendiculares a 𝐴. Ԧ

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Ejercicios
3. Determinar la proyección de A sobre B si 𝐴Ԧ =
(1,2,3) y 𝐵 = (1,2,2).

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Ejercicios
Determinar el vector unitario de 𝐶Ԧ sabiendo que es
perpendicular 𝐴Ԧ y 𝐵 del ejercicio anterior.
𝐴Ԧ = (1,2,3) y 𝐵 = (1,2,2).

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