Algebra Vectorial

Capitulo 1. Parte 4.

Mgtr. Ing. Ana Romero

Arquitectura
Universidad de Piura
ÁNGULO ENTRE
VECTORES
El ángulo que forman dos
vectores, es aquel que tiene en
su vértice la cola de los dos
vectores, como se muestra en
la figura

𝑨. 𝑩
𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
𝑨 𝑩

A.B=||A||||B||Cos(Ɵ)

Ing. Ana Romero

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Ejercicio
Tres vectores A, B y C de V3 satisfacen las siguientes
propiedades: ||A||=||C||=5; ||B||=1; ||A-B+C||= ||A+B+C||.
Si el ángulo que forman A y B es π/8, hallar el ángulo que forman
B y C.

A.B=||A||||B||Cos(Ɵ)

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VECTOR PROYECCIÓN
Dados dos vectores A y B de Vn, tal que A≠cB, se define al vector
proyección de A sobre B, como el vector (P) que tiene su cola en la
cola de B y su flecha en el pie de perpendicular bajado de la flecha de A
a la recta de acción de B:
𝑨. 𝑩
𝐏= 𝟐
𝑩
𝑩

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 VECTOR PROYECCIÓN
𝑨.𝑩
Módulo: 𝑷 =
𝑩

Dirección: P=tB, mismo que B

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VECTOR PROYECCIÓN
𝑨
Sentido: P=tB, 𝒕 = 𝑪𝒐𝒔 𝜽
𝑩

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Ejercicio
Determinar la proyección de A sobre B, siendo A = (1,2,3) y B= (1,2,2)
𝑨. 𝑩
𝐏= 𝟐
𝑩
𝑩

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 VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tiene su
cola en el origen que cumplen:

1. Módulo: Igual a 1.

2. Dirección: Recta de acción de los ejes coordenados.

3. Sentido: Coincide con el sentido positivo de los ejes.

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 VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Los vectores coordenados unitarios en Vn serán “n” vectores tal que:
𝑬𝟏 = 𝟏, 𝟎, 𝟎, … , 𝟎
𝑬𝟐 = 𝟎, 𝟏, 𝟎, … , 𝟎
⋮ 1. Módulo:
𝑬𝒌 = 𝟎, … , 𝟏, … , 𝟎
⋮ 𝑬𝒌 = 𝟏, 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒌 = 𝟏, 𝟐, . . , 𝒏
𝑬𝒏 = 𝟎, 𝟎, 𝟎, … , 𝟏
2. Ortogonalidad:
𝑬𝒊 . 𝑬𝒋 = 𝟎, 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒊 ≠ 𝒋

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Para V2: Los vectores
coordenados serían:
𝑬𝟏 = 𝒊 = 𝟏, 𝟎
𝑬𝟐 = 𝒋 = (𝟎, 𝟏)

Para V3: Los vectores

coordenados serían:
𝑬𝟏 = 𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎
𝑬𝟐 = 𝒋 = 𝟎, 𝟏, 𝟎
𝑬𝟑 = 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)

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VECTORES COORDENADOS UNITARIOS
Teorema:

Los vectores coordenados permiten expresar cualquier vector 𝑿 =

(𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 ) de Vn como combinación lineal de ellos:
𝒏

𝑿 = 𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , … , 𝒙𝒏 = 𝒙𝟏 𝑬𝟏 + 𝒙𝟐 𝑬𝟐 + ⋯ + 𝒙𝒏 𝑬𝒏 = ෍ 𝒙𝒊 𝑬𝒊
𝒊=𝟏

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ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES
1. Ángulos Directores: Son los ángulos que un vector forma con
cada uno de los vectores coordenados unitarios (o con los ejes).
Por lo que si el vector es de Vn tendremos “n” ejes por lo tanto
“n” ángulos directores.

2. Cosenos Directores: Son los cosenos de los ángulos directores.

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ÁNGULOS DIRECTORES
Para V1: El ángulo director
es:
𝜶𝟏 = 𝟎 ó 𝜶𝟏 = 𝟏𝟖𝟎°
Para V2: Los ángulos
directores son:
𝜶𝟏 𝒚 𝜶𝟐
Para V3: Los ángulos
directores son:
𝜶𝟏 ; 𝜶𝟐 𝒚 𝜶𝟑

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COSENOS DIRECTORES
Para V1: Sea A = 𝒂𝟏 el CD:
𝒂𝟏
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟏 ) =
‖𝑨‖

Para V2: Sea A = 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 los CD:

𝒂𝟏 𝒂𝟐
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟏 ) = 𝒚 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟐 ) =
‖𝑨‖ ‖𝑨‖

Para V3: Los ángulos directores son:

𝒂𝟏 𝒂𝟐
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟏 ) = ; 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟐 ) = 𝒚
‖𝑨‖ ‖𝑨‖
𝒂𝟑
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟑 ) =
‖𝑨‖

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COSENOS DIRECTORES
Por lo tanto se puede generalizar para un vector A de Vn,
siendo 𝐀 = 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , … , 𝒂𝒏 tendrá “n” cosenos directores
que se pueden sintetizar como:
𝒂𝒊
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝒊 ) = , ∀𝒊=𝟏,𝟐,…,𝒏
‖𝑨‖
Donde:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝒏
𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟏 ) = ; 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟐 ) = ; … . . 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝒏 ) =
‖𝑨‖ ‖𝑨‖ ‖𝑨‖

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VECTOR UNITARIO
El vector unitario 𝝁𝑨 de un vector 𝐀 = 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , … , 𝒂𝒏 de Vn, es aquel:
1. Módulo: Igual a 1.
2. Dirección: Recta de acción de A.
3. Sentido: Mismo sentido que A.
Por lo tanto:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝒏
𝝁𝑨 = , ,…, = 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟏 , 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝟐 ), … , 𝑪𝒐𝒔(𝜶𝒏 ))
‖𝑨‖ ‖𝑨‖ ‖𝑨‖

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Ejercicios

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