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Semana 3
Vector Unitario y
Producto de Vectores

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Vector Unitario (ෝ
𝒖)
Es aquel vector que tiene por módulo la unidad u = 1; se denomina como el cociente entre el vector y su módulo
z 𝑉
𝑢ො =
|𝑉|

𝑉
• El vector unitario 𝑢ො es colineal y del mismo sentido que 𝑉
• Si 2 vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 son paralelos y del mismo sentido, entonces
1
𝑢ො tendrán los mismos vectores unitarios 𝑢ො𝐴 , 𝑢ො 𝐵
y

𝐵
𝐴Ԧ
x
𝑢ො𝐴 𝑢ො 𝐵

𝑢ො𝐴 = 𝑢ො 𝐵

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Vectores Unitarios Cartesianos (Canónicos) de los ejes x, y, z: i=(1,0,0) J=(0,1,0) : k=(0,0,1)

z
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑖Ƹ + 𝐵𝑗Ƹ + 𝐵𝑘෠
Operaciones con vectores:
𝐵𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑘෠ 𝐴Ԧ + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )𝑘෠

𝑗Ƹ 𝐵𝑦
y 𝐴Ԧ − 𝐵 = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 )𝑖Ƹ + (𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 )𝑗Ƹ + (𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 )𝑘෠
𝑖Ƹ
𝑛𝐴Ԧ = 𝑛𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝑛𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝑛𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵𝑥
x
Ejemplo: Representación del vector (2,3,2) en términos de la base canónica
z

2𝑘෠ 𝑉 = (2,3,2)
𝑘෠
𝑗Ƹ
y
2𝑖 Ƹ
𝑖Ƹ 3𝑗 Ƹ

x
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Ejemplo 1. Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial (-2,3,1) y punto final
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(0,-4,4). Después, hallar un vector unitario de v.

Solución: 𝐴(−2,3,1) 𝐵(0, −4,4)
𝑣Ԧ = 𝐵 − 𝐴
𝑣Ԧ = (0, −4,4) − (−2,3,1)
𝑣ො = [0 − −2 , −4 − 3, 4 − 1]
𝑣Ԧ = [2, −7, 3]

|𝑣|
Ԧ = 22 + −7 2 + 32
|𝑣|
Ԧ = 62
El vector unitario de 𝑣ො es:
𝑣Ԧ
𝑢ො 𝑢ො =
|𝑣|
Ԧ
(2, −7, 3)
𝑢ො =
62
2 −7 3
𝑢ො = 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠
62 62 62

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Ejemplo 2. Se tiene el vector campo magnético: 𝐵 = −2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 4𝑘෠
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a) Encontrar el vector unitario en dirección del vector campo magnético:

b) determine le ángulo que forma con el eje y
c) Exprese el vector en coordenadas esféricas
𝐵𝑦
a) 𝐵 = −2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 4𝑘෠ b) 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝐵
𝐵 3
𝐵෠ = 𝑐𝑜𝑠𝛽 =
|𝐵| 29
−2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 4𝑘෠ 𝛽 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
3
𝐵෠ = 𝐵= −2 2 + 32 + 42 29
|𝐵|
𝐵 = 29 𝛽 = 56,1°
−2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 4𝑘෠
𝐵෠ =
29
−2𝑖Ƹ 3𝑗Ƹ 4𝑘෠
𝐵෠ = + +
29 29 29
Prueba del Vector Unitario:
2 2 2
−2 3 4
෠ =
|𝐵| + +
29 29 29
෠ =1
|𝐵|
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Producto Punto (Producto Escalar)

Producto Punto: El producto de dos vectores tiene como resultado es un escalar, su definición es la siguiente:

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃

Escalar
𝐵
El producto es la proyección de 𝐵 en dirección
en 𝐴Ԧ multiplicada por la magnitud de 𝐴Ԧ
Aplicaciones
𝜃
𝐴Ԧ
𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹Ԧ 𝜙1 = න 𝐸 ∙ 𝑑𝐴Ԧ

Proyección de 𝐵 en 𝜃 𝑑Ԧ 𝜙1 = න 𝐸. 𝑑𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃
dirección en 𝐴Ԧ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐴
𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑Ԧ
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝑊 = 𝐹𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵𝐴Ԧ =
𝐴Ԧ

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Producto Punto en Vectores Unitarios

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
Escalar
z
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 1 𝑐𝑜𝑠0° = 1 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 1 𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 1 1 𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 1 𝑐𝑜𝑠0° = 1 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ = 1 1 𝑐𝑜𝑠90° = 0
𝐵 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 Resumen:
𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1 1 𝑐𝑜𝑠0° = 1 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 𝑖Ƹ ∙ 𝑗 Ƹ = 0
𝑘
𝑗Ԧ 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
y
𝑖Ԧ 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ = 0
𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1

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Ejemplo 3. Calcular el ángulo formado por los vectores: 𝐴Ԧ = (2,1, −1) y 𝐵 = (1,0,1)

Solución: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = (2,1, −1) ∙ (1,0,1)

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 ෠ ∙ (1𝑘)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 2Ԧ𝑖 ∙ 1Ԧ𝑖 + (1Ԧ𝑗) ∙ (0Ԧ𝑗) + (−1𝑘) ෠
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 2 + 0 − 1
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴𝐵 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 1
1
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
2 6
𝐴= (2)2 +12 + (−1)2 𝐵= 12 + 02 + 12
1
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠 𝐴= 6 𝐵= 2
2 3
𝜃 = 73,22°

Ejercicio en clase. Calcular el ángulo formado por los vectores: 𝐴Ԧ = (8𝑎𝑖Ƹ + 15𝑎𝑗)Ƹ y 𝐵 = (15𝑚𝑖Ƹ − 36𝑚𝑗)Ƹ

−140
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
221

𝜃 = 129,3°
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Producto Punto en Vectores Unitarios

Ejemplo 4. Se tiene el vector Campo Eléctrico: 𝐸 = 2𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 4𝑘෠ medido en N/C y el vector Área: 𝐴Ԧ = −𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 2𝑘෠
en metros cuadrados.
a) Encontrar el flujo eléctrico 𝜙1 = 𝐸 ∙ 𝐴Ԧ
b) Calcula la proyección escalar de 𝐸sobre el Área.
c) Determine el ángulo entre 𝐴Ԧ 𝑦 𝐸 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 𝑖Ƹ ∙ 𝑗 Ƹ = 0
a) 𝜙1 = 𝐸 ∙ 𝐴Ԧ 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0
෠ ∙ (−𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 2𝑘)
𝜙1 = (2𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 4𝑘) ෠ 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1 𝑘෠ ∙ 𝑖Ƹ = 0
෠ ∙ (2𝑘)
𝜙1 = 2𝑖Ƹ ∙ −𝑖Ƹ + (−3𝑗)Ƹ ∙ (−𝑗)Ƹ + (4𝑘) ෠
𝜙1 = −2 + 3 + 8
𝑁𝑚2
𝜙1 = 9
𝐶
𝐸 ∙ 𝐴Ԧ
b) 𝐸𝐴Ԧ = c) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴Ԧ
9 𝐸 ∙ 𝐴Ԧ = 𝐸𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐸𝐴Ԧ =
(−1)2 +(−1)2 +22 𝐸 ∙ 𝐴Ԧ
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐸𝐴
9
𝐸𝐴Ԧ = 9
6 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
29 6
𝜃 = 46,98° Rolando Vilca Pacco
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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores

Producto Cruz: El producto cruz de dos vectores tiene como resultado es un vector, su definición es la siguiente:
𝐴Ԧ × 𝐵

Su magnitud está dada por: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃

La dirección del resultado es una dirección perpendicular al plano formado por los vectores definida por la
regla de la mano derecha.

𝑅 𝐹Ԧ = 𝑞 𝑣Ԧ × 𝐵

𝐴Ԧ

𝐵
Una carga que se mueva de manera perpendicular a
un campo magnético experimenta una fuerza
𝑂𝑏𝑠. 𝐴Ԧ × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴Ԧ magnética máxima con magnitud Fmáx = qvB

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴(𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃)

𝐵 La magnitud del producto cruz, es el área del

𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
paralelogramo formado por los dos vectores.
𝜃
𝐴Ԧ

Altura del
Paralelogramo

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores Unitarios

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃

z
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 1 1 𝑠𝑒𝑛0° 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0
𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
|𝑗Ƹ × 𝑗|Ƹ = 1 1 𝑠𝑒𝑛0°
𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
𝐵 |𝑗Ƹ × 𝑗|Ƹ = 0

|𝑘෠ × 𝑘|
෠ = 1 1 𝑠𝑒𝑛0°
𝑘
𝑗Ԧ |𝑘෠ × 𝑘|
෠ =0
y
𝑖Ԧ

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores Unitarios

𝑘 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
|𝑗Ƹ × 𝑗|Ƹ = 0 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
z 𝑖Ԧ
|𝑘෠ × 𝑘|
෠ =0 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ

𝑗Ԧ
Sean 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 dos vectores tales 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ y 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐵 a) Calcula el producto cruz entre estos dos vectores.
𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ × (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘)
෠
𝑘
𝑗Ԧ
y 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝑖Ƹ × 𝑘෠ + ⋯
𝑖Ԧ
¡Completar!
x

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores Unitarios

Ejemplo 5. Si 𝐴Ԧ = (2,3,0) y 𝐵 = (−1,5, −2) calcular 𝐴Ԧ × 𝐵 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠

Solución: |𝑗Ƹ × 𝑗|Ƹ = 0 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ 𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ |𝑘෠ × 𝑘|
෠ =0 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
𝐴Ԧ × 𝐵 = 2 3 0
−1 5 −2
3 0 2 0 2 3 ෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = 5 −2 𝑖Ƹ − −1 −2 𝑗Ƹ + −1 𝑘
5
𝐴Ԧ × 𝐵 = (−6 − 0)𝑖Ƹ −(−4 − 0)𝑗Ƹ +(10 + 3)𝑘෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = −6𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 13𝑘෠

Calcular |𝐴Ԧ × 𝐵|

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores Unitarios

Ejemplo 6. En la siguiente figura, las magnitudes de 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 son 12 y 9
respectivamente
a) Calcula 𝐴Ԧ × 𝐵 y su dirección
b) Calcula el área del paralelogramo que forman 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵
y Solución: 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴Ԧ
a) 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐴Ԧ × 𝐵 = 12(9)𝑠𝑒𝑛(90° − 64,3° + 90° + 32,8°)

64,3° 𝐴Ԧ × 𝐵 = 12(9)𝑠𝑒𝑛(148,5°)
x
32,8°
𝐴Ԧ × 𝐵 = 56,43 Regla de la mano derecha para la dirección:
𝐵 ෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = 56,43 𝑘

b) Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ × 𝐵 = 56,43𝑢
2

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Producto Vectorial (Cruz) de Vectores Unitarios

෠ 𝐵 = −𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 2𝑘෠
Ejemplo 7. Sean 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵 dos vectores tales 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 4𝑘y
a) Calcula el producto cruz entre estos dos vectores.
b) Calcula el área del paralelogramo que forman 𝐴Ԧ 𝑦 𝐵
Solución:
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
a) 𝐴 × 𝐵 = 2 −3 4
−1 −1 2
−3 4 2 4 2 −3 ෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = −1 2 𝑖Ƹ − −1 2
𝑗Ƹ + 𝑘
−1 −1
𝐴Ԧ × 𝐵 = (−6 + 4)𝑖Ƹ −(4 + 4)𝑗Ƹ +(−2 − 3)𝑘෠
𝐴Ԧ × 𝐵 = −2𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ − 5𝑘෠

b) Á𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ × 𝐵 = −2 2 + −8 2 + −5 2

𝐴Ԧ × 𝐵 = 4 + 64 + 25
𝐴Ԧ × 𝐵 = 93 𝑢2

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