UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE

HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y METALURGIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL

LABORATORIO N° 7 ESTATICA

Asignatura: Física 1
Docente: Prof. RAUL CONDORI TIJERA
Grupo de trabajo: Nº 3
Integrantes: Curo Roca, Ruth Nirvana
Gómez Nieto, Jhonny
Maguiña Paredes, Daniel
Ramos Quiñones, Naysha Camila

AYACUCHO - PERÚ

2021
I. OBJETIVOS
 Determinar las componentes cartesianas de un vector
 Sumar vectores
 Comprobar la condición de equilibrio ∑ 𝐹 = 0

II. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA
“Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o movimiento uniforme en línea
recta, no muy lejos de las fuerzas impresas a cambiar su posición”.
Esta ley postula, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial,
ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique
una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea nula. Newton toma en
consideración, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva,
algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el
movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se
ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal a la fricción
(mineduc.gob).
Supongamos un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto
del primero a una velocidad constante. Si sobre una partícula en reposo en el
sistema S´ no actúa una fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y
permanecerá en reposo respecto del sistema S´ y con movimiento rectilíneo
uniforme respecto del sistema S.
𝑑𝑣
∑𝐹 =0⇔ =0
𝑑𝑡
Esta expresión es una ecuación vectorial, ya que las fuerzas llevan dirección y
sentido. La variación con la que varía la velocidad corresponde a la
aceleración.
2.1.1. APLICACIÓN DE LA PRIMERA LEY DE NEWTON
Se puede considerar como ejemplo ilustrativo de esta primera ley o ley de la
inercia una bola atada a una cuerda, de modo que la bola gira siguiendo una
trayectoria circular. Debido a la fuerza centrípeta de la cuerda (tensión), la
masa sigue la trayectoria circular, pero si en algún momento la cuerda se
rompiese, la bola tomaría una trayectoria rectilínea en la dirección de la
velocidad que tenía la bola en el instante de rotura.

2.2. SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES Y NO CONCURRENTES.

2.2.1. FUERZAS CONCURRENTES
Las fuerzas concurrentes ocurren cuando sus líneas se cortan en un solo punto
y la suma de esas fuerzas puede reemplazarle por una fuerza resultante.
Cuando la fuerza resultante es cero, la partícula donde actúa esta fuerza
estará en equilibrio.

∑ 𝐹1 = 0

Si la fuerza F se descompone en 3 fuerzas perpendiculares entre sí, estas

fuerzas serán componentes ortogonales de F, dado por:
𝐹𝑥 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑧

En vectores unitarios de modulo unidad, en dirección a los ejes, se escriben

así:
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥𝑖𝐹𝑦 = 𝐹𝑦𝑗𝐹𝑧 = 𝐹𝑧𝑘

Entonces:
𝐹 = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗 + 𝐹𝑧𝑘

El módulo de la fuerza F:

𝐹2 = 𝐹2𝑥 + 𝐹2𝑦 + 𝐹2𝑧

Dónde: Fx, Fy, Fz, son ángulos de los componentes.

2.2.2. FUERZAS NO CONCURRENTES
Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción no se cortan en un solo punto.
Por ejemplo, la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes al actuar
sobre un cuerpo:
- Lo traslada de un lugar a otro cuando pasa por su centro de
gravedad.
- Lo traslada y lo hace rotar cuando no pasa por dicho centro.
2.2.2.1. La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio
de traslación)

∑ 𝐹1 = 0

2.2.2.2. La suma de todos los torques con respecto a cualquier

punto debe ser cero (equilibrio rotacional)

∑ 𝑇1 = 0

2.3. MÉTODO DEL PARALELOGRAMO PARA DETERMINAR LA

FUERZA RESULTANTE.

El método del paralelogramo, en forma gráfica viene a ser la suma de dos

vectores concurrentes, en el que la resultante de los dos vectores es
representada por la diagonal del paralelogramo dibujado con los dos vectores
como los lados adyacentes, y dirigidos desde el origen de los dos vectores.
La fórmula del módulo del vector resultante es:

|𝑎⃗ + 𝑏⃗⃗|2 = 𝑎⃗ 2 + 𝑏⃗⃗2 ± 2𝑎⃗𝑏⃗⃗𝑐𝑜𝑠𝛳

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
a+b es la hipotenusa (vector resultante)
a es el cateto o lado (vector a)
b es el cateto o lado (vector b)
𝛳 es el ángulo que forman los vectores a y b.
Para calcular la dirección de la resultante analíticamente se utiliza la
Ley de los senos.
𝑎 𝑏 𝑐
= =
𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐶
2.4. CONDICIONES DE EQUILIBRIO TRASLACIONAL
El equilibrio traslacional es un estado en que un objeto en su conjunto se
encuentra cuando todas las fuerzas que actúan sobre él se compensan, dando
como resultado una fuerza neta nula.
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ = 0
Siendo 𝐹1, 𝐹2 𝑦 𝐹3 fuerzas implicadas
Cuando un cuerpo está en equilibrio traslacional no necesariamente se
encuentra en reposo. El objeto puede estar en movimiento, pero en ausencia
de aceleración, este será un movimiento rectilíneo uniforme.
Determinación del equilibrio traslacional
Para una partícula en equilibrio se asegura que:
𝐹𝑅 = 0

∑ 𝐹⃗𝑖 = 0⃗⃗
𝑖

2.5. DEFINICIÓN DE TORQUE O MOMENTO

El torque o momento de una fuerza, denotado como τ la magnitud vectorial
encargada de poner todos estos hechos juntos, se define como:
τ=r∗F
El vector r está dirigido desde el eje de giro hasta el punto de aplicación de la
fuerza y la participación del ángulo entre r y F es importante. Por ello la
magnitud del torque se expresa como:
τ = r ∗ F ∗ senq
El torque más efectivo tiene lugar cuando r y F son perpendiculares.
Si se desea que no existan rotaciones o estas transcurran con aceleración
angular constante, es necesario que la sumatoria de los torques actuando
sobre el objeto sea nula, de manera análoga a lo que se consideró para las
fuerzas:

∑ τ⃗ ⃗𝑖 = 0⃗⃗
𝑖
2.6. PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIONES DE
EQUILIBRIO (ROTACIONAL) PARA CUERPOS
RÍGIDOS

2.6.1. Primera condición de equilibrio (equilibrio de traslación)

Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de traslación, la resultante
de las fuerzas externas que actúan sobre él debe ser cero. Es decir:

∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗𝑅 = 0⃗⃗

Para comprobar la primera condición de equilibrio, se emplean los siguientes

métodos:
2.6.1.1. Método Analítico:

Se descomponen las fuerzas externas actuantes y se usa la ecuación (1)

escalarmente, obteniendo:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ; ∑ 𝐹𝑦 = 0 (2)

2.6.1.2. Método Gráfico:

Si sobre un cuerpo actúan tres fuerzas externas en diferentes direcciones y

éstas definen su equilibrio de traslación; las fuerzas serán coplanares (actúan
en un mismo plano) y sus líneas de acción serán concurrentes, como se
muestra en la figura 1.a, cuyo diagrama de cuerpo libre se aprecia en la figura
1.b.
<

Figura 1. (a) Fuerzas externas actuando sobre un cuerpo rígido en equilibrio de

traslación.
(b) Diagrama de cuerpo libre.

Como la fuerza resultante del sistema de la figura 1 es cero. Se puede

representar geométricamente un triángulo de fuerzas externas, como se
muestra en la figura 2.

Figura 2. Triángulo de fuerzas.

2.6.2. Segunda condición de equilibrio (equilibrio de rotación)

Un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional cuando se cumple que la suma

de todos los momentos de fuerza con respecto a cualquier punto es cero.

∑ 𝑟⃗ = ∑ 𝑀 𝐹⃗𝑜 = ∑ 𝑟⃗ 𝑥 𝐹⃗ = 0⃗⃗

III. PROCEDIMIENTO
 Aro
 3 dinamómetros
Con los cursores modifique la fuerza que ejerce el dinamómetro
de izquierda y los ángulos que forman los dos dinamómetros de
la derecha con la horizontal. Las fuerzas que ejercen los tres
dinamómetros se equilibran de forma automática y el aro, al que
están unidos, permanece en equilibrio.
 IV. RESULTADOS
Con los datos obtenidos en el aula virtual de suma de fuerzas se
tiene lo siguiente:

Datos obtenidos con los diferentes ángulos

α β Fa(N) Fb(N) Fr(N)

35 45 1 1 1.4
60 50 2.4 2 3
60 40 3 2 3.2

Datos obtenidos en la descomposición

Fax(N) Fay(N) Fbx(N) Fby(N)
Facos(α) Facos(360- β) Fbsen(α) Fbcos(360- β)
0.82 0.71 0.57 0.71
1.2 1.2 1.73 1.2
1.5 1.5 1.73 1.5

Se comprobó que la suma vectorial Fr+Fa+Fb=0 y que para que se

cumpla la siguiente igualdad es necesario que se cumpla que la
suma de los componentes en el eje x es 0 y de las componentes en
eje Y es 0 también. En este caso debe cumplirse que Fr= Fax+ Fbx
y que Fay=Fby.
 𝑭𝒓 + 𝑭𝒂 + 𝑭𝒃 = 𝟎

𝑭𝒓 = 𝑭𝒂𝒙 + 𝑭𝒃𝒙

𝑭𝒂𝒚 = 𝑭𝒃𝒚

Reemplazando

𝑭𝒓 = 𝑭𝒂𝒙 + 𝑭𝒃𝒙
𝑭𝒓𝟏 = 𝟎. 𝟖𝟐 + 𝟎. 𝟓𝟕 = 𝟏. 𝟑𝟗

𝑭𝒓𝟐 = 𝟏. 𝟐 + 𝟏. 𝟕𝟑 = 𝟐. 𝟗𝟑

𝑭𝒓𝟑 = 𝟏. 𝟓 + 𝟏. 𝟕𝟑 = 𝟑. 𝟐𝟑

Fax(N) Fbx(N) Fr(N)

Facos(α) Fbsen(α) dato
0.82 0.57 1.4
1.2 1.73 3
1.5 1.73 3.2

𝑭𝒂𝒚 = 𝑭𝒃𝒚

Fay(N) Fby(N)
Facos(360- β) Fbcos(360- β)
0.71 0.71
1.2 1.2
1.5 1.5

∑ 𝑭̅ = 𝟎

𝐹𝑟 = √(𝐹𝑟𝑥)2 + (𝐹𝑟𝑦)2
 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 % = 𝒅𝒂𝒕𝒐 𝒕𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝒅𝒂𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍
× 𝟏𝟎𝟎
𝒅𝒂𝒕𝒐 𝒆𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍

Reemplazando F resultante A
𝐹𝑟 = √(𝐹𝑟𝑥)2 + (𝐹𝑟𝑦)2

𝐹𝑟 = √(0.82)2 + (0.71)2 = 1.08

Dato: 1
𝟏. 𝟎𝟖 − 𝟏
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 % = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟕. 𝟒𝟎%
𝟏. 𝟎𝟖

Reemplazando F resultante B

𝐹𝑟 = √(𝐹𝑟𝑥)2 + (𝐹𝑟𝑦)2

𝐹𝑟 = √(0.57)2 + (0.71)2 = 1.08

Dato: 1
𝟏 − 𝟎. 𝟗𝟏
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 % = × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟗. 𝟖𝟗%
𝟎. 𝟗𝟏

V. CONCLUSIONES:

 Después de realizada la practica en la mesa de fuerzas y de

obtener los datos de dicha práctica se realiza el porcentaje de
error que hay entre lo que se observa y lo que se calcula.

 El método analítico es el más exacto, el cual consiste en

encontrar las componentes horizontales y verticales de cada
vector, para posteriormente sumar todas las
 componentes obteniéndose el resultante por el
método de Pitágoras.

VI. BIBLIOGRAFIA

 https://www.mineduc.gob.gt/DIGECADE/documents/Telesecundaria/Rec
ursos%20Digitales/2o%20Recursos%20Digitales%20TS%20BY- SA
%203.0/01%20CIENCIAS%20NATURALES/U9%20pp%20205%20le
yes%20de%20newton.pdf
 https://es.slideshare.net/vegabner/fuerzas-concurrentes-y-no-
concurrentes
 https://www.universoformulas.com/matematicas/geometria/metodo-
paralelogramo/
 https://temasdecalculo2.wordpress.com/2020/04/14/metodo-del-
paralelogramo-para-vectores-concurrentes-fisica/
 https://www.lifeder.com/equilibrio-traslacional/
Momentos de una fuerza

I. Objetivos
 Calcular el momento de una fuerza
 Aplicar el concepto de momento de una fuerza
al estudio del equilibrio de una barra.

II. Marco teórico

Momento de una fuerza
En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza o torque (respecto
a un punto dado) a una magnitud (pseudo) vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto
al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También
se denomina momento dinámico o sencillamente momento. Ocasionalmente
recibe el nombre de torque, del inglés torque, derivado a su vez del
latín torquere (retorcer).

El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto de un punto O

viene dado por el producto vectorial del vector ⃗𝑂⃗⃗⃗𝑃⃗⃗ por el vector fuerza; esto es,

Donde r es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto

vectorial, el momento M es un vector perpendicular al plano determinado por los
vectores F y r.
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento
lineal o/y cantidad de movimiento P, y el momento angular o cinético, L, definido
como

Interpretación del momento

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida
existe capacidad de una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la
rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto.
El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la
velocidad de giro) en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud
característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas).
Cálculos de momentos en el plano
Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas
las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de
momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos serían
perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se
reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.
Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro
punto O sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:

Equilibrio de una barra

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto

vectorial del vector posición 𝑟⃗de la fuerza por el vector fuerza 𝐹⃗

El vector 𝑀⃗⃗ tiene:

  Por módulo, M=F·r·sinθ=F·d. Siendo del brazo de la fuerza (la
distancia desde el punto O a la dirección de la fuerza)
 Dirección, perpendicular al plano determinado por la fuerza 𝐹⃗ y el
punto O.
 Sentido, la aplicación de la regla del sacacorchos

 . El módulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de

la llave. M=F·r·sinθ=F·d
 La dirección, es la del eje del tornillo, eje Z
 El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro,
negativo) cuando hacemos girar a la llave.
 III. Procedimiento
Materiales:
 Barra graduada
 Porta pesas
 Dinamómetro
 pesas
 Coloca diferentes pesas en la porta pesas y mueve este por la barra. Anota
la fuerza que marca el dinamómetro.

 Selecciona una masa de 200 g y completa la tabla

 D; distancia del porta pesas al eje de giro (tornillo)
Fd; fuerza que marca el dinamómetro.

 Repite la experiencia con masa de 400 g y luego con masa de 600 g.

 Determina en cada caso el peso del porta pesas (toma g= 10 m/s2)
 Comprueba que en todos los casos el momento que ejerce la porta pesas
es igual momento que ejerce el dinamómetro.

𝑴𝒑𝒐𝒓𝒕𝒂𝒑𝒆𝒔𝒂𝒔 = 𝑴𝒅𝒊𝒏𝒂𝒎𝒐𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐

𝑷𝒅 = 𝑭 × 𝟏𝟎 𝒄𝒎

IV. Resultados
d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fd(N) 0.2 N 0.4 N 0.6 N 0.8 N 1.0 N 1.2 N 1.4 N 1.6 N 1.8 N

𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 𝑀𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑃. 𝑑 = 𝐹. 10𝑐𝑚
𝑃. (1) = 0.2(10)

𝑃=2

d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fd(N) 0.4 N 0.8 N 1.2 N 1.6 N 2.0 N 2.4 N 2.8 N 3.2 N 3.6 N

𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 𝑀𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑃. 𝑑 = 𝐹. 10𝑐𝑚
𝑃. (1) = 0.4(10)
 𝑃=4

d(cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Fd(N) 0.6 N 1.2 N 1.8 N 2.4 N 3.0 N 3.6 N 4.2 N 4.8 N 5.4 N

𝑀𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑝𝑒𝑠𝑎𝑠 = 𝑀𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝑃. 𝑑 = 𝐹. 10𝑐𝑚
𝑃. (1) = 0.6(10)
𝑃=6

V. Conclusiones
 El momento de una fuerza es una cantidad vectorial y su
magnitud es igual al producto de la fuerza por la distancia
perpendicular entre el eje de giro y la línea de acción de
la fuerza.
 Se Calculó el momento de una fuerza

 Se conoció la aplicación del concepto de momento de una

fuerza al estudio del equilibrio de una barra.

VI. Bibliografía
 Serway, R. & Jewet, J.: Física para ciencias e ingeniería
Volumen 1. Séptima edición. Cengage Learning Editores
S.A. de C.V., 2008.

 Sears, F. & Zemansky, M.: Young, H. & Freedman, R.:

Física universitaria volumen 1. Decimosegunda edición.
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2009.