14/11/2022

BASES ORTONORMALES
En este tema introduciré el concepto de base ortonormal, que hasta ahora
no habíamos visto dentro del contexto del álgebra lineal que estamos
cursando. A partir de la base ortonormal de vectores se construirá una base
canónica de todos los multivectores del álgebra geométrica. El uso de bases
ortonormales nos permitirá hacer cómputos de forma práctica en álgebra
geométrica, facilitará la introducción de nuevos conceptos y permitirá
avanzar de forma más directa.

Por otro lado, el abuso de las bases ortonormales conduce con demasiada
frecuencia a pensar en los vectores como una “lista ordenada de
coordenadas” en vez de una entidad matemática tan fundamental como los
números reales o los complejos. No saber trabajar con magnitudes
vectoriales o multivectoriales sin tener que recurrir siempre a
descomponerlos en componentes es una muestra de limitación conceptual
que lastra frecuentemente a los estudiantes, y sobre la que desde el principio
han llamado la atención todos los proponentes del álgebra geométrica. Voy,
pues, a introducir las bases ortonormales y aprovecharé para introducir más
rápidamente nuevos conceptos, pero conviene no olvidar que los vectores, y
los multivectores del álgebra geométrica en general, no deben concebirse
como una simple lista de componentes expresadas en una cierta base.

Una base ortonormal se forma con vectores perpendiculares entre sí y cuyo

módulo además vale 1 (vectores unitarios). Recordemos que una base [B] en
un espacio vectorial V, se define como un conjunto de vectores linealmente
independientes capaces de generar dicho espacio.

JULIO CESAR RODRIGUEZ B. Página 1

A su vez un espacio vectorial es una entidad matemática abstracta entre
cuyos elementos están los vectores, generalmente asociados a magnitudes
físicas como la velocidad, la fuerza y el desplazamiento o también a matrices,
polinomios y funciones.

En la física representamos a los vectores unitarios i, j que representan la base

de un sistema de coordenadas en direcciones distintas del espacio
bidimensional: alto y ancho. Estos vectores en algebra lineal se representa
como ⃗ 𝟏, 𝒆
𝒆 ⃗ 𝟐 también se conocen con el nombre de vectores canónicos
unitarios.

JULIO CESAR RODRIGUEZ B. Página 2

Los vectores tienen tres elementos distintivos: magnitud o módulo, dirección
y sentido. Una base ortonormal es especialmente útil para representarlos y
operar con ellos, pues cualquier vector que pertenezca a cierto espacio
vectorial V, se puede escribir como una combinación lineal de los vectores
que forman la base ortonormal.

De esta forma se ejecutan analíticamente las operaciones entre vectores,

tales como suma, resta y los distintos tipos de productos definidos en dicho
espacio.

Entre las bases más utilizadas de la física está la base formada por los
vectores unitarios i, j y k que representan las tres direcciones distintivas del
espacio tridimensional: alto, ancho y profundidad. Estos vectores en algebra
lineal se representa como 𝒆
⃗ 𝟏,𝒆
⃗𝟐 y 𝒆
⃗ 𝟑 también se conocen con el nombre
de vectores canónicos unitarios.

Si en cambio se trabajan los vectores en un plano, bastaría con dos de estas

tres componentes, mientras que para los vectores unidimensionales se
requiere solo una.

7.1 CONJUNTO ORTOGONAL DE VECTORES

Sea (V, + , 𝕂 , ● ) un espacio vectorial euclidiano con producto interno

en 𝕂, el conjunto { 𝑣1 , 𝑣2 , , . . . . . ., 𝑣𝑛 } se dice que es un conjunto
ortogonal de vectores si y solo si:

≺ 𝑣𝑖 , 𝑣𝑗 ≻ = 0 ∀ i≠j

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7.2 CONJUNTO ORTONORMAL DE VECTORES

Sea (V, + , 𝕂 , ● ) un espacio vectorial euclidiano con producto interno

en 𝕂, el conjunto { 𝑣1 , 𝑣2 , . . . . . ., 𝑣𝑛 } se dice que es un conjunto
ortonormal de vectores si y solo si:

≺ 𝑣𝑖 , 𝑣𝑖 ≻ = 1 ∀ i=j

7.3 BASE ORTONORMAL

TEOREMA
Si el conjunto de vectores {𝑣1 ,𝑣2 , . . . . . .,𝑣𝑛 } forman una base ortonormal,
para un espacio vectorial euclidiano con producto interno en 𝕂, si y solo si
{𝑣1 ,𝑣2 , . . . . . .,𝑣𝑛 } es una base.

Sea un sistema de generadores, entonces ∀ 𝑢

⃗ ∈ V se puede expresar como:
𝑢 ⃗ , 𝑣1 ≻ 𝑣1 + ≺ 𝑢
⃗ = ≺𝑢 ⃗ , 𝑣2 ≻ 𝑣2 + . . . . . . . . . . . . . .+ ≺ 𝑢
⃗ , 𝑣𝑛 ≻ 𝑣𝑛
Pero ≺ 𝑢
⃗ , 𝑣1 ≻= α1 , ⃗ , 𝑣2 ≻= α2 ,
≺𝑢 ............. ⃗ , 𝑣𝑛 ≻= αn
≺𝑢
⃗ = α1 𝑣1 + α2𝑣2 + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .αn 𝑣𝑛
𝑢
Como αi =≺𝑢
⃗ , 𝑣𝑖 ≻ ∀ i = 1,2, . . . . . . . . . . . . .n
⃗ , 𝑣 𝑖 ≻ = ≺ α1 𝑣1 + α2𝑣2 + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . + αn 𝑣𝑛 , 𝑣 𝑖 ≻
≺𝑢
⃗ , 𝑣 𝑖 ≻ = α1 ≺ 𝑣1 , 𝑣𝑖 ≻ + α1 ≺ 𝑣1 , 𝑣𝑖 ≻ + . . . . + αj ≺ 𝒗
≺𝑢 ⃗ 𝒋 ,𝒗
⃗ 𝒊 ≻ + . . . . . .+ α1 ≺ 𝑣1 , 𝑣𝑖 ≻

∀ j = 1,2, . . . . . . . . . . . . .n ⃗ 𝒋 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝒊 ≻=0 ∀ i≠j
⃗ 𝒋 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝒊 ≻=1 ∀ i=j
Por tanto si el conjunto { 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , . . . . . ., 𝑣𝑛 } forma una base ortonormal
si y solo si:
⃗ 𝒋 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝒊 ≻=0 ∀ i≠j ⃗ 𝒊 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝒋 ≻=0

⃗ 𝒋 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝒊 ≻=1 ∀ i=j ⃗ 𝒊 ≻=1= ‖𝒗𝒊 ‖2
⃗ 𝒊 ,𝒗
≺𝒗

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TEOREMA
Sea (V,+,𝕂,●) un espacio vectorial euclidiano en 𝕂, si { 𝑣1 , 𝑣2 , . . . . . ., 𝑣𝑛 } es
un conjunto ortonormal de vectores tal que W denota el espacio generado

por los vectores 𝑣1 , 𝑣2 , , . . . . . ., 𝑣𝑛 por tanto ∀ 𝑢

⃗ ∈ 𝑉, se expresa como:

⃗ = 𝑤
𝑢 ⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2

Dónde: ⃗⃗ 1 ∈ W
𝑤 y ⃗⃗ 2 : es un vector ortogonal a W
𝑤

𝑢
⃗ 𝑤
⃗⃗ 2

W
𝑤
⃗⃗ 1 𝑣𝑛
𝑣1 𝑣2

⃗⃗ 1 = α1 𝑣1 + α2𝑣2 + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .αn 𝑣𝑛
𝑤

𝑤 ⃗ , 𝑣1 ≻ 𝑣1 + ≺ 𝑢
⃗⃗ 1 = ≺ 𝑢 ⃗ , 𝑣2 ≻ 𝑣2 + . . . . . . . . . . . . . .+ ≺ 𝑢
⃗ , 𝑣𝑛 ≻ 𝑣𝑛

⃗ = 𝑤
𝑢 ⃗⃗ 1 + 𝑤
⃗⃗ 2 ⃗⃗ 2 = 𝑢
𝑤 ⃗ − 𝑤
⃗⃗ 1

𝑤
⃗⃗ 2 =𝑢 ⃗ , 𝑣1 ≻ 𝑣1 − ≺ 𝑢
⃗ − ≺𝑢 ⃗ , 𝑣2 ≻ 𝑣2 − . . . . . . . . . . . . . . − ≺ 𝑢
⃗ , 𝑣𝑛 ≻ 𝑣𝑛

Geométricamente:
⃗⃗ 1 : Proyección de 𝑢
𝑤 ⃗ sobre W denotado por: 𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ 𝟏 = PRO 𝒀𝑾 𝒖
⃗ − PRO 𝒀𝑾 𝒖
⃗⃗⃗ 𝟐 = 𝒖
𝒘 ⃗

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7.4 PROCESO DE GRAM-SCHMIDT PARA OBTENER UNA BASE
ORTONORMAL
Sea (V,+,𝕂,●) un espacio vectorial euclidiano en 𝕂 , de dimensión finita y el
conjunto { 𝑢
⃗1 ,𝑢
⃗2 ,,𝑢
⃗ 2 . . . . . . .. . ., 𝑢
⃗ 𝑛 } que forma una base, los siguientes
pasos nos conducen a una base ortonormal { 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 . . . . . . . . . ., 𝑣𝑛 }

1er PASO: Sea ( ℝ, + , ℝ , • )

W0
𝑣1 𝑢
⃗1
⃗1
𝑢 ⃗
𝑢
𝑣1 = ‖𝑢
⃗ 1‖
‖𝑣1 ‖ =‖ 1 ‖ = 1
‖𝑢
⃗ ‖ 1

2º PASO: Sea ( ℝ2, + , ℝ , • )

⃗ 2 - ProyW 𝑢
𝑢 ⃗2 ⃗ 2 - ProyW 𝑢
𝑢 ⃗2
𝑢
⃗2
𝑣2

W1
𝑣1 ProyW 𝑢
⃗2

⃗ 2 − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑢
𝑢 ⃗2
𝑣2 = ‖𝑢 ⃗2 ‖
⃗ 2 − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑢

⃗ 2−≺𝑢
𝑢 ⃗ 2 ,𝑣
⃗ 1 ≻𝑣
⃗1
𝑣2 = ‖𝑢
⃗ 2−≺𝑢
⃗ 2 ,𝑣 ⃗1 ‖
⃗ 1 ≻𝑣

⃗ 𝟐‖=1
‖𝒗
⃗ 𝟏 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝟐 ≻=0

3er PASO: Sea ( ℝ3, + , ℝ , • )

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 ⃗ 3 - ProyW 𝑢
𝑢 ⃗3

⃗ 3 - ProyW 𝑢
𝑢 ⃗3
𝑢
⃗3
⃗𝟑
𝒗

⃗𝟐
𝒗

⃗𝟏
𝒗

ProyW 𝑢
⃗3

W2

⃗ 3 − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑢
𝑢 ⃗3
𝑣3 = ‖𝑢 ⃗3 ‖
⃗ 3 − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑊 𝑢

⃗ 3−≺𝑢
𝑢 ⃗ 3 ,𝑣
⃗ 1 ≻𝑣
⃗1 −≺𝑢⃗ 3 ,𝑣
⃗ 2 ≻𝑣
⃗2
𝑣3 = ‖𝑢
⃗ 3−≺𝑢
⃗ 3 ,𝑣
⃗ 1 ≻𝑣
⃗1 −≺ 𝑢
⃗ 3 ,𝑣 ⃗2‖
⃗ 2 ≻𝑣

⃗ 𝟏 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝟑 ≻=0 y ⃗ 𝟐 ,𝒗
≺𝒗 ⃗ 𝟑 ≻=0 ‖𝑣3 ‖ = 1

Generalizando el n-simo PASO, en ( ℝn, + , ℝ , • ) :

𝑢⃗ 𝑛−≺𝑢⃗ 𝑛 ,𝑣
⃗ 1 ≻𝑣 ⃗1 −≺𝑢
⃗ 𝑛 ,𝑣
⃗ 2 ≻𝑣⃗ 2 . . . . . . . .− ≺ 𝑢
⃗ 𝑛 ,𝑣⃗ 𝑛−1 ≻𝑣 ⃗ 𝑛−1
𝑣𝑛 = ‖𝑢⃗ 𝑛−≺𝑢⃗ 𝑛 ,𝑣⃗ 1 ≻𝑣⃗1−≺𝑢⃗ 𝑛 ,𝑣
⃗ 2 ≻𝑣⃗ 2 −. . . . . .− ≺ 𝑢⃗ 𝑛 ,𝑣
⃗ 𝑛−1 ≻𝑣 ⃗ 𝑛−1 ‖

≺ ⃗𝒗𝒊 , 𝒗
⃗ 𝒋 ≻=0 ∀ i≠j ≺ ⃗𝒗𝒊 , ⃗𝒗𝒊 ≻=1= ‖⃗𝒗𝒊 ‖2 ∀ i = j
Por tanto { 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 . . . . . . . . . ., 𝑣𝑛 } forma una base ortonormal

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 ATENTAMENTE: Ing. Julio César Rodríguez Blacutt
DOCENTE MAT1103 “ALGEBRA LINEAL”

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