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“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN Y LA IMPUNIDAD”

DINÁMICA

MECANISMO LIMPIAPARABRISAS

Profesor:

MANUEL GERMAN RUIZ UNTIVEROS

Alumnos:

1. Alvarado Vera, Jilmer Javier (U201712308)


2. Espinoza Tello, Steeve Aldair (U20171B501)
3. Sánchez Romero, Macerlo Damiela (201820662)
4. Rosas Tahua, José Joseph (U201616108)

Sección:

CS5B

Ciclo:

2019-02
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. HISTORIA
4. DE QUÉ TRATA EL PROYECTO
5. UTILIDAD DEL PROYECTO
6. CRONOGRAMA DEL TRABAJO
7. PROCESO CONSTRUCTIVO
8. CÁLCULOS
9. RECOMENDACIONES
1. INTRODUCCIÓN

Este presente proyecto presenta como finalidad analizar el mecanismo que compone
un limpiaparabrisas para entender su funcionamiento y poder analizar una simulación
que se podrá presentar como trabajo final del curso.

2. OBJETIVOS

Objetivos Generales

Elaborar y analizar el funcionamiento de un mecanismo de barras que acciona un


limpiaparabrisas.

Objetivos Específicos

Determinar el tipo de mecanismo a modelar. Realizar el análisis dinámico del


mecanismo que acciona el movimiento.

3. HISTORIA
Un viaje a la inventiva es donde Mary Anderson, nacida en 1866, que vivía
en Alabama (Estados Unidos), decidió tomarse un tiempo para recorrer Nueva
York en el invierno de 1903. Tomó el tranvía y notó que en todo el recorrido el
conductor debía detenerse y salir continuamente a limpiar la suciedad, el agua y el
hielo que se impregnaban en el parabrisas. Eso hacía perder tiempo a todos, al propio
conductor y a los viajeros. Un día después del primer paseo buscó un diagrama del
dispositivo de barrido elemental. Y de regreso a Alabama, empezó a idearlo. Ese año,
obtuvo la patente por un diseño simple (sin brazo) que consistía en una palanca
dentro del vehículo que movía una cuchilla de hule en el exterior, sobre el parabrisas,
con un resorte que le permitía regresar a su posición original. En ese entonces, ya
existían otros diseños de limpiaparabrisas, pero el modelo de Mary es el primer
diseño que funcionó adecuadamente.
En 1904, consiguió una lámina de goma resistente y la unió a un brazo metálico por
medio de resortes. Ingenió una conexión para poder accionarlo desde el interior
mediante una palanca. Cuando ésta fuera tirada, las láminas se desplazarían a través
del vidrio una y otra vez hasta la posición original, como sucede con los actuales más
convencionales, aunque la diferencia se basa en la ubicación y el número de brazos.
Su sistema tenía un único brazo sostenido en la parte superior y en el centro del
vidrio.
Después de hacer varios diseños preliminares, ella misma lo probó, pero no en un
automóvil sino en un tranvía.
Le llevó casi dos años convencerse de registrar esta idea mientras seguía con sus
pruebas en los vehículos. Sobre todo, cuando se vio abrumada por las advertencias de
sus allegados y los rechazos categóricos de supuestos especialistas de la incipiente
industria automotriz, que profetizaban que el movimiento de los
limpiaparabrisas distraería con facilidad a los conductores y que provocarían
accidentes.
En medio de su lucha para obtener la patente apareció en escena Henry Ford, quien
tomó contacto con este invento, al parecer, sin tener relación con Anderson. Fiel a su
destino innovador, interpretó su utilidad, que en un principio probó en los Ford T con
parabrisas. En 1905, a fuerza de pruebas superadas, se reconoció la patente. Más
tarde, a partir de 1908, todos los Ford salieron con este dispositivo. Y desde 1916 fue
equipamiento común en todos los automóviles norteamericanos. Los investigadores
confirman que esta mujer tenía 39 años cuando lo inventó y no utilizó su creación
para obtener beneficios.

4. DE QUÉ TRATA EL PROYECTO:

El presente proyecto de mecanismo tiene por nombre “Limpiaparabrisas”, es un


dispositivo creado con el objetivo de barrer la lluvia o el agua presente en las
superficies de las lunas de los vehículos o medios de locomoción. Asimismo, la gran
mayoría de los vehículos de transporte tienen a menudo sus limpiaparabrisas en
funcionamiento, no solo por la lluvia, si no par4a efectuar alguna limpieza, lo que
ocasionó el polvo, entre otros problemas. Este mecanismo lo llevan los carros
también por el cumplimiento de disposiciones legales.

5. UTILIDAD DEL PROYECTO:


En cuanto al proyecto, las utilidades más importantes se dan en los vehículos, ya que
en la actualidad ya la mayoría de todos los vehículos de transporte tienen
limpiaparabrisas, no solo en el parabrisas delantero, si no atrás, lo cual la presencia
de este mecanismo en los vehículos
de transporte los hace especial y de
vital importancia. Por otro lado, las
plumillas limpiaparabrisas son uno
de los elementos importantes y
claves para una conducción segura y
sin sobresaltos. Si las escobillas de tu
vehículo no se encuentran en buen
estado, los días lluviosos o con niebla experimentarás una peligrosa pérdida de
visibilidad. Sin duda, vale la pena seguir el consejo de los expertos y llevar a cabo un
correcto mantenimiento de las escobillas, así como sustituirlas cuando sea necesario.

En síntesis, Hay que tener en cuenta que un elevado porcentaje de los accidentes que
se producen en carretera ocurren bajo condiciones de visibilidad reducida. Si planeas
hacer un viaje fuera de la ciudad, no olvides revisar las escobillas de tu coche y
controlar que el nivel del líquido limpiaparabrisas sea el correcto. En invierno, si es
preciso, puedes usar el aire acondicionado o climatizador para desempañar los
cristales.

6. CRONOGRAMA DE TRABAJO:

Al finalizar la clase nos agrupamos para decir los horarios disponibles de


cada uno, con el propósito de reunirnos todos los integrantes y poder
Semana 2 investigar las opciones de mecanismo que se podrían encontrar en
internet o libros.

De manera individual, cada uno de los integrantes estuvo investigando


Semana 3 un mecanismo de 3 o 4 barras y mantenido nuestra comunicación por
mensajes de redes sociales o llamadas.
Nos reunimos para escoger el mecanismo. Estuvimos observando varios
videos en lo que nos decidimos por 3 mecanismos para escoger. A
continuación, mencionaremos los mecanismos propuestos: Mecanismo
Semana 4
de bomba hidráulica, mecanismo de compuerta y mecanismo de
limpiaparabrisas. Al final de la reunión escogimos el mecanismo de
limpiaparabrisas.

Enviamos un mensaje al delegado del curso para que el mecanismo no


se repita con otro grupo. Estuvimos manteniendo nuestra comunicación
grupal por redes sociales y llamadas con respecto a la rúbrica de la
Semana 5
exposición del mecanismo de limpiaparabrisas. Asimismo, coordinamos
para reunirnos y reservar un salón de clases en el que plantearemos
nuestro problema.

En el salón reunido establecimos los puntos de control del mecanismo


limpiaparabrisas dibujado en la pizarra. Hemos determinado que el
Semana 6 mecanismo escogido es un sistema real. Su usó el AutoCAD para las
imágenes que indiquen los puntos de control y el análisis del
mecanismo que, a su vez, serán presentados en la exposición.

Terminamos de realizar las diapositivas con lo establecido en el formato


Semana 7
de evaluación y, a su vez, preparados para la exposición.

Preguntamos por el presupuesto de los materiales del mecanismo de


Semana 8
parabrisas.

Semana 9 SEMANA DE PARCIALES


Corregimos y mejoramos el informe escrito y presentado en la primera
Semana 10
exposición.

Se compro los materiales del mecanismo para empezar armar el


Semana 11 proyecto tomando apuntes y fotos durante el proceso. Preguntamos al
profesor si podríamos añadir algún dato más al formato.

Se termino el mecanismo del limpiaparabrisas teniendo en cuenta las


Semana 12
fotos y apuntes, demostrando al profesor el avance del proyecto.

Se comprobo el funcionamineto del prototipo con un motor de 30RPM.


Semana 13 Se realizo una consulta al profesor si el proceso del informa está de
manera correcta.

Se culmino con el informe del trabajo. Revisando desde el inicio cada


Semana 14
paso del mecanismo.

Presentaremos el mecanismo parabrisas terminado en físico y el


informe donde indique de qué trata, la utilidad, cronograma de trabajo,
Semana 15
el proceso de construcción, los cálculos necesarios para los puntos de
control.

7. PROCESO CONSTRUCTIVO

Materiales y herramientas de trabajo


Planchas de triplay de 50x30 cm Pernos de acero

Motor de 30 RPM Escalimetro

Luego de adquirir los materiales, se realizo en el programa de Autocad el dibujo del prototipo
con ciertas medidas y angulos para un correcto funcionamiento.

Obtamos por acercarnos a un taller de carpinteria para que realicen los cortes al triplay con
las medidas de cada parte del prototipo asignadas en el Autocad.
Al finalizar nosotros realizamos el trabajo de ensmablar cada parte del prototipo y fijar el
moto.
8. CÁLCULOS

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Barra AB
a
A
w AB
vB
B
V B=W ×r

V B=( 3 , 14 ) × ( 0 , 07 )

m
V B=0,2199
s
a
A
an
w AB
at
B

a t=∝ ×r a n=w × r
2

2
a t=0 a n=( 3 , 14 ) ×(0 , 07)
m
a n=0,6902 2
s

Barra BC
C
v C × cos 40 °

v C × sin 40 °

vB

V C =V B +W CB × R C
B

¿¿
¿¿
−V C ×cos 40 °=0,2199−0 , 30× sin 40 ° W CB

−V C ×sin 40° ¿ 0 , 30 ×cos 40 °W CB

m
V C =0 ,15
s
rad
W CB =0 , 55
s

a C × cos 40 ° C

a C × sin 40 °

aB
B

2
a C =a B +∝BC × R C −(W AB ) × R C
B B

¿
¿
−a C × cos 40 °=0,6902−0 , 30 ×sin 40 ° ∝BC −0,09075 cos 40

−a C × sin 40 °=0 , 30 ×cos 40 ° ∝BC −0,09075 sin 40

m
a C =0 , 55 2
s
rad
∝BC =1 , 71 2
s

Barra CD

FIJO
D

POR TRASLACIÓN PURA CURVILÍNEA


V =W × r
0 ,15
W=
0 ,10
rad
W CD =1 , 5
s

2
a n=W ×r
2
a n=(1 , 5) × 0 ,10
m
a n=22 ,5 2
s

9. RECOMENDACIONES

 Se recomienda colocar una velocidad inicial adecuada para que el


mecanismo cumpla el funcionamiento necesario
 Analizar correctamente el punto de control donde se iniciara el movimiento
del mecanismo
 Analizar correctamente que tipo de movimiento que tiene cada barra del
mecanismo.

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