2 TMG Luis David J.

SIMULADOR DE SENSORES, ACTUADORES Y
PROVADOR DE BOBINAS
PARA REPARAR VEHICULOS AUTOMOTRICES
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado a mis padres Mario Herbas Lamas, Maria Flores Cuenca.
Por el apoyo incondicional que me brindaron en los momentos mas dificiles de mi
formacion profecional y concluir mis estudios.
LUIS DAVID JACHACOLLO FLORES 1

PROVADOR DE BOBINAS
AGRADECIMIENTO
Deseo expresar un profundo agradecimiento a todos los docentes de la CARRERA

MECANICA AUTOMOTRIZ DEL INSTITUTO TECNICO “EL PASO”
Que me transmitieron sus conocimientos, gracias a ellos conclui satisfactoriamente la

carrera.
Al instituto tecnico El PASO por permitirme desarrollar mi carrera de una manera

netamente profecional.

PROVADOR DE BOBINAS
1. INTRODUCCION
Se construirá un simulador para reparar computadoras automotrices de las marcas

de automóviles más comunes que existe en el país.
Con la finalidad de contribuir a la sociedad del campo automotriz en el diseño y
construcción de este equipo electrónico fue necesario realizar un extenso estudio
para construirlo ya que hay que simular cada sensor y actuador que lleva el
vehículo.
Este equipo está diseñado para diagnosticar y reparar vehículos automotrices.
Datos utilizados en la creación de señales analógicas y digitales, en representación
de los distintos sensores que utilizan un sistema la inyección electrónica, las mismas
que fueron digitalizadas a través de microcontroladores los que en conjunto de un
software de control, logran simular diversas condiciones de operación que permiten
la verificación de las ECU.
Todo este proceso requirió la ayuda de herramientas informáticas especializadas en
el área de programación y un posterior desarrollo de circuitos electrónicos que
complementa su elaboración.
Además dispone de diversos conectores para la verificación de sensores, actuadores
y bobinas para las distintas practicas planificadas.

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2. ANTECEDENTES
La constante evolución y el avance tecnológico en el diseño de motores de

combustión interna y la fabricación de las unidades a gran escala o por cantidad de
producción destinada al sector automotriz, han hecho de que su estudio sea
permanente debido a grandes factores principales como son: la perdida de potencia,
el consumo de combustible, el rendimiento y la contaminación ambiental.
Los sensores y actuadores siguen evolucionando día a día, ya que algunos sistemas
ya son obsoletos. Además, introdujeron un sistema de autodiagnóstico el cual revisa
el funcionamiento adecuado de todos los sistemas controlados por la ECU, que se
programa con parámetros pre-establecidos y que al estar fuera de rango, generara un
código de falla al respecto, el cual se guardara en una memoria de lectura temporal.
A la vez se prendera el foco de la lámpara MIL Luz indicadora de falla del motor.
Los escáneres son la herramienta especializada para interactuar con la ECU para
obtener los códigos de falla y borrarlos, revisar los valores de los sensores, etc.
Los escáneres se conectan al conector de autodiagnóstico y debido a la variedad y
marcas de vehículos, y pues en eso estamos, tal vez lo próximo será estandarizar el
protocolo de comunicaciones, ya que cada marca se comunica distintamente. Bajo
este contexto es indispensable contar con una herramienta que permita su
reparación, ya que al carecer de una de estas, son escasos los talleres de servicios
que reparan computadoras en este país.

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3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DEL PROBLEMA
Las averías en las computadoras han hecho que pocas personas realicen este trabajo
de reparación y hubo una escases de servicios de arreglos de computadoras ya que
en el mercado las computadoras son más costosas del campo automotriz.
4. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
· Construir e implementar un simulador de sensores, actuadores del motor y probador
de bobinas para reparar vehículos automotrices
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Identificar la capacidad del módulo de control y su ubicación optima en el
simulador. Simular los posibles fallos y mantenimientos que pueden existir en los
sensores y actuadores, pudiendo ser reemplazados y reparados si es necesario.
Construir e implementar un banco simulador para reparar computadoras
automotrices.
· Soldar y construir soporte del banco
· Diseño de la placa de control
· Construcción de la carcasa del simulador

· Probar técnicamente el simulador de sensores y actuadores

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5. JUSTIFICACION
En el instituto tecnológico “EL PASO” forma profesional siempre a la vanguardia
de las últimas tendencias del sector productivo automotriz.
Con este proyecto pretendemos entrenar al estudiante de mecánica automotriz
En cada uno de los procedimientos de reparación de computadoras automotrices
para que sumado con el conocimiento técnico y teórico puedan estar capacitados
para recuperar estos elementos.
La implementación de un banco de simulación facilitara el diagnostico de los
vehículos automotrices.
Ya que la mecánica es uno de los campos más importantes en el área de la
movilización, la competición y la tecnología, se busca aplicar el conocimiento tanto
teórico como practico de la especialidad de técnica profesional automotriz, para
desarrollar algo didáctico fuera de lo común e innovador para los siguientes
aprendices.
6. ALCANCES
1 Técnico: En el campo técnico el presente trabajo comprende las siguientes áreas del
conocimiento:
· Dibujo técnico automotriz porque se diseñará la estructura del simulador
de sensores y actuadores.
· Electricidad automotriz se utilizan conocimientos técnicos sobre sensores y

actuadores al momento de hacer el simulador.
· Seguridad industrial al momento de trabajar se empleará elementos

adecuados para la construcción del simulador.

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· Metrología automotriz porque se utilizará instrumentos de medición al

momento de construir el simulador.
2 Temporal: la investigación se llevará a cabo desde 06 de marzo hasta 30 de junio del

presente año.
3 Espacial: la dirección del lugar es la Angostura – Cochabamba.

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7. MARCO METODOLÓGICO
7.1 METODO DE OBSERVACION

Se utilizó este método porque para realizar el diseño del simulador de sensores,
actuadores y probador de bobinas primeramente tuvimos que observar algunos
prototipos ya construidos los cuales se encuentran en algunos talleres de Cochabamba
así mismo se pudo observar como estaban construidos y diseñados.
7.2 METODO DE EXPERIMENTACION
Este método se aplicará en el mismo proceso de construcción del simulador de sensores,
actuadores y probador de bobinas luego en el mismo proceso de instalación y soldadura
de los componentes dentro del simulador.
7.3 TECNICOS DE RECOPILACION DE DATOS
La revisión de libros y páginas web nos sirvió para establecer algunos conceptos y
definiciones sobre el diseño y construcción de este simulador de sensores, actuadores y
probador de bobinas así mismo se pudo establecer las características del material que se
necesitarán en la construcción del simulador.

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8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Nº Actividad Fecha
1 Reunión con el jefe del programa para la aprobación del proyecto.
2 Diseño técnico del simulador de sensores y actuadores.
3 Realización del presupuesto para la compra de los materiales necesarios para
desarrollar el proyecto.
4 Adquisición de los materiales que serán utilizados para el proyecto.
5 Construcción del simulador.
6 Sesión de pintura para mejorar el aspecto visual.
7 Inspección y limpieza de los distintos componentes.
8 Construcción final y prueba de ajustes.

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9. REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS
BIBLIOGRAFIA
Libros y manuales:
• Navarro, J. y Gomez, T. (2016). Electricidad del vehiculó. España:

Paraninfo.
• Bandres, J. de (1974). Electricidad del automóvil. Argentina: Albatros.
• Hermogenes, G. de (2002). Circuitos eléctricos en el automóvil. Barcelona:
CEAC.
Páginas WEB:
· H.R.Everett. 2003. Sensors for Mobile Robots: Theory and Applications. E.E.U.U :
A K Peters, 2003.
· HAMBLEY, R. 2000. Electronics, 2nd Edition. New Jersy : Prentice Hall, 2000. 888.
· PADILLA, Celin. 2007. Inyección Electrónica. Riobamba- Ecuador : ESPOCH, 2007.
· CROUSE, Albert. 1993. Equipo Eléctrico y Electrónico del automóvil. España :

Alfaomega, 1993. 598.
· GUZHÑAY, H. 2007. Capítulo III. Descripcion de sensores y actuadores. [En línea]
Ingenieria Mecánica Automotriz, 2007. [Citado el: 7 de Junio de 2013.]
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1130/4/Capitulo%203.pdf.
· Electricidad automotriz. Disponible en https://electroaut.blogspot.com/ (visitada en

05/03/23)
· Manual de electricidad automotriz. Disponible en

http://www.aficionadosalamecanica.com/manual-de-electricidad-automotriz/
(visitada en 14.05.2019)

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· Manual de mecánica básica. Disponible en

http://www.cjef.gob.mx/Documentos/Rec_hum/plazas/manual_de_mecanica_basic
a.pdf (visitada en 14.05.2019)

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CAPITULO II MARCO TEORICO

Unidad de control electrónico (ECU)
Este motor cuenta con un módulo de control electrónico instalado por su fabricante, la
que entre sus múltiples funciones se encarga de controlar emisión de gases
contaminantes, control de marcha mínima, rendimiento de combustible, esto lo realiza
permanentemente, controlando la mezcla de aire-combustible y el tiempo de encendido
más favorable en cada condición del motor.
Por medio de los sensores, la unidad de mando recibe información de las condiciones del
motor; esta información es procesada y comparada con una base de datos luego de ser
procesada se encargará de ordenar a los actuadores. Los sensores del sistema de
inyección electrónica recaban información de magnitudes físicas y químicas de
diferentes ubicaciones del motor, para calcular mediante un software la activación de los
actuadores a través de un microcontrolador, que además está encargado de regular las
emisiones contaminantes expulsadas por el motor.
“La unidad de control recibe las señales eléctricas de los sensores, las evalúa y calcula
las señales de activación para los elementos actuadores. El programa de control, el
software, está almacenado en una memoria. De la ejecución del programa se encarga un
micro controlador. Los componentes de la unidad de control reciben el nombre de
hardware”

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Control electrónico del motor
En esta sección veremos el sistema de control del motor 1NZ-FE, que en sí, son los
componentes del sistema de inyección, sensores, actuadores.

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los componentes electrónicos del motor

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Los principales componentes del sistema de control del motor 1NZ-FE son los
siguientes:
a) Medidor de Flujo de masa de aire (de tipo hilo caliente): Este sensor tiene
incorporado Hilo caliente, para detectar directamente la masa de aire aspirada.
b) Sensor de temperatura de entrada de aire (tipo termistor NTC): Este sensor detecta la
temperatura del aire que ingresa al motor, por medio de un termistor interno del tipo
NTC.
c) Sensor de posición del eje cigüeñal (de tipo bobina captadora): Tiene 36-2 dientes en
su rotor, este sensor detecta la velocidad rotacional del motor y realiza la identificación
del cilindro.
d) Sensor de posición del eje de levas (de tipo bobina captadora): Tiene 3 dientes en su
rotor, este sensor realiza la identificación del cilindro, además de determinar la
posición del eje de levas.
e) Sensor de temperatura de refrigerante del motor (tipo termistor NTC): Este sensor
detecta la temperatura del líquido refrigerante del motor, por medio de un termistor
interno.
f) Sensor de golpeteo: Este sensor detecta las apariciones de detonaciones del motor
indirectamente, a partir de la vibración del bloque de cilindros causado por los sucesos
de la detonación en los cilindros del motor.
g) Sensor de posición de la mariposa de aceleración (del tipo potenciómetro): Este
sensor detecta el ángulo de apertura de la válvula estranguladora, mediante una
resistencia variable acoplada al eje de la válvula estranguladora.
h) Sensor de posición de acelerador: Es un sensor de dos señales de retroalimentación a
la PCM, las redundancias de las señales son por razones de monitoreo.
i) Inyectores (del tipo 12 orificios): El inyector es una tobera operada

electromagticamente, que inyecta combustible de acuerdo con las señales emitidas
desde la ECM.
j) Bobina de encendido (tipo encendido directo COP): La bobina de encendido del tipo
COP es controlada electrónicamente por la ECU el cual actúa directamente en la bujía
mejorando la chispa para cada cilindro.
k) Sensor de relación Aire Combustible (de tipo plano con calentador): Como con el
sensor de oxigeno caliente, este sensor detecta el oxígeno concentrado en las
emisiones de escape. Sin embargo, este detecta la concentración de oxígeno en las
emisiones de escape linealmente.

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l) Sensor de Oxigeno Caliente: Este sensor detecta la concentración de oxígeno en las

emisiones de escape, midiendo la fuerza electromotriz que se genera en el propio
sensor.
Sensores
Los sensores captan las diferentes señales, que se producen en un motor como son,
aceleración, rotación, velocidad, presión, temperatura, altitud y detonación, estas señales
son enviadas a la unidad de control electrónico ECU por sus siglas en inglés (Electronic
Control Unit) la que se encarga de regular el trabajo de los actuadores dependiendo de
las señales recibidas por los sensores, indispensables para la función de mando y
regulación del sistema.
“Los sensores transforman una magnitud física o química (generalmente no eléctrica) en
una magnitud eléctrica (en ocasiones a través de etapas intermedias no eléctricas)”
Sensor de flujo masa de aire (MAF).
En el motor 1NZ-FE se utiliza un sensor MAF tipo Hilo caliente, con el sensor IAT
(sensor de temperatura del aire de admisión) incorporado, por lo cual su conexión
eléctrica es de 5 pines:
1. B+: del relé de apertura de circuito,
2. E2: tierra del sensor MAF
3. E2G: tierra del sensor IAT
4. VG: (caudal de aire expresado en tensión)
5. THA: (temperatura expresada en Señal de voltaje y resistencia)
Las señales enviadas a la ECM son: VG (Varia la tensión en función del caudal de aire
que ingresa al motor, ref. fig.14) THA (el termistor NTC varia su resistencia y voltaje en
función de la temperatura del aire de admisión) El medidor de flujo de masa de aire e
compacto y ligero, tipo conexión interna, permite que una porción que ingesta el aire,
fluya a través de la zona de detección. Al medir directamente la masa y la velocidad de
flujo del aire de admisión, la precisión de la detección se asegura y se reduce la
resistencia del aire de admisión
Figura 4: Sensor MAF, diagrama voltaje/caudal del aire

Fuente: Texto PDF sensores de flujo de aire www. Encendido electrónico. com

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Sensor de temperatura del aire (IAT)

En el motor 1NZ-FE se tiene un sensor IAT incorporado en el cuerpo del sensor MAF, y
es un termistor del tipo NTC (coeficiente negativo de temperatura) que es alimentado
con 5V. A continuación, observaremos su circuito eléctrico y como varia su resistencia y
voltaje en función a la temperatura en el siguiente diagrama:
Figura 5: Circuito del sensor IAT, diagrama resistencia/temperatura

Fuente: Texto PDF sensores de flujo de aire www. Encendido electrónico. Com.
Sensor de temperatura del refrigerante (ECT)
El sensor ECT es un termistor (una resistencia que cambia con respecto a la

temperatura). Entre más se calienta el sensor menor es su resistencia. El sensor ECT está
enroscado dentro del bloque del motor, en el múltiple de la toma inferior o en el cabezal
del cilindro para proveer un contacto directo con el refrigerante. La resistencia es unos
2.5 KΩ para 20 Cº de temperatura del refrigerante y se usa como señal de control para el
sistema de inyección.
Figura 6: Circuito del sensor ECT.

Fuente: Texto PDF sensores de flujo de aire www. Encendido electrónico. com

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Sensor de posición del estrangulador (TPS)
El sensor de posición del acelerador está montado en el cuerpo del acelerador para
detectar el ángulo de apertura de la válvula de mariposa. El sensor de posición del
estrangulador convierte la densidad de flujo magnético que cambia cuando el yugo
magnético (Situado en el mismo eje que el eje del estrangulador) gira alrededor del Hall
IC en señales eléctricas para operar el motor de control del acelerador.
Figura 7: Sensor de Posición del Estrangulador y circuito

Fuente: Manual Toyota 1NZ-FE (escrito en Inglés)
Figura 8: Circuito y diagrama Voltaje-ángulo de apertura, del sensor TPS


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Sensor de posición del pedal del acelerador
Como veremos en la figura 20, el yugo magnético que está montado en el brazo del
pedal del acelerador gira alrededor del Hall IC de acuerdo con la cantidad de esfuerzo
que se aplica al pedal del acelerador. El Hall IC convierte los cambios en el campo de
flujomagnético que se producen en ese momento en señales eléctricas, y les da salida
como esfuerzo del pedal del acelerador a la ECM. El Hall IC contiene circuitos para las
señales principales y secundarias. Este convierte el ángulo de depresión del pedal del
acelerador en señales eléctricas que poseen dos características diferentes y va a la ECM.
Figura 9: Construcción del sensor de Posición del pedal de aceleración

En la figura 10, observamos el circuito eléctrico del sensor de posición del acelerador y
su diagrama Voltaje/ángulo de apertura; donde vemos que el sensor tiene 2 pines para la
salida de señal (VPA y VPA2) que van a la ECM, y las otras 4 son de alimentación para
el sensor de efecto HALL (2 de tierra “EPA-EPA” y otras 2 de positivo “VCP
VCPA2”).

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Figura 10: Circuito y Diagrama del sensor de posición del pedal del acelerador
Sensor de detonación (KNK)
El sensor de golpeteo (KS) es una pieza de material piezoeléctrico montado en un

armazón de metal y se ubica en la parte baja del pleno de admisión reportando el nivel
de cascabeleo del motor. Si existe mucho cascabeleo es dañino al motor ya que indica
que el tiempo está muy adelantado. Es importante que el avance sea retardado hasta que
desaparezca el cascabeleo para que el motor funcione lo mejor posible y sin daños
mecánicos. En este motor 1NZ-FE tiene un conector de dos cables.
Sensor de posición del árbol de levas (CMP)
El CMP es un sensor que va situado a nivel del árbol de levas y de esta forma puede
especificar la secuencia adecuada de inyección. Este sensor es del tipo magnético,
proporciona una señal senoidal a la ECU.
El voltaje que genera este sensor se define por factores como la velocidad del motor, la
proximidad del rotor de metal al sensor y la fuerza del campo magnético que da el de
sensor de posición del árbol de levas.
Sensor de posición del cigüeñal (CKP)
El sensor de posición del cigüeñal CKP por sus siglas en inglés (Crankshaft position) se
encuentra alojado en el bloque motor. El cigüeñal tiene una rueda dentada
ferromagnética con una marca de referencia (entre - diente), el tacómetro capta la
secuencia de los dientes, la unidad de mando calcula, en base a la señal, la posición del
cigüeñal y el numero de revoluciones.
Sensor de oxigeno (OX)
Los sensores de oxígeno, también conocidos como sensores Lambda o sensores de O2

en algunos fabricantes de automóviles, miden la cantidad de oxígeno en los gases de
escape y envía una señal de voltaje (de 0.1 a 0.9V) a la ECM la cualajusta la mezcla
aire-combustible a un nivel óptimo. Si existe demasiado oxígeno en los gases de escape,
significa una mezcla pobre (de 0.65 a 0.9V). Si existe poco oxígeno en la salida de los
gases de escape, significa una mezcla rica (de 0.1 a 0.45V).

PROVADOR DE BOBINAS
Actuadores
Un actuador es un dispositivo inherente o mecánico cuya función es proporcionar fuerza

para mover o actuar otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador
proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, fuerza motriz
eléctrica.
Inyectores
Los inyectores desempeñan un papel esencial en los motores modernos, garantizando el

rendimiento, el funcionamiento económico y las bajas emisiones.
Un mal funcionamiento puede conducir a daños graves en el motor es la razón por la que
los inyectores defectuosos deben ser detectados y sustituidos lo más rápidamente
posible.
Cada cilindro del motor tiene asignada una válvula de inyección. Estas válvulas se
regulan electrónicamente e inyectan el combustible delante de las válvulas de aspiración
del motor. En este proceso, la aguja de la tobera se levanta alrededor de 0,1 mm de su
asiento y el combustible puede salir por un orificio anular de precisión.
Bobina de ignición
La bobina de ignición IC por sus siglas en inglés (Ignition Coil), tiene como función
acumular la energía necesaria para generar la alta tensión requerida por el sistema de
encendido, es un paquete de bobinas individuales. Basado en la ley de la inducción la
bobina de encendido permite el paso de corriente eléctrica a través de su devanado
primario, la energía acumulada en el campo magnético se transmite por efectos de la
inducción magnética al devanado secundario de la bobina generando el alto voltaje y de
ahí a las bujías de encendido, esta chispa se utiliza para encender la mezcla aire-
combustible en el momento correcto.
Válvula de solenoide de purga del canister (EVAP)
La válvula EVAP por sus siglas en inglés (Evaporative Purge Vent Solenoid), es una
válvula solenoide controlada por el ECM mediante una señal negativa, la cual modula el
paso de los vapores generados por el combustible en el tanque de gasolina, los que se
encuentran acumulados en el canister. La unidad de control electrónico mediante el
análisis de las señales del sensor de posición del acelerador (TPS), del sensor de
temperatura del motor (ECT) y el sensor de oxigeno (O2) determinará sus ciclos de
apertura.

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Relé de la bomba de combustible.
El relé de comando es el responsable por mantener la alimentación eléctrica de la batería

para la bomba de combustible y otros componentes del sistema, si ocurriera un
accidente, el relé interrumpe la alimentación de la bomba de combustible, evitando que
la bomba permanezca funcionando con el motor apagado, la interrupción ocurre cuando
el relé no más recibe la señal de revolución, proveniente de la bobina de encendido, es
un componente que cuando dañado podrá parar el motor del vehículo.
Relé de electro ventilador
Su función es comandar el accionamiento de los electro-ventiladores que van adosados

al intercambiador de calor (radiador), son controlados a través del módulo de control
electrónico del motor, el que a su vez en base a los datos proporcionados por el sensor
de temperatura del refrigerante del motor y el reóstato del sistema de aire acondicionado
decide sobre su operación, activándolos según los requerimientos del sistema.

2 TMG Luis David J.

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Deseo expresar un profundo agradecimiento a todos los docentes de la CARRERA

Que me transmitieron sus conocimientos, gracias a ellos conclui satisfactoriamente la

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• Navarro, J. y Gomez, T. (2016). Electricidad del vehiculó. España:

· PADILLA, Celin. 2007. Inyección Electrónica. Riobamba- Ecuador : ESPOCH, 2007.

· CROUSE, Albert. 1993. Equipo Eléctrico y Electrónico del automóvil. España :

· Electricidad automotriz. Disponible en https://electroaut.blogspot.com/ (visitada en

· Manual de electricidad automotriz. Disponible en

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Control electrónico del motor

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los componentes electrónicos del motor

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i) Inyectores (del tipo 12 orificios): El inyector es una tobera operada

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l) Sensor de Oxigeno Caliente: Este sensor detecta la concentración de oxígeno en las

Figura 4: Sensor MAF, diagrama voltaje/caudal del aire

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Figura 5: Circuito del sensor IAT, diagrama resistencia/temperatura

Sensor de temperatura del refrigerante (ECT)

El sensor ECT es un termistor (una resistencia que cambia con respecto a la

Figura 6: Circuito del sensor ECT.

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Sensor de posición del estrangulador (TPS)

Figura 7: Sensor de Posición del Estrangulador y circuito

Figura 8: Circuito y diagrama Voltaje-ángulo de apertura, del sensor TPS

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Sensor de posición del pedal del acelerador

Figura 9: Construcción del sensor de Posición del pedal de aceleración

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El sensor de golpeteo (KS) es una pieza de material piezoeléctrico montado en un

Sensor de posición del árbol de levas (CMP)

Sensor de posición del cigüeñal (CKP)

Sensor de oxigeno (OX)

Los sensores de oxígeno, también conocidos como sensores Lambda o sensores de O2

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Un actuador es un dispositivo inherente o mecánico cuya función es proporcionar fuerza

Los inyectores desempeñan un papel esencial en los motores modernos, garantizando el