Cinemática de la partícula

• Cinemática: rama de la física que estudia las leyes

del movimiento de los objetos sólidos sin
considerar las causas que lo originan (las fuerzas) y
se limita, principalmente, al estudio de: la
trayectoria en función del tiempo “ecuación de
movimiento”
• De la partícula: considera cuerpos puntuales (toda
la masa concentrada en un punto).
• Posición, Velocidad y Aceleración: se expresan en
función del tiempo, mediante ecuaciones y
gráficas: x(t), v(t), a(t).
 Vector posición de una partícula

r = (x ; y ; z) = x i + y j + z k = rx i + ry j + rz k =
= x ux + y uy + z uz = rx ux + ry uy + rz uz vector posición
i = ux, j = uy, k = uz vectores unitarios o versores que apuntan en
sentido positivo en la dirección de los ejes x, y, z
 Trayectoria de una partícula
• Camino que recorre la partícula durante su
movimiento, al desplazarse respecto de un sistema
de referencia.
 Según sea la forma de su trayectoria los
movimientos se clasifican en:
* rectilíneos (el móvil describe una recta)
MRU: aceleración nula, velocidad cte
MRUV: aceleración constante
* curvilíneos (el móvil describe curvas que
pueden ser de distintas formas
geométricas):
circulares,
elípticos,
parabólicos,
otros.
 Movimiento rectilíneo

Ejemplos de movimiento rectilíneo

Movimiento circular

Ejemplos de movimiento circular

Movimiento parabólico

Ejemplos de movimiento parabólico

 Movimiento elíptico

Ejemplos de movimiento elíptico

Vector Desplazamiento
r = rf – ri
En componentes:
x = xf – xi
y = yf – yi
z = zf – zi
La distancia recorrida es la longitud
total del camino recorrido o
trayectoria (incluyendo las veces que
se haya recorrido el mismo de ida y
vuelta). El desplazamiento es un
vector igual a la diferencia entre los
vectores posición final y posición
inicial del móvil. El módulo del vector
desplazamiento es la longitud del
segmento que une ri y rf, es decir, el
módulo de rf – ri (o r – r0).
 Velocidad
• Es la variación de la posición de un objeto respecto
del tiempo.
• Es la variación de su vector posición r respecto del
tiempo. Se expresa en unidades de m/s.
• Es un vector. Su módulo se denomina rapidez.
• Velocidad media: vm = r / t (donde r es el vector
posición y t la magnitud escalar tiempo). Es la
velocidad promedio para un intervalo de tiempo.
• Velocidad instantánea: v = dr / dt . Es la velocidad
del móvil en un determinado instante de tiempo.
• vx: tangente a la curva x(t) vs t. Idem vy y vz.
 Aceleración
• Es la variación de la velocidad de un objeto respecto del
tiempo.
• Es la variación de su vector velocidad v respecto del
tiempo. Se expresa en unidades de m/s2.
• Es un vector.
• Aceleración media: am = v / t (donde v es el vector
velocidad y t la magnitud escalar tiempo). Es la
aceleración promedio para un intervalo de tiempo.
• Aceleración instantánea: a = dv / dt = d2r / dt2 . Es la
aceleración del móvil en un determinado instante de
tiempo.
• ax: tangente a la curva vx(t) vs t. Idem ay y az.
 MRU MRUV / MRUA
ax = 0 ax = cte
Vx(t) = vx0 = cte Vx(t) = vx0 + a . t
x(t) = x0 + vx0 . t x(t) = x0 + vx0 . t + ½ . a . t2
Caída libre y tiro vertical:
caso especial de MRUV /MRUA con a = - g
g = 9,8 m/s2 g = (0; -9,8 m/s2; 0) = -9,8 m/s2 j
.
MOVIMIENTO
PARABÓLICO