Cinemática de la Partícula

CONCEPTOS BÁSICOS
Cinemática:
 Es la descripción matemática del movimiento de los cuerpos, lo que permite conocer el
“¿cómo?” se produce el movimiento sin considerar las causas que lo producen.
 Analiza el movimiento desde un punto de vista geométrico el mismo que se expresa en
términos de relaciones fundamentales: posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo.

Partícula:
 Es un cuerpo sin dimensiones, ni masa. Sólo puede trasladarse.
 A cualquier cuerpo se le puede considerar como partícula cuando sus dimensiones son
despreciables en comparación con las dimensiones en las cuales se da el movimiento.
CONCEPTOS BÁSICOS
Cuerpo extenso:
 Es un cuerpo con dimensiones con una geometría definida. Puede trasladarse y rotar.

Movimiento:
 Es el cambio de posición de un cuerpo respecto a un sistema de referencia en el transcurso
del tiempo.

Reposo:
 Mantiene su posición respecto a un sistema de referencia en el transcurso del tiempo.
CONCEPTOS BÁSICOS
Sistema de referencia:
 Es un concepto físico, está constituido por un sistema de coordenadas que va ligado a un
cuerpo.
 Las medidas de las cantidades fundamentales son relativos respecto a un sistema de
referencia.

Sistema de coordenadas:
 Es un concepto matemático, constituido por ejes orientados (rectas numéricas con una
dirección determinada).
 Rectangulares: Proyecciones sobre cada eje orientado (), ejes fijos.
 Naturales: Ejes normal-tangencial que se mueven, son instantáneos.
 Polares: Ejes radial-transversal que se mueven, son instantáneos.
CONCEPTOS BÁSICOS
Derivadas de funciones vectoriales:
Sea
CONCEPTOS BÁSICOS
Derivadas de funciones vectoriales:
Sea

Sea

Sea

 ;


CONCEPTOS BÁSICOS
Derivadas de funciones vectoriales:
Sea

0
⃗ ⃗ 2 ⃗𝑗+ 4 𝑡 ⃗
𝑣 =3 𝑡 2 𝑖+ 𝑘

𝑑 ⃗𝑣
⃗=
𝑎
𝑑𝑡

𝑑 3 𝑡2 ⃗ 𝑑 2 ⃗ 𝑑 4 𝑡 ⃗
⃗=
𝑎 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗ 0 ⃗𝑗 + 4 𝑘
⃗ =6 𝑡 𝑖+
𝑎 ⃗
Trayectoria:
 No es cantidad física, es una línea continua que resulta al unir los puntos
que va ocupando la partícula en el transcurso del tiempo.

Trayectoria:
 Posición (m):
 Cantidad física vectorial, cuantifica en donde se encuentra una partícula en un instante
determinado respecto de un sistema de referencia.
: Vector posición de A con respecto de O.
Vector desplazamiento.
 Desplazamiento (m):
 Cantidad física vectorial, es el cambio de la posición inicial de una partícula
durante un intervalo de tiempo. Es independiente de la trayectoria, depende
de la posición inicial y final del intervalo.

Vector desplazamiento desde A hasta C.

: Distancia entre los puntos A y C.
Intervalo de tiempo de a s.

⃗
Δ𝑟 =⃗𝑟 𝑓 − ⃗𝑟 𝑜
Desplazamiento

Vector desplazamiento.

∆𝑟 ∆𝑦

∆𝑥

𝑑𝑟 𝑑𝑦

d 𝑟= √ 𝑑 𝑥 +𝑑 𝑦
2 2 𝑑𝑥
Distancia recorrida (m):
 Cantidad física escalar, depende de la trayectoria, es la longitud medida
sobre la trayectoria en el movimiento de la partícula de una posición a otra.
 Cuando

∆𝑠

⃗
Δ𝑟
𝑑 𝑟 → 𝑑𝑠

⃗𝑟 𝑜 ⃗𝑟 𝑓
 Velocidad (m/s):
 Velocidad media : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de
posición en el tiempo durante un intervalo de tiempo.

m/s, LT-1
Velocidad (m/s):
 Velocidad instantánea : Cantidad física vectorial. Cuantifica el
cambio de posición en el tiempo instantáneamente.
Velocidad (m/s):
 Velocidad instantánea : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio
de posición en el tiempo instantáneamente.
Velocidad (m/s):
 Rapidez : Cantidad física escalar. Módulo de la velocidad.

coincide con la distancia recorrida si no hay

inversión del movimiento.

Si s :

arco de la trayectoria
Velocidad (m/s):

 Rapidez media: Cantidad física escalar. Relación entre la distancia

recorrida y el intervalo de tiempo.

Distancia recorrida
Rapidez media=
Δt
 Aceleración (m/s2):
 Aceleración media : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de
velocidad en el tiempo durante un intervalo de tiempo.
A:

Para de a

Cambio de velocidad:
 Aceleración (m/s2):
 Aceleración media : Cantidad física vectorial. Cuantifica el cambio de velocidad en
el tiempo durante un intervalo de tiempo.

Para a

m/s2, LT-2

⃗𝑢 Δ 𝑣 =𝜇
⃗ 𝑎𝑚
 Aceleración (m/s2):
 Aceleración instantánea : Cantidad física vectorial. Cuantifica el
cambio de velocidad en el tiempo instantáneamente.
 Aceleración (m/s2):
 Aceleración instantánea : Cantidad física vectorial. Cuantifica el
cambio de velocidad en el tiempo instantáneamente.

⃗
⃗ =𝑎 𝑥 𝑖+𝑎
𝑎 ⃗𝑗 +𝑎 ⃗
𝑦 𝑧𝑘
𝑑 𝑣𝑥 ⃗ 𝑑 𝑣 𝑦 ⃗ 𝑑 𝑣𝑧 ⃗
⃗=
𝑎 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
+
Mov. relativo a un S.R. en traslación:
 • Sean dos observadores O y O’ que se desplazan uno respecto al otro con un
25 movimiento rectilíneo.
La relación entre la posición de la
Z  por O y O’ es
partícula descrita
    
Z’
r  r R  r  r  R
Derivando respecto a t la expresión
 P(x,y,z)
r (x’,y’,z’) anterior
  
 dr  dr dR   
r    v   v  vO
O  
R vO dt dt dt
Y O’ X’
Y derivando nuevamente
  
X dv  dv dvO   
Y’    a   a  aO
dt dt dt
Si O’ se desplaza respecto de O con un movimiento rectilíneo uniforme se tiene que

    
r   r  R
vO  cte  aO  0    Transformaciones de Galileo
v   v  vO
a  a

Mov. relativo a un S.R. en traslación: