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MECÁNICA
DE
FLUÍDOS I
1 MECÁNICA DE FLUÍDOS I
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL UNIVERSIDAD SEÑOR DE SIPÁN
CAMPO DE FLUJO
Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes físicas,
ya sean escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura, velocidad,
aceleración, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo
punto de un instante a otro (función de la posición y tiempo).
Campo escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad física
a la cual corresponde; ejemplos: presión, densidad y temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial además de la magnitud, se necesita definir una
dirección y un sentido para la cantidad física a la cual corresponde esto es tres valores
escalares definen la cantidad física; ejemplos: la velocidad, la aceleración y la rotación.
Campo tensorial: Para definir un campo tensorial se requieren nueve o más
componentes escalares; ejemplos: esfuerzo, deformación unitaria, y momento de inercia.
r r r r r r
r = xi + y j + zk r = r(t)
Si es función del tiempo entonces sus componentes son también funciones del tiempo;
es decir:
x = x (t ) ; y = y (t ) ; z = z (t ) .
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En este caso la posición de la partícula se determina por la longitud del camino recorrido,
siguiendo la curva (a partir de un punto de origen A), como una función escalar del
tiempo; esto es:
s = s(t)
.
ur d rr
V = (1)
dt
r
Donde dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C, que recorre la
partícula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la
partícula según la curva C, es un vector tangente en cada punto a la misma que, en
general, depende de la posición de la partícula y del tiempo.
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ur ur r
V = V (r, t)..........(2)
ur ur
V = V ( x, y, z, t).........(3 )
r dx r dy r dz r
V = i+ j+ k
dt dt dt
dx dy dz
Haciendo = Vx ; = Vy y = Vz
dt dt dt
r r r r
Luego, V = V x i + V y j + Vz k
Donde:
dx
V x = Vx ( x, y, z, t) =
dt
dy
V y = Vy ( x, y, z, t) =
dt
dz
Vz = Vz ( x, y, z, t) =
dt
Módulo de la Velocidad:
r
V =V = ( V x )2 + ( Vy )2 + ( Vz )2
2.- Campo vectorial de aceleraciones. - Es un campo vectorial que se deriva del campo
de velocidades.
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dV x dV y dV z
Haciendo = ax ; = ay y = az
dt dt dt
Resulta: r r r
r
a = ax i + ay j + az k
Módulo de aceleración:
ur ur
La aceleración deriva del campo de velocidades, donde: V = V ( x,y ,z,t )
r r r
a = a(v,t)
r r
a = a(v x ,v y ,v z ,t)
r
Tomemos un diferencial total de velocidad (dv) :
ur ur ur ur
r ∂V ∂V ∂V ∂ V dt
dV = dx + dy + dz +
∂x ∂y ∂z ∂ t dt
r ur ur ur ur
dV ∂ V dx ∂ V dy ∂ V dz ∂ V dt
= + + +
dt ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt ∂ t dt
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r ur ur ur ur
dV r ∂ V ∂V ∂V ∂V
=a= Vx + Vy + Vz +
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
Ordenando:
r ur ur ur
r ∂V ∂ V ∂V ∂V
a= + Vx + Vy + Vz
∂t ∂x ∂y ∂z
r
r ∂V ∂ ∂ ∂ r
a= +( Vx + Vy + V z )V …………..(1)
∂t ∂x ∂y ∂z
r ∂ r ∂ r ∂ r
Sabemos que: ∇ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
r r r r
Y además: V = V x i + V y j + Vz k
r r ∂ ∂ ∂
Luego: ∇.V = Vx + Vy + Vz ……………(2)
∂x ∂y ∂z
r
r ∂V r r r
(2)→(1): a = + (∇.V)V …………….(3)
∂t
r ur ur ∂ ∂ ∂ r r r
( ∇ .V )V = ( Vx + Vy + Vz )( Vxi + Vy j + Vzk )
∂x ∂y ∂z
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r ur ur ∂ ∂ ∂ r ∂ ∂ ∂ r
( ∇ .V )V = ( Vx + Vy + Vz)Vxi + ( Vx + Vy + Vz)Vy j
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂ r
+( Vx + Vy + Vz )Vzk
∂x ∂y ∂z
Hagamos:
∂ ∂ ∂ r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂ r
(II) = ( Vx + Vy + Vz )Vy j
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂ r
(III) = ( Vx + Vy + Vz)Vz k
∂x ∂y ∂z
Trabajando con (I):
∂ ∂ ∂ r
(I) = ( Vx + Vy + Vz)Vx i
∂x ∂y ∂z
∂ ∂ ∂ r
= ( Vx + Vy + Vz )Vx i
∂x ∂y ∂z
∂ Vx ∂Vx ∂Vx r
= ( Vx + Vy + Vz ) i
∂x ∂y ∂z
∂ Vy ∂ Vz
Sumando y restando Vy + Vz ; a la expresión anterior, resulta:
∂x ∂x
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
= (Vx Vx + Vy Vx + Vz Vx + Vy Vy + Vz Vz − Vy Vy − Vz Vz ) i
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂x ∂x
∂V X ∂ VY ∂ VZ r ∂ V X ∂ VY ∂ V X ∂ VZ r ...”(α)”.
I = (Vx + Vy + Vz )i + Vy − + Vz − i
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x
1 ∂ Vx 2 1 ∂ Vx ∂ Vx
= 2 Vx = Vx
2 ∂x 2 ∂x ∂x
1 ∂ Vx 2 ∂ Vx
Tomando los extremos: = Vx ……………..(β)
2 ∂x ∂x
1 ∂ Vy 2 ∂ Vy
Análogamente: = Vy ……………..(β)
2 ∂x ∂x
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1 ∂ Vz 2 ∂ Vz
= Vz …………… (β)
2 ∂x ∂x
(β) → (α)
1 ∂ Vx 2 1 ∂ Vy 2 1 ∂ Vz 2 r ∂ Vx ∂ Vy ∂ Vx ∂ Vz r
I=( + + ) i + Vy( − ) + Vz( − ) i
2 ∂x 2 ∂x 2 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂ x
1 ∂
Factor común:
2 ∂x
1 ∂ r ∂ Vx ∂ Vy ∂ Vx ∂ Vz r
I= ( Vx 2 + Vy 2 + Vz 2 )i + Vy( − ) + Vz( − ) i
2 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂ x
1 ∂ 2r ∂ Vx ∂ Vy ∂ Vx ∂ Vz r
I= V i + Vy( − ) + Vz( − ) i …………….(ө)
2 ∂x ∂y ∂x ∂z ∂ x
i j k
∂ ∂ ∂
∇ ×V = , cuyo desarrollo es:
∂x ∂y ∂z
Vx Vy Vz
r ur r ∂ ∂ Vy r ∂ ∂ r ∂ ∂
∇ × V = i( Vz − ) − j( Vz − Vx ) + k( Vy − Vx )
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
r ur ur
Ahora, el desarrollo de: ( ∇ × V ) × V :
i j k
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
( ∇ × V ) × V = ( Vz − Vy ) − ( Vz − Vx ) ( Vy − Vx )
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
Vx Vy Vz
r ∂ ∂ ∂ ∂
= i −( Vz − Vx )Vz − ( Vy − Vx )Vy
∂x ∂z ∂x ∂y
r ∂ ∂ ∂ ∂
− j ( Vz − Vy )Vz − ( Vy − Vx )Vx
∂y ∂z ∂x ∂y
r ∂ ∂ ∂ ∂
+ k ( Vz − Vy )Vy + ( Vz − Vx )Vx
∂y ∂z ∂x ∂z
r r ur ur
Trabajando ahora sólo con la componente en la dirección i de (∇ × V) × V r
i
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r ur ur r ∂ ∂ ∂ ∂
(∇ × V) × V = i Vz( Vx − Vz) + Vy( Vx − Vy) KKK ( γ )
x
∂z ∂x ∂y ∂x
1 ∂V 2 r r ur ur r
( )→(θ): I= i + (∇ × V) × V i
2 ∂x
Análogamente:
1 ∂V 2 r ur ur ur r
II = j + (∇ × V) × V j
2 ∂y
1 ∂V 2 r ur ur ur r
III = k + (∇ × V) × V k
2 ∂z
(∇.V) V = I + II + III
r r r
r
Aceleración convectiva ( ac ):
r r r r
ac = ac x + ac y + ac z
r r r r 1r r r r
ac = (∇.V)V = ∇(V 2 ) + (∇xV)xV ;
2
r
Por lo tanto, la aceleración total (at ) de la partícula será:
r
r ∂V 1 ur ur ur ur
at = + ∇ ( V 2 ) + (∇ × V ) × V
∂t 2
Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evalúa la rotación
r r
local de una partícula y se define matemáticamente por el producto vectorial de ∇ por V .
r r r
Rotacional de V = ∇xV
r r r
rot V = ∇xV
i j k
∂ ∂ ∂
rot V =
∂x ∂y ∂z
Vx Vy Vz
Cuyo desarrollo es:
r ∂V ∂V r ∂V ∂V r ∂V ∂V r
rot V = ( Z − Y )i − ( Z − X )j + ( Y − X )k
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
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Como deriva del campo de velocidades, también es función tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotación o vorticidad de la partícula dentro del flujo, por esta
razón se le conoce también como campo vorticoso.
Como el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una
rotación, intentemos una representación física del vector rotacional.
c) Para poder entender la rotación, consideramos que el punto “Por”, ha tenido una
r r
traslación pura al punto “P”, desplazándose un infinitésimo (r − r0 ) = dr , en un instante
r
r dr
dt; adquiriendo una velocidad tangencial V = .
dt
1.- Definida la posición del punto “P” coincidente con el extremo de una de las líneas
ortogonales, esta la tomamos como posición inicial de la rotación pura, (prescindiendo
de la traslación de la partícula).
2.- En un instante “dt” el punto “P” ha rotado a una posición “P’” habiéndose desplazado
r
un dθ , con un radio de giro dr .
Variación del ángulo de rotación “θ” con el tiempo “t”. El vector velocidad angular será:
ur r r r
ω = ωx i + ω y j + ω z k
r r ur r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V = ω× dr
Donde:
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r r r r
dr = dxi + dy j + dzk
r r r
i j k
ur ur r
V = ω× d r = ωx ω y ωz
dx dy dz
r ur r r r r
V = ω × dr = i( ωy dz − ωz dy) − j( ωx dz − ωz dx) + k(ωx dy − ωy dx)
Vx = ω y dz − ω z dy
V y = ω x dz − ω z dx
V z = ω x dy − ω y dx
r ur ur
Calculamos el rotacional de V : ∇ × V , es decir:
i j k
∂ ∂ ∂
rotV × V =
∂x ∂y ∂z
(ω y dz − ω z d y ) − (ω x dz − ω z dx ) (ω x dy − w y dx )
r ur ur ∂ ∂ r ∂ ∂ r
rotV = ∇ × V = (ωx dy − ωy dx) + (ωx dz − ωz dx) i − (ωx dy − ωy dx) + (ωx dz − ωz dy) j
∂y ∂z ∂x ∂z
∂ ∂
+ − (ω x dz − ω z dx) + (ω y dz − ω z dy) k
∂x ∂y
r ur ur r r r
rotV = ∇ × V = [ ωx + ωx ] i − −ωy − ωy j + [ ωz + ωz ] k
r ur ur r r r
rotV = ∇ × V = (2ωx )i + 2ωy j + 2ωz k
r ur ur r r r ur ur
rotV = ∇ × V = 2( ωx i + ωy j + ωz k) ⇒ rotV = 2ω
1
∇ (V 2 ) = Corresponde al movimiento de traslación pura.
2
ur ur
rotV xV = Correspondiente al movimiento de rotación, llamada
aceleración de “Coriolis” .y
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∂
V = Aceleración local.
∂t
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CLASIFICACIÓN DE LOS FLUJOS
Existen diferentes criterios para clasificar un flujo. Este puede ser: permanente o no
permanente; uniforme o no uniforme; laminar o turbulento; supercrítico, crítico o
subcrítico; tridimensional, bidimensional o unidimensional; rotacional o irrotacional,
incompresible o compresible, etc. aunque no los únicos, si son los flujos más importantes
que clasifica la ingeniería.
Es de interés particular de la ingeniería las conducciones por tubería y por canal.
∂v ∂p ∂ρ
= 0; = 0; = 0 ; etc. Flujo permanente.
∂t ∂t ∂t
∂v ∂p ∂ρ
≠ 0; ≠ 0; ≠ 0 ; etc. Flujo no permanente.
∂t ∂t ∂t
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme
si las variables hidráulicas del flujo en una longitud de su desarrollo (velocidad, presión,
densidad, etc.) no cambian con respecto al espacio.
Matemáticamente se puede representar:
∂v ∂p ∂ρ
=0 ; =0 ; =0
∂L ∂L ∂L
Si las características hidráulicas cambian con respecto al espacio, tendremos un flujo no
uniforme o variable. Matemáticamente se representa.
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∂v ∂p ∂ρ
≠0 ; ≠0 ; ≠0
∂L ∂L ∂L
El flujo es bidimensional, cuando sus características son idénticas sobre una familia de
planos paralelos, no habiendo componentes en dirección perpendicular a dicho plano, o
bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de
presión (o tiene ambos) en dos direcciones exclusivamente.
El flujo es unidimensional, Cuando sus características varían como funciones del tiempo
y de una coordenada curvilínea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo
del eje de la conducción.
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Laminar y Turbulento
Clasificación de los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y de las
fuerzas de inercia.
partículas. m
FI = ma = ρ ∀ a = ρ L3 LT −2 ρ=
∀
L2
FI = ρ L2 2
= ρ L2 (V 2 )
T
FI = ρ L2V 2
dV 2 V
Fυ = τ AT = µ L = µ L2 = µVL
dy L
FV = uVL
FI L2V 2 VL
=ρ =ρ
Fυ µVL µ
ρVD VD
= =
µ υ
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VD
Existe un parámetro que es función , y cuyo valor permite diferenciar el flujo, es
υ
decir, si es laminar o turbulento, denominado Número de Reynolds ( ).
Si bien el término rotación implica un giro de partículas, esto no significa que es rotacional
todo movimiento efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que todo
movimiento rectilíneo es Irrotacional.
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EJEMPLOS DE APLICACIÓN
SOLUCION
x 1 2 3
y 1 0.5 0.33
x 1 2 3
y 2 1 1.5
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→
2.- . Demostrar al campo de V considerado como un gradiente de velocidad φ debe ser
rotacional luego si φ = 3x 2 y − 3x + 3 y 2 + 16t 3 + 12 zt. Determine que flujo irrotacional se
encuentra asociado con la función φ .
Solución:
→ →
V = ∇ .φ
→ ∂φ ∂φ ∂φ
V = i+ j+ k , derivando φ obtenemos la ecuación
∂x ∂y ∂t
( )
→ → → →
V = (6 xy − 3) i + 3 x 2 + 6 y j + (12t ) k
→
V x = (6 xy − 3) i
( )
→
Vy = 3 x 2 + 6 y j
→
V z = (12t ) k
Condición de flujo irrotacional:
→ →
V x ∇ = 0
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
(6 xy − 3) (3x 2
+ 6y ) (12t )
i j z
→ → ∂ ∂ ∂
∇ xV =
∂x ∂y ∂z
(6 xy − 3) 3x 2 + 6 y (12t ( ) )
= −
( +
)
∂ (12t ) ∂ 3 x 2 + 6 y ∂ (12t ) ∂ (6 xy − 3)
− + −
( )
∂ 3 x 2 + 6 y ∂ (6 xy − 3)
i j
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
= [0 − 0]i + [0 −0] j + [6 x − 6 x ]k
= 0i + 0 j + 0k
→ →
∴V x ∇ = 0
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Es irrotacional.
19 MECÁNICA DE FLUÍDOS I
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I.
Es irrotacional
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−y x
Vx = Vy =
b2 a2
x2 y2
Comprobar que el elipse + = 1 en una línea de corriente.
a2 b2
−y x
Vx V y 2 2
= ⇒ b = a
∂x ∂y dx dy
−y x
∫b 2
dy = ∫
a2
dx
1 y2 x2 1 x2 y2
− 2 = 2 + C1 → 2 + 2 = C1
b 2 2a 2a b
x2 y2
+ = 2C1
a2 b2
1
C1 =
2
∴x = a y=0
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5.- .- Calcular la línea de corriente de un flujo permanente producido por un tornado cuyo
r −y r x r
vector velocidad que está determinado por v = i + j ; y graficar.
( x2 + y 2 ) ( x2 + y2 )
dx dy
=
−y x
(x 2
+ y2 ) (x 2
+ y2 )
∫ x dx = − ∫ y dy
x2 − y2
+ c1 = + c2
2 2
x2 y 2
+ =c
2 2
x2 + y2 = c
x 2 + y 2 =1
x2 + y2 = 4
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( )
→
6.- Dado el campo de V = 10i + x 2 + y 2 j − 2 xk
a) Determinar la aceleración y su magnitud en P (3, 1, 0)
→ ∂v ∂v ∂v ∂v
a= + Vx + V y + Vz
∂t ∂x ∂y ∂z
( )
→
→ →
→ →
a = 2 x j − 2 y k (10) + 2 y j − 2 x k x 2 + y 2
- Para P (3, 1, 0)
→
→ → → →
a = 6 j − 2 k (10 ) + 2 j − 6 k (10 )
→ → → → →
a = 60 j − 20 k + 20 j − 60 k
→ → →
a = 80 j + 80 k
→
→ →
a = 80 j + k
a = 80 2 + 80 2 = 113.137085
( ) ( )
→ → →
b) Dado el campo de velocidades V = 6 + 2 xy + t 2 i − xy 2 + 10t j + 25 k en
P (3, 0,2) cuando t=1 seg.
→
→ →
→ →
→ →
a = 2t i + 10 j + 2 y i − y 2 j (7 ) + 2 x i + 2 xy j (− 10)
→ → → →
a = 2 i + 10 j − 60 i
→ → →
a = −58 i + 10 j
a = ( −58) 2 + (10)
2
a = 58.856
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Reemplazamos .
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→ → → →
8.- Dado un campo de velocidades V = 10 x 2 y i + 20( yz + x ) j + 13 k
¿Cuál es la velocidad angular de una partícula fluida en el punto (1, 4,3)?
→
V xV = 2W
i j z
∂ ∂ ∂
= 2w
∂x ∂y ∂z
( )
10 x 2 y [20( yz + x )](13)
2w = −
( ) ( )
∂ (13) ∂[20( yz + x )] → ∂ (13) ∂ 10 x 2 y → ∂[20( yz + x )] ∂ 10 x 2 y →
i + ∂x − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂y
( )
→ → →
2 w = (0 − 20 ) i + (0 ) j + 20 − 10 x 2 k
2 w = −20 i + (20 − 10 x ) k
→ →
2
w = 10 i + (10 − 5 x ) k
→ →
2
Si P (1, 4, 3)
→ →
w = −40 i + 5 k
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9.- Determinar y graficar la línea de corriente y determine si el flujo es rotacional (en ese
caso hallar su velocidad angular) un flujo permanente incomprensible que se mueve en un
plano cuyo campo de velocidad es:
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Solución:
→
Condición del flujo incompresible ⇒ V. V =0
→
V = V xi + V y j
Vx = (x2 + y 2 )
Vy = ?
→
V. V =0
∂ ∂
i + j (Vxi + Vy j ) = 0
∂x ∂y
∂Vx ∂V
i+ y j=0
∂x ∂y
∂V
2x + y = 0
∂y
Vy Vy
∫ ∂V
0
y = − ∫ − 2 x∂y
0
Vy = −2 xy + C...respuesta
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11.- Demuestre que cualquier velocidades considerado como el gradiente debe ser
un campo irrotacional, luego si Ø = . Determine que
flujo irrotacional se encuentra asociado con la función .
Solución:
∂φ ∂φ ∂φ
i+ j+ =R
∂X ∂y ∂z
i j k
∂ ∂ ∂
∂ ∂ ∂
ur ur
∆ xV = X Y Z
∂φ ∂φ ∂φ
∂ X ∂ Y ∂ Z
0
∂ − ∂ φ
2
φ
2
=i
∂ y ∂ z ∂ y ∂ z
0
2 2
φ ∂φ
= −j ∂ −
∂x ∂z ∂x ∂z
ur ur ∂ φ
∇φ = ∨ = i = (6 x 4 − 3 ) i ur ur
∂ X ∇ φ = ∨ a ir ro ta cio n a l
+
∂φ
∂
j= (3 x 2
+6 y )
Y
∂φ
+
∂
k= (12 ) t
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