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Universidad de Sonora
Temario
A. Mecánica
1. Cinemática de una partícula. (9 horas)
i. Desplazamiento, velocidad.
ii. Traslación de los cuerpos y concepto de partícula.
iii. Posición y desplazamiento de un cuerpo.
iv. Velocidad media.
v. Características del movimiento rectilíneo uniforme; ecuaciones y gráficas
para el movimiento rectilíneo uniforme.
vi. Movimiento uniformemente acelerado.
vii. Velocidad instantánea.
viii. Aceleración media y aceleración instantánea.
ix. Características del movimiento uniformemente acelerado; ecuaciones y
gráficas del movimiento uniformemente acelerado.
Temario
2. Vectores. (3 horas)
i. Clasificación de cantidades físicas: Escalares y vectores.
ii. Representación de un vector:
iii. Suma y resta. Método gráfico. Método analítico.
iv. Producto de un escalar por un vector.
v. Producto escalar o producto punto.
vi. Producto vectorial o producto cruz
a=g
Y’
X’
Consideremos una partícula que al moverse describe una
trayectoria curvilínea plana.
Trayectoria
del cuerpo
Y’
X’
Tomaremos como sistema de referencia un par de ejes
ortogonales
Trayectoria
del cuerpo
Fijamos el origen y asignamos la dirección con los vectores
unitarios iˆ y ĵ
Trayectoria
del cuerpo
ĵ
(0,0)
iˆ
Elegimos las unidades y la escala de medida en cada eje.
+y [L]
Trayectoria
del cuerpo
ĵ
(0,0)
iˆ +x [L]
Finalmente, con cada punto de la
trayectoria asociamos un valor de la
medida del tiempo t.
Las cantidades físicas como el vector de posición
y1
r1
1
(0,0) x1 +x [L]
y2
r2
2
(0,0) x2 +x [L]
r2 x 2iˆ y2 ˆj
Cuando la partícula se mueve de r1 a r2 en el
intervalo de tiempo Dt = t2 - t1
+y [L]
(x2 , y2) en t2
y2
(x1 , y1) en t1
r2
y1
r1
(0,0) x1 x2 +x [L]
+y [L]
y2
Dr
D y = y2 – y1
r2
y1
r1
(0,0) x1 D x = x2 – x1 x2 +x [L]
Dr x 2 x1 iˆ y2 y1 ˆj
El desplazamiento como cualquier otro vector tiene:
• Magnitud,
Dr (Dx) 2 (Dy) 2 ( x2 x1 ) 2 ( y2 y1 ) 2
• dirección
Dy
tan 1
Dx
Dr L
• En el sistema MKS se mide en m, km etc
1
v Dr
Dt
Velocidad media.
Analicemos una vez mas el movimiento de un objeto que se
mueve en un plano.
Velocidad media.
• Para describir el movimiento, elegimos un sistema de
referencia: asignamos el origen, el sentido, las
unidades y la escala de cada eje.
y [L]
(0,0)
x [L]
Velocidad media.
Aproximamos al objeto por un punto.
Empezamos a medir el tiempo y lo denotamos como ti.
Al tiempo t1 asignamos el vector de posición r1 a ese punto
y [L]
r 1
(0,0) x [L]
Velocidad media en el plano.
Como la partícula está en movimiento, en un
tiempo posterior t2 cambia su posición y en
consecuencia el vector de posición cambia.
y [L]
r 2
(0,0)
x [L]
Velocidad media en el plano.
La partícula continúa en movimiento y el vector de posición cambia
en cada instante de tiempo.
y [L]
r 3
(0,0)
x [L]
Velocidad media en el plano.
Hasta ahora, en nuestra descripción del movimiento,
podemos conocer: el desplazamiento Dr de la
partícula.
y [L]
2
3
1
r2 r3
r1
(0,0) x [L]
Podemos conocer la velocidad media.
Dr21
• La velocidad media entre t2 y t1 es: v 21
Dt21
Dr31
• La velocidad media entre t3 y t1 es: v31
Dt31
v 21 v31 constante
Los vectores con los que representamos a la
velocidad media son diferentes.
y [L] 2
v 21
3
1
v 31
r2 r3
r1
(0,0) x [L]
Por que no tienen la misma dirección.
y [L] 2
v32
v 21
3
1
v 31
r2 r3
r1
(0,0) x [L]
v 21 v31 v32
Velocidad media …
(x1 , y1)
(x0 , y0) D r10
r1
r0
(0,0)
x [L]
• velocidad media en el intervalo de tiempo Dt.
Dr10
v10
t1 t0
Velocidad
y [L]
instantánea …
(x2 , y2)
D r 20
(x0 , y0)
r2
r0
(0,0)
x [L]
• velocidad media entre t 0 y t 2
Dr20
v 20
t 2 t0
Velocidad
y [L]
instantánea …
(x3 , y3)
(x0 , y0)
r3
r0
(0,0)
x [L]
• velocidad media entre t 0 y t 3
Dr30
v30
t3 t 0
Velocidad
y [L] instantánea (x
…, y )n n
(x0 , y0) rn
r0
(0,0)
x [L]
derivada.
r - r0
v lim
D t 0 t t
0
dr
v
dt
Velocidad instantánea …
y [L]
Dr
Tangente a la curva en el punto (x0 , y0) en t0
(x0 , y0)
r0 r
(0,0)
x [L]
y [L] v4 v5
v3 v6
v7
Vectores v8
v2
v1 v1 ≠ v2 ≠ v3 ≠ v4 ≠ v5 ≠ v6 ≠ v7
v1 = v8
Magnitudes
v1 = v2 = v3 = v4 = v5 = v6 = v7 = v8
x [L]
3.3 Aceleración media
• En la gráfica anterior, el vector velocidad cambia de
dirección (aunque su magnitud sea la misma).
• Si dos vectores de velocidad instantánea no tienen la misma
magnitud dirección y sentido en dos instantes de tiempo
diferentes, decimos que la velocidad instantánea esta
cambiando.
• Dicho cambio se expresa como:
Dv = vf – vi
3.3 Aceleración media
y [L] v5
v4
Dv56
-v3 -v4
v3 v6
-v2
-v1 -v5 -v7
v7 Dv78
Dv12 v2 -v6
v8
v1
D v = v f – vi
x [L]
El vector velocidad cambia por que cambia la dirección en
cada instante de tiempo
Aceleración media …
• Todos los cambios de velocidad son diferentes.
• Magnitud,
• Dirección y Sentido.
vf vi x [L]
a
t f ti
Aceleración media
a 2
L
t m km
• En el sistema MKS se mide en 2 , 2, etc.
s h
ft mill
• En el sistema Ingles se mide en s 2 , h 2 , etc.
3.3 Aceleración instantánea
• Definimos la aceleración instantánea como el límite de
la aceleración media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.
a lim a
D t 0
• Esta es la definición de D v
a lim
D t 0 D t
derivada.
v - v0
a lim
D t 0 t t
0
dv
a
dt
Aceleración instantánea …
vy [L/t]
v y voy sen(t )
t [t]
a y v0y cos(t )
t [t]
a cte
Tales casos son:
• Movimiento de proyectiles o tiro parabólico y
• Movimiento circular uniforme.
3.4.1 Movimiento de Proyectiles
• El movimiento de proyectiles o tiro parabólico
corresponde a aquellos cuerpos que al ser lanzados
cerca de la superficie terrestre describen una
trayectoria parabólica.
y+
x+
Sin resistencia del aire
3.4.1 Movimiento de Proyectiles
ay =- g y ax = 0
Movimiento de Proyectiles
• La trayectoria es parabólica bajo las siguientes
tres condiciones:
1. Que se pueda despreciar la resistencia del aire
al movimiento del proyectil.
y+
x+
Con resistencia del aire
Movimiento de Proyectiles
2. Que el lanzamiento no sea muy elevado, de tal
manera que la aceleración g pueda considerarse
constante.
Movimiento de Proyectiles
De los experimentos de Z’
laboratorio se encuentra
que el movimiento de
proyectiles o tiro a=g
parabólico es un
movimiento en un plano y
bastan dos dimensiones Y’
para estudiarlo:
X’
Movimiento de Proyectiles
X’
X+
Movimiento de Proyectiles
Dt Dt Dt Dt Dt
Dx Dx Dx Dx Dx
Ver Simulación
Movimiento de Proyectiles
• En la otra dirección el movimiento es vertical y
uniformemente acelerado
a=g
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Ver simulación
Lanzamiento de un proyectil desde una mesa
Velocidad constante
Ver simulación
Velocidad variable
Comparación de un movimiento con Vx=cte, uno de caida libre y un
tiro parabólico con velocidad inicial Vx=cte.
Dt Dt Dt Dt Dt
Dx Dx Dx Dx Dx
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt
Ver simulación
Ecuaciones de movimiento de Proyectiles
a=g
Y
V0
v0y = │V0│Sen θ0
θ0
X
ho v0x = │V0│Cos θ0
R=?
t0 : es el tiempo inicial.
t : es el tiempo final ó transcurrido.
a=g
Metodología
a=g
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Enunciamos las condiciones iniciales en t0=0 :
• La posición inicial X0 es cero,
• La posición inicial Y0 es cero.
• El ángulo inicial de salida es de cero grados.
θ0 = 0
• La partícula solo tiene velocidad inicial horizontal.
v0x = │ V0│cos θ0 = │ V0│, v0y = │ V0│sen θ0 = 0
• La aceleración en todo momento es constante y dirigida hacia
el centro de la tierra;
m
a y 9.80665 2
s
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
vy2 = –2 g y
Donde la posición final y =-h se conoce.
y-
La descripción del movimiento no depende del sistema de
referencia que se elija.
a=g
Metodología
a=g
x
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Enunciamos las condiciones iniciales en t0=0 :
• La posición inicial X0 es cero,
• La posición inicial Y0=h.
• El ángulo inicial de salida es de cero grados.
θ0 = 0
• La partícula solo tiene velocidad inicial horizontal.
v0x = │V0│cos θ0 = │V0│, v0y = │V0│sen θ0 = 0
• La aceleración en todo momento es constante y dirigida hacia
el centro de la tierra;
m
a y 9.80665 2
s
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
y = h- ½ g t2
y =h+ ½ ( vy ) t y>0
vy = – g t
vy2 = 2 g h y-
x+
V0 ymax
θ0
Xmax = R
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Metodología
• Primero elegimos un sistema de referencia desde
el cual describimos el movimiento.
(vx = v0x, vy = 0)
y
V0 ymax
θ0
x
Xmax = R
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
x0 =0 , y0 = 0
v0x = │V0│cos θ0, v0y = │V0│sen θ0 ,
ax = 0, ay = -9.80665m/s2
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
• Enunciamos las condiciones conocidas en tiempos distintos al
tiempo inicial t0.
• En el punto mas alto de la trayectoria de vuelo, la
componente vy de la velocidad es nula.
vy = 0
• En el momento en que el proyectil regresa a la altura de la
que fue lanzado su velocidad tiene la misma magnitud pero
con dirección contraria
vx = v0x , vy =- v0y ,
t T = (2 │V0│sen θ0 ) ⁄ g
x = v0x (2 │V0│sen θ0 ) ⁄ g
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Sustituyendo las componentes rectangulares de la
velocidad inicial v0x ;
x = V0 cos θ0 (2 v0 sen θ0 ⁄ g)
250 450
650
50
x+
dx 2v02 cos(20 )
El alcance máximo se obtiene si 0
d0 g
Esto se cumple a los 450
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
• ALTURA MÁXIMA ( y = ymax. )
• Se obtiene evaluando las ecuaciones del movimiento en el
tiempo en el cual la componente vertical de la velocidad se
anula. vy=0
Sustituyendo la condición anterior y la condición inicial y0=0 en
la ecuación siguiente:
vy2 = v0y2 –2 g ( y – y0 )
Obtenemos
v0y2 = 2 g ( y )
Si despejamos la posición final y sustituimos el valor de la
velocidad inicial obtenemos finalmente la altura máxima del
proyectil:
y m a x = (v0 cos θ0)2 ⁄ 2 g
Ecuación de la trayectoria:
1 2
y v 0y t - gt
2
Ecuación de la trayectoria
Obtenemos
2
x - x0 1 x - x0
y v 0y - g
v 0x 2 v 0x
Esta ecuación corresponde a una parábola desplazada en
el eje x.
y bx'-cx' 2
Ecuación de la trayectoria
Si hacemos: x' x - x 0
v 0y g
b y c 2
v 0x 2v0x
3.4.2 Movimiento circular uniforme:
Sus características.
r=constante
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Para describir el movimiento de la partícula, introducimos
un sistema de referencia.
(0,0) x
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al tiempo t0 la partícula se encuentra en la posición
r0 y debido a su movimiento de rotación, en el tiempo
posterior t=t0+Dt se encuentra en la posición final r .
y
(0,0) x
r0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• La velocidad en r0 es v0 y la velocidad en r es v .
y
v
r
v0
(0,0) x
r0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al pasar de la posición inicial r0 a la posición final r
en el intervalo de tiempo Dt, la partícula gira un
ángulo .
y
(0,0) x
r0
Movimiento circular
r xiˆ yˆj
r r cos iˆ r sen ˆj
Sujeto a la restricción
r x y cte
2 2
Movimiento circular
• Nos interesa conocer la posición la velocidad y la
aceleración de la partícula como función del tiempo.
• De las ecuaciones anteriores notamos que en el caso en el
que el radio es constante, basta con conocer el ángulo de
rotación en cada instante de tiempo.
• ¿ Como cambia en el tiempo, el ángulo barrido por la
partícula ?
• Antes de contestar a esta y otras preguntas veremos
algunos conceptos necesarios.
Ángulo
Se denomina ángulo en el plano a la porción de plano comprendida
entre dos semi-rectas que se unen en un punto común llamado
vértice.
100
0
Ángulo
En estas unidades la circunferencia tiene 400 grados
centesimales.
100g
30g
200g 0g
400g
300g
El gradián se representa con la letra g como un superíndice
después de la cifra.
En las calculadoras suele utilizarse la abreviatura grad.
Ángulo: grados
2.- El grado sexagesimal resulta de dividir un ángulo recto en
noventa unidades.
La unidad de medida del ángulo en el sistema sexagesimal es el
grado sexagesimal. Un ángulo recto tiene 90 grados
sexagesimales 90
0
1 minuto sexagesimal= 60’’ segundos sexagesimales
Ángulo
En estas unidades la circunferencia tiene 360 grados
El grado sexagesimal se representa con el símbolo como un
superíndice después de la cifra, ejemplo:
90
180 0
360
270
Angulo: Notación decimal
0.122
123.235
30.228
Angulo: Notación sexagesimal
Los ángulos se pueden expresar en grados , minutos y segundos
2 5'23.2' '
10 11'123.4' '
308 12'11' '
La norma de escritura establece que no se debe dejar
espacio entre las cifras.
Ángulo: radián
=S⁄R
Ángulo
• En el Sistema Internacional de Unidades, un radian
es una unidad de ángulo plano y se define como el
ángulo que subtiende un arco S de circunferencia
cuya longitud es igual al radio R del arco.
sin dimension
L
L
Perímetro
r
2r
2
r
El radian
• El símbolo del radian es: rad
• Como el ángulo que forma un círculo completo mide
360 grados sexagesimales.
• Definimos la unidad de radian como
360
1 rad
2
180
1 rad 57.3
1 rad 57 17' 45' '
El radian
0 rad
rad
2 rad
3
rad
2
Ángulo, radianes y revolución
+
1 revolución
0 revoluciones
Ángulo, radianes y revolución
Si la partícula que está girando realiza un giro de
720 grados
720 2 360
720 2 1 revolución
720 2 revoluciones
+
Ángulo, radianes y revolución
Si la partícula que está girando realiza n giros
completos decimos que ha realizado n
revoluciones.
n 360 n revoluciones
Frecuencia
revoluciones
f
tiempo
Frecuencia
• La frecuencia tiene dimensiones del inverso del tiempo.
f 1
t
• En el Sistema Internacional, la unidad de la frecuencia es el
Hertz y se denota como Hz ejemplo:
f1 10Hz
f 2 100Hz
Frecuencia
1 revolución
1 Hz
1s
2 rad
1 Hz
1s
Frecuencia
n revolución
n Hz
1s
2 rad
n Hz n
1s
ejemplo n 10
rev
10Hz 10
s
Período
T t
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Consideremos cinco partículas, cada una moviéndose en una
circunferencia concéntrica de radio ri con i=1,2,3,4,5.
• Al tiempo inicial cero todas se encuentran en la
configuración siguiente
r2 r4
r1 r3 r5
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al tiempo posterior t+Dt todas se encuentran en la
configuración:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• El desplazamiento de cada partícula en el intervalo Dt es
Dri.
Dr4
Dr2
Dri
vi , v5 v 4 v3 v 2 v1
Dt
Movimiento circular
• El concepto de velocidad media no es suficiente para describir el
movimiento circular.
r1 r
r1 R1
R1 R
Velocidad Angular Media
En el tiempo t=t0+Dt las dos partículas se encuentran en la
configuración siguiente .
R2 r2 r
r2
D
R2 R
Velocidad Angular Media
En el intervalo de tiempo Dt las partículas recorren el
diferencial de arco DSr y DSR respectivamente.
R2 DsR
r2
Dsr
D
r1 R1
Velocidad Angular Media
En el mismo intervalo de tiempo Dt el desplazamiento de
cada partícula es Dr y DR respectivamente.
R2 DR
r2
Dr
r1 R1
Velocidad Angular Media
Si comparamos cada elemento de arco DSr y DSR con los
desplazamientos respectivo Dr y DR:
R2 DsR
r2
Dsr
D
r1 R1
Velocidad Angular Media
En el límite en que Dt tiende a cero, D tiende a cero y
podemos aproximar el elemento de arco por el
desplazamiento. .
R2 DR
r2
Dr
D
r1 R1
Movimiento circular
D 0 , cos D 0 y senD D
Dr r D DS
Velocidad Angular Media
Con la aproximación del desplazamiento
para ángulos pequeños
Dr = DS = r D
m = D⁄Dt
sus unidades son:
rad ⁄ s
rev ⁄ s
grados ⁄ s
Velocidad Angular Media
ω lim ω
Δt 0
Δθ θ θ0
lim lim
Δt 0 Δt Δt 0 t t0
Velocidad Angular Media
La relación entre la velocidad lineal y la velocidad
angular es:
v=r
v = Ds/ Dt = 2r/t
Para una vuelta completa, el tiempo t es simplemente el período t.
v = 2r/t
Velocidad lineal y angular
Como la frecuencia es el inverso del período obtenemos:
v = 2rn
Comparando las relaciones anteriores con la expresión:
v=r
tenemos que:
= 2n = 2/t
Aceleración Centrípeta o Radial
Analicemos nuevamente el movimiento de una partícula que se mueve en una
trayectoria circular de radio r.
Como ya se vio en el movimiento en el plano, la velocidad de la partícula será
siempre tangente a la trayectoria que ésta siga (de ahí que reciba el
nombre de velocidad lineal o tangencial)
v4 R v1
Pero:
v1 ≠ v2 ≠ v3 ≠ …… ≠ v7 ≠ v8
Porque tienen diferente
v5 v8 dirección y sentido
v6 v7
Aceleración Centrípeta o Radial
Dv = v2 – v1
Dv = v3 – v2
Dv = v4 – v3
Dv = v5 – v4
etc.
Aceleración Centrípeta o Radial
v3
v2
-v
-v2 Dv23 1
Dv12 v1
v4 Dv34 -v8
-v3
Dv45 Dv81
v5 -v4 R v8
v6 v7
Dv cuando Dt → 0
-v1 v1
Dv
v3
-v3
Dv
v4
Aceleración Centrípeta o Radial
v1
-v1
d Dv b
R
DS
e
a
R
Aceleración Centrípeta o Radial
De ésta forma, tendremos que DS será una línea recta entre el punto a
y el punto b, formándose los triángulos aeb y bcd, que tienen las
siguientes características:
v1
-v1
d Dv b
R
DS
e
a
R
Aceleración Centrípeta o Radial
De la semejanza de triángulos tenemos que:
dos o más triángulos son semejantes
si tienen dos lados iguales y uno desigual.
Esto es, el lado desigual (DS) del triángulo aeb
lo es al lado igual (R) c
como el lado desigual (Dv) del v2
triángulo bcd lo es al lado igual (v).
v1
-v1
d Dv b
R
DS
e
a
R
Magnitud de la Aceleración Centrípeta
Esto se expresa de la manera siguiente: Dv DS
v R
despejando Dv y dividiendo entre el intervalo de tiempo Dt que tarda el
cuerpo en ir del punto a al punto b: Dv v DS
Dt R Dt
Dv DS
donde: a y v
Dt Dt
sustituyendo lo anterior v2
a
R
Aceleración Centrípeta o Radial
EN ESTAS ECUACIONES
a = │a│ la magnitud de la aceleración del cuerpo,
v = │v│ la magnitud de la velocidad del cuerpo y
R el radio de la trayectoria circular
De ésta forma:
v2
ar
R
Aceleración Centrípeta o Radial
Definimos el vector unitario r̂ como el vector unitario
que apunta a lo largo del radio y su sentido es
saliendo del centro y dirigiéndose hacia la posición de
la partícula. Este vector cambia constantemente su
dirección (con respecto al sistema de coordenadas x,
y), ya que sigue a la partícula en toda su trayectoria
circular.
Aceleración Centrípeta o Radial
Además, como la aceleración apunta en sentido contrario
al vector unitario es decir, en dirección r̂ entonces:
v2
ar rˆ
R
La magnitud de la aceleración, expresada en función de la
velocidad angular, la frecuencia y el período es:
v2 4 2
r
ar r 4 r 2
2 2 2
r t
Movimiento Circular no Uniforme
Todos los movimientos analizados hasta el momento, tales como el rectilíneo
uniforme, el uniformemente acelerado, el parabólico y el circular uniforme, son
de los movimientos mas sencillos que se producen en la naturaleza y se han
tratado de una forma aislada.
Sin embargo, en la vida cotidiana lo que se observa en realidad es una
combinación de ellos como por ejemplo:
Un automóvil que se desplaza con velocidad constante sobre una carretera
horizontal y que tiene una curva en el camino. El conductor, al observar la
curva disminuye su velocidad pasando de un movimiento rectilíneo uniforme
a uno uniformemente acelerado (desacelerado), ya que empieza a frenar
para poder entrar a la curva con menor velocidad y no derrapar en el
pavimento.
Al entrar a la curva, dependiendo de la velocidad que lleve en ese momento,
puede agarrarla con esa misma velocidad, pasando a un movimiento circular
uniforme.
Aproximadamente después de la mitad de la curva, el conductor vuelve a
acelerar, pasando a un movimiento circular no uniforme, continuando
acelerando al salir de la curva hasta alcanzar nuevamente la velocidad de
crucero (velocidad de viaje). Esto lo ilustramos en la siguiente figura:
Movimiento Circular no Uniforme
rectilíneo rectilíneo uniformemente
uniforme acelerado circular
uniforme
circular
no
R uniforme
rectilíneo
uniformemente
acelerado
rectilíneo
uniforme
Movimiento Circular no Uniforme
Analicemos el movimiento
circular no uniforme en el cual
tanto la magnitud de la
velocidad así como la dirección
y sentido están variando. c
v2
-v1
v2
-v1
v1 v1
Dv Dv
d b
R
DS
e
a
r̂ R
Movimiento Circular no Uniforme
Eje tangente
c
v2
-v1
v1
d
D vt
Dv
b
R D vr
e DS
a
r̂ R
Movimiento Circular no Uniforme
Nuevamente, al hacer la diferencia de vectores, encontramos un cambio en
la velocidad, pero a diferencia del movimiento anterior, éste ya no apunta
en dirección radial. Pero como es un vector, la podemos descomponer en
dos componentes rectangulares, una radial y otra tangencial.
Dv = Dvr + Dvt
y la aceleración del cuerpo será: Dv Dvr Dvt
a
Dt Dt Dt
donde el término: Dv r
ar
Dt
Dvt v v0
at
Dt t t0
0 D
además:
t t0 Dt
D 0
aceleración angular media a m
Dt t t0
Movimiento Circular no Uniforme
de donde: 0 a (t t0 )
A
B B
s s
r r r
A A B
s = r
Cantidades Tangenciales y Angulares
En dado caso de que el carrete rotara en la misma posición, para que el
punto B ocupe la posición del punto A, debe de girar un ángulo el cual
por definición viene expresado como:
s/r
en donde por definición de ángulo, debe de medirse en radianes.
Al arco de circunferencia también se le llama distancia tangencial por
ser medido tangencialmente al borde del carrete, y viene expresado
por:
s=r
Como tenemos dos movimientos simultáneos, el rotacional al girar y el
lineal al avanzar el carrete, al observar la figura anterior, se tiene que
la distancia lineal que recorre la rueda al girar un arco de
circunferencia s = r , es igual a la distancia tangencial que recorre el
borde. Lo anterior nos permite relacionar el movimiento lineal con el
rotacional.
Cantidades Tangenciales y Angulares
Más aún, si se observa la siguiente
ilustración en que una rueda gira con su
s
eje de rotación en la misma posición
levantando un cuerpo, se ve que existe r r
una relación similar en la forma en que
la cuerda se enrolla en su borde. s=r
A medida que un punto del borde recorre
una distancia tangencial s al girar, en el
borde se enrolla una longitud s de la
cuerda.
s
Cantidades Lineales y Angulares
Comparación entre las ecuaciones de movimiento
Lineales Angulares
s = s0 + vm (t – t0 ) = 0 + m (t – t0 )
v = v0 + a (t – t0 ) = 0 + a (t – t0 )
vm = ½ (v + v0 ) m = ½ (+ 0 )
v2 - v02 = 2 a (s – s0 ) 2 - 02 =2 a ( – 0 )
s = s0 + v0 t + ½ a (t - t0 )2 = 0 + 0 t + ½ a (t - t0 )2
Nota: Para convertir cantidades angulares a lineales, las primeras
deben de estar expresadas en radianes