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Física I

Dr. Roberto Pedro Duarte Zamorano (Responsable)

Dr. Mario Enrique Álvarez Ramos (Colaborador)


Dr. Ezequiel Rodríguez Jáuregui (Colaborador)

Webpage: http://paginas.fisica.uson.mx/qb

©2015 Departamento de Física

Universidad de Sonora
Temario
A. Mecánica
1. Cinemática de una partícula. (9 horas)
i. Desplazamiento, velocidad.
ii. Traslación de los cuerpos y concepto de partícula.
iii. Posición y desplazamiento de un cuerpo.
iv. Velocidad media.
v. Características del movimiento rectilíneo uniforme; ecuaciones y gráficas
para el movimiento rectilíneo uniforme.
vi. Movimiento uniformemente acelerado.
vii. Velocidad instantánea.
viii. Aceleración media y aceleración instantánea.
ix. Características del movimiento uniformemente acelerado; ecuaciones y
gráficas del movimiento uniformemente acelerado.
Temario
2. Vectores. (3 horas)
i. Clasificación de cantidades físicas: Escalares y vectores.
ii. Representación de un vector:
iii. Suma y resta. Método gráfico. Método analítico.
iv. Producto de un escalar por un vector.
v. Producto escalar o producto punto.
vi. Producto vectorial o producto cruz

3. Movimiento en dos dimensiones. (3 horas)


i. Posición y desplazamiento de una partícula en el plano.
ii. Velocidad media y velocidad instantánea en el plano.
iii. Aceleración media y aceleración instantánea en el plano.
iv. Movimiento de proyectiles: Características del movimiento. Ecuaciones del
movimiento para las dos direcciones. Posición y velocidad en función del
tiempo. Ecuación de la trayectoria.
v. Movimiento circular uniforme: Sus características. Posición angular y
desplazamiento angular. Definición de radian. Definición de período y
frecuencia. Concepto de velocidad angular promedio e instantánea.
Ecuaciones posición y velocidad angular contra tiempo. Relación entre
velocidad lineal y angular. Aceleración centrípeta y sus expresiones en
términos de la velocidad angular y la velocidad lineal.
Temario
4. Dinámica de una partícula. (6 horas)
i. Campo de estudio de la dinámica de una partícula.
ii. Definición de fuerza.
iii. Primera ley de Newton.
iv. Definición de masa.
v. Segunda ley de Newton.
vi. Tercera Ley de Newton.
vii. Sistemas de referencia inerciales.
viii. Validez de las leyes de Newton.
ix. Ley de la gravitación Peso de los cuerpos.
x. Fuerza normal
xi. Fuerza de tensión. Fuerzas de fricción estática y cinética.
xii. Fuerza elástica: El resorte y la ley de Hooke.
xiii. Dinámica del movimiento circular uniforme.
xiv. Aplicación de las leyes de Newton
Temario
5. Leyes de conservación. (6 horas)
i. El concepto de trabajo y su importancia.
ii. Trabajo hecho por una fuerza constante. Ejemplo: Trabajo hecho por la
fuerza de la gravedad.
iii. Trabajo hecho por una fuerza variable dependiente de la posición (en una
dimensión.). Ejemplo: Trabajo hecho por la fuerza de un resorte.
iv. Energía cinética y Teorema del Trabajo-Energía Cinética.
v. Definición de potencia promedio e instantánea.
vi. Fuerzas conservativas y no conservativas.
vii. Energía potencial gravitacional y energía potencial elástica.
viii. Energía mecánica de sistemas conservativos.
ix. Conservación de la energía mecánica. Trabajo hecho por fuerzas no
conservativas.
x. Ley de la conservación de la energía mecánica.
Tema 3: Cinemática de una partícula.
i. Posición y desplazamiento de una partícula en el plano.
ii. Velocidad media y velocidad instantánea en el plano.
iii. Aceleración media y aceleración instantánea en el plano.
iv. Movimiento de proyectiles: Características del movimiento.
Ecuaciones del movimiento para las dos direcciones. Posición
y velocidad en función del tiempo. Ecuación de la trayectoria.
v. Movimiento circular uniforme: Sus características. Posición
angular y desplazamiento angular. Definición de radian.
Definición de período y frecuencia. Concepto de velocidad
angular promedio e instantánea. Ecuaciones posición y
velocidad angular contra tiempo. Relación entre velocidad
lineal y angular. Aceleración centrípeta y sus expresiones en
términos de la velocidad angular y la velocidad lineal.
3.1 Posición y desplazamiento de una
partícula en el plano.
Z’

a=g

Y’

X’
Consideremos una partícula que al moverse describe una
trayectoria curvilínea plana.

Trayectoria
del cuerpo

¿Cómo hacemos la descripción del movimiento de la


partícula?
Para poder hacer la descripción del movimiento:
Introducimos un sistema de referencia
Z’

Y’

X’
Tomaremos como sistema de referencia un par de ejes
ortogonales

Trayectoria
del cuerpo
Fijamos el origen y asignamos la dirección con los vectores
unitarios iˆ y ĵ

Trayectoria
del cuerpo


(0,0)

Elegimos las unidades y la escala de medida en cada eje.

+y [L]

Trayectoria
del cuerpo


(0,0)
iˆ +x [L]
Finalmente, con cada punto de la
trayectoria asociamos un valor de la
medida del tiempo t.
Las cantidades físicas como el vector de posición

que ubica a la partícula en el instante de tiempo t1,



r1  x1iˆ  y1 ˆj
+y [L ]

y1

r1

1

(0,0) x1 +x [L]

se miden respecto de este sistema de referencia


Sea r2 el vector de posición que ubica a la partícula en
el instante de tiempo t2 .
+y [L ]

y2

r2

2
(0,0) x2 +x [L]


r2  x 2iˆ  y2 ˆj
Cuando la partícula se mueve de r1 a r2 en el
intervalo de tiempo Dt = t2 - t1
+y [L]

(x2 , y2) en t2
y2

(x1 , y1) en t1
 r2
y1
r1

(0,0) x1 x2 +x [L]

El vector de posición asociado con la


posición de la partícula cambia.
El desplazamiento se define como el cambio en la posición de la
partícula y se expresa como: Dr =r2-r1

+y [L]

y2
Dr
D y = y2 – y1

r2
y1
 r1

(0,0) x1 D x = x2 – x1 x2 +x [L]


Dr  x 2  x1 iˆ  y2  y1  ˆj
El desplazamiento como cualquier otro vector tiene:

• Magnitud,

Dr  (Dx) 2  (Dy) 2  ( x2  x1 ) 2  ( y2  y1 ) 2

• dirección
Dy
  tan 1

Dx

• Sentido: dado por la punta de la flecha del vector.


Desplazamiento Dr

• Tiene unidades de longitud


Dr   L
• En el sistema MKS se mide en m, km etc

• En el sistema Ingles en ft, mil, etc.


3.2 VELOCIDAD MEDIA EN EL PLANO

Definimos la velocidad media vdurante el intervalo de
tiempo Dt como la razón entre el desplazamiento D r y el
intervalo de tiempo Dt:

 Dr
v
Dt
•La velocidad media es independiente de la trayectoria.
•La velocidad media tiene la misma dirección y sentido que
el vector D r
•La velocidad media es un vector cuyas dimensiones
son:
 L
v 
t
•En el sistema MKS se mide en m/s, Km/h etc.
•En el sistema Ingles se mide en ft/s, Mill/h etc.
•La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez:

 1 
v Dr
Dt
Velocidad media.
Analicemos una vez mas el movimiento de un objeto que se
mueve en un plano.
Velocidad media.
• Para describir el movimiento, elegimos un sistema de
referencia: asignamos el origen, el sentido, las
unidades y la escala de cada eje.
y [L]

(0,0)
x [L]
Velocidad media.
Aproximamos al objeto por un punto.
Empezamos a medir el tiempo y lo denotamos como ti.
Al tiempo t1 asignamos el vector de posición r1 a ese punto

y [L]

r 1

(0,0) x [L]
Velocidad media en el plano.
Como la partícula está en movimiento, en un
tiempo posterior t2 cambia su posición y en
consecuencia el vector de posición cambia.

y [L]

r 2

(0,0)
x [L]
Velocidad media en el plano.
La partícula continúa en movimiento y el vector de posición cambia
en cada instante de tiempo.

y [L]

r 3

(0,0)
x [L]
Velocidad media en el plano.
Hasta ahora, en nuestra descripción del movimiento,
podemos conocer: el desplazamiento Dr de la
partícula.
y [L]
2

3
1

r2 r3
r1

(0,0) x [L]
Podemos conocer la velocidad media. 
 Dr21
• La velocidad media entre t2 y t1 es: v 21 
Dt21


 Dr31
• La velocidad media entre t3 y t1 es: v31 
Dt31

Notamos que aun cuando consideremos el caso


particular en que la rapidez sea constante, es decir:

 
v 21  v31  constante
Los vectores con los que representamos a la
velocidad media son diferentes.
y [L] 2

v 21
3
1 
v 31
r2 r3
r1

(0,0) x [L]
Por que no tienen la misma dirección.
y [L] 2 
v32

v 21
3
1 
v 31
r2 r3
r1

(0,0) x [L]

  
v 21  v31  v32
Velocidad media …

• Por este motivo, decimos que el vector velocidad media está


cambiando de intervalo a intervalo de tiempo.

• El concepto de velocidad media es insuficiente para


describir el movimiento de la partícula en un plano cuando la
trayectoria es curvilínea.

• Para describir adecuadamente el movimiento de una


partícula que se mueve en un plano describiendo una
trayectoria curvilínea es necesario definir la velocidad en
cada punto de la trayectoria.
Velocidad instantánea
Analicemos nuevamente el movimiento de la partícula, con mayor
detalle y siguiendo el procedimiento siguiente:
• En el instante de tiempo t0, la partícula se encuentra en el
punto de coordenadas (x0 , y0 ).
• Posteriormente, en el instante de tiempo ti, la partícula se
encuentra en el punto de coordenadas (x i , y i ).
• Calcularemos la velocidad media entre esos dos puntos para
conocer su dirección y sentido.
• Repetiremos este procedimiento para intervalos de tiempo D
t=(t i – t o) cada vez mas pequeños
Velocidad
y [L] instantánea …

(x1 , y1)
(x0 , y0) D r10

r1
r0

(0,0)
x [L]
• velocidad media en el intervalo de tiempo Dt.

 Dr10
v10 
t1  t0
Velocidad
y [L]
instantánea …
(x2 , y2)
D r 20
(x0 , y0)

r2
r0

(0,0)
x [L]
• velocidad media entre t 0 y t 2

 Dr20
v 20 
t 2  t0
Velocidad
y [L]
instantánea …
(x3 , y3)

(x0 , y0)
r3

r0

(0,0)
x [L]
• velocidad media entre t 0 y t 3

 Dr30
v30 
t3  t 0
Velocidad
y [L] instantánea (x
…, y )n n

(x0 , y0) rn

r0

(0,0)
x [L]

• velocidad media entre t0 y tn



 Drn 0
v n0 
t n  t0
Velocidad instantánea …
Del procedimiento anterior, podemos decir que:
• Al considerar intervalos de tiempo cada vez
menores nos estamos acercando cada vez mas al
punto de coordenadas ( x 0 , y 0 ) en el instante de
tiempo t 0.
Si continuamos este proceso hasta que los dos
puntos de estudio estén infinitesimalmente
cercanos.
Obtenemos una cantidad física que se conoce como
velocidad instantánea de la partícula.
Velocidad instantánea
 como el límite de
• Definimos la velocidad instantáneav
la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende
a cero.
 
v  lim v
D t 0

 D r
v  lim
• Esta es la definición de D t 0 D t

derivada.  
 r - r0
v  lim
D t 0 t  t
0

 dr
v
dt
Velocidad instantánea …
y [L]

Dr
Tangente a la curva en el punto (x0 , y0) en t0
(x0 , y0)

r0 r

(0,0)
x [L]

La velocidad instantánea esta dada por la derivada de


la posición respecto del tiempo.
Velocidad instantánea …

• La dirección del vector velocidad instantánea v en
cualquier punto en la trayectoria de la partícula está a lo
largo de la línea que es tangente a la trayectoria en ese
punto y en la dirección del movimiento.

• Veámoslo gráficamente utilizando el ejemplo de una


partícula que se mueve con rapidez constante en un
plano y en una trayectoria curvilínea.
Velocidad instantánea …

y [L] v4 v5

v3 v6
v7
Vectores v8
v2
v1 v1 ≠ v2 ≠ v3 ≠ v4 ≠ v5 ≠ v6 ≠ v7
v1 = v8

Magnitudes
v1 = v2 = v3 = v4 = v5 = v6 = v7 = v8

x [L]
3.3 Aceleración media
• En la gráfica anterior, el vector velocidad cambia de
dirección (aunque su magnitud sea la misma).
• Si dos vectores de velocidad instantánea no tienen la misma
magnitud dirección y sentido en dos instantes de tiempo
diferentes, decimos que la velocidad instantánea esta
cambiando.
• Dicho cambio se expresa como:
Dv = vf – vi
3.3 Aceleración media

• Una partícula está acelerada si al moverse de un punto a otro, a lo


largo de cierta trayectoria, cambia la dirección o la magnitud de la
velocidad o ambas.
Aceleración media …

y [L] v5
v4
Dv56
-v3 -v4
v3 v6
-v2
-v1 -v5 -v7
v7 Dv78
Dv12 v2 -v6
v8
v1
D v = v f – vi

x [L]
El vector velocidad cambia por que cambia la dirección en
cada instante de tiempo
Aceleración media …
• Todos los cambios de velocidad son diferentes.

• Cada cambio del vector velocidad tiene su propia

• Magnitud,

• Dirección y Sentido.

¿Que tan rápido está cambiando de velocidad el cuerpo?

Para responder esta pregunta introducimos el concepto de


aceleración.
Aceleración media

Definimos la aceleración media a de una partícula que
se encuentra en movimiento y cambia de la posición
inicial ri al tiempo ti con velocidad instantánea vi a la
posición final rf con velocidad instantánea vf como:
  
 v f  vi  Dv
a , a
tf  ti Dt
la tasa de cambio de la velocidad instantánea Dv en el
intervalo de tiempo transcurrido Dt.
La aceleración media apunta en la dirección
del cambio en la velocidad
y [L] v5
v4
Dv56
-v3 -v4
v3 v6
-v2
-v1 -v5 -v7
v7 Dv78
Dv12 v2 -v6
v8
v1

 
 vf  vi x [L]
a
t f  ti
Aceleración media

• La aceleración media es un vector cuyas dimensiones


son:


a   2
L
t m km
• En el sistema MKS se mide en 2 , 2, etc.
s h
ft mill
• En el sistema Ingles se mide en s 2 , h 2 , etc.
3.3 Aceleración instantánea
• Definimos la aceleración instantánea como el límite de
la aceleración media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.

 
a  lim a
D t 0

• Esta es la definición de  D v
a  lim
D t 0 D t
derivada.
 
 v - v0
a  lim
D t 0 t  t
0

 dv
a
dt
Aceleración instantánea …
vy [L/t]

v y  voy sen(t )

t [t]

a y  v0y cos(t )

• La aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto del


tiempo.
• Geométricamente, en una gráfica de velocidad contra tiempo es la
tangente en el punto donde se quiere calcular.
Aceleración constante …
vy [L/t]

t [t]

• Si la aceleración instantánea es constante.


• La tangente no cambia y en una gráfica de velocidad contra tiempo la
gráfica es una recta.
3.4 Ejemplos: Aceleración instantánea
• En el curso estudiaremos dos casos especiales en los
que la aceleración es constante.


a  cte
Tales casos son:
• Movimiento de proyectiles o tiro parabólico y
• Movimiento circular uniforme.
3.4.1 Movimiento de Proyectiles
• El movimiento de proyectiles o tiro parabólico
corresponde a aquellos cuerpos que al ser lanzados
cerca de la superficie terrestre describen una
trayectoria parabólica.

y+

x+
Sin resistencia del aire
3.4.1 Movimiento de Proyectiles

 El movimiento de un proyectil es un movimiento


con aceleración constante g dirigida hacia el
centro de la tierra.

 Si en la descripción del movimiento de un


proyectil elegimos un sistema de referencia con
el eje y negativo hacia abajo, en este caso

ay =- g y ax = 0
Movimiento de Proyectiles
• La trayectoria es parabólica bajo las siguientes
tres condiciones:
1. Que se pueda despreciar la resistencia del aire
al movimiento del proyectil.

y+

x+
Con resistencia del aire
Movimiento de Proyectiles
2. Que el lanzamiento no sea muy elevado, de tal
manera que la aceleración g pueda considerarse
constante.
Movimiento de Proyectiles

3. Que el lanzamiento no sea de alcance muy largo,


de tal manera que la superficie de la tierra pueda
considerarse plana.
Movimiento de Proyectiles

Ejemplos de cuerpos que describen una trayectoria


parabólica:
• Una pelota de béisbol al ser golpeada por un bat.
• Una pelota que rueda sobre una superficie
horizontal alta y que cae al suelo.
• La bala de un cañón al ser disparada con un ángulo
de elevación.
Movimiento de Proyectiles

De los experimentos de Z’
laboratorio se encuentra
que el movimiento de
proyectiles o tiro a=g
parabólico es un
movimiento en un plano y
bastan dos dimensiones Y’
para estudiarlo:

X’
Movimiento de Proyectiles

Elegimos los ejes Y+


coordenados X, Y Z’
como sistema de
referencia respecto al
cual estudiaremos el a=g
movimiento de la
partícula en tiro
parabólico. Y’

X’
X+
Movimiento de Proyectiles

• En una dirección el movimiento de los proyectiles es


horizontal con velocidad constante :

Dt Dt Dt Dt Dt
Dx Dx Dx Dx Dx

Ver Simulación
Movimiento de Proyectiles
• En la otra dirección el movimiento es vertical y
uniformemente acelerado
a=g
Dy Dt
Dy Dt
Dy Dt

Dy Dt

Dy Dt

Ver simulación
Lanzamiento de un proyectil desde una mesa

• El tiro parabólico es una superposición de estos


dos movimientos.
a=g

Velocidad constante
Ver simulación
Velocidad variable
Comparación de un movimiento con Vx=cte, uno de caida libre y un
tiro parabólico con velocidad inicial Vx=cte.

Dt Dt Dt Dt Dt
Dx Dx Dx Dx Dx

Dy Dt
Dy Dt

Dy Dt

Dy Dt

Dy Dt

Ver simulación
Ecuaciones de movimiento de Proyectiles

a=g
Y

V0

v0y = │V0│Sen θ0
θ0
X
ho v0x = │V0│Cos θ0

R=?

Ya tenemos todos los elementos para escribir las


ecuaciones de movimiento que describen al tiro
parabólico
Ecuaciones de movimiento de Proyectiles
EN EL EJE X EL MOVIMIENTO ES CON VELOCIDAD
CONSTANTES

x = x0 + v0x (t- t0) ……………………………………………….(1)

x denota a la posición final de la partícula en el eje x.


x0 es la posición inicial en el eje x.
t0 es el tiempo inicial.
t es el tiempo final o tiempo tanscurrido.
V0x es la componente de la velocidad inicial V0 en el eje x
v0x = vx = constante …………………………………………(2)
Ecuaciones de movimiento de Proyectiles
• EN EL EJE Y EL MOVIMIENTO ES CON ACELERACIÓN
CONSTANTE

y = y0 + v0y t – (½) g (t-t0)2 ……………………... (3)

y = y0 + (½) ( vy + v0y ) (t-t0) ……………………..(4)

vy = v0y – g (t-t0) …………………………………..(5)

vy2 = v0y2 –2 g ( y – y0 ) …………………………..(6)


Ecuaciones de movimiento de Proyectiles
• En las ecuaciones (3)-(6):

y0 : es la posición inicial en el eje Y de la partícula.


y : es la posición final en el eje Y de la partícula.

V0y : es la componente en el eje Y de la velocidad inicial V0


Vy : es la componente en el eje Y de la velocidad final V

t0 : es el tiempo inicial.
t : es el tiempo final ó transcurrido.

g = 9.80665 m/s2 : es el valor de la aceleración debido a la


fuerza de gravedad.
Casos especiales de movimiento de proyectiles

Lanzamiento horizontal con velocidad constante vx desde una


altura h

a=g
Metodología

Para hacer la descripción, elegimos un sistema de referencia:


y

a=g
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Enunciamos las condiciones iniciales en t0=0 :
• La posición inicial X0 es cero,
• La posición inicial Y0 es cero.
• El ángulo inicial de salida es de cero grados.
θ0 = 0
• La partícula solo tiene velocidad inicial horizontal.
v0x = │ V0│cos θ0 = │ V0│, v0y = │ V0│sen θ0 = 0
• La aceleración en todo momento es constante y dirigida hacia
el centro de la tierra;

m
a y  9.80665 2
s
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

Ecuaciones para Tiro Horizontal


• Con las condiciones anteriores, las ecuaciones de
movimiento (1)-(6) se reducen a:
x = v0 t
│ V0 │ = v0x ; v0y = 0
y = - ½ g t2
x+
y = ½ ( vy ) t
vy = – g t y<0

vy2 = –2 g y
Donde la posición final y =-h se conoce.
y-
La descripción del movimiento no depende del sistema de
referencia que se elija.

En el lanzamiento horizontal con velocidad constante vx desde


una altura h.

a=g
Metodología

Qué pasa si elegimos un sistema de referencia fijo a la tierra:


y

a=g

x
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Enunciamos las condiciones iniciales en t0=0 :
• La posición inicial X0 es cero,
• La posición inicial Y0=h.
• El ángulo inicial de salida es de cero grados.
θ0 = 0
• La partícula solo tiene velocidad inicial horizontal.
v0x = │V0│cos θ0 = │V0│, v0y = │V0│sen θ0 = 0
• La aceleración en todo momento es constante y dirigida hacia
el centro de la tierra;

m
a y  9.80665 2
s
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

Con las condiciones anteriores, las ecuaciones de


movimiento (1)-(6) se reducen a:
x = v0 t │ V0 │ = v0x ; v0y = 0

y = h- ½ g t2
y =h+ ½ ( vy ) t y>0

vy = – g t
vy2 = 2 g h y-
x+

donde la posición final y =0 se conoce.


Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

• Consideremos ahora un proyectil que sale disparado


con un ángulo de inclinación no nulo desde una altura
predeterminada.

• ¿Cuál es el alcance o distancia horizontal recorrida


por el proyectil cuando éste regresa a la misma
altura de la que fue lanzado?.

V0 ymax

θ0

Xmax = R
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

Metodología
• Primero elegimos un sistema de referencia desde
el cual describimos el movimiento.

(vx = v0x, vy = 0)
y

V0 ymax

θ0

x
Xmax = R
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

• Enunciamos las condiciones iniciales en t0 = 0 :

x0 =0 , y0 = 0
v0x = │V0│cos θ0, v0y = │V0│sen θ0 ,
ax = 0, ay = -9.80665m/s2
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
• Enunciamos las condiciones conocidas en tiempos distintos al
tiempo inicial t0.
• En el punto mas alto de la trayectoria de vuelo, la
componente vy de la velocidad es nula.
vy = 0
• En el momento en que el proyectil regresa a la altura de la
que fue lanzado su velocidad tiene la misma magnitud pero
con dirección contraria
vx = v0x , vy =- v0y ,

• La posición final en el instante de tiempo en que el proyectil


regresa a la altura de la que fue lanzado es
x0 =0 , y0 = 0
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

Dadas estas condiciones y las ecuaciones de tiro


parabólico podemos conocer:

• Tiempo total de vuelo: tT

• Alcance horizontal máximo del proyectil: R

• Altura máxima del proyectil en su recorrido: ymax


Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:

• TIEMPO TOTAL DE VUELO ( t T )


Se encuentra de la ecuación general (3) para el
movimiento vertical:
y = y0 + v0y t - ½ g t2
Sustituyendo la condición inicial y0 = 0 y final y = 0
0 = 0 + v0y t - ½ g t2
Despejando el tiempo
t = 2 v0y ⁄ g
O bien
t T = (2 │V0│sen θ0 ) ⁄ g
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
• ALCANCE HORIZONTAL ( x = xmax. = R )

R: es la distancia horizontal recorrida en el tiempo


total de vuelo.

Usamos la ecuación (1) para el movimiento horizontal


x = x0 +v0x t

Sustituimos la condición inicial x0= 0 y evaluamos en


el tiempo total tT :
x = v0x tT
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Usamos el valor del tiempo total

t T = (2 │V0│sen θ0 ) ⁄ g

calculado anteriormente y obtenemos

x = v0x (2 │V0│sen θ0 ) ⁄ g
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
Sustituyendo las componentes rectangulares de la
velocidad inicial v0x ;
x = V0 cos θ0 (2 v0 sen θ0 ⁄ g)

Usamos la identidad trigonométrica

2 cos θ0 sen θ0 = sen 2 θ0


Obtenemos que el alcance máximo viene dado por:
x = (V02 sen 2 θ0 ) ⁄ g
El alcance de un proyectil que se lanza con rapidez inicial
constante es función del ángulo inicial:
v 02 sen(2 0 )
x
y+ g
850

250 450
650
50
x+

dx 2v02 cos(20 )
El alcance máximo se obtiene si  0
d0 g
Esto se cumple a los 450
Casos Especiales de Movimiento de Proyectiles:
• ALTURA MÁXIMA ( y = ymax. )
• Se obtiene evaluando las ecuaciones del movimiento en el
tiempo en el cual la componente vertical de la velocidad se
anula. vy=0
Sustituyendo la condición anterior y la condición inicial y0=0 en
la ecuación siguiente:
vy2 = v0y2 –2 g ( y – y0 )
Obtenemos
v0y2 = 2 g ( y )
Si despejamos la posición final y sustituimos el valor de la
velocidad inicial obtenemos finalmente la altura máxima del
proyectil:
y m a x = (v0 cos θ0)2 ⁄ 2 g
Ecuación de la trayectoria:

Combinando las ecuaciones del movimiento con


velocidad constante con las ecuaciones del movimiento
con aceleración constante podemos obtener la
ecuación de la trayectoria del tiro parabólico.
Ecuación de la trayectoria
Despejamos el tiempo de la ecuación para velocidad
constante
x - x0
x  x 0  v 0x t t
v0x
Sustituimos el tiempo t en la ecuación para la posición en y,

1 2
y  v 0y t - gt
2
Ecuación de la trayectoria
Obtenemos
2
x - x0 1  x - x0 
y  v 0y - g  
v 0x 2  v 0x 
Esta ecuación corresponde a una parábola desplazada en
el eje x.

y  bx'-cx' 2
Ecuación de la trayectoria

Si hacemos: x'  x - x 0

v 0y g
b y c 2
v 0x 2v0x
3.4.2 Movimiento circular uniforme:
Sus características.

• Posición angular y desplazamiento angular. Definición de radian.


• Definición de período y frecuencia.
• Concepto de velocidad angular promedio e instantánea.
• Características del movimiento circular uniforme.
• Ecuaciones posición y velocidad angular contra tiempo.
• Relación entre velocidad lineal y angular.
• Aceleración centrípeta y sus expresiones en términos de la velocidad
angular y la velocidad lineal.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

• Decimos que una partícula tiene un movimiento


circular uniforme si:

1. Se mueve describiendo una trayectoria


circular de radio r constante, y

2. la magnitud de la velocidad es constante en


todo momento.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Para iniciar nuestro estudio del movimiento circular
uniforme consideremos una partícula que se mueve
uniformemente describiendo un círculo de radio r.

r=constante
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Para describir el movimiento de la partícula, introducimos
un sistema de referencia.

(0,0) x
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al tiempo t0 la partícula se encuentra en la posición
r0 y debido a su movimiento de rotación, en el tiempo
posterior t=t0+Dt se encuentra en la posición final r .
y

(0,0) x
r0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

• La velocidad en r0 es v0 y la velocidad en r es v .

y
v
r

v0
(0,0) x
r0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al pasar de la posición inicial r0 a la posición final r
en el intervalo de tiempo Dt, la partícula gira un
ángulo .
y


(0,0) x
r0
Movimiento circular

• El vector de posición en este sistema de referencia esta


dado como:


r  xiˆ  yˆj
  
r  r cos iˆ  r sen ˆj
Sujeto a la restricción


r  x  y  cte
2 2
Movimiento circular
• Nos interesa conocer la posición la velocidad y la
aceleración de la partícula como función del tiempo.
• De las ecuaciones anteriores notamos que en el caso en el
que el radio es constante, basta con conocer el ángulo de
rotación en cada instante de tiempo.
• ¿ Como cambia en el tiempo, el ángulo barrido por la
partícula ?
• Antes de contestar a esta y otras preguntas veremos
algunos conceptos necesarios.
Ángulo
Se denomina ángulo en el plano a la porción de plano comprendida
entre dos semi-rectas que se unen en un punto común llamado
vértice.

Un ángulo determina una superficie abierta al estar definido por dos


semirrectas.
Semi-recta

V vértice o eje de rotación v


Semi-recta

Medir el ángulo es medir la abertura de estas dos semi-rectas


Ángulo

Para representar simbólicamente a los ángulos,


generalmente se utilizan las letras del alfabeto
griego:
a (alfa); b (beta); g (gama);  (teta); f (fi), etc.
Las unidades utilizadas para medir los ángulos del
plano son: el gradián, el grado y el radian.
Ángulo: gradián

1.- El grado centesimal o gradián se define como el valor


que resulta de dividir un ángulo recto en cien unidades.

100

0
Ángulo
En estas unidades la circunferencia tiene 400 grados
centesimales.
100g
  30g

200g 0g
400g

300g
El gradián se representa con la letra g como un superíndice
después de la cifra.
En las calculadoras suele utilizarse la abreviatura grad.
Ángulo: grados
2.- El grado sexagesimal resulta de dividir un ángulo recto en
noventa unidades.
La unidad de medida del ángulo en el sistema sexagesimal es el
grado sexagesimal. Un ángulo recto tiene 90 grados
sexagesimales 90

1 ángulo recto = 90 grados sexagesimales

1 grado sexagesimal= 60’ minutos sexagesimales

0
1 minuto sexagesimal= 60’’ segundos sexagesimales
Ángulo
En estas unidades la circunferencia tiene 360 grados
El grado sexagesimal se representa con el símbolo  como un
superíndice después de la cifra, ejemplo:

90

 
180 0

360


270
Angulo: Notación decimal

Una cantidad en grados se puede expresar en forma decimal,


separando la parte entera de la decimal con el punto decimal
ejemplo:

0.122
123.235
 30.228 
Angulo: Notación sexagesimal
Los ángulos se pueden expresar en grados , minutos y segundos


2 5'23.2' '
 10 11'123.4' '


308 12'11' '
La norma de escritura establece que no se debe dejar
espacio entre las cifras.
Ángulo: radián

3.- El radian, se define como el ángulo que


limita un arco de circunferencia cuya
longitud es igual al radio del arco.
Ángulo
La forma común de medir ángulos es en sentido contrario a
las manecillas del reloj.
Medir el ángulo es medir la abertura de las dos semi-rectas

R radio de la circunferencia recta


S arco de circunferencia
R S
 ángulo
v 
v vértice o eje de rotación recta
R

=S⁄R
Ángulo
• En el Sistema Internacional de Unidades, un radian
es una unidad de ángulo plano y se define como el
ángulo  que subtiende un arco S de circunferencia
cuya longitud es igual al radio R del arco.
    sin dimension
L
L

• Como el arco S de la circunferencia tiene unidades


de longitud lo mismo que el radio R, el ángulo es una
cantidad adimensional.
El radian

• El ángulo  completo, dado en radianes para una


circunferencia de radio r es:

Perímetro

r
2r
  2
r
El radian
• El símbolo del radian es: rad
• Como el ángulo que forma un círculo completo mide
360 grados sexagesimales.
• Definimos la unidad de radian como

360
1 rad 
2

180
1 rad   57.3

1 rad  57 17' 45' '
El radian

• En estas unidades la circunferencia tiene 2 rad.



rad
2

0 rad
 rad
2 rad

3
rad
2
Ángulo, radianes y revolución

En movimiento circular definimos una revolución como


un giro por un ángulo de 360 grados o 2 .
3600=1 revolución, 2 rad = 1 revolución

+
1 revolución

0 revoluciones
Ángulo, radianes y revolución
Si la partícula que está girando realiza un giro de
720 grados

720  2  360
720  2 1 revolución
720  2 revoluciones
+
Ángulo, radianes y revolución
Si la partícula que está girando realiza n giros
completos decimos que ha realizado n
revoluciones.
n 360  n revoluciones

Frecuencia

• Las revoluciones por unidad de tiempo es una cantidad


física que se conoce como frecuencia.
• Usualmente se denota a la frecuencia con la letra f.

revoluciones
f 
tiempo
Frecuencia
• La frecuencia tiene dimensiones del inverso del tiempo.

f  1
t
• En el Sistema Internacional, la unidad de la frecuencia es el
Hertz y se denota como Hz ejemplo:

f1  10Hz
f 2  100Hz
Frecuencia

• El Hertz es la unidad de frecuencia.


• Definimos un Hertz como una revolución cada segundo.

1 revolución
1 Hz 
1s
2 rad
1 Hz 
1s
Frecuencia

• Una partícula que gira, cuya frecuencia es de n Hz


realiza n revoluciones cada segundo.

n revolución
n Hz 
1s
2 rad
n Hz  n
1s
ejemplo n  10
rev
10Hz  10
s
Período

• Definimos el período como el tiempo que tarda una


partícula que gira en completar una revolución.
• El período se denota con la letra mayúscula T
• El período tiene unidades de tiempo.

T   t
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Consideremos cinco partículas, cada una moviéndose en una
circunferencia concéntrica de radio ri con i=1,2,3,4,5.
• Al tiempo inicial cero todas se encuentran en la
configuración siguiente

r2 r4
r1 r3 r5
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Al tiempo posterior t+Dt todas se encuentran en la
configuración:
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• El desplazamiento de cada partícula en el intervalo Dt es
Dri.

Dr4
Dr2

Dr1 Dr3 Dr5


Movimiento circular

Notamos que para el mismo intervalo de tiempo:


• Los vectores de desplazamiento apuntan todos en la
misma dirección pero tienen magnitudes diferentes.

Dr5 > Dr4 > Dr3 > Dr2 > Dr1

• La velocidad media de cada partícula es diferente:


 Dri     
vi  , v5  v 4  v3  v 2  v1
Dt
Movimiento circular
• El concepto de velocidad media no es suficiente para describir el
movimiento circular.

• Una propiedad que comparten las partículas del ejemplo que


analizamos es que para tiempos iguales barren ángulos iguales.
Velocidad Angular Media
Analicemos el movimiento de solo dos partículas que se mueven en
trayectorias circulares de radio r y R respectivamente.


r1  r

r1 R1


R1  R
Velocidad Angular Media
En el tiempo t=t0+Dt las dos partículas se encuentran en la
configuración siguiente .


R2 r2  r

r2
D


R2  R
Velocidad Angular Media
En el intervalo de tiempo Dt las partículas recorren el
diferencial de arco DSr y DSR respectivamente.

R2 DsR

r2
Dsr
D
r1 R1
Velocidad Angular Media
En el mismo intervalo de tiempo Dt el desplazamiento de
cada partícula es Dr y DR respectivamente.

R2 DR

r2
Dr

r1 R1
Velocidad Angular Media
Si comparamos cada elemento de arco DSr y DSR con los
desplazamientos respectivo Dr y DR:

R2 DsR

r2
Dsr
D
r1 R1
Velocidad Angular Media
En el límite en que Dt tiende a cero, D tiende a cero y
podemos aproximar el elemento de arco por el
desplazamiento. .

R2 DR

r2
Dr
D
r1 R1
Movimiento circular

• El desplazamiento para ángulos pequeños es:



Dr  Dxiˆ  Dyˆj
 
r1  r iˆ  0 ˆj
  
r2  r cos D i  r senD ˆj
ˆ
Para ángulos pequeños

D  0 , cos D  0 y senD  D

 
Dr  r D  DS
Velocidad Angular Media
Con la aproximación del desplazamiento
para ángulos pequeños

Dr = DS = r D 

Reescribimos la velocidad media en función


del ángulo

vm= Dr ⁄Dt = r (D ⁄ Dt)


Velocidad Angular Media

Definimos la Velocidad Angular media m como el cambio


del ángulo en el intervalo de tiempo Dt

m = D⁄Dt
sus unidades son:
rad ⁄ s
rev ⁄ s
grados ⁄ s
Velocidad Angular Media

Definimos la velocidad angular instantánea , como el


limite cuando el intervalo de tiempo tiende a cero de la
velocidad angular media:

ω lim ω
Δt 0
Δθ θ  θ0
  lim  lim
Δt 0 Δt Δt 0 t t0
Velocidad Angular Media
La relación entre la velocidad lineal y la velocidad
angular es:

v=r

La velocidad es directamente proporcional a la


velocidad angular  y a la distancia r al eje de
rotación.
Velocidad Angular Media
La ecuación de movimiento en cantidades angulares
para una partícula que se mueve en una trayectoria
circular, se encuentra despejando  de la definición
de velocidad angular:
θ θ0
 
t t 0
Despejando obtenemos  como función del tiempo
 = 0 +  ( t – t0 )
Velocidad lineal y angular
En el movimiento circular las velocidades lineal y angular se miden en
unidades de frecuencia por desplazamiento.

v = Ds/ Dt = 2r/t
Para una vuelta completa, el tiempo t es simplemente el período t.
v = 2r/t
Velocidad lineal y angular
Como la frecuencia es el inverso del período obtenemos:
v = 2rn
Comparando las relaciones anteriores con la expresión:
v=r
tenemos que:
 = 2n = 2/t
Aceleración Centrípeta o Radial
Analicemos nuevamente el movimiento de una partícula que se mueve en una
trayectoria circular de radio r.
Como ya se vio en el movimiento en el plano, la velocidad de la partícula será
siempre tangente a la trayectoria que ésta siga (de ahí que reciba el
nombre de velocidad lineal o tangencial)

• Empezaremos por el caso mas sencillo en el cual la magnitud de la velocidad


es constante. v
3
v2
│v1│= │ v2 │=│v3│= …… =│v7│=│v8│

v4 R v1
Pero:
v1 ≠ v2 ≠ v3 ≠ …… ≠ v7 ≠ v8
Porque tienen diferente
v5 v8 dirección y sentido

v6 v7
Aceleración Centrípeta o Radial

Puesto que los vectores velocidad son diferentes, la velocidad cambia y el


cambio esta dado por:

Dv = v2 – v1

Dv = v3 – v2

Dv = v4 – v3

Dv = v5 – v4
etc.
Aceleración Centrípeta o Radial
v3
v2
-v
-v2 Dv23 1
Dv12 v1
v4 Dv34 -v8
-v3
Dv45 Dv81

v5 -v4 R v8

v6 v7

Todos los cambios de velocidad son diferentes, tienen la misma


magnitud y están dirigidos hacia adentro del círculo.
Aceleración Centrípeta o Radial

Dado que los cambios de velocidad son diferentes,


decimos que el movimiento es acelerado:
a = Dv / Dt

Para precisar correctamente la dirección, el sentido y


su magnitud.
Analicemos la figura manteniendo constante la
magnitud de la velocidad pero considerando un
intervalo de tiempo Dt mas pequeño.
Aceleración Centrípeta o Radial

El cambio en la velocidad Dv (por ej. v2 – v1) apunta en a lo largo del radio y


hacia el centro del círculo independientemente del lugar donde se mida.
La dirección y el sentido de la aceleración es el mismo que el del cambio de
velocidad: la aceleración es radial y dirigida hacia el centro de rotación, de
ahí que reciba el nombre de aceleración radial o centrípeta.
v2

Dv cuando Dt → 0
-v1 v1
Dv
v3
-v3
Dv
v4
Aceleración Centrípeta o Radial

Cualitativamente, también se aprecia que la diferencia de vectores


tienen la misma magnitud. Para determinarla cuantitativamente,
debemos tomar un Dt próximo a cero, de tal manera que los puntos a y
b se encuentren tan cercanos uno del otro que la parte curva del
circulo entre dichos puntos pueda considerarse como una recta.
c
v2

v1
-v1

d Dv b
R
DS
e
a
R
Aceleración Centrípeta o Radial
De ésta forma, tendremos que DS será una línea recta entre el punto a
y el punto b, formándose los triángulos aeb y bcd, que tienen las
siguientes características:

triángulo aeb triángulo bcd


Dos lados iguales R v c
v2
Uno desigual DS Dv

v1
-v1

d Dv b
R
DS
e
a
R
Aceleración Centrípeta o Radial
De la semejanza de triángulos tenemos que:
dos o más triángulos son semejantes
si tienen dos lados iguales y uno desigual.
Esto es, el lado desigual (DS) del triángulo aeb
lo es al lado igual (R) c
como el lado desigual (Dv) del v2
triángulo bcd lo es al lado igual (v).
v1
-v1

d Dv b
R
DS
e
a
R
Magnitud de la Aceleración Centrípeta
Esto se expresa de la manera siguiente: Dv DS

v R
despejando Dv y dividiendo entre el intervalo de tiempo Dt que tarda el
cuerpo en ir del punto a al punto b: Dv v DS

Dt R Dt

Dv DS
donde:  a y  v
Dt Dt

sustituyendo lo anterior v2
a 
R
Aceleración Centrípeta o Radial
EN ESTAS ECUACIONES
a = │a│ la magnitud de la aceleración del cuerpo,
v = │v│ la magnitud de la velocidad del cuerpo y
R el radio de la trayectoria circular

Como la aceleración es radial y dirigida hacia el centro de rotación, se le


agrega el subíndice r para diferenciarla de la aceleración lineal o
tangencial.

De ésta forma:
v2
ar 
R
Aceleración Centrípeta o Radial
Definimos el vector unitario r̂ como el vector unitario
que apunta a lo largo del radio y su sentido es
saliendo del centro y dirigiéndose hacia la posición de
la partícula. Este vector cambia constantemente su
dirección (con respecto al sistema de coordenadas x,
y), ya que sigue a la partícula en toda su trayectoria
circular.
Aceleración Centrípeta o Radial
Además, como la aceleración apunta en sentido contrario
al vector unitario es decir, en dirección  r̂ entonces:
v2
ar  rˆ
R
La magnitud de la aceleración, expresada en función de la
velocidad angular, la frecuencia y el período es:

v2 4 2
r
ar    r  4  r  2
2 2 2

r t
Movimiento Circular no Uniforme
Todos los movimientos analizados hasta el momento, tales como el rectilíneo
uniforme, el uniformemente acelerado, el parabólico y el circular uniforme, son
de los movimientos mas sencillos que se producen en la naturaleza y se han
tratado de una forma aislada.
Sin embargo, en la vida cotidiana lo que se observa en realidad es una
combinación de ellos como por ejemplo:
Un automóvil que se desplaza con velocidad constante sobre una carretera
horizontal y que tiene una curva en el camino. El conductor, al observar la
curva disminuye su velocidad pasando de un movimiento rectilíneo uniforme
a uno uniformemente acelerado (desacelerado), ya que empieza a frenar
para poder entrar a la curva con menor velocidad y no derrapar en el
pavimento.
Al entrar a la curva, dependiendo de la velocidad que lleve en ese momento,
puede agarrarla con esa misma velocidad, pasando a un movimiento circular
uniforme.
Aproximadamente después de la mitad de la curva, el conductor vuelve a
acelerar, pasando a un movimiento circular no uniforme, continuando
acelerando al salir de la curva hasta alcanzar nuevamente la velocidad de
crucero (velocidad de viaje). Esto lo ilustramos en la siguiente figura:
Movimiento Circular no Uniforme
rectilíneo rectilíneo uniformemente
uniforme acelerado circular
uniforme

circular
no
R uniforme

rectilíneo
uniformemente
acelerado

rectilíneo
uniforme
Movimiento Circular no Uniforme

Analicemos el movimiento
circular no uniforme en el cual
tanto la magnitud de la
velocidad así como la dirección
y sentido están variando. c

v2
-v1
v2
-v1
v1 v1
Dv Dv
d b
R
DS
e
a
r̂ R
Movimiento Circular no Uniforme

Eje tangente
c
v2
-v1

v1
d
D vt
Dv
b
R D vr
e DS
a
r̂ R
Movimiento Circular no Uniforme
Nuevamente, al hacer la diferencia de vectores, encontramos un cambio en
la velocidad, pero a diferencia del movimiento anterior, éste ya no apunta
en dirección radial. Pero como es un vector, la podemos descomponer en
dos componentes rectangulares, una radial y otra tangencial.
Dv = Dvr + Dvt
y la aceleración del cuerpo será: Dv Dvr Dvt
a  
Dt Dt Dt

donde el término: Dv r
 ar
Dt

es la aceleración radial o centrípeta que encontramos en la sección anterior,


y Dvt
 at
Dt
es la aceleración lineal del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
la cual viene expresada por:
Movimiento Circular no Uniforme

Dvt v  v0
at  
Dt t  t0

Como es un movimiento circular, la velocidad lineal se expresa en cantidades


angulares como:
v = r
sustituyendo tenemos que: v  v0 r  0 r    0 
at    r  
t  t0 t  t0  t  t0 

  0 D
además: 
t  t0 Dt

que es conocida con el nombre de aceleración angular media ( am )

D   0
aceleración angular media  a m  
Dt t  t0
Movimiento Circular no Uniforme

Tomando el límite cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:


D   0 d
aceleración angular instantáne a  a  lim a m  lim  lim 
Dt 0 Dt 0 Dt Dt 0 t  t dt
0

y cuando la aceleración angular media es una constante, ésta será


también igual a la aceleración en cualquier instante de tiempo, es
decir: D   0
a  am  
Dt t  t0

de donde:   0  a (t  t0 )

Por lo tanto, la aceleración del cuerpo que se mueve en una trayectoria


circular con velocidad variable y aceleración angular constante es:
a  ar  a r
Cantidades Tangenciales y Angulares
Aunque ya tenemos la relación entre ambas cantidades, éstas se
obtuvieron suponiendo que la rueda se encontraba girando en la misma
posición, ahora combinaremos dos movimientos simultáneos: el lineal y
el rotacional.
Un ejemplo de ello es cuando un carrete desenrolla una cuerda o una
rueda se desliza por el suelo, lo cual se ilustra en la siguiente figura:

A
B B

 s  s 
r r r

A A B
s = r
Cantidades Tangenciales y Angulares
En dado caso de que el carrete rotara en la misma posición, para que el
punto B ocupe la posición del punto A, debe de girar un ángulo  el cual
por definición viene expresado como:
  s/r
en donde por definición de ángulo,  debe de medirse en radianes.
Al arco de circunferencia también se le llama distancia tangencial por
ser medido tangencialmente al borde del carrete, y viene expresado
por:
s=r
Como tenemos dos movimientos simultáneos, el rotacional al girar y el
lineal al avanzar el carrete, al observar la figura anterior, se tiene que
la distancia lineal que recorre la rueda al girar un arco de
circunferencia s = r , es igual a la distancia tangencial que recorre el
borde. Lo anterior nos permite relacionar el movimiento lineal con el
rotacional.
Cantidades Tangenciales y Angulares
Más aún, si se observa la siguiente
ilustración en que una rueda gira con su
s
eje de rotación en la misma posición 
levantando un cuerpo, se ve que existe r r
una relación similar en la forma en que
la cuerda se enrolla en su borde. s=r
A medida que un punto del borde recorre
una distancia tangencial s al girar, en el
borde se enrolla una longitud s de la
cuerda.

s
Cantidades Lineales y Angulares
Comparación entre las ecuaciones de movimiento

Lineales Angulares

s = s0 + vm (t – t0 )  = 0 + m (t – t0 )

v = v0 + a (t – t0 )  = 0 + a (t – t0 )

vm = ½ (v + v0 ) m = ½ (+ 0 )

v2 - v02 = 2 a (s – s0 ) 2 - 02 =2 a ( – 0 )

s = s0 + v0 t + ½ a (t - t0 )2  =  0 + 0 t + ½ a (t - t0 )2
Nota: Para convertir cantidades angulares a lineales, las primeras
deben de estar expresadas en radianes

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