Tema 6: Cinemática

1º Bachillerato Física y Química

TEMA 6: CINEMÁTICA. ESTUDIO DEL MOVIMIENTO.

1.- Magnitudes y características del movimiento.

Definir el estado de reposo o movimiento de un cuerpo es más complejo de lo que

imaginamos; supongamos que viajamos dentro de un tren y nos cruzamos con otro tren que
viaja en la misma dirección pero sentido contrario, al asomarnos por la ventana ¿cómo sabemos
si está en movimiento o en reposo?.

Como éste, podemos poner multitud de ejemplos en los que resulta confuso determinar
el reposo o movimiento de un cuerpo. Es necesario establecer un punto de observación bien
definido en el espacio de tal forma que podamos constatar las variaciones de movimiento con
respecto a este punto. A este punto de observación lo denominamos sistema de referencia.

Un sistema de referencia es un conjunto bien definido que, en el espacio

tridimensional, consta de un origen y de tres ejes, perpendiculares entre sí, que pasan por el
origen.

Diremos que un cuerpo se mueve cuando cambia su posición con respecto al sistema de
referencia. Si dicho sistema de referencia está en reposo, decimos que el movimiento es
absoluto, y si está en movimiento, decimos entonces que el movimiento es relativo.

Para estudiar el movimiento de un cuerpo es preciso hacer uso de modelos simplificados

en los que al objeto que se mueve se le denomina móvil y no se tiene en cuenta sus
dimensiones, es decir, es una partícula o punto material.

2.- Vectores y cinemática.

Muchas magnitudes físicas son vectoriales, es decir, precisan de un vector que

determine su dirección y sentido para quedar definidas, aparte, claro está, de su valor numérico
y su unidad correspondiente.

 Definición de vector: Un vector v es un segmento orientado que consta de cuatro

elementos:
-
Módulo o intensidad. Es la longitud del vector. Para su notación se emplea │v│
o, simplemente v sin la flecha vectorial encima. Un vector unitario es aquél
cuyo módulo es 1.
-
Dirección. Es la de la recta que contiene al vector.
-
Sentido. Es el indicado por la flecha.
-
Punto de aplicación. Es el lugar donde el vector produce el efecto.

 Operaciones con vectores:

A. Suma de vectores. La suma de los vectores v1 y v2 es otro

vector que se obtiene uniendo el origen de uno con el extremo de otro.
Algebraicamente, se suman componente a componente:

Vsuma = v1 + v2

B. Producto de un vector por un número real “r”. Se trata de otro vector con
igual dirección, cuyo sentido es igual al de v para “r” positivo y cuyo sentido
es opuesto a v si r es negativo.

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C. Componentes cartesianas de un vector. Un vector v se puede considerar

como suma de dos dirigidos según los ejes X e Y:

V = vx + v y
Si i y j son vectores unitarios en la dirección de los ejes, se puede escribir el
vector anterior como:

V = vxi + vyj
Con lo que :
-
El módulo del vector: v = (vx 2 + vy2)1/2
-
La suma de dos vectores:

( a + b) = (ax + bx)i + (ay + by)j

-
El producto de un número r por un vector v (vx,vy):

r·v = r·vxi + r·vyj

3.- Determinación de la posición de un móvil.

La posición de un móvil queda definida, o por las coordenadas con respecto al sistema
de referencia, o por un vector que une el origen del sistema de referencia con dicho punto. Este
vector se denomina vector de posición (r) , su origen está en el origen del sistema de referencia
elegido y su extremo es el punto P que marca la posición del móvil.

r = rxi + ryj (SI) =metro

Cuando el móvil modifica su posición con el tiempo, el vector r será función del tiempo
y se expresará:

r(t) = rx (t)i + ry (t) j

expresión que se denomina ecuación de movimiento.

La ecuación de movimiento determina un conjunto de vectores posición a lo largo del

tiempo, si unimos las diferentes posiciones marcadas, obtenemos la trayectoria del móvil. Se
llama trayectoria a la línea descrita por el móvil en su recorrido. Las trayectorias pueden ser
planas o espaciales. También curvilínea o rectilínea, según el tipo de línea descrita.

Ahora bien, si en las ecuaciones x = f(t) e y = f(t) eliminamos la variable tiempo,

obtenemos una expresión matemática y = f(x) que se llama ecuación de la trayectoria.

La ecuación de la trayectoria es una relación que expresa una de las coordenadas de la

posición del móvil en función del resto de las coordenadas.
Ejemplo
Sea r(t)= 2ti + 2t2j, la ecuación de la trayectoria es y = x2/2

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 Vector desplazamiento: Se define vector desplazamiento (∆r) de un móvil entre dos puntos
P1 y P2 de su trayectoria, al vector con origen en P 1 y extremo en P2 . Si el movimiento es plano
(en los ejes X e Y):

∆r = r2 – r1 = (x2 –x1)i + (y2 – y1)j

Hay que hacer notar que el espacio recorrido por el móvil no coincide con el
desplazamiento a no ser que se trate de una trayectoria rectilínea.

4.- Velocidad de un cuerpo.

Para comprender el movimiento es necesario estudiar otra de las características del

mismo: la velocidad, magnitud que nos mide la rapidez con la que se ha realizado el
movimiento.

 Velocidad media: La velocidad media de un móvil durante un intervalo de tiempo

determinado es el desplazamiento o la distancia recorrida dividida entre el tiempo que
ha transcurrido.

vm = ∆r/∆t

Si un móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales, la velocidad media

será la misma sea cual sea el intervalo de tiempo escogido (por ejemplo,los 2 primeros
minutos o los 2 ultimos minutos); en este caso, el movimiento es uniforme.

Si el movimiento no es uniforme, sino que su velocidad varía con

respecto al tiempo, decimos que es acelerado.

 Velocidad instantánea: para medidas más precisas de la velocidad, es útil medir ésta
cuando el intervalo de tiempo es muy pequeño, es decir, ∆t  0. Matemáticamente,
sería el límite de la velocidad media o, más concretamente, la derivada del vector
posición cono respecto al tiempo:

v = dr/dt

Gráficamente, el vector velocidad instantánea es un vector tangente a la

trayectoria con origen en el punto considerado y sentido, el de avance del móvil.

El signo de los vectores velocidad media o instantánea sólo indican el sentido de dichos
vectores, no indican movimientos de frenado o aceleración.

5.- Aceleración de un cuerpo: cambios en la velocidad.

En muchos movimientos la velocidad no permanece constante, sino que es variable. Un

ejemplo claro es cuando arrancamos el coche y salimos a la carretera, partimos de velocidad
cero (reposo) y, poco a poco, vamos aumentando la velocidad.

 Aceleración media: El vector aceleración media de un movimiento es el cociente entre

la variación de la velocidad y el tiempo empleado en ello:

am = ∆v/∆t

Es una magnitud vectorial cuyo sentido y dirección coincide con los de ∆v.

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 Aceleración instantánea: Es la que posee un móvil en un punto de su trayectoria, para

ello, una vez más, tomamos un intervalo de tiempo muy pequeño, calculamos la
derivada:

a = dv/dt

En unidades del S.I., la aceleración se mide en m/s 2

6.- Movimientos rectilíneos sencillos.

Los movimientos rectilíneos se caracterizan porque su trayectoria es una línea recta. Se

sitúa el origen del sistema de referencia sobre la trayectoria y ésta coincide con uno de los ejes.
En estos casos, el vector desplazamiento y la distancia recorrida coinciden.

A) Movimiento Rectilíneo Uniforme: Se dice que un móvil posee un MRU cuando sobre
una trayectoria recta se desplaza con velocidad constante. En estos casos, no hay
aceleración (a= 0m/s2).
La ecuación vectorial se puede expresar en forma escalar, ya que v= cte. En general, la
posición del móvil sobre el eje X está determinada por

x = x0 + v·(t-t0)

B) Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado: Se trata de un movimiento

rectilíneo que se efectúa con aceleración constante, en este caso la aceleración media
coincide en todo momento con la aceleración instantánea y se demuestra que las
ecuaciones que describen un movimiento de este tipo son:

x = x0 + v0·(t-t0) + ½·a·(t-t0)2
v = v0 + a·(t-t0)

7.- Estudio de algunos movimientos con aceleración constante.

1. Lanzamiento vertical ascendente: Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente

hacia arriba, la aceleración de la gravedad se considera negativa, pues su sentido es
opuesto al de la velocidad del cuerpo que asciende. Las ecuaciones de este
movimiento son:

y = v0·t + ½·g·t2
v = v0 + g·t

donde g = -9,81 m/s2 (atención al signo)

2. Lanzamiento vertical descendente: Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente

hacia abajo desde una altura, con velocidad inicial v 0, el movimiento es
uniformemente acelerado y el valor de g se considera positivo, pues su sentido
coincide con el de la velocidad. Las ecuaciones son:

y = v0·t + ½·g·t2
v = v0 + g·t

donde g = 9,81 m/s2 (atención al signo)

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3. Caída libre: El movimiento de caída libre es un caso particular de lanzamiento

vertical hacia abajo en el que la velocidad inicial es v 0 = 0 m/s. Las ecuaciones son:

y = ½·g·t2
v = g·t

donde g = 9,81 m/s2 (atención al signo)

8.- Composición de movimientos.

1) Tiro horizontal: Se llama tiro horizontal al movimiento de un cuerpo que se

lanza horizontalmente con una velocidad horizontal inicial, v 0x, desde cierta
altura, y, sobre la superficie de la Tierra. Este movimiento es el resultado de la
composición de dos movimientos perpendiculares entre sí:
- Un movimiento rectilíneo uniforme (MRU) según el eje X, con
velocidad v0x.
- Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) según el
eje Y, con velocidad inicial nula y aceleración g.

2) Tiro parabólico: Se denomina tiro parabólico al movimiento de un cuerpo

lanzado con velocidad inicial v0 y con un ángulo de inclinación α con respecto a
la horizontal. En el eje X el movimiento será rectilíneo uniforme (MRU) y en el
eje Y, MRUA, con aceleración g.

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