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1. INTRODUCCION
Distancia.- Es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de una trayectoria desde
una posición inicial a otra final. Su valor numérico en general no coincide con el valor
numérico del desplazamiento, excepto en casos muy particulares.
Tiempo.- ¿Qué es el tiempo?, No es fácil dar el concepto de tiempo, pero podemos definirlo
como una magnitud física con la que medimos la duración o separación de acontecimientos de
los sistemas sujetos a observación. Es más simple hablar de intervalo de tiempo, que lo
podemos definir como la duración de un evento, o si consideramos la posición y sus cambios,
podemos decir que el tiempo es lo que tarda una partícula en moverse desde una posición
inicial a otra final.
3. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
3.1. Desplazamiento:
La posición de una partícula queda determinada dando simplemente un número (la
“coordenada x”). La descripción de su movimiento es completa si conocemos la función x(t)
que indica la posición que ocupa en cada instante t. La diferencia entre la coordenada de una
partícula entre dos instantes t1 y t2 (con t2 > t1) se denomina desplazamiento: x = x2 − x1
El desplazamiento es una magnitud vectorial, por lo tanto tiene modulo, dirección y sentido. Si
la coordenada x de la partícula se incrementa durante cierto intervalo de tiempo, entonces el
desplazamiento es positivo; si, por el contrario, decrece, el desplazamiento es negativo.
3.2. Velocidad (v ) :
Es la magnitud de tipo vectorial que nos indica la dirección en que se mueve un cuerpo, y su
valor nos da la distancia que recorre en cada unidad de tiempo. Gráficamente viene a ser la
tangente a la trayectoria. Se expresa en unidades según el sistema, como: m.s -1; cm.s-1; pie.s-1;
km.h-1; milla.h-1; etc.
− Velocidad media ( vm ):
De la figura, tenemos: x = (x+x)-(x) y t = (t + t)-(t);
Entonces; el desplazamiento de la partícula (o cuerpo) en
el intervalo de tiempo (t), esta relacionado de la
siguiente manera, lo cual define la velocidad media,
como:
Gráficamente:
x
tang = . . . . . . . . . (ec. 02)
t
− Velocidad instantánea ( v ) :
Interpretación física: Si se hace cada vez más pequeño
t, entonces el punto P’ queda cada vez más cerca a P;
hasta que x, coincide con la tangente en P a la
trayectoria.
Matemáticamente:
x dx
v = lim vm = lim ó v= . . (ec. 03)
t →0 t →0 t dt
Gráficamente:
1
La velocidad instantánea se obtiene calculando la derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo.
De la ecuación 03, tenemos: dx = vdt
x t
dx = v. dt
xo to
; como: v = v(t)
t
x − x o = v. dt
to
t
x = x o + v. dt . . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 04)
to
3.3. Aceleración ( a ) :
Magnitud de tipo vectorial, cuyo vector representativo indica la dirección en que cambia la
velocidad; y su valor nos da el aumento o disminución que experimenta la velocidad en cada
unidad de tiempo. Se expresa en unidades según el sistema, tales como: m.s -2; cm.s-2; pie.s-2;
km.h-2; milla.h-2; etc.
− Aceleración instantánea ( a ) :
v dv
Matemáticamente: a = lim am = lim ó a= . . . . . . . . . (ec. 06)
t →0 t →0 t dt
Integrando, obtenemos (donde; para un tiempo t0 con una velocidad v0 y, para un tiempo t con
velocidad v);
v t
dv = a. dt
vo to
; como: a = a (t )
t
v − v o = a. dt
to
t
v = v o + a. dt . . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 07)
to
Ejemplo 01.- Un móvil que se desplaza en línea recta recorriendo espacios iguales en
intervalos de tiempos iguales describe un MRU; tal es el caso de la figura 06:
Integrando, tenemos:
x t
dx = v. dt
xo to
; v = constante
x − x o = v (t − t o )
x = x o + v (t − t o ) . . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 08)
Tenemos que: a = constante; lo cual significa que, la velocidad sufre cambios iguales en
intervalos de tiempos iguales.
v t
Integrando; dv = a. dt
vo to
; a = constante
v = v o + a (t − t o ) . . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 09)
i.
dx = v. dt = v o + a( t − t o ) . dt
Integrando;
x t
dx = v
xo to
o
+ a( t − t o ) . dt ; a = constante
1
x = x o + v o (t − t o ) + a( t − t o )
2
. . . . . . . . . . . . . . . . (ec. 10)
2
dx
ii. dv = a. dt ; vdv = adt vdv = adx .
dt
Integrando;
v x
vdv = adx ;
vo xo
a = constante
1 2 1 2
v − v o = a( x − x o )
2 2
v 2 = v o + 2a ( x − x o )
2
. . . . . . . . . . . (ec. 11)
Ejemplo 03.- Un automóvil que se nueve en línea recta parte del reposo y se desplaza con una
aceleración de 8 m/s2 durante 5 s; luego se apaga el motor y el auto desacelera debido a la
fricción durante los siguientes 10 s a un promedio de 1,0 m/s2; por último, se aplican los
frenos y el auto se detiene en 5 s más. Determine la distancia total que recorre el móvil.
Solución
En el tramo AB:
Distancia recorrida: Velocidad en B:
1 2 v B = v A + a AB t AB
x AB = v At AB + a AB t AB
2 v B = 0 m / s + (8 m / s 2 )(5 s)
1 vB = 40 m / s
x AB = (0 m / s)(5s) + (8 m / s 2 )(5 s) 2
2
x AB = 100 m
En el tramo BC:
Distancia recorrida: Velocidad en C:
1 2 vC = vB + a BC t BC
x BC = v B t BC + a BC t BC
2 vC = 40 m / s + (−1m / s 2 )(10 s)
1
x BC = (40 m / s)(10 s) + (−1m / s 2 )(10 s) 2 vC = 30 m / s
2
x BC = 350 m
En el tramo CD:
1 2 1
Distancia recorrida: xCD = vC t CD + aCD t CD = (30 m / s)(5s) + (−6 m / s 2 )(5 s) 2
2 2
xCD = 75 m
Ejemplo 04.- El gráfico adjunto, muestra como varía la velocidad de un cuerpo que se mueve en línea
recta (eje +X). Si en el instante t = 0, el móvil se encuentra en xo = 10 m; se pide: a) determine la
posición en t = 5 s, b) realizar los gráficos de x-t y a-t, para el movimiento del cuerpo.
Solución
Parte (a):
En el intervalo de 0 a 3 s:
- Aceleración: a = 2 (m / s 2 )
Donde, por condiciones iniciales, se
- Velocidad: v = 2t + 2 tiene:
t 0 = 0 s → x0 = 10 m C1 = 0 m
- Posición:
dx Tenemos:
v= = 2t + 2
dt x = t 2 + 2t + 10
se tiene: dx = (2t + 2)dt
Posición para t = 3 s :
integrando: dx = (2t + 2)dt x(t =3) = 25 m
x = t 2 + 2t + C1
En el intervalo de 3 a 11 s:
Parte (b):
Ejemplo 05.- En el gráfico, se muestra la dependencia de la aceleración en función del tiempo
para una partícula que se mueve en línea recta. Se pide: a) analizar el tipo de movimiento en
los diferentes intervalos de tiempo, b) la posición y velocidad que alcance dicha partícula a
los 50 segundos después de haber iniciado del reposo.
Solución
− En el intervalo de 0 a 10 s:
Velocidad: Posición:
dv dx 1 2
a= =t v= = t
dt dt 2
se tiene: dv = (t )dt 1
se tiene: dx = ( t 2 )dt
integrando: dv = tdt 2
1 2
1
v = t 2 + C1
integrando: dx = 2 t dt
2
1
Donde, por condiciones iniciales del x = t 3 + C2
intervalo, se tiene: 6
t 0 = 0 s → v0 = 0 m / s C1 = 0 m / s Donde, por condiciones iniciales del
intervalo, se tiene:
Tenemos:
t 0 = 0 s → x0 = 0 m C 2 = 0 m
1
v = t2 1
2 Tenemos: x = t3
6
Velocidad para t = 10 s : Posición para t = 10 s :
v(t =10) = 50 m / s 500
x(t =10) = = 166,67 m
3
− En el intervalo de 10 a 30 s:
Velocidad: Posición:
dv 2 dx 1 2
a= = t +6 v= = t + 6t − 30
dt 5 dt 5
2 1
se tiene: dv = ( t + 6)dt se tiene: dx = ( t 2 + 6t − 30)dt
5 5
2 1 2
integrando: dv = ( 5 t + 6)dt integrando: dx = ( 5 t + 6t − 30)dt
1 1 3
v = t 2 + 6t + C3 x= t + 3t 2 − 30t + C4
5 15
Donde, por condiciones iniciales del
Donde, por condiciones iniciales del intervalo, se tiene:
intervalo, se tiene: 500
t = 10 s → x10 = m C4 =100 m
t = 10 s → v10 = 50 m / s C3 = − 30 m / s 3
Tenemos: Tenemos:
1 1
v = t 2 + 6t − 30 x = t 3 + 3t 2 − 30t + 100
5 15
− En el intervalo de 30 a 50 s:
Velocidad: Posición:
dv dx
a= =0 v= = 330
dt dt
se tiene: dv = 0 se tiene: dx = (330)dt
integrando: dv = 0 integrando: dx = (330)dt
v = C5 x = 330t + C6
Donde, por condiciones iniciales del
Donde, por condiciones iniciales del intervalo, se tiene:
intervalo, se tiene: t = 30 s → x30 = 3700 m C6 = − 6200 m
t = 30 s → v30 = 330 m / s C5 = 330 m / s
Tenemos:
Tenemos: x = 330t − 6200
v = 330 (cons tan te)
Posición para t = 50 s :
Posición para t = 50 s : x(t =50) =10300 m (Rpta)
v(t =50) = 330 m / s (Rpta)
Ejemplo 06.- Un móvil se mueve en línea recta con una velocidad cuyo cuadrado decrece
linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B que distan 30 m entre sí. Determine
el desplazamiento “x” del móvil durante los 2 s que preceden la llegada a “B”.
Solución
Tenemos: v = − 5 x + 345
dx
v= = − 5x + 345
dt
se tiene: dx = vdt
dx
= dt
− 5 x + 345
45 t
dx
integrando:
x − 5 x + 345
= dt ;
t −2
integral del tipo:
dx
x
=
2 x
a
→ x = ax + b
45
2 −5x +345
= t
t
−5
t −2
x
x = 18.09 m (Rpta).
Ecuaciones:
1
h = ho + v o ( t − t o ) g( t − t o )
2
. . . . . . . . . . . (ec. 12)
2
v = v o g( t − t o ) . . . . . . . . . . . . (ec. 13)
v = v o 2 g (h − ho )
2 2
. . . . . . . . . . . . (ec. 14)
✓ Gráficamente :
4. MOVIMIENTO CURVILINEO
4.1. Desplazamiento, velocidad y aceleración en Coordenadas Rectangulares
Definición.- Es aquel movimiento en que la partícula recorre una trayectoria curva, ya sea en el plano
(R2) o en el espacio (R3).
− Posición.- r = r (t ) = xi + yj + zk
− Velocidad (v ) .-
r / = r + r
( ) (
AA / = r = r / − r = x / − x i + y / − y j + z / − z k ) ( )
r = xi + yj + zk
r x y z
vm = ó v= i + j+ k . . . . . . . . . . . . (ec. 15)
t t t t
r
v = lim v m = lim ó
t →0 t →0 t
dr
v= =r . . . . . . (ec. 16)
dt
Representación gráfica: la velocidad instantánea es un
vector tangente a la trayectoria en el punto en
referencia.
También:
dx dy dz
v= i + j+ k . . . . . . . . . (ec. 17)
dt dt dt
v = vx + v y + vz
2 2 2
. . . . . . . . . . . . (ec. 19)
La Longitud del Arco, s, trata de confundirse con r , lo que permite:
r dr
dr dx dy dz
lim = ó = i+ j+ k . . . . . . . . . . . (ec. 20)
st →0 s ds ds ds ds ds
dx dy dz
donde: ; ; : representan los cosenos directores de la tangente a la curva.
ds ds ds
ds = dx 2 + dy 2 + dz 2
De donde:
dr dxi + dyj + dzk
= = uT . . . . . . (ec. 21)
ds dx 2 + dy 2 + dz 2
Por lo tanto, la ec. 16, resulta:
dr dr ds
v= = = vuT . . . . . . (ec. 22)
dt ds dt
Aceleración (a ) .-
Aceleración Media (a m ) :
v v v y v z
am = ó am = x i + j+ k . . . . . (ec. 23)
t t t t
Aceleración Instantánea (a ) .- si hacemos t pequeño (t →0), tenemos :
v dv
a = lim a m = lim ó v= =r . . . .. (ec. 24)
t →0 t →0 t dt
Si la aceleración no es una constante, al derivarla con respecto al tiempo resulta:
da d dv d d dr d 3 r
= = = =r
dt dt dt dt dt dt dt 3
. . . .. (ec. 25)
da
Donde la derivada de la aceleración, , representa la variación de la aceleración debido a una
dt
variación de la fuerza resultante responsable de la aceleración, utilizada en máquinas, a esta
derivada se le llama PULSO o JERK
También:
dv dvx dv y dvz
a= = i+ j+ k . . . . . . . . . . (ec. 26)
dt dt dt dt
Las componentes de la aceleración a lo largo de los ejes de coordenadas, son:
dvx dv y dvz
ax = ; ay = ; az = . . . . . . . . . . (ec. 27)
dt dt dt
La magnitud de la aceleración se determina por la ecuación:
a = ax + a y + az
2 2 2
. . . . . . . . . . . . (ec. 28)
La dirección de la aceleración, viene determinada con los ángulos que ella forma con cada uno de
los ejes cartesianos, respectivamente. Así, tenemos:
ax a
Con el eje +X: Cos = → = Cos −1 ( x )
a a
ay ay
Con el eje +Y: Cos = → = Cos −1 ( )
a a
az a
Con el eje +Z: Cos = → = Cos −1 ( z ) . . . . . . . (ec. 29)
a a
Ejemplo 07.- Una partícula se mueve en el plano x-y y sus coordenadas están dadas por
x(t ) = 2 cost , y (t ) = sent . Encuentre: a) la ecuación de la trayectoria en la que se mueve
la partícula, b) para t = 0,25 s, la posición, la velocidad y la aceleración. [Suponga que las
distancias se miden en metros, el tiempo en segundos, y que la cantidad angular t está
expresada en radianes].
Solución
x2 y2
a) Ecuación de la trayectoria: + =1
2 2 12
Posición:
2
r = xi + yj v(t =0, 25) = − 2i + j
2
Donde:
v(t =0, 25) = −4,44i + 2,22 j (m / s)
x = 2 cost = 2 cos (0.25) = 2 (m)
y = sent = sen (0.25) =
2
( m) Módulo: v(t =0, 25) = 4,964 (m / s)
2
2 Aceleración:
r(t =0, 25) = 2i + j ( m)
(
2 dv d
a= =
dt dt
)
vx i + v y j
a = −2 2 costi − 2 sentj
2 2
Velocidad: a(t =0, 25) = − 2 2 i − j
2
dr d
= (xi + yj )
a(t =0, 25) = −13,96i − 6,98 j (m / s 2 )
v=
dt dt
v = −2senti + costj Módulo: a(t =0, 25) = 15,61 (m / s 2 )
Ejemplo 08.- Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una velocidad V o de 6
m/s. ¿Cuáles deben ser las elevaciones “d” mínima y máxima para asegurar que todo el
grano cae en el tren. Omitir todo efecto de rozamiento y el viento.
Solución
a) Movimiento Horizontal:
Aceleración:
Aceleración: ..
.. a y = y = g = 9,81 (m / s 2 )
a x = x = 0 (m / s 2 )
Velocidad:
Velocidad: .
.. dy
.. dx
.
y=
x= dt
dt .
. y = gt + C3
x = C1 = vox = 6 (m / s) ...... (a) .
Donde: t 0 = 0 s y y 0 = 0 m / s
Posición: C3 = 0 m / s
. dx .
x= y = gt ........ (c)
dt
x = 6t + C2
Posición:
Donde: t 0 = 0 s y x0 = 0 m . dy
C2 = 0 m y=
dt
1
x = vox t ...... (b) y = gt 2 + C 4
2
Donde: t 0 = 0 s y y 0 = 0 m
C4 = 0 m
1 2
y= gt ...... (d )
2
b) Movimiento Vertical:
Análisis:
Entonces, el valor de “d”, para asegurar que todo el grano caiga en el tren, debe ser entre:
d min d d max
2,76 m d 7,66 m
Deduciéndose que:
dv v 2
a = uT + u N . . . . . . . . . . . . . . (ec. 31)
dt
Radio de curvatura:
3/ 2
dy 2
1 + r 3
= dx ó = . . . . . . . . (ec. 32)
d2y r r
dx 2
Ejemplo Nº 09.- Se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 30 m/s en el campo gravitatorio.
Determinar el radio de curvatura de su trayectoria a los 2 segundos después de ser lanzado dicho objeto.
Solución
En el punto B:
a) Velocidad: v B = v Bx i + v By j
Dónde:
v Bx = v Ax = 30 (m / s)
v By = v Ay + gt = 0 + (−9.81 m / s 2 ) (2 s) = −19.62 (m / s)
v B = 30i − 19.62 j (m / s)
Módulo: v B = 35.846 (m / s )
Dirección: φ = 33.185º ò ϕ = 56.815º
b) Aceleración:
En coordenadas cartesianas:
a = − gj = −9.81 j (m / s 2 )
En coordenadas intrínsecas:
a = (g cos )uT + (gsen )u N
a = 5.37uT + 8.21u N (m / s 2 )
=
v2
=
(35.846 m / s ) = 156.51 (m)
2
aN (
8.21 m / s 2 )
= 156.51 (m) (Rpta).
Ejemplo Nº 10.- El niño patea la pelota con una rapidez inicial de 8 m/s a un ángulo de 37º con la horizontal.
Determine: a) la ecuación de la trayectoria que sigue la pelota, b) la posición, la velocidad, la aceleración expresada
en sus componentes tangencial y normal, el radio de curvatura para t=0,25 segundos de haberse pateado la pelota.
Solución
a) Ecuación de la trayectoria y=y(x):
- Velocidad:
derivando las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
v x = v0 x = v0 cos37 º = 6,4 (m / s) . . . . . . . . . . . . (d)
v y = v0 y + gt = 4,8 − 9,81t (m / s) . . . . . . . . . . . . (e)
- Aceleración:
derivando las ecuaciones (a) y (b), tenemos:
a x = 0 (m / s 2 ) . . . . . . . . . . . . (f)
a y = − g = −9,81 (m / s 2 ) . . . . . . . . . . . . (g)
a = a x i + a y j = 0i − 9,81 j (m / s 2 )
y = 0,75 x − 0,12 x 2
dy dy
y = = 0,75 − 0,24 x x =1, 6 = 0,366 y = = − 0,24 x =1, 6 = −0,24
dx x =1, 6 dx x =1, 6
3/ 2
dy 2
1 +
=
dx
=
1 + (0,366 ) 2 3/ 2
= 5,031 (m)
d2y − 0,24
dx 2
x =1, 6
Ejemplo Nº 11.- Un cuerpo resbala por una rampa que tiene forma de hipérbola dada por la ecuación xy = 1 .
Cuando el cuerpo llega al punto x = 2 m, tiene una rapidez de 5 m/s que disminuye a razón de 1,2 m/s2;
determine para dicha posición: a) el radio de curvatura de la trayectoria y, b) la aceleración del cuerpo.
Solución
3/ 2
dy
2
1 +
=
dx
=
1 + (− 0,25) 2 3/ 2
= 4,38 (m)
d2y 0,25
dx 2
x=2
b) Aceleración (a ) :
La dirección de la tangente a la curva en x=2 m, lo determinamos calculando la pendiente de la curva, así
tenemos:
dy 1
m = y = =− 2 = −0,25
dx x =2 x x=2
dy
tag = = −0,25
dx x =2
= arc tag (−0,25) = −14.036 º
Para x = 2 m, tenemos:
Velocidad : v = 5 u t (m / s )
En muchos casos es más cómodo expresar la posición de una partícula como una unción del ángulo .
Es decir, r = r ( ) , que corresponde a la posición expresada en coordenadas polares, que viene a ser
una componente paralela a r y la otra perpendicular a él, reciben lo nombres de componentes radial y
transversal, respectivamente.
Posición:
r = ru r . . . . . . . . . . . (ec. 33)
Velocidad:
d dr
= (rur ) =
dr dur
v = ur + r
dt dt dt dt
dr d
v = ur + r u
dt dt
De donde:
dr
vr = = r
dt
d
v = r = r . . . . . . . . . . . . . (ec. 35)
dt
Aceleración:
a =
dv
dt dt
=
d
(
rur + ru )
(
) (
a = r − r 2 ur + 2r + r u ) . . . . . . . . . . . (ec. 36)
De donde:
a r = r − r 2
a = 2r + r =
1 d 2
r dt
r ( ) . . . . . . . . . . . (ec. 37)
Ejemplo Nº 12.- El tubo doblado que lleva agua, de sección transversal uniforme, gira alrededor del eje vertical AB con
velocidad angular constante = 140rev / min . Si la velocidad del agua en la porción AB del tubo es 400 mm/s
(constante), determine la magnitud de la velocidad y aceleración de una partícula de agua inmediatamente antes que
salga del tubo en C.
Solución
En la figura, tenemos:
Posición:
r = RuR + ZuZ . . . . . . . . (ec. 38)
donde: u R = (cos )i + ( sen ) j
Velocidad:
= (RuR + ZuZ )
dr d
v =
dt dt
( )
v = (R )u R + R u + (Z )u Z
… (ec. 39)
De donde:
dR d dZ
vR = = R; v = R = R ; vZ = =Z . . . . . . . . (ec. 40)
dt dt dt
Aceleración:
a =
dv
dt dt
=
d
(
RuR + Ru + ZuZ
)
a = R ( ) (
− R 2 u + 2 R + R u + Zu
R Z ) . . . . . . . . . . (ec. 41)
De donde:
− R 2 ;
aR = R a = 2R + R =
1 d
R dt
R 2 ( ); a Z = Z . . . . . . (ec. 42)
Ejemplo Nº 13.- El movimiento de una partícula relativo al sistema de referencia xyz, está dado por las ecuaciones
paramétricas: x = 6t ; y = 10t ; z = t 3 + 10 , en unidades en el sistema internacional. Expresar,
usando coordenadas cilíndricas, las componentes en las direcciones radial, transversal y axial, de la posición,
velocidad y aceleración de la partícula.
Solución
a) Posición:
OP = ru r + zu z
(
)
OP = (11,66t )u r + t 3 + 10 u z (m)
b) Velocidad:
d
dt
d
( ) (
dt
v = OP = (11,66t )ur + t 3 + 10 u z ( ) )
( )
v = (11,66)u r + (11,66t )u r + 3t 2 u z ;
Pero: u r = u
(
) ( )
v = (11,66)u r + 11,66t u + 3t 2 u z
c) Aceleración:
d d
a = (v ) =
dt dt
(
(11,66)ur + 3t 2 uz ( ) )
a = (0)u r + (11,66)u r + (6t )u z ; Pero: u r = u
(
)
a = (0)u r + 11,66 u + (6t )u z
Posición:
r = rur ......... (ec. 44)
Velocidad:
( )
v = (r )ur + r u + rsen u ( ) ....... . (ec. 45)
De donde:
vr = r ; v = r ; v = rsen ........ (ec. 46)
Aceleración:
( ) (
) (
)
a = r − r 2 − r 2 sen 2 ur + 2r + r − r 2 sen cos u + 2rsen + 2r cos + rsen u
. . . . . . . . . (ec. 47)
De donde:
ar = r − r 2 − r 2 sen 2
a = 2r + r − r 2 sen cos
a = 2rsen + 2r cos + rsen
. . . . . . . . (ec. 48)
Ejemplo Nº 14.- La grúa gira en torno al eje vertical CD con celeridad constante de 2 rev/min. Al mismo tiempo,
el aguilón o pluma AB de 12 m de longitud va descendiendo a razón constante de = 0,10 rad / s . Calcular la
velocidad y aceleración del extremo B de la pluma en el instante en que pasa por la posición ϕ = 30º.
Solución
AB = r = 12 m ; r = 0 m / s ; r = 0 m / s 2
= 2 rev / min = 0,209 (rad / s) ; = 0 (rad / s 2 )
= 30º = (rad ) = 0,52 (rad ) ; = 0,10 (rad / s) ; = 0 (rad / s 2 )
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a) Velocidad: b) b) Aceleración:
a = ar + a + a
v = vr + v + v Donde:
ar = r − r 2 − r 2 sen 2 = −0,251 (m / s 2 )
Donde:
vr = r = 0 (m / s) a = 2rsen + 2r cos + rsen = 0,434 (m / s 2 )
v = rsen = 1,254 (m / s)
a = 2r + r − r 2 sen cos = −0,227 (m / s 2 )
v = r = 1,2 (m / s)
v = 0 ur + 1,254 u + 1,20 u (m / s)
a = −0,251u r + 0,434 u − 0,227 u (m / s 2 )
Módulo: v = 1,74 (m / s )
Módulo: a = 0,55 (m / s )
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EJERCICIOS DE APLICACION
1. La posición de un punto que se mueve a lo largo del eje x, viene dada por la ecuación x(t ) = 5t − 8t + 6 ,
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