M11.

PÉNDULO DE TORSIÓN, MOMENTO DE INERCIA Y TEOREMA DE STEINER

M11. PÉNDULO DE TORSIÓN, MOMENTO DE INERCIA

Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVOS

Determinación de:

1. Momento recuperador de un péndulo de torsión.

2. Momento de inercia de diversos cuerpos.

3. Momento de inercia en función de la distancia perpendicular del eje de rotación al centro de masas.
Comprobación del Teorema de Steiner.

FUNDAMENTO TEÓRICO


La relación entre el momento angular LCM de un cuerpo rígido en un sistema de coordenadas fijo

centrado en el centro de masas y el momento τ CM que actúa sobre él es:


 dLCM
τ CM = (1)
dt

En el caso de que el eje de rotación coincida con un eje principal de inercia (como es el caso)

LCM en la base vectorial principal sólo tiene una componente, llamémosle Lz = Iz ω, donde Iz es el mo-
mento de inercia respecto a dicho eje, y ω la velocidad angular. En este caso la ecuación (1) se escribe:

d ( I zω ) dω d 2θ
τz
= = I= z I z (2)
dt dt dt 2

donde θ es el ángulo de rotación.

En el intervalo de la validez de la ley de Hooke se cumplirá para un péndulo de torsión equilibrado

(sin deformar en reposo) que:

τ z = − Dθ (3)

π R4
donde D = G es la constante de torsión de un filamento cilíndrico de longitud l, radio R y mó-
2 l
dulo de rigidez G. Teniendo en cuenta (3), la ecuación del movimiento (2) se escribe:

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PRÁCTICAS DE MECÁNICA y ONDAS

d 2θ D
+ θ= 0 (4)
dt 2 I z

que describe un MAS cuyo periodo es:

1
I  2
T = 2π z  (5)
D

Esta expresión (5) permite obtener experimentalmente los momentos de inercia de diversos cuerpos. La
definición teórica del momento de inercia respecto del eje z de un objeto voluminoso es:

∫ ( x + y ) ρ ( x, y, z )dV =
∫∫∫ ( x + y ) ρ ( x, y, z )dxdydz
2 2 2 2
Iz = (6)
V

donde se ha supuesto que el origen del sistema de referencia está situado en el centro de masas. De esta
expresión se obtienen dos resultados importantes:

1. Si tenemos que calcular el momento de inercia, Iz, de un conjunto de objetos (1, 2, ...) bien diferen-
ciados respecto de un eje de rotación común basta con sumar los momentos de inercia de cada uno de
los objetos:

I z = I1 + I 2 +  (7)

2. Para ejes desplazados con respecto al que pasa por el centro de masas haremos uso del teorema de
Steiner:

I1 I1,cm + m a 2
= (8)

donde m es la masa del cuerpo cuyo centro de masas está desplazado una distancia a respecto del eje
de rotación.

Sustituyendo las expresiones (7-8) en la ecuación del periodo (5) y elevando al cuadrado se obtiene:

4 π2
T2
=
D
( I1,cm + ma 2 + I 2 +) (9)

que nos permitirá comprobar experimentalmente el Teorema de Steiner.

METODOLOGÍA

El dispositivo experimental consta de un filamento de torsión (tres tipos) dispuesto verticalmente y

acoplado a un “Sensor Rotacional” PASCO (sensibilidad 1º o 0.25º, según la parte de la práctica). Este
sensor está conectado a un conversor analógico-digital con los parámetros de muestreo 50 Hz y

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Med(10x). Un sistema de poleas acopladas al sensor permite ejercer diferentes momentos sobre cada
filamento de torsión. Además, este sistema permite adaptar diversos cuerpos (cilindro, varilla). Dispone
de un destornillador específico (pieza negra con punta hexagonal) en el pie del soporte del montaje. Úselo
para apretar/desapretar el tornillo de la abrazadera superior cuando tenga que cambiar el filamento de
torsión. Preste atención en ello para no deformar los filamentos a la vez que queden firmemente fijados en
sus extremos.

A. Determinación de la constante de torsión de diferentes filamentos

A.1 Para cambiar el filamento de torsión hay que desenroscar

el tornillo de la parte inferior, sacar la abrazadera supe-
rior que une el filamento con el eje del sensor y desen-
roscar ligeramente el tornillo de dicha abrazadera. Para
colocar un nuevo filamento de torsión, situar uno de los
extremos sobre la abrazadera a lo largo de la ranura y
apretar el tornillo. Colocar la abrazadera sobre el eje del
sensor haciendo coincidir las ranuras de ambos. Final-
mente, colocar el extremo inferior del filamento sobre el tornillo de la parte inferior del dispositivo y
apretar éste. Los extremos (“L” y “Г”) del filamento deben quedar orientados hacia la derecha (visto
de frente). El filamento debe quedar tensado, como la cuerda de un arpa, pero no torsionado.

A.2 Para realizar este experimento debe pulsar sobre el icono "Determinación de la constante de torsión"
situado en el escritorio de Windows.

A.3 Antes de empezar a tomar datos, asegúre-

se que no está colocado el portapesas so-
bre la cuerda, que ésta pasa por la polea
vertical (de momento de inercia 1.8x10-6
kg m2) formando 90º en cada dirección y
que está enrollada sobre la polea grande
(diámetro 2R=48 mm) del dispositivo de triple polea acoplado al eje del sensor.

A.4 Cuelgue una masa y anote el desplazamiento angular (cerciórese de que el péndulo vuelve al cero sin
masa). Haga esto al menos 3 veces. Realizar un mínimo de 6 casos con distintas masas sobre el por-
tapesas sin superar los 100 g. La sensibilidad angular es 1º.

A.5 Realizar el experimento para los tres filamentos de torsión. Mida el espesor y longitud de los tres
filamentos de torsión.

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PRÁCTICAS DE MECÁNICA y ONDAS

B. Determinación del momento de inercia de varios cuerpos.

B.1 Pese los dos cuerpos de que se disponen (disco-soporte, cilindro hueco), y mida los radios y dimen-
siones necesarias para realizar el cálculo teórico de los momentos de inercia.

B.2 Use el filamento de torsión más adecuado (compromiso entre máximas torsiones soportadas sin de-
formarse y mayor sensibilidad). Colocar el dispositivo de triple polea sobre el eje del sensor de forma
que la polea de menor diámetro quede situada en la parte superior. Colocar el disco-soporte sobre di-
cha polea asegurándolo mediante el tornillo. No colgar ningún peso de la cuerda enrollada y colocar
la cuerda en una posición que no entorpezca las oscilaciones del péndulo de torsión.

B.3 Para realizar este experimento debe pulsar sobre el icono "Determinación del Periodo" situado en el
escritorio de Windows.

B.4 Haga clic en el botón "Inicio". El sistema co-

mienza automáticamente a determinar la posición
angular en función del tiempo durante 10 s a una
tasa de muestreo de 100Hz. Inmediatamente
aplíquele al péndulo una torsión de moderada
amplitud. Haga esto al menos 3 veces para reali-
zar una media significativa. La sensibilidad angu-
lar es 0.25º.

B.5 Repita el apartado B.4 para el conjunto disco+cilindro hueco.

B.6 ¿Por qué termina parándose el péndulo de torsión si no existe amortiguamiento manifiesto? ¿Cuál es
el origen de la disipación energética? Razónelo. Pista: Cuando la amplitud decae linealmente, esto
revela fricción “seca” entre piezas y/o pérdida de energía interna por calor.

C. Comprobación del Teorema de Steiner.

C.1 Para la realización de este apartado se debe utilizar el

mismo filamento de torsión que en B y el tubo cilíndrico
liviano con las dos masas cilíndricas ensartadas. Pese es-
tos cuerpos y mida las dimensiones necesarias para reali-
zar el cálculo teórico de sus momentos de inercia.

C.2 Colocar el dispositivo de triple polea sobre el eje del sen-

sor de forma que la polea de mayor diámetro quede situa-
da en la parte superior. Colocar el tubo cilíndrico sobre
dicha polea pasándolo sobre las ranuras disponibles sobre
ésta y asegurándolo mediante el tornillo. Situar las dos masas cilíndricas (de masa total m) sobre el
tubo, en posiciones simétricas al eje de rotación, pero a una distancia mutua d. Dispone de una varilla

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metálica suelta que permite fijar la distancia d entre masas cilíndricas. Mida la distancia d. No colgar
ningún peso de la cuerda enrollada sobre la polea de mayor diámetro, y colocar la cuerda en una po-
sición que no entorpezca las oscilaciones del péndulo de torsión.

C.3 Para realizar este experimento debe pulsar sobre el icono "Determinación del Periodo" situado en el
escritorio de Windows.

C.4 Haga clic en el botón "Inicio". El sistema comienza automáticamente a determinar la posición angu-
lar en función del tiempo durante 10 s a una tasa de muestreo de 100Hz. Inmediatamente aplíquele al
péndulo una torsión moderada. Haga esto al menos 3 veces para realizar un promedio significativo.
La sensibilidad angular es 0.25º.

C.5 Repita el apartado C.4 desplazando respecto del eje de rotación (distancia a) ambos cilindros a lo
largo del tubo en la misma dirección, pero manteniendo la distancia d entre cilindros (usando la vari-
lla metálica del apartado C.2). Mida la distancia a desplazada en cada caso. Repita este apartado 5
veces.

RESULTADOS

R1. A partir de la ecuación (3) determine D de cada filamento como la inversa de la pendiente de la recta
de regresión resultante al representar el ángulo girado (radianes) en función del momento del peso
(calculado a partir del radio de la polea, la masa colgada y la gravedad local).

R2. Calcule la diferencia porcentual entre el valor medido de D para cada filamento y el valor tabulado
para el acero, latón y tungsteno. Razone la composición de los 3 filamentos.

R3. Determine el periodo sobre el gráfico de cada movimiento del apartado B.4. Alternativamente, si la
señal periódica tiene suficientes ciclos, puede aplicar una transformada rápida de Fourier con el
propio software de adquisición de datos a los datos anteriores para obtener el espectro en frecuencia.
Compare los resultados con ambos métodos. Nota: La resolución en frecuencia de la transformada es
0.1 Hz (inversa del tiempo de duración de la señal analizada).

R4. Usando la ecuación (5), calcule los momentos de inercia de los diferentes cuerpos utilizados. Compa-
re los resultados obtenidos con los calculados teóricamente usando el error relativo y los oportunos
intervalos de confianza.

R5. Determine el periodo sobre el gráfico de cada movimiento de los apartados C.4 y C.5. Alternativa-
mente, si la señal periódica tiene suficientes ciclos, puede aplicar una transformada rápida de Fou-
rier con el propio software de adquisición de datos a los datos anteriores para obtener el espectro en
frecuencia. Compare los resultados con ambos métodos. Nota: La resolución en frecuencia de la
transformada es 0.1 Hz (inversa del tiempo de duración de la señal analizada).

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PRÁCTICAS DE MECÁNICA y ONDAS

R6. De acuerdo con la expresión (9), representando gráficamente T2 en función del cuadrado de la distan-
cia al eje de rotación (a2) se deberá obtener una línea recta (sección C). Compare los resultados del
ajuste por mínimos cuadrados con los calculados a partir de las expresiones teóricas de los momentos
de inercia y el teorema de Steiner. Use tanto el error relativo como los intervalos de confianza opor-
tunos. Consejo: Si se divide el corte con la ordenada por la pendiente de la recta anterior se obtiene
I1,cm + I 2 +
teóricamente .
m

R7. Coteje sus resultados con los de la práctica M10-MOVIMIENTO DE ROTACIÓN, MOMENTO DE
INERCIA Y TEOREMA DE STEINER y M11-bis. PÉNDULO DE TORSIÓN, MOMENTO DE
INERCIA Y TEOREMA DE STEINER. ¿Qué método para medir momentos de inercia es mejor y
por qué?

BIBLIOGRAFÍA

1. M. ALONSO y E.J. FINN: "Física" vol.I: Mecánica, Fondo Educativo Interamericano, Madrid (1976).

2. P.A. TIPLER: "Física" vol.I, Reverté, Barcelona (1979).

3. J.B. MARION: "Dinámica clásica de las partículas y sistemas", Reverté, Barcelona (1975)

4. J.L. MANGLANO DE MAS y COL.: "Prácticas de Física" Primer Curso, Universidad Politécnica de
Valencia, Valencia (1988).

5. PASCO scientific Home Page http://www.pasco.com/

6. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/torsion/torsion.html

7. https://faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Micrometer/Micrometer.html

8. https://faraday.physics.utoronto.ca/PVB/Harrison/Vernier/Vernier.html

9. Plataforma PRADO https://prado.ugr.es

Fecha de modificación

29/09/2022

Autor

Juan Salcedo Salcedo

Autor-revisor

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Miguel Ángel Rodríguez Valverde (marodri@ugr.es)

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