Oscilador Torcional

Preinforme 3

Jennifer Paola Martelo Ocampo and Andres Gustavo Perez*

Universidad de los Andes, Bogotá, Colombia.
(Dated: 23 de septiembre del 2022)

I. OBJETIVOS Por ejemplo, para hacer una similitud con el resorte,

el torque restitutivo en este caso es:
Entender el fenómeno de las oscilaciones torsiona-
les.
τ = −kθ (1)
Medir la constante de torsión en el oscilador tor-
sional. donde k es la constante torsional. Si hay amortigua-
miento es igual que en la analogía para fricción en resor-
Estudiar el troque magnético y las oscilaciones ar- tes, y definimos un b que tiene que ver con la velocidad
mónicas simples magnéticas. angular de la siguiente forma. Luego, si planteamos la
ecuación diferencial, al resolverla queda igual que la del
Calcular el factor de calidad para oscilaciones resorte, pero en realidad tenemos definido el comporta-
amortiguadas. miento del ángulo con respecto al tiempo de la siguiente
forma
II. INTRODUCCIÓN
d2 θ dθ
I +b + kθ = 0 (2)
El péndulo de torsion o el oscilador torcional consiste dt2 dt
en un sistema mecánico que describe un movimiento pe-
y se obtienen soluciones de la forma:
riódico, en el cual se tiene un cuerpo rígido suspendido
por un hilo o alambre que pasa por el centro de la masa θ(t) = Aer1 t + Ber2 t (3)
de un cuerpo. Cuando el péndulo se gira en un anglo
determinado a su posición de equilibrio el hilo se tuerce donde A Y B son coeficientes dependientes de las con-
y ejerciendo una fuerza recuperadora sobre el cuerpo, diciones iniciales del sistema y r1,2 esta dado por:
haciendo que recupere su posición de equilibrio. Si el
ángulo en el que gira es muy grande este movimiento r
obedecerá la ley de Hooke, según la aplicación de la pri- b b 2
r1,2 =− ± ( ) − ω02 (4)
mera ley de Newton.Si se aplica la segunda ley de New- 2I 2I
ton se obtendrá una ecuación típica de un movimiento
armónico simple, siempre que exista una relación lineal Para el caso amortiguado se tiene que:
entre el momento recuperador y el ángulo girado.Esto p
aplica para ángulos de oscilación no muy grandes.[1] θ(t) = Ceγω0 t cos(ω0 t 1 − γ 2 + ϕ) (5)

Finalmente, si decidimos forzar el sistema tendremos

III. MARCO TEÓRICO un término que depende del campo magnético, y lo po-
demos descomponer para las bobinas de Helmholtz co-
mo
El oscilador torsional es aquel que genera oscilaciones
de forma angular con respecto a un eje de simetría, para
este caso se tiene un disco que rota sobre su centro de d2 θ dθ
geometría alrededor de un hilo que pasa por en medio I 2
+b + kθ = µki(t) (6)
dt dt
de él. De hecho, las fuerzas involucradas se describen
igual que las fuerzas en un péndulo simple y si hay una
fuerza forzadora, también se coloca igual.[2] IV. METODOLOGÍA

A. Montaje experimental

* Correo institucional: j.martelo@uniandes.edu.co; Correo insti- En el experimento se utilizaran los siguientes mate-
tucional: a.perezs@uniandes.edu.co
riales:
2

Oscilador Torsional (TeachSpin)

Generador de voltaje (Tektronix)
Osciloscopio
Cuadrantes de latón
Disco de cobre del rotor con escala angular en
radianes.
Estructura de amortiguamiento magnético
Imanes Figura 2: Acercamiento del montaje en el que se resalta
Bobinas de Helmholtz la posición de los elementos electromecánicos del siste-
ma. Tomad de [2]
Transductor de posición angular
Computador En la siguiente figura 3: se puede visualizar los demás
dispositivos electrónico que se utilizaran en el laborato-
Equipos de Masas del Oscilador Torsional rio.
Cables
El montaje experimental se puede visualizar en la fi-
gura 1:

Figura 3: Montaje experimental completo. Se observa

el oscilador junto al osciloscopio y generador de vol-
taje. De igual manera se incluyen los aditamentos del
oscilador, como las masas y los cuadrantes utilizados.
Tomado de [2]

Figura 1: Oscilador torsional fabricado por TeachSpin.

La estructura principal consiste de una base de alumi-
nio con diferentes componentes conectadas a este. Entre
estas se encuentra un disco de cobre con un diámetro de
0,12m al igual que una cuerda de piano a base de acero
que le permite girar ±90◦ alrededor de este eje verti-
cal. Este sistema permite generar torques por medio de
masas que cuelgan de poleas al costado del cuerpo . Ob-
tenido de [2]
.

En la siguiente figura ?? se puede visualizar el meca-

nismo interno del oscilador torsional.
 3

B. Procedimiento 2. Aplicación de Torque Mecánico

1. Calibración

Figura 4: Diagrama de flujo del procedimiento de cali-

bración. La rama central de color tiene los pasos princi-
pales y los cuadros de borde morado indican recomen-
daciones. Elaboración propia

Figura 5: Diagrama de flujo del procedimiento de la

aplicación del torque mecánico . La rama central de
color tiene los pasos principales y los cuadros de borde
rojo indican recomendaciones. Elaboración propia
4

3. Momento inercial 4. Aplicación Torque Magnético

Figura 7: Diagrama de flujo del procedimiento de la

aplicación el torque magnético. La rama central de color
tiene los pasos principales y los cuadros de borde rojo
indican recomendaciones. Elaboración propia

Figura 6: Diagrama de flujo del procedimiento de cal-

cular el momento de inercia. La rama central de color
tiene los pasos principales y los cuadros de borde rojo
indican recomendaciones. Elaboración propia
 5

5. Amortiguamiento

Figura 8: Diagrama de flujo del procedimiento de amor-

tiguamiento. La rama central de color tiene los pasos
principales y los cuadros de borde morado indican re-
comendaciones. Elaboración propia

V. BIBLIOGRAFÍA

[1] U. de Valencia, 2011. sidad de los Andes, 2021.

[2] J. R. Mejía and N. Berrío. Oscilador torsional. Univer-
3.T +b +r3 =
d 4 6 + e -o, wJË

propongarno
S0n loas soluctones5 de
9CH-Ae"'+Be
loa solucton
de ttpo rr-
- pero =wo
-J-,V--
poderm0> escibir ecH) corm
Que
e-Aet+Be V= - ) -we
6 Povo auobte arorti9uado w wo <
entonces...

+Beb itJ (Aet) u

por la identt dod de auler..

Ae-t+Betus-9)) -*(A'cox( 's:0(Jus9)

dónde A'=CCos(9) y b=C Sin co), usarnos la ident:dod de Cos+P)= cos6 coB +ginsco

obtenernos final mente..

Cet
Ce cos(+Jw, +¢) =Ot)
Ot) =Ce Cos (tJU )
Vale resaltav que Jw-( =w
dónde w e la seakaaan frecuencta
natural del movirnieato
Poro sobre oorttguada w

as que se puede stnplicar por éeuler, entonces

OCH=A e 7.ot)-uT t B e . e N G u
queda

C En la
C)En la subanotiguada está doda. lo armpl:tud D
el
Solo toctor
de e t depende de t.
Como Ce y penpende de t

-e 2 - t -ln C2) =
t n enpo Caando A4)= Ao
N T e el periedo-T: w=J ) expveseney e n termino de
=
w =/Q-
enton ces
N lat, laeio

(Lo0)
Nu N
 dn= grdedr, T-Sridn=Spr'dedr -P T 9 PLE
R-9A.) -9 (R-R)|2:+R) =TARR)=T

T T +nAI >
-KO: r d,-o>u =
4 T' = 4'I . 4n(R+R AUT, JUNAAR-)A
4t
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puede graficar Ti contra.a
que el Monento de
nCR+R)M (Que es lo Mibero
inerc:a de n 4Me
en discos añadidos). T
y" y divid:do entre 4 se calcaa ton el interd
pero antes de eso
necesitam0s .
es la pendrente de la
functon divid:da en 4Jc2 e ivertida.
* hasb ahora) se adne que se apilan las n hasas una encina de la ota.
Si el apilariento de Maas
n0 e
90neva un des balan ce en el sisterra rolactonal
afecta la relac:oh de T con AT. esto es
desbalance añode Nuevos torques Qenerados por lo porque dqde el
Mutuamente. Ademas gravedod, estos se cancdan
no e pre Cdando el angulo de dlesbalon ce no sea y grande
Ofecta
Oscilador torcional
Friday, 23 September 2022 2:28 PM

Investigue sobre las propiedades electromagnéticas de una Bobina de Helmholtz.

Las bobinas de Helmhotz son de gran utilidad para conseguir un campo magnético muy
uniforme. Las bobinas están conformadas por par de bobinas circulares sobre un eje común con
corrientes iguales que fluyen en el mismo sentido. Para un radio de bobina dada, se puede
calcular la separación necesaria para conseguir el más uniforme campo central. Esta separación
es igual al radio de las bobinas. Abajo se ilustra las líneas de campo magnético para esta
geometría.

Investigacion

Las bobinas de Helmholtz habitualmente se usan para establecer una zona de campo magnético
conocido y uniforme para diversas aplicaciones. Es importante conocer la zona donde dicho campo
magnético es uniforme con las distintas variables espaciales x, y, z. En la zona donde se genera un
campo magnético uniforme, lo cual tiene como aplicaciones la calibración de sensores magnéticos
(caracterización de micro y nanomateriales con propiedades magnéticas) y así como la calibración de
sondas para medición de campos magnéticos, en un rango de bajas frecuencias. En este trabajo se
pretende implementar un arreglo de bobinas Helmholtz para la posterior caracterización de micro y
nano partículas, el cual consiste en fabricar cuatro bobinas dos verticales y dos horizontales paralelas
entres si, en donde el carrete de la bobina será implementado en una impresora 3D y alambre
magneto; tanto las bobinas como el soporte para las mismas serán movidos y controlados en variable
de distancia por medio de motores a pasos. En donde una bobina de la parte horizontal se desplazará
perpendicularmente a la otra modificando la distancia que hay entre ellas, de la misma manera se
tomará una bobina vertical y se desplazará modificando su distancia. Este trabajo se obtendrán los
cálculos para los diseños de las bobinas Helmholtz así como la caracterización del campo magnético
generado por las bobinas de Helmholtz y determinar la uniformidad y la exactitud del campo
magnético respecto al centro de simetría del sistema estudiado. La implementación y caracterización
de estas bobinas Helmholtz sirven a apoyo para la caracterización magnetica de micro y
nanomateriales asi como para futuras aplicaciones en el comportamiento cinético de nanomateriales.

Tomado de
Reyna Michelle Rodríguez Rizo, Congresos.Cio.Mx, 2022, http://congresos.cio.mx/16
_enc_mujer/cd_congreso/archivos/resumenes/S1/S1-ING10.pdf. Accessed 23 Sept 2022

La mayoría de las bobinas de Helmholtz utilizan corriente continua (continua) para producir un
campo magnético estático. Muchas aplicaciones y experimentos requieren un campo
magnético variable en el tiempo. Estas aplicaciones incluyen pruebas de susceptibilidad al
campo magnético, experimentos científicos y estudios biomédicos (la interacción entre el
campo magnético y el tejido vivo). Los campos magnéticos requeridos suelen ser pulsos o
sinusoidales continuos. El rango de frecuencia del campo magnético puede oscilar entre cerca
de CC (0 Hz) y muchos kilohercios o incluso megahercios (MHz). Se necesita un controlador de
bobina AC Helmholtz para generar el campo magnético que varía en el tiempo requerido. El
controlador del amplificador de forma de onda debe poder generar una corriente CA alta para
producir el campo magnético.

Tomado de obina de Helmholtz en unidades CGS Archivado el 24 de marzo de 2012 en la

Wayback Machine.
¿Por que resulta necesario usar un par de bobinas para construir la bobina de Helmholtz y
no solo una?

La bobina de Helmholtz en primer lugar son dos bobinas alineadas respecto a su centro geométrico de forma
que ambas generen un campo magnético en la misma dirección La propiedad que nos viene a interesar
sobre la bobina es que al parecer el campo magnético que pasa a través de las dos bobinas es uniforme y
posee la misma dirección, y es de hecho por esta propiedad que usamos la bobina de Helmholtz; para que el
campo que generamos y que interactúa con los imanes sea constante, y de pronto no se desvíe
precisamente en esa posición.

Determine la constante de Helmholtz k por medio de la geometría de las bobinas.

La bobina de Helmholtz ideal se enrolla con respecto a un mismo punto sobre el centro de la
bobina, tal que cada uno de los giros de la bobina se encuentran en el mismo lugar. No
obstante, no todos los giros del cable pueden ubicarse en un mismo lugar
experimentalmente, por lo que resulta más preciso usar la ley de Biot-Savart para obtener el
campo magnético B de la bobina de Helmholtz.

Encuentre el campo magnético B debido a una bobina de único giro circular, de

radio R, con respecto a un punto que se encuentra a una distancia z del plano de
la bobina. Usando el resultado anterior, encuentre el campo magnético por
unidad de corriente B/i para un punto al origen de coordenadas debido un par de
bobinas de ´único giro, cada una de radio a, localizadas a z y −z del punto
respectivamente.