CAPÍTULO II:

CONFORMADO POR
DEFORMACIÓN
Tema 2: Prensas

Universidad Carlos III de Madrid

Dpto. Ingeniería Mecánica
 ÍNDICE

ÍNDICE
 Introducción y objetivos

 Aplicación de prensas al conformado por deformación

 Prensas hidráulicas

 Prensas mecánicas

 Otras características de las prensas

 Recapitulación

Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 2

 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

 Prensas: Máquinas de movimiento

lineal alternativo capaces de
desarrollar elevados esfuerzos.

 En los procesos de conformado

por deformación plástica realizan
el accionamiento de los útiles de
conformado.

 Elementos principales:
 Bastidor (gran rigidez)
 Mesa
 Corredera
 Accionamiento

OBJETIVOS DE LA CLASE:
Conocer los principales tipos de prensas, sus características y ser capaz
de seleccionar la prensa más adecuada para un proceso de conformado

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 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

 Las prensas son muy relevantes en los sistemas productivos. Presentan

una gran versatilidad y productividad
 Gran variedad en cuanto a tipos, fuerzas desarrolladas (de pocas
toneladas a 15.000), cadencias (desde 12 hasta 1600 golpes/minuto)…

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 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

 Seguridad laboral con prensas:

Las prensas son una de las máquinas industriales más peligrosas
Actualmente es la de mayor accidentalidad (frecuencia y gravedad)

Especial atención en accionamiento manual (siempre doble mando y si es

posible, carenado)

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 APLICACIÓN AL CONFORMADO: DIMENSIONAMIENTO

 Fuerza y trabajo realizado en un proceso de conformado:

La resistencia del material a ser conformado es función de la geometría y
propiedades del material, características del proceso, lubricación, etc.
La fuerza y el trabajo son las magnitudes críticas para establecer si una
prensa es capaz de realizar un determinado trabajo.
Fuerza necesaria variable con la posición del punzón: F=f(W)  Fmáxima;
Trabajo necesario (A):
A = ∫ F ·dW = k · Fmáx · Wu Wu

Siendo:
Wu: Recorrido útil corredera
k: Coef. cálculo del trabajo (<1) Fmáx k·Fmáx

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 APLICACIÓN AL CONFORMADO: DIMENSIONAMIENTO

 Selección de prensa para un proceso de conformado:

 Fuerza y trabajo: Las características nominales deben ser
mayores que las que requiere el proceso
 Limitaciones geométricas:
 Carrera máxima
 Dimensiones de la zona de trabajo (tamaño de la pieza)

 Productividad (selección óptima):

 Cadencia (nº golpes/minuto)
 Coste (coste horario de amortización)
 Posibilidad de funcionamiento en continuo

En general, mayor capacidad de la prensa (fuerza, capacidad de trabajo, tamaño)

corresponderá a una prensa con mayor coste horario y menor cadencia

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 INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

 Tipos de prensas según su accionamiento:

 Prensas hidráulicas

 Prensas mecánicas (de excéntrica)

 Prensas neumáticas (rápidas, baratas, F reduc.)

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 PRENSAS HIDRÁULICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas hidráulicas
La corredera está accionada por un sistema hidráulico: Aceite, impulsado a presión
por una bomba, que actúa sobre uno varios cilindros hidráulicos (émbolos deslizantes)
Características:
 Más lentas que las mecánicas
 Coste algo mayor que las mecánicas

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 PRENSAS HIDRÁULICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas hidráulicas - Velocidad de la corredera

- Velocidad de la corredera (V) constante, función del caudal (Q) y de la
superficie de los émbolos (S): V = Q/S ;
PMS
- Dos velocidades de desplazamiento:
- Velocidad máxima (aproximac. y retroceso) Plano de ref.
- Velocidad de trabajo PMI

- Regulación de las 3 posiciones con finales de carrera: Punto muerto

superior (PMS), plano de referencia y punto muerto inferior (PMI)

 Prensas hidráulicas – Fuerza y trabajo desarrollable:

 Fuerza máxima constante en todo el recorrido del punzón
Fuerza máxima = Presión del fluido x Superficie de los émbolos
 El trabajo máximo por ciclo no limita su aplicación:
Trabajo máximo por ciclo = Fuerza máxima x Recorrido

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (de excéntrica):

La corredera está accionada por un mecanismo de
excéntrica (manivela) y biela que transforma el
movimiento circular del eje accionado por un motor.
Principales elementos del accionamiento:
- Volante de inercia: almacenamiento de la energía
mecánica aportada por el motor
- Embrague: Permite transmitir o interrumpir la
transmisión de movimiento a la excéntrica
- Freno: Detiene la corredera en el punto muerto
superior (funcionamiento discontinuo)

Prensa de excéntrica de dos montantes (seccionada):

1.Transmisión. 2. Volante. 3. Excéntrica. 4. Freno.
5. Guías. 6. Corredera. 7. Mesa

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (de excéntrica):

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

Análisis cinemático
Determinación de la relación entre la
veloc. angular del eje, w (constante) y
la velocidad lineal de la corredera (V)
La velocidad de la corredera es nula en
el PMI y PMS (a=0º y a=180º
respectivamente) y máxima para a=90º
y a=270º.

La velocidad variable de las prensas

mecánicas puede impedir su aplicación a
conformados como determinadas
embuticiones profundas

Para análisis de productividad el

parámetro relevante a considerar
es la cadencia en continuo de la
prensa (golpes/minuto)

Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 13

 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

Análisis dinámico
La fuerza máxima desarrollable por una prensa
mecánica está limitada por:
 La rigidez de la estructura de la prensa
 La rigidez del eje (máximo par torsor en el
eje).

Objetivo: determinar la relación entre el par

torsor en el eje (Meje) y la fuerza desarrollada
por la corredera (Fcorred).

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (fuerza máxima):

El par torsor en el eje se relaciona con la fuerza realizada por y
la excéntrica en P2: Fmaniv = Meje /R ;
Descomponiendo Fmaniv según la dirección de la biela (Fbiela)
y según la direcc. del brazo de la excéntrica, se cumple:

sen(a+b) = Fmaniv/Fbiela;
Siendo:
a: Ángulo que define la posición angular de la excéntrica.
b: Ángulo que define la posición angular de la biela.
Fbiela, trasladada al punto P1, puede descomponerse en la
direc. del mov. de la corredera (Fcorred) y en la direc. normal.

Fcorred = Fbiela·cosb ; Sustituyendo: Fcorred = Fmaniv · cosb / sen(a+b);

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (fuerza máxima): y

La relación entre los ángulos a y b viene dada por:
sena = y/R; senb = y/l;
Siendo l la longitud de la biela y R el radio de la excéntrica
Igualando y, y operando, se obtiene: senb = (R/l)·sena
A partir de las expresiones obtenidas se llegaría a la relación
entre Fcorred y Meje en función de a:

 
1 − 𝑅 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼 1
𝐹 =   ·
·𝑀
𝑅 · 𝑐𝑜𝑠𝛼 · 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛼 · 1 − 𝑅 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼 · 𝑅

La fuerza máxima que podrá desarrollar la prensa será variable en

función de la posición del punzón

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (fuerza máxima):

Relación entre la fuerza máxima que puede desarrollar una prensa mecánica y la
posición angular de la excéntrica (a):
y
Fcorred

a
La fuerza máxima tiende a infinito al acercarse al PMS (a =180º) y al PMI (a =0º) y
tiene sus valores más reducidos en la zona central de la carrera (a =90º)

La zona útil para el conformado será la zona cercana al PMI. En esa zona, la
fuerza máxima estará limitada por la resistencia de la estructura y componentes de
la prensa (diseño considerando el límite de fuerza corresp. a a entre 10º y 20º).

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 PRENSAS MECÁNICAS: ANÁLISIS CINEMÁT. Y DINÁMICO

 Prensas mecánicas (capacidad de trabajo por ciclo)

Un proceso de conformado absorbe energía  Dism. veloc. de giro del eje

Esa energía debe ser recuperada con la energía que aporta el motor
Condiciones de diseño (motor, volante de inercia, etc.):
 Funcionamiento continuo: reducción veloc. giro máx. 15%
 Funcionamiento intermitente: reducción veloc. giro máx. 25%

Para emplear una prensa mecánica en un proceso de conformado debe verificarse

que la capacidad de trabajo por ciclo máxima de la prensa sea mayor que el
trabajo necesario para realizar el conformado

Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 18

 OTRAS CARACTERÍSTICAS DE LAS PRENSAS

 Tipos de prensas según su estructura (bastidor):

 Prensas de 1 montante. Estructura menos robusta (desplazamientos
angulares del punzón). Amplio escote que aumenta la accesibilidad
 Prensas de 2 ó 4 montantes (más rígidas, sin
desplaz. angulares).

Prensa de un montante Prensa de cuatro montantes

Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 19

 OTRAS CARACTERÍSTICAS DE LAS PRENSAS

 Tipos de prensas según el número de accionamientos:

Las prensas con varios accionamientos permiten controlar varios movimientos de
forma independiente (ejemplo: punzón y sujeta-chapas en embutición).
En prensas de simple efecto pueden emplearse otros sistemas como utillajes con
elementos elásticos

Esquema de una prensa

hidráulica de triple efecto:
1 Cilindro principal.
2 y 3 Cilindros auxiliares.
4 Contra estampa

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 RECAPITULACIÓN

 Análisis comparativo de los distintos tipos de prensas

Tipo de prensa Ventajas Inconvenientes Aplicaciones

habituales
• Más rápidas que las • Capacidad de trabajo • Estampación,
Mecánicas hidráulicas limitada punzonado, forja,
• Coste algo menor • F máxima variable extrusión inversa
• Vel. corredera variable
• F máx constante
Hidráulicas durante el recorrido • Más lentas • Embutición prof.,
• La capacidad de extrusión directa,
trabajo no limita • Más caras plegado
• Veloc. constante

Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 21

 RECAPITULACIÓN

Preguntas tipo test (libro de problemas) (I)

2.16. La fuerza que puede desarrollar una prensa mecánica es máxima:
A.- En el punto muerto inferior
B.- Es constante independientemente de la posición de la manivela
C.- Cuando la manivela está a 90º del punto muerto inferior

2.17. Las prensas más adecuadas para punzonar chapas de espesor

medio-grande son:
A.- Las hidráulicas
B.- Las mecánicas
C.- Las neumáticas

2.18. La capacidad de trabajo de una prensa es especialmente relevante:

A.- En los procesos de punzonado
B.- En los procesos de embutición profunda
C.- En los procesos de plegado
Capítulo 2. Conformado por deformación plástica Tema 2: Prensas 22
 RECAPITULACIÓN

 Preguntas tipo test (libro de problemas) (III)

2.30. Si la fuerza máxima nominal de una prensa mecánica es menor que la
fuerza máxima que requiere el conformado que va a realizar:
A.- Debe aumentarse el tiempo entre golpes para que el volante adquiera
mayor velocidad
B.- Deben realizarse varias carreras para conseguir realizar el proceso
C.- Se queda clavada o se parte algún elemento
2.46. Las prensas mecánicas:
A.- Tienen carreras fijas según el brazo de su cigüeñal
B.- Permiten regular la carrera y el punto muerto inferior
C.- Son apropiadas para embuticiones profundas por su bajo coste

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