Vectores

VECTORES
UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SALTA

Prof. Noelia Velasquez

Año 2023
 Vector fijo
Definición: Un vector es un segmento de una
determinada longitud (denominada módulo), al
cual se le asignan las propiedades de dirección y
sentido. El punto de origen en el espacio se
denomina punto de aplicación.
Enfoque geométrico
Representación Gráfica: La representación gráfica de un vector se
realiza empleando una flecha o segmento orientado.
 .
Notación: Lo denotaremos con letra minúscula.

𝑢 = 𝑅𝑆
𝑢

Elementos de un vector
a) Dirección: es la recta sobre la que se encuentra el vector.
b) Sentido: en cada dirección hay dos sentidos.
c) Módulo: es la longitud del vector.
 .
Vectores Opuestos
𝑢 y 𝑣 son vectores opuestos porque tienen la misma dirección, el mismo
módulo, pero diferente sentido.

Igualdad o equipolencia de vectores

Dos vectores se dicen iguales o equipolentes cuando tienen igual
dirección, sentido y módulo.

Vectores colineales
Se dice que dos vectores son colineales cuando tienen la misma
dirección.
 Vectores en 𝑅2 – Enfoque algebraico

Considerando un sistema cartesiano ortogonal. Sea 𝑃

un punto del plano de coordenadas 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦
𝑃 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦

𝑂𝑃 = 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦
𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 : componentes del vector a
𝑎𝑥 : primera componente
𝑎𝑦 : segunda componente

El vector del plano queda expresado como un par ordenado de números

reales. Las componentes de un vector con origen en el origen de
coordenadas son las coordenadas del extremo del vector.
 Igualdad de vectores
 Sean 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 . de 𝑅2
𝑦 𝑏 = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 ) vectores

𝑎 = 𝑏 ⟺ 𝑎𝑥 = 𝑏𝑥 ∧ 𝑎𝑦 = 𝑏𝑦
 Sean 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 𝑦 𝑏 = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ) vectores de 𝑅 3
𝑎 = 𝑏 ⟺ 𝑎𝑥 = 𝑏𝑥 ∧ 𝑎𝑦 = 𝑏𝑦 ∧ 𝑎𝑧 = 𝑏𝑧
Módulo
Si 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ⇒ 𝑎 = 𝑎𝑥 2 + (𝑎𝑦 )2

Si 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ⇒ 𝑎 = 𝑎𝑥 2 + (𝑎𝑦 )2 +(𝑎𝑧 )2
Ejemplo:
𝑎 = 2 , −1 , 3 ⟹ 𝑎 = 22 + −1 2 + 32 = 4 + 1 + 9
= 14
.
Expresión cartesiana de un vector del plano

𝑢𝑦 𝑃 = (𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 )

𝑢 𝑢 = 𝑂𝑃 = 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 = 𝑢𝑥 , 0 + 0 , 𝑢𝑦

𝑗 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 = 𝑢𝑥 1, 0 + 𝑢𝑦 (0, 1)

𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 = 𝑢𝑥 . 𝑖 + 𝑢𝑦 . 𝑗
𝑖
𝑢𝑥

Donde 𝑖 y 𝑗 son vectores de módulo 1 llamados versores fundamentales

y apuntan en el sentido positivo de las 𝑥 e 𝑦 respectivamente. En
algunos libros también los simbolizan 𝑖 y 𝑗.
Para un vector de 𝑅3 se agrega el versor que apunta
en la dirección 𝑧, que es 𝑘 o 𝑘.

𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 = 𝑎𝑥 . 𝑖 + 𝑎𝑦 . 𝑗 + 𝑎𝑧 . 𝑘
 Conversión de vector libre en vector posición

El vector posición tiene la misma dirección, sentido y magnitud del

vector libre.
Conversión de libre a posición en el espacio
 Operaciones con vectores
 Suma de vectores
 .
 Resta de vectores
 .
 Producto de un escalar por vector
 Producto escalar de vectores
.
Definición algebraica:

Ejemplo:

“El producto escalar de vectores tiene como resultado un número”

 Operaciones con vectores en el espacio
Dados los vectores en el espacio 𝑎 = 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 , 𝑏 = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ) y el
número real 𝑘.
 Producto escalar de vectores

Definición desde el punto de vista geométrico.

ÁNGULO DETERMINADO POR DOS VECTORES

Sabemos por definición:

𝑎.𝑏
Despejando: 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑎.𝑏

𝑎.𝑏
Por lo tanto 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠
𝑎.𝑏
 Propiedades de producto escalar

Sean 𝑢, 𝑣 𝑦 𝑤 vectores y sea k el escalar o número

real:
 Conmutativa: 𝑢. 𝑣 = 𝑣. 𝑢
 Distributiva: 𝑢. 𝑣 + 𝑤 = 𝑢. 𝑣 + 𝑢. 𝑤
 Asociativa: k 𝑢. 𝑣 = 𝑘𝑢 . 𝑣 = 𝑢. (𝑘𝑣 )
 Vectores ortogonales

Dos vectores 𝑎 y 𝑏 no nulos son ortogonales si, y sólo si, el producto

escalar es igual a cero.

Si los vectores forman un ángulo de 90º se tiene

Ejemplos:
Los vectores 𝑎 = (4 , 3) y 𝑏 = −3 , 4 son ortogonales
porque 𝑎. 𝑏 = 4 . −3 + 3 . 4 = −12 + 12 = 0
 Vectores paralelos
El vector 𝑎 es paralelo al vector 𝑏 sí y sólo si, existe un escalar 𝑘 tal que
el producto del escalar por el vector 𝑎 es igual al vector 𝑏 .

Ejemplo:

1 3 1 1
=6⇒2=2 Se cumple la igualdad por lo tanto los vectores son paralelos.
2
 Componentes, magnitud y ángulo

Las relaciones son útiles para calcular:

• Las componentes, conociendo magnitud y ángulo.
• La magnitud, conociendo componentes y ángulo.
• El ángulo, conociendo una componente y magnitud.

𝑎 = (3,94 ; 3,08)
Fuerza neta de fuerzas concurrentes