Cálculo y simulación de un transitorio 1

electromagnético en una red eléctrica

A. E. Gomez Rodriguez
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica
Universidad de Guadalajara

Resumen—Se calcula y simula un circuito eléctrico de 3 mallas, 𝐶1 1F

el cual contiene 3 elementos pasivos, y se proponen diferentes tipos
de solución para esta: 1) Coeficientes indeterminados, 2)
Transformada de Laplace y 3) Convolución. Estos para
corroborar que los resultados de los métodos son equivalentes.
Finalmente, los resultados obtenidos se simulan para verificar el
resultado analítico con el resultado simulado en Simulink.
Índex Terms—Análisis, Circuito, Convolución, Corriente,
Coeficientes indeterminados, Laplace, Kirchhoff.
B. Método de coeficientes indeterminados
Se determinan las ecuaciones de voltaje de Kirchhoff
(LVK), que nos indica que la sumatoria de los voltajes dentro
de una malla es igual a cero. Proponiendo el sentido de la
corriente para todas las mallas en sentido horario, siendo 𝑖1 , 𝑖2
e 𝑖3 de izquierda a derecha. De manera que se obtienen las
siguientes ecuaciones:

I. INTRODUCCIÓN Malla 1:
𝑑𝑖
𝑅1 𝑖1 + 𝐿1 1 − 𝑅1 𝑖2 = 𝑉
C uando analizamos circuitos eléctricos se llega a diferentes
panoramas, en ocasiones necesitamos calcular voltajes y
corrientes en los distintos elementos que lo componen o
𝑑𝑡
(1)

Malla 2:
simplemente ver el comportamiento del mismo al momento de 1
−𝑅1 𝑖1 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝑖2 + ∫ 𝑖2 𝑑𝑡 − 𝑅2 𝑖3 = 0 (2)
ponerlo bajo condiciones específicas. En la mayoría de casos, 𝐶
los circuitos eléctricos constan de dos estados, los cuales son el
estado transitorio y el estado estable. El estado transitorio dura Malla 3:
𝑑𝑖3
un periodo muy corto de tiempo, como se podrá al final de este −𝑅2 𝑖2 + (𝑅2 + 𝑅3 )𝑖3 + 𝐿2 =0 (3)
𝑑𝑡
documento, para luego alcanzar un estado estable que
permanecerá hasta que haya un cambio sustancial en las Las ecuaciones (1), (2) y (3) pueden ser escritas con el
condiciones del circuito. operador “D”, como se muestra:

II. DESARROLLO 𝑅1 𝑖1 + 𝐿1 𝐷𝑖1 − 𝑅1 𝑖2 = 𝑉 (4)

A. Descripción del circuito eléctrico 1
−𝑅1 𝑖1 + (𝑅1 + 𝑅2 )𝑖2 + 𝑖2 − 𝑅2 𝑖3 = 0 (5)
El circuito propuesto para análisis es el de la Fig. 1, el cual 𝐶𝐷
consta de tres resistencias, tres elementos pasivos y una fuente
de corriente directa. Los valores de estos elementos están se −𝑅2 𝑖2 + (𝑅2 + 𝑅3 )𝑖3 + 𝐿2 𝐷𝑖3 = 0 (6)
muestran en la tabla 1.
Se calculan las condiciones iniciales del circuito, tomando
en cuenta un estado 𝑡 = 0, esto debido a que los elementos
pasivos se comportan de diferente manera a traves del tiempo.
Este comportamiento se puede apreciar en la tabla 2.

TABLA II
Comportamiento de elementos pasivos
Elemento 𝒕=𝟎 𝒕=∞

Fig. 1 Circuito eléctrico propuesto

TABLA I
Valores de componentes
Elemento Valor
V(t) 25 V
𝑅1 5Ω
𝑅2 5Ω Teniendo en cuenta estos comportamientos, se procede a
𝑅3 5Ω encontrar las corrientes de cada malla en estado normal, asi
𝐿1 1H como en la primera y segunda derivada. Aplicando algebra a las
𝐿2 1H ecuaciones (1), (2) y (3), y utilizaando los valores de la tabla y
 2

definiendo 𝑖1 , 𝑖2 𝑒 𝑖3 con valor cero, en la malla 1 se obtiene: 10𝐷2 + 76𝐷𝑉 + 10𝑉

∆1 𝐷
𝑖1 = =
𝑑𝑖1 𝑉 ∆ 10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50
= = 25 (7)
𝑑𝑡 𝐿 𝐷

De la malla 3: Para la corriente en la malla 2:

𝑑𝑖3 ∆2 5𝐷𝑉 + 50𝑉

=0 (8) 𝑖2 = =
𝑑𝑡 10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50
∆
𝐷
Derivando la malla 2 para tener una expresion unicamente
diferencial, obtenemos: Para la corriente en la malla 3:
𝑑𝑖2
=
125
= 12.5 (9) ∆3 25𝑉
𝑑𝑡 10 𝑖3 = =
∆ 10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50
𝐷
Ahora se buscan los valores para las segundas derivadas de
cada corriente, de la malla 1 se tiene: Despejando para obtener la ecuación diferencial de cada
circuito:
𝑑 2 𝑖1 𝑑𝑣 𝑑𝑖2 𝑑𝑖1
= + 𝑅1 − 𝑅1 = −62.5 (10)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para 𝑖1 :
De la malla 3 obtenemos:
(10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50)𝑖1 = 10𝐷2 + 76𝐷𝑉 + 10𝑉
𝑑 2 𝑖3 𝑑𝑖2 (13)
= 𝑅2 = 5(12.5) = 62.5 (11)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Para 𝑖2 :
De la malla 2:
(10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50)𝑖2 = 5𝐷2 𝑉 + 50𝐷𝑉 (14)
𝑑2 𝑖 1 𝑑𝑖2 𝑑2 𝑖
𝑑 2 𝑖2 𝑅1 21 − +𝑅2 23
𝑑𝑡 𝐶1 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= = −1.25 (12) Para 𝑖3 :
𝑑𝑡 2 𝑅1 +𝑅2

(10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50)𝑖3 = 25𝐷𝑉 (15)

De manera concentradada:
Se puede observar que del lado izquierdo de cada ecuacion
TABLA III tenemos el mismo polinomio en D, de manera que resolvemos
Condiciones iniciales del circuito para obtener las raíces de la solución homogenea, obteniendo:
Corriente 𝒊(𝟎) 𝒊′ (𝟎) 𝒊′′(𝟎)
𝑖1 0 25 -62.5 𝑚1 = −8.5269, 𝑚2 = −0.9662, 𝑚3 = −0.6068
𝑖2 0 12.5 -1.25
𝑖3 0 0 62.5 De esta manera, armamamos la solucion homogenea que
aplica para todas las corrientes:
Usando los valores de las ecuaciones (4), (5) y (6), se
construye la siguiente matriz, en la cual utilizamos el operador 𝑖ℎ = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 (16)
“D”:
Sin embargo, para la ecuacion (13) tenemos un termino
𝐷+5 −5 0 𝑖1 constante en la respuesta, esto debido a la entrada que
1 𝑉
proporciona la fuente, por lo que se tendra una solucion
[ −5 + 10 −5 ] [𝑖2 ] = [ 0 ]
𝐷 𝑖 particular, en especifico:
0
0 −5 𝐷 + 10 3
𝑦𝑝 = 𝐴
Aplicando la Regla de Cramer, obtenemos el determinante 𝑦𝑝′ = 0
de la matriz (∆), el cual debe ser diferente de 0, y los 𝑦𝑝′′ = 0
determinantes correspondientes (∆1 , ∆2 , ∆3 ) al sustituir el
𝑦𝑝′′′ = 0
vector el de respuestas en cada columna de la matriz principal.
Así, obtenemos la ecuación para cada corriente del circuito.
Sustituyendo en (13):
Para la corriente en la malla 1:
10(0) + 101(0) + 140(0) + 50𝐴
= 10(0) + 76(0) + 10(25)
 3

250 C. Método de Transformada de Laplace

𝐴= =5
50
Mostramos ahora la resolución del sistema a través de la
Así obtenemos nuestras ecuaciones para corriente con sus Transformada de Laplace, el cual nos permite resolver el
respectivos coeficientes indeterminados: sistema con operaciones más sencillas. La transformada de
Laplace nos proporcionada las siguientes propiedades, que
𝑖1 = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 + 5 (17) son las utilizadas para la solución del circuito:
𝑖2 = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 (18)
𝑖3 = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 (19) 𝑑𝑛 𝑥
= 𝑠 𝑛 𝑋(𝑠) − ∑𝑛𝑘=1 𝑠 𝑛−𝑘 𝑥 (𝑘−1) (0) (23)
𝑑𝑡 𝑛
Dado que es un sistema de tercer orden, se procede a derivar
dos veces la ecuacion (16), esto para hallar los coeficientes de Utilizando (23) en (13) y haciendo uso de las condiciones
cada corriente a traves de las condiciones iniciales denotadas en iniciales señaladas en la tabla 3, obtenemos:
la tabla 3.
Para 𝑖1 :
𝑖ℎ = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡
(10𝐷3 + 101𝐷2 + 140𝐷 + 50)𝑖1 = 10𝐷2 + 76𝐷𝑉 + 10𝑉
𝑖ℎ′ = −8.5268𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡
− 0.9662𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡
−⋯
⋯ − 0.6068𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 Transformando a Laplace:

𝑖ℎ′′ = 72.7081𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 0.9336𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯ 10𝐷3 = 10[𝑠 3 𝐼(𝑠) − 𝑠 2 𝑖1 (0) − 𝑠𝑖 ′ (0) − 𝑖 ′′ (0)]
⋯ + 0.3683𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 10𝐷 3 = 10[𝑠 3 𝐼(𝑠) − 𝑠 2 (0) − 𝑠(25) − (−62.5)]
10𝐷3 = 10𝑠 3 𝐼(𝑠) − 250𝑠 + 625
Con esto armamos el siguiente arreglo matricial para
encontrar el valor de cada coeficiente en cada una de las 101𝐷2 = 101[𝑠 2 𝐼(𝑠) − 𝑠𝑖1 (0) − 𝑖 ′ (0)]
corrientes del circuito, cambiando los valores de corriente en 101𝐷2 = 101[𝑠 2 𝐼(𝑠) − 𝑠(0) − (25)]
condiciones iniciales señaladas en la tabla 3 respectivamente: 101𝐷2 = 101𝑠 2 𝐼(𝑠) − 2525

1 1 1 𝐶1 𝑖(0) 140𝐷 = 140[𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0)]

[−8.5268 −0.9662 −0.6068 ] [𝐶 ] = [ 𝑖′(0) ] 140𝐷 = 140[𝑠𝐼(𝑠) − (0)]
2
72.7081 0.9336 0.3683 𝐶 ′′ 140𝐷 = 140𝑠𝐼(𝑠)
3 𝑖 (0)
50 = 50𝐼(𝑠)
Obteniendo para 𝑖1 :
De lado derecho de la ecuación tenemos derivadas de una
𝐶1 = −0.436, 𝐶2 = −51.523, 𝐶3 = 46.959
constante, por lo que queda únicamente el termino sin
derivada. Transformándolo a Laplace tenemos:
Para 𝑖2 :
250
𝐶1 = 0.3033, 𝐶2 = −41.475, 𝐶3 = 41.171 250 =
𝑠
Para 𝑖3 : Sustituyendo en (13), haciendo operaciones algebraicas y
despejando para I(s), obtenemos:
𝐶1 = 1.044, 𝐶2 = −23.006, 𝐶3 = 21.962
250
Finalmente, se obtienen las expresiones que definen las 𝐼1 (𝑠) = +⋯
𝑠(10𝑠 3
+ 101𝑠 2 + 140𝑠 + 50)
corrientes del circuito electrico: 250𝑠 + 1900
⋯+
𝑖1 = −0.436𝑒 −8.5268𝑡 − 51.523𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯ 𝑠(10𝑠 + 101𝑠 2 + 140𝑠 + 50)
3

… + 46.959𝑒 −0.6068𝑡 + 5
(20) Aplicando fracciones parciales a cada polinomio y
encontrando residuos a través de MatLab:
𝑖2 = 0.3033𝑒 −8.5268𝑡 − 41.475𝑒 −0.9662𝑡 + 41.171𝑒 −0.6068𝑡
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
(21) 𝐼1 (𝑠) = + + + +⋯
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069 𝑠
𝑘1′ 𝑘2′ 𝑘3′
𝑖3 = 1.044𝑒 −8.5268𝑡 − 23.006𝑒 −0.9662𝑡 + 21.962𝑒 −0.6068𝑡 ⋯+ + +
(22) 𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069

Obteniendo los residuos para la respuesta de estado cero:

𝑘1 = −0.0490, 𝑘2 = 9.5243, 𝑘3 = −14.4754, 𝑘4 = 5

 4

D. Método de Convolución
Obteniendo los residuos para la respuesta de entrada cero: Para resolver el circuito eléctrico propuesto a través de
convolución debemos obtener la respuesta al impulso:
𝑘1′ = −0.387, 𝑘2′ = −61.0472, 𝑘3′ = 61.4342
ℎ(𝑡) = 𝑃(𝐷)𝑦𝑛 (𝑡) (24)
Sumando ambos residuos, obtenemos la respuesta total:
Donde:
−0.436 −51.523 46.959 5
𝐼1 (𝑠) = + + +
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069 𝑠 ℎ(𝑡) = Respuesta al impulso.
𝑃(𝐷) =Polinomio formado por el operador D.
Pasando al dominio del tiempo a través del uso de tablas de 𝑦𝑛 (𝑡) = Solución homogenea de la ecuación diferencial con sus
Transformadas de Laplace, obtenemos: condiciones iniciales.
𝑖1 = −0.436𝑒 −8.5268𝑡 − 51.523𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯ De esta manera obtenemos la corriente para cada malla del
… + 46.959𝑒 −0.6068𝑡 + 5 circuito:

La cual es similar a (20), obtenida a traves del metodo de 𝑖𝑛 (𝑡) = 𝑥𝑛 (𝑡) ∗ ℎ𝑛 (𝑡) (25)
coeficientes indeterminados.
Donde 𝑥𝑛 (𝑡) es la entrada del circuito, los 25V.
Utilizando (23) en (14) y (15), haciendo uso de las
condiciones iniciales señaladas en la tabla 3 y calculando los Obteniendo la respuesta al impulso para la corriente 1,
residuos en MatLab, obtenemos: usando (13) normalizada, tenemos:
Para 𝑖2 : 38
125𝑠 + 1250 (𝐷3 + 10.1𝐷2 + 14𝐷 + 5)𝑖1 = 𝐷 2 + 𝐷𝑉 + 𝑉
𝐼2 (𝑠) = 5
(10𝑠 3 + 101𝑠 2 + 140𝑠 + 50)
Obteniendo las raices para el polinomio al lado izquiero de
𝑘1 𝑘2 𝑘3 la igualdad:
𝐼2 (𝑠) = + +
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069
𝑚1 = −8.5269, 𝑚2 = −0.9662, 𝑚3 = −0.6068
0.3073 41.475 41.171
𝐼2 (𝑠) = + +
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069 Teniendo la misma expresion que en (16) al armar la
solucion homogenea:
Pasando al dominio del tiempo a través del uso de tablas de
Transformadas de Laplace, obtenemos: 𝑖ℎ (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡 (16)

𝑖2 = 0.3033𝑒 −8.5268𝑡 − 41.475𝑒 −0.9662𝑡 + 41.171𝑒 −0.6068𝑡 Dado que es un sistema de tercer orden, se procede a
derivar dos veces la ecuacion (16):
La cual es similar a (21), obtenida a traves del metodo de
coeficientes indeterminados. 𝑦ℎ (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + 𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡

Para 𝑖3 : 𝑦ℎ′ (𝑡) = −8.5268𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 − 0.9662𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 − ⋯

625 ⋯ − 0.6068𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡
𝐼3 (𝑠) =
(10𝑠 + 101𝑠 2 + 140𝑠 + 50)
3

𝑦ℎ′′ (𝑡) = 72.7081𝐶1 𝑒 −8.5268𝑡 + 0.9336𝐶2 𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯

𝑘1 𝑘2 𝑘3 ⋯ + 0.3683𝐶3 𝑒 −0.6068𝑡
𝐼3 (𝑠) = + +
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069
Con estas ecuaciones armamos un arreglo matricial para
1.044 23.006 21.962 encontrar los coeficientes, con el siguiente vector de respuestas
𝐼3 (𝑠) = + +
𝑠 + 8.5269 𝑠 + 0.9662 𝑠 + 0.6069 propuesto:

Pasando al dominio del tiempo a través del uso de tablas de 1 1 1 𝐶1 0

Transformadas de Laplace, obtenemos: [−8.5268 −0.9662 −0.6068] [𝐶2 ] = [0]
72.7081 0.9336 0.3683 𝐶3 1
𝑖3 = 1.044𝑒 −8.5268𝑡 − 23.006𝑒 −0.9662𝑡 + 21.962𝑒 −0.6068𝑡
Obteniendo la siguiente ecuacion:
La cual es similar a (22), obtenida a traves del metodo de
coeficientes indeterminados. 𝑦ℎ (𝑡) = 0.017𝑒 −8.5268𝑡 − 0.368𝑒 −0.9662𝑡 + 0.351𝑒 −0.6068𝑡
(26)
 5

𝑖2 (𝑡) = 𝑉(𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡)

Pero en (13) en el lado derecho de la igualdad, tenemos :
𝑖2 (𝑡) = 25𝑢(𝑡) ∗ −0.107𝑒 −8.5268𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯
38 ⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ 1.6062𝑒 −0.9662𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯
𝐷2 + 𝐷𝑉 + 𝑉
5 ⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ −1.00085𝑒 −0.6068𝑡 𝑢(𝑡)

Por lo que procedemos a utilizar (24), derivando (26) dos Aplicando (27), la corriente 2 queda de la siguiente manera:
veces y multiplicar por los coeficientes de (13), obteniendo:
𝑖2 = 0.3033𝑒 −8.5268𝑡 − 41.475𝑒 −0.9662𝑡 + 41.171𝑒 −0.6068𝑡
𝑃(𝐷2 )𝑦ℎ (𝑡) = 1.236𝑒 −8.5268𝑡
− 0.3436𝑒 −0.9662𝑡
+⋯
⋯ + 0.2293𝑒 −0.6068𝑡 Siendo identica a (21), obtenida en el metodo de coeficientes
indeterminados.
𝑃(𝐷)𝑦ℎ (𝑡) = −1.102𝑒 −8.5268𝑡 + 2.70256𝑒 −0.9662𝑡 − ⋯
⋯ − 1.61956𝑒 −0.6068𝑡 Para 𝑖3 tenemos:
2.5𝐷𝑉
𝑃𝑦ℎ (𝑡) = 0.017𝑒 −8.5268𝑡 − 0.368𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯
⋯ + 0.351𝑒 −0.6068𝑡 Aplicando (24) obtenemos la respuesta al impulso para la
Sumando terminos constantes, obtenemos la respuesta al corriente 3:
impulso ℎ(𝑡):
ℎ3 (𝑡) = (−0.3625𝑒 −8.5268𝑡 + 0.889𝑒 −0.9662𝑡 − ⋯
−8.5268𝑡 −0.9662𝑡
ℎ1 (𝑡) = (0.151𝑒 + 1.99096𝑒 −⋯ ⋯ − 0.53275𝑒 −0.6068𝑡 )𝑢(𝑡)
⋯ − 1.13926𝑒 −0.6068𝑡 )𝑢(𝑡)
De (25) obtenemos la respuesta para la corriente 3:
De (25) obtenemos la respuesta para la corriente 1:
𝑖2 (𝑡) = 𝑉(𝑡) ∗ ℎ2 (𝑡)
𝑖1 (𝑡) = 𝑉(𝑡) ∗ ℎ𝑛 (𝑡)
𝑖3 (𝑡) = 25𝑢(𝑡) ∗ −0.3625𝑒 −8.5268𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯
𝑖1 (𝑡) = 25𝑢(𝑡) ∗ 0.151𝑒 −8.5268𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯ ⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ 0.889𝑒 −0.9662𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯
⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ 1.99096𝑒 −0.9662𝑡 𝑢(𝑡) + ⋯ ⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ −0.53275𝑒 −0.6068𝑡 𝑢(𝑡)
⋯ + 25𝑢(𝑡) ∗ −1.13926𝑒 −0.6068𝑡 𝑢(𝑡)
Aplicando (27), la corriente 2 queda de la siguiente manera:
Aplicando las tablas de convolución tenemos que:
𝑖3 = 1.044𝑒 −8.5268𝑡 − 23.006𝑒 −0.9662𝑡 + 21.962𝑒 −0.6068𝑡
1−𝑒 𝜆
𝑒 𝜆 𝑢(𝑡) ∗ 𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡) (27)
−𝜆 Siendo identica a (22), obtenida en el metodo de coeficientes
indeterminados.m
Por lo tanto, la corriente 1 queda de la siguiente manera:

𝑖1 = −0.436𝑒 −8.5268𝑡 − 51.523𝑒 −0.9662𝑡 + ⋯ E. Simulación en Simulink y MatLab

… + 46.959𝑒 −0.6068𝑡 + 5 Ahora proponemos el circuito en Simulink para
comprobar los métodos analíticos sean correctos. Teniendo
Siendo identica a (20), obtenida en el metodo de coeficientes el circuito propuesto:
indeterminados.

Se puede notar que en (13), (14) y (15) tenemos el mismo

polinomio del lado izquierdo, por lo tanto (26) es aplicable a las
demas corrientes.

De manera que para 𝑖2 tenemos:

Fig. 2. Circuito eléctrico en Simulink
0.5𝐷2 𝑉 + 5𝐷𝑉
Obteniendo la siguiente gráfica:
Aplicando (24) obtenemos la respuesta al impulso para la
corriente 2:

ℎ2 (𝑡) = (−0.107𝑒 −8.5268𝑡 + 1.6062𝑒 −0.9662𝑡 − ⋯

⋯ − 1.00085𝑒 −0.6068𝑡 )𝑢(𝑡)

De (25) obtenemos la respuesta para la corriente 2:

 6

Fig. 3. Corrientes obtenidas en Simulink Fig. 6. Comparación corriente de malla 2

Para comparar resultados, graficamos las corrientes

obtenidas a través del método analítico en MatLab, obteniendo
lo siguiente:

Fig. 7. Comparación corriente de malla 3

Fig. 4. Corrientes obtenidas en MatLab
Ahora comparando cada corriente de Simulink con cada
corriente obtenida del metodo analitico y graficada a traves de
MatLab, tenemos:
III. CONCLUSIONES
Podemos intuir que los tres metodos realizados en este
documento para la resolución del circuito electrico propuesto
arrojan practicamente los mismos resultados que el de la
simulación. El entendimiento de estos metodos es de gran
utilidad para ver y comprender el comportamiento de estos
sistemas electricos.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] B. P. Lathi, Principles of Linear Systems and Signals, New

Delhi: Oxford, 2009

Código de MatLab
%Valores obtenidos con el metodo analitico
t=0:0.001:20; %vector del tiempo
i1=-0.436.*exp(-8.5268*t)-51.523.*exp(-
0.9662*t)+46.959.*exp(-0.6068*t)+5;%vector de
corriente malla 1
i2=0.3033.*exp(-8.5268*t)-41.475.*exp(-
Fig. 5. Comparación corriente de malla 1
0.9662*t)+41.171.*exp(-0.6068*t);%vector de
corriente malla 2
 7

i3=1.044.*exp(-8.5268*t)-23.006.*exp(- plot(t, i1, t,i2, t, i3)

0.9662*t)+21.962.*exp(-0.6068*t);%vector de grid minor
corriente malla 3 xlabel('Tiempo')
ylabel('Corriente')
%Grafica de la comparacion de la corriente 1 title('Corrientes de malla: Metodo
figure(1) Analitico')
plot(out.simulacionproy1.time, legend('Corriente 1', 'Corriente 2',
out.simulacionproy1.signals(1).values, '.-k', 'Corriente 3')
t,i1,'--g')
grid minor
xlabel('Tiempo')
ylabel('Corriente')
title('Comparación: Corriente de malla 1')
legend('Corriente 1 Simulink', 'Corriente 1
Analitica')

%Grafica de la comparacion de la corriente 2

figure(2)
plot(out.simulacionproy1.time,
out.simulacionproy1.signals(2).values, '.-k',
t,i2,'--g')
grid minor
xlabel('Tiempo')
ylabel('Corriente')
title('Comparación: Corriente de malla 2')
legend('Corriente 2 Simulink', 'Corriente 2
Analitica')

%Grafica de la comparacion de la corriente 3

figure(3)
plot(out.simulacionproy1.time,
out.simulacionproy1.signals(3).values, '.-k',
t,i3,'--g')
grid minor
xlabel('Tiempo')
ylabel('Corriente')
title('Comparación: Corriente de malla 3')
legend('Corriente 3 Simulink', 'Corriente 3
Analitica')

%Grafica de la comparacion de las corrientes

obtenidas en Simulink
figure(4)
plot(out.simulacionproy1.time,
out.simulacionproy1.signals(1).values,
out.simulacionproy1.time,
out.simulacionproy1.signals(2).values,
out.simulacionproy1.time,
out.simulacionproy1.signals(3).values);
grid minor
xlabel('Tiempo')
ylabel('Corriente')
title('Corrientes de malla: Simulink')
legend('Corriente 1', 'Corriente 2',
'Corriente 3')

%Grafica de la comparacion de las corrientes

obtenidas del metodo analitico
figure(5)