Instituto Tecnológico

Superior del Occidente del

Estado de Hidalgo
DIVISIÓN DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

Materia
Ecuaciones Diferenciales

Unidad 2. ED Lineales de Orden superior

Giovanni Zamudio Zúñiga

Catedrático:
M. C. Edgar Estrada Cruz

Mixquiahuala, Hidalgo, 24 de junio de 2022

 Resumen

Este informe pretende expresar el método teórico y práctico con el que el lector pueda interpretar las
bases de las Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden y así darles solución a problemas
propuestos.

Las ecuaciones diferenciales (ED) tienen una gran importancia dentro de los circuitos eléctricos. En
este reporte se resolvió una ecuación de segundo orden, analizando un circuito RLC.

Además, en cada uno de los segmentos del informe indica como se desarrolló y obtuvo debidamente
los resultados y/o cálculos necesarios. Implicando un margen teórico que facilita la comprensión de
los elementos utilizados en el modelado de circuitos eléctricos.

Índice
Resumen ............................................................................................................................................. 2
Competencia Específica ...................................................................................................................... 2
Atributo de Egreso ............................................................................................................................... 2
Introducción ......................................................................................................................................... 2
Marco Teórico...................................................................................................................................... 3
Metodología ......................................................................................................................................... 5
Resultados ........................................................................................................................................... 6
Discusión ............................................................................................................................................. 8
Conclusión ........................................................................................................................................... 8
Bibliografía........................................................................................................................................... 8

Competencia Específica

Resuelve ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes de orden superior y modela
la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente para analizar
sistemas dinámicos que se presentan en la ingeniería.

Atributo de Egreso

Identifica, diagnostica, formula y resuelve problemas complejos de sistemas electromecánicos

aplicando los principios de las ciencias básicas y ciencias de la ingeniería.

Introducción

El reporte descrito a continuación se fundamenta en las Ecuaciones Diferenciales de Segundo

Orden. Para comenzar el análisis emplearemos las leyes de Kirchhoff, para ser especifico la 1𝑟𝑎
donde nos dice que la sumatoria de voltajes dentro de la malla es igual a 0, a partir de esto se
interpretan las caídas y subidas de voltaje, en este caso las caídas son la resistencia, capacitor e
inductor, la subida de voltaje es la fuente. Con la metodología realizada se requerirá de la relación
de Voltaje-Corriente.

Teniendo nuestra ecuación modelada se dará solución por el método de Variación de Parámetros,
ya que es un método más eficaz y presenta una solución más confiable. Por último, se da la
representación gráfica de cómo se está comportando la ecuación. Esto con el fin de que nosotros
como estudiantes podamos entender de manera analítica el comportamiento y describiendo de
manera objetiva las aplicaciones en la vida real.
 Marco Teórico

Leyes de Kirchhoff

1𝑟𝑎 𝐿𝑒𝑦 (Mallas)

Ley de tensión de Kirchhoff (LTK) establece que la suma algebraica de todas las tensiones alrededor
de una trayectoria cerrada (o lazo) es cero.

Expresada matemáticamente, la LTK establece que

𝑀

∑ 𝑣𝑚 = 0
𝑚=1

2𝑑𝑎 𝐿𝑒𝑦

Ley de corriente de Kirchhoff (LCK) establece que la suma algebraica de las corrientes que entran a
un nodo (o frontera cerrada) es de cero.

Matemáticamente, la LCK implica que

𝑁

∑ 𝑖𝑛 = 0
𝑛=1

Circuito de segundo orden

Un circuito de segundo orden se caracteriza por una ecuación diferencial de segundo orden. Consta
de resistores y el equivalente de dos elementos de almacenamiento de energía (Inductor-Capacitor).

Sus respuestas se describen con ecuaciones diferenciales que contienen segundas derivadas.
Ejemplos habituales de circuitos de segundo orden son los circuitos RLC.

Figura 1. Circuito RLC en serie

El análisis de circuitos de segundo orden será similar al realizado con los de primer orden. Primero
se considerarán circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de
almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, están libres de
fuentes independientes. Estos circuitos sin fuente darán respuestas naturales. También incluyen
circuitos excitados por fuentes independientes. Estos circuitos darán tanto la respuesta transitoria
como la respuesta en estado estable.

Capacitor

Es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía en su campo eléctrico. Está compuesto
por dos placas conductoras separadas por un aislante (o dieléctrico). La capacitancia es la
proporción entre la carga en una placa de un capacitor y la diferencia de tensión entre las dos placas,
medida en faradios (F).
 Figura 2. Capacitor usual

Relación de tensión-corriente del capacitor

1
𝑣= ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝐶
Pero también se puede expresar de la siguiente manera
1
𝑣= 𝑞
𝐶
Inductor

Es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía en su campo magnético. Los inductores
encuentran numerosas aplicaciones en sistemas electrónicos y de potencia. Se usan en
alimentaciones de potencia, transformadores, radios, televisores, radares y motores eléctricos. La
inductancia es la propiedad por la cual un inductor presenta oposición al cambio de la corriente que
fluye por él, medida en Henrys (H)

Figura 3. Forma habitual de un inductor

Si se permite que pase corriente por un inductor, se descubre que la tensión en el inductor es
directamente proporcional a la velocidad de cambio de la transformación de la corriente. Mediante la
convención pasiva de los signos.
𝑑𝑖
𝑣=𝐿
𝑑𝑡
Resistencia

La resistencia R de un elemento denota su capacidad para resistirse al flujo de la corriente eléctrica;

se mide en ohms (Ω).

Ohm definió la constante de proporcionalidad de un resistor como la resistencia, R. La resistencia es

una propiedad material que puede cambiar si se alteran las condiciones internas o externas del
elemento; por ejemplo, si hay cambios en la temperatura.

𝑣𝛼𝑖

Así, la ecuación anterior se convierte en

𝑣 = 𝑖𝑅
 Metodología

Sea el circuito RLC mostrado en la figura

Figura 4. Circuito Eléctrico RLC en continua.

Formulación matemática del problema

Con respecto a la 1𝑟𝑎 𝐿𝑒𝑦 de Kirchhoff (Mallas) y tomando en cuenta que es un circuito en serie
donde se hace la suma directamente

𝑣𝐿 + 𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 = v (1)

Lo que puede interpretarse como “Suma de caídas de tensión = Suma de aumento de tensión”. De
acuerdo a las relaciones de voltaje de cada dispositivo se sustituirá en la ecuación (1) con cada uno
de los componentes y se obtiene lo siguiente ecuación:
1 𝑑𝑖(𝑡)
𝐸(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝑡) ∙ 𝑑𝑡 + 𝐿 (2)
𝐶 𝑑𝑡

𝑑𝑞(𝑡)
De la relación 𝑖(𝑡) = obtenemos
𝑑𝑡

𝑑𝑞 1 𝑑𝑞 𝑑 𝑑𝑞
𝐸(𝑡) = 𝑅 + ∫ ∙ 𝑑𝑡 + 𝐿 ( ) (3)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

De la Ec. (3) al sustituir mediante la relación, obtenemos una Ec. Integro-Diferencial la cual al
simplificarla por medio de reglas se tiene la siguiente ED
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡) (4)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

Solución de las ecuaciones

La Ec. (4) es una ecuación de coeficientes constantes de segundo orden y es No Homogénea,

procedemos a darle solución con el método de Variación de Parámetros. Donde al sustituir los
1
valores E(𝑡) =10𝑣, 𝑅 =2Ω, L =1H y 𝐶 = 𝐹. Se obtiene
5

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
+2 + 5𝑞 = 10, sujeto a q(0) = 0 , q′ (0) = i(0) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

1. Resolver la E.D. Homogénea asociada

𝑞 ′′ + 2𝑞 ′ + 5𝑞 = 0

a. Ecuación Auxiliar

𝑚2 + 2𝑚 + 5 = 0

b. Determinamos sus raíces

𝑚1,2 = −1+
− 2𝑖

𝛼 = −1, 𝛽=2
 c. Obtenemos la Solución Complementaria

𝑞𝐶 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 𝐶𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(2𝑡))

2. Determinar la Solución Particular

Observando que 𝑞1 = 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) 𝑦 𝑞2 = 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)
a. Determinamos 𝑊, 𝑊1 𝑦 𝑊2

𝑒 −𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)

𝑊(𝑞1 ,𝑞2) = = 2𝑒 −2𝑡
−𝑒 −𝑡 (cos(2𝑡) + 2 sen(2𝑡)) −𝑒 −𝑡 (𝑠𝑒𝑛(2𝑡) − 2cos (2𝑡))

0 𝑒 −𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡)
𝑊1 (𝐸(𝑡),𝑞2) = −𝑡 = −10𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
10 −𝑒 (𝑠𝑒𝑛2𝑡 − 2cos (2𝑡))

𝑒 −𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) 0
𝑊2 (𝑞1 ,𝐸(𝑡)) = = 10(cos(2𝑡))𝑒 −𝑡
−𝑒 −𝑡 (cos(2𝑡) + 2 sen(2𝑡)) 10

b. Obtenemos a 𝑢1′ 𝑦 𝑢2′

𝑊1 −10𝑒 −𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑢1′ = = = −5𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)
𝑊 2𝑒 −2𝑡
𝑊2 10(cos (2𝑡))𝑒 −𝑡
𝑢2′ = = = 5𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
𝑊 2𝑒 −2𝑡
c. Al integrar 𝑢1′ 𝑦 𝑢2′ obtenemos

𝑢1 = 2𝑒 𝑡 cos (2𝑡) − 𝑒 𝑡 sen (2𝑡)

𝑢2 = 𝑒 𝑡 cos (2𝑡) + 2𝑒 𝑡 sen (2𝑡)

La solución particular es:

𝑞𝑝 = 𝑢1 𝑞1 + 𝑢2 𝑞2

𝑞𝑝 = (2𝑒 𝑡 cos 2𝑡 − 𝑒 𝑡 sen 2𝑡)𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + (𝑒 𝑡 cos 2𝑡 + 2𝑒 𝑡 sen 2𝑡)𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

𝑞𝑝 = 2

Por lo tanto, la solución general es

𝑞 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 𝐶𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(2𝑡)) + 2 Solución Biparamétrica

Asumiendo las condiciones iniciales 𝑞(0) = 0 y 𝑖(0) = 0, la solución de las constantes 𝑐1 = −2 y

𝑐2 = −1.

Resultados

Solución de ecuación (Resultados solución de la ED y gráficas)

1
Considerando un circuito 𝑅L𝐶 en serie con E(𝑡) =10𝑣, 𝑅 =2Ω, L =1H y 𝐶 = 𝐹.
5

Ecuación diferencial obtenida del modelado

𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

Ecuación diferencial obtenida sustituyendo los valores de las constantes de E(𝑡), 𝑅, L y 𝐶.

 𝑑2𝑞 𝑑𝑞
+2 + 5𝑞 = 10
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Solución Biparamétrica obtenida de la E.D.

𝑞 = 𝑒 −𝑡 (𝑐1 𝐶𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(2𝑡)) + 2

Solución Particular respecto a la carga

𝑞(𝑡) = 𝑒 −𝑡 (−2𝐶𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑆𝑒𝑛(2𝑡)) + 2

Solución Particular respecto a la corriente

𝑖(𝑡) = 5𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

Grafica para 𝑞(𝑡)

Figura 5. Grafica de la carga 𝑞

Grafica para 𝑖(𝑡)

Figura 6. Grafica de la carga 𝑖

 Discusión

Dúrate el desarrollo para el modelado de la ecuación diferencial se obtuvo una ecuación de segundo
orden. Para darle solución a este problema se aplicó el método de Variación de Parámetros. Para
llevar a cabo el proceso de solución se requiere de 4 pasos:

1. Resolver la E.D. Homogénea Asociada y obtener la solución complementaria

2. Se obtiene la solución particular.
3. Se suma la solución complementaria con la solución particular.
4. Se aplican condiciones iniciales.

Para destacar los tiempos de cada uno de los intervalos se hace a partir de cuando 𝑡 = 0, ya que no
existen tiempos negativos. De la gráfica de la figura 5 observamos que cuando la carga inicia en 0,
donde llega hasta ∞, adopta un comportamiento oscilatorio creciente ya que sube a 2 seg. (aprox.),
se comporta de una manera continua. De la gráfica de la figura 6 observamos que cuando la corriente
inicia en 0, donde llega hasta ∞, adopta un comportamiento oscilatorio decreciente, a partir de 4
seg. (aprox.), se comporta de una manera continua.

De la función de la solución de la ecuación diferencial se tienen dos componentes, la componente

en estado transitorio
𝑞 = 𝑒 −𝑡 (−2𝐶𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑆𝑒𝑛(2𝑡))

Conforme el tiempo aumenta esta componente tiende a desaparecer, solo está presente al inicio.
Después de desaparecer el fenómeno transitorio solo queda la componente en estado estacionario,
que es la solución o posición final del sistema, esta es

𝑞=2
Conclusión

Gracias a la elaboración de este reporte se dedujo que las ecuaciones diferenciales son de gran
importancia dentro del campo eléctrico, ya que así se da una solución analítica más exacta,
complementando a la gráfica (Curva de solución), la cual nos indica el comportamiento de nuestro
circuito eléctrico.

Cabe mencionar que es fundamental conocer algunos conceptos y leyes que van de la mano con
las ecuaciones diferenciales de segundo orden, como las leyes de Kirchhoff y los componentes que
involucra un circuito RLC (Resistencia, Inductor, Capacitor), todo esto con la finalidad de tener un
mejor análisis de los circuitos eléctricos.

Bibliografía

• Alexander, C. K. & O. Sadiku, M. N. (2007). Fundamentals of Electrical Circuits. (4ª ed.)

México: Higher Education Press
• Zill Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (9ª Ed.).
México. Cengage Learning.