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Este documento presenta el análisis de voltajes transitorios de restablecimiento (TVR) mediante simulación de una falla kilométrica. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales surgidas de la red eléctrica. También explica el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico con tres circuitos balanceados y resolver el transitorio. Finalmente, detalla una simulación específica de una falla kilométrica
Este documento presenta el análisis de voltajes transitorios de restablecimiento (TVR) mediante simulación de una falla kilométrica. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales surgidas de la red eléctrica. También explica el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico con tres circuitos balanceados y resolver el transitorio. Finalmente, detalla una simulación específica de una falla kilométrica
Este documento presenta el análisis de voltajes transitorios de restablecimiento (TVR) mediante simulación de una falla kilométrica. Describe el método analítico usando las leyes de Kirchhoff y la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales surgidas de la red eléctrica. También explica el método de componentes simétricas para reemplazar un circuito asimétrico con tres circuitos balanceados y resolver el transitorio. Finalmente, detalla una simulación específica de una falla kilométrica
Análisis del fenómeno de voltaje transitorio de restablecimiento (TVR),
con falla kilometrica
Omar Montufar Valer1 proporcionan resultados satisfactorios y en
menor tiempo mediante simulación. 1. National University of San Antonio Las herramientas necesarias para esta vía Abad of Cusco, Peru de cálculo son las Leyes de Kirchoff y la Transformada de Laplace. Abstract: Este trabajo presenta el análisis de resultados de TRV, 2.1.1. Leyes de Kirchoff simulación de falla kilométrica y Para calcular corrientes y voltajes en una ferroresonancia por método red equivalente, se utilizan las leyes de computacional usando simulador Kirchoff, y con ellas se plantean Digsilent. ecuaciones en las que intervienen estas variables del circuito, generando En base a los resultados se verifica la ecuaciones diferenciales. curva característica de soportabilidad Ley 1: La suma de todas las corrientes para el sistema de prueba. que entran a cualquier unión (o nodo) de un circuito es igual a la suma de las Key words: TRV, transitorio, análisis, corrientes que salen de dicha unión. circuito, voltaje, método, Kirchoff, Ley 2: En una espira, la suma de todas Laplace. las caídas de voltaje es igual al voltaje total suministrado. Se sabe que los 1. Introduction voltajes o las diferencias de potencial a través de los inductores (L), resistores Un transitorio es un fenómeno de alta (R) o capacitores (C) están dados por las frecuencia y elevados niveles de corriente y siguientes fórmulas: tensión, son capaces de modificar la 𝑉𝑅 = 𝑅𝑖 (𝑡) topología de la red si no se controlan. Este fenómeno está presente en la red 𝑖 (𝑡 ) 𝑉𝐿 = 𝐿 ⅆ eléctrica por cada maniobra que se realice. ⅆ𝑡 Las maniobras de apertura y cierre de 1 𝑉𝑐 = ∫ 𝑖 (𝑡) ⅆ𝑡 interruptores de potencia por ejemplo 𝑐 inyectan transitorios llamados transitorios 2.1.1. Transformada de Laplace de voltaje de restablecimiento cuyo estudio y cálculo es bastante complejo debido a Con esta herramienta podremos reducir las que depende de múltiples factores. ecuaciones diferenciales a simples expresiones algebraicas de sencilla 2. Materials and Methods resolución, donde las condiciones iniciales de éstas son previamente conocidas. 2.1 Método Analítico Definimos la transformada de Laplace de una Este método requiere la resolución de función f(t) de la siguiente manera. procesos matemáticos complejos para una 𝐹(𝑠) = 𝐿{𝑓 (𝑡)} = ∫ ⅇ −𝑠𝑡 𝑓(𝑡) ⅆ𝑡 situación en particular del sistema, esto debido a las características y el número elevado de elementos que los componen; por lo que se utiliza programas computacionales para el cálculo de transitorios electromagnéticos que Donde “s” es una variable compleja y ⅇ −𝑠𝑡 es llamdo el núcleo de la transformación, Donde: es decir la transformada de Laplace toma una función f(t) en el dominio del tiempo definida para 𝑡 ≥ 0 y le asocia una variable compleja F(S) en el dominio de S llamada dominio de frecuencia compleja. La transformada de Laplace de f(t) existe si la integral impropia converge. El proceso inverso se llama INVERSA de Laplace, que transforma una función de 𝐼𝑎 = 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼 2 𝑉𝐵 𝑉 = 𝑉𝐶 = 0 variable real f(t), donde 𝑡 ≥ 0. De acuerdo a la definición de componentes Al resolver el problema en el dominio S, simétricas, los voltajes: V0, V1y V2, se aplicaremos la transformada inversa de presentan a continuación en función del Laplace para volver al dominio t, en este operador que es igual a: caso la transformada de F(S) es la función 1 𝑉0 = (𝑣𝑎 + 𝑣𝑏 + 𝑣𝑐 ) 3 𝑓(𝑡) = 𝐿−1 {𝐹 (𝑠)} 1 𝑉1 = (𝑉𝑎 + 𝑎 𝑉𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐 ) 2.2. Componentes simétricas 3 Este método de cálculo reemplaza el circuito con la asimetría de una falla por tres circuitos 1 balanceados para resolver el transitorio en 𝑉2 = (𝑣𝑎 + 𝑎2 𝑣𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 ) 3 componentes de secuencia positiva, negativa y cero y que puede ser aplicado en más de una forma. Reemplazando obtenemos la nueva ecuación: A continuación se presenta la aplicación de este método para fallas trifásicas en un 𝑉0 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 sistema, el cual presenta a los voltajes 𝑣𝐴 entre los contactos del interruptor muy 𝐼0 + 𝐼1 + 𝐼2 = 𝑧 asimétricos cuando el primer polo del interruptor es abierto y los otros aún siguen cerrados como se muestra en la Las impedancias de secuencias designadas Figura 2 en donde los voltajes y corrientes por Z0, Z1 y Z2 corresponde a las vistas en del interruptor son designados como VA, el sistema equilibrado a través de los VB, VC , IA, IB e IC en las fases contactos del interruptor en cualquiera de las fases, por lo que en términos de las respectivas y cuyoscomponentes impedancias de secuencia reescribiendo las simétricas son V0, V1 y V2, e I0, I1 y I2. ecuaciones anteriores se tiene: El polo abierto es simulado por la introducción de una impedancia 𝑉0 = 𝐼0 𝑧0 𝑈 ′ 𝑣1 = 𝐼1 𝑍1 + 𝐸1 𝑈𝑉2 = 𝐼2 𝑍2 infinita Z entre los contactos del 𝑉𝑎 = 3𝑉𝑜 = 3𝑉1 = 3𝑉2 interruptor (VA=IAZ) cuya representación y conexión en redes 3𝑉𝑜 = 𝐼𝑜 3𝑍𝑜 𝑈 3𝑉1 = 𝐼1 3𝑍1 + de secuencia del interruptor se 3 𝐸1 𝑈 3 𝑉2 = 𝐼2 3𝑍2 + 3𝐸 1 representa en la Figura 1. 𝜇𝑠 𝜇𝑠 Donde la corriente en la fase abierta y B12 = 2.5 𝐵0 = 1.2 𝑘𝑚 𝑘𝑚 el voltaje que aparece a través del 𝐼 = 1 𝑘𝐴 modelo II circuito abierto en el primer polo del Determinar las tensiones de todas las barras interruptor corresponde al TRV, el cual del sistema, cuando ocurre una falla resulta de la suma de las respuestas kilométrica en la línea 1-2 a 25 km desde la de las redes de secuencia y que se barra 1 para un tiempo t=0 segundos, y el interconectan de acuerdo para dar interruptor se apertura en t=100 ms. Además, graficar trv y corrientes en CB valores verdaderos de respuesta del sistema. Se ha simulado el sistema corrido flujo de potencia desbalanceado y condiciones Sin embargo, no es recomendable para iniciales produciéndose un corto circuito a 25 fallas asimétricas ya que no está bien km de la barra 1, cortocircuito trifásico, en un adaptado para este tipo de fallas, debido a que, visto desde los contactos ya no se tiempo de t=0 segundos, ocasionando un busca un sistema equilibrado como nen una flujo de corriente direccionada a tierra falla trifásica y estos casos se trata de denominada corriente de cortocircuito, resolver con cálculos de cortocircuito de ocasionando una apertura de CB el cual se componentes simétricas. ha programado 100 milisegundos en caso ocurra un cortocircuito.
3.- SIMULACIONES Representación gráfica de la simulación
3.1 SIMULACION Y ANALISIS FALLA KILOMETRICA Esta simulación se realiza en un SEP con las siguientes características Red Slack: Smax = 10000 MVA; Smin = 8000 MVA T = 8 seg. V1 = 1< 0º pu Red PV : Smax = 8000 MVA; En la presente simulación podemos observar Smin = 5000 MVA que realzada la simulación se ha presentado la falla a 25 km de la barra 01 en la línea 1, T = 8 seg. observamos también que se apertura nuestro /V5/ = 1.05< 0º pu sistema de protección. Podemos observar PG5 = 50 MW que la falla divide la línea de transmisión en 𝛺 02 sub líneas un que corresponde al 25% de Linea 1-2: Z12 = 0.05+0.4j[𝑘 ] la longitud y la otra al 75% de la longitud, 𝑚 𝛺 analizaremos el comportamiento de cada una Z𝑜 = 0.3 + 1.4𝐽 𝑘𝑚 𝐿 = 80 𝑘𝑚 de las barras de nuestro sistema. 𝜇𝑠 𝜇𝑠 B12 = 2.5 𝐵0 = 1.2 𝑘𝑚 Analizamos el comportamiento de la barra 1, 𝑘𝑚 observamos que esta barra mantiene sus 𝐼 = 1 𝑘𝐴 modelo II niveles de tensión de manera constante, en el instante cuando se presenta la falla sus Linea 2-3= Linea 4-5 niveles de voltaje disminuyen. 𝛺 Z12 = 0.06+0.4j[𝑘 ] 𝑚 𝛺 Z𝑜 = 0.3 + 1.4𝐽 𝑘𝑚 𝐿 = 80 𝑘𝑚 Ahora analizaremos el comportamiento de la modificación en los parámetros del sistema. barra 2, observaremos que se presentan Al momento de ocurrir el cortocircuito origina mayor cantidad de eventos que analizaremos un incremento de corriente la cual presenta a continuación. Donde tendremos tres componente continua y exponencial la cual momentos, el primero es cuando no se ha se atenuar con respecto al tiempo , podemos presentado la falla en este momento la observar que esta corriente continua tension mantiene una onda senoidal con las teniendo un valor mayor a la corriente de características del sistema. operación del sistema. Ahora es importante observar el comportamiento, en la grafica observamos que el interruptor detecta la falla en un valor determinado de tiempo pero permanece cerrado para evitar sobretensiones en caso que se apertura instantáneamente una vez que las corrientes de las tres fases será mínimas es decir tiene un valor a cero, en ese instante el interruptor se abre. El criterio primordial para este tipo de fenómenos es que el interruptor debe aperturas en un instante en que las En el instante en que ocurre el cortocircuito corrientes de cada fase sea cero. observamos que la tensión disminuye, en este instante t=0 segundos, se produciendo una caída de tension en esa barra 2, al momento de aperturar el interruptor en t=100 ms, el nivel de tension fluctúa fenómeno llamado CROUSING, efecto que se debe considerar cuando la corriente es mínima en este instante la variación de velocidad angular con respecto a la velocidad angular del sistema, produciendo oscilaciones con respecto al nivel de la tension en la barra 2.
Cual seria el comportamiento y la importancia
de las curvas de característica del tvr y de las curvas de características de los interruptores. Observamos en las dos graficas en se analiza y grafica el comportamiento del tvr en el instante del cortocircuito si sobre ponemos las curvas obtenidas y las curvas del interruptor , deben os observar que los valores de la tension debe estar por debajo de las curvas representativas del interruptor
Para mayores detalles observaremos el
comportamiento de la corriente en el CB. Cuando el interruptor se encuentra cerrado la corriente es uniforme no existe ninguna