Osciladores acoplados: sistema mecánico y electrico

Dayanna Piracoca, Fernando Patiño

Laboratorio de oscilaciones y ondas. 1-0 miércoles
1 de Septiembre de 2021

Abstract

Se analiza un sistema mecánico y uno electrico; la dinamica de los sistemas corresponde a dos osciladores acoplados que son
especificamente dos pendulos unidos por un acople y dos circuitos LC acoplados por un condensador

I Introducción
Luego de ver un sistema oscilante independiente moverse
en diferentes condiciones procedemos al estudio de dos os-
ciladores que tienen dependencia entre si. Dicho estudio se
hace con un sistema de dos particulas identicas en cuanto a
sus caracteristicas que presentan movimientos oscilatorios y
que están conectadas entre sı́ por un elemento denominado
acople. El caso más sencillo de osciladores acoplados es el
más minimo: 2 particulas y sin embargo, es posible ampliar
este resultado a un numero n cualesquiera. Para este labo-
ratorio se considerará el caso más sencillo pues ese es sufi-
ciente para describir las caracteristicas más generales de los
osciladores acoplados
Este nuevo sistema tiene soluciones más sencillas que pueden
pasarse luego al sistema de ecuaciones original. Al finalizar
el proceso descrito anteriormente se obtienen las soluciones.
x1 (t) = C1 cos(ω1 t + δ1 ) + C2 cos(ω2 t + δ2
x2 (t) = C1 cos(ω1 t + δ1 ) − C2 cos(ω2 t + δ2 )
Uno de los sistemas más caractristicos de este tipo de sistemas
es el de dos péndulos acoplados.Ya que las soluciones encon-
tradas anteriormente aplican para diversos tipos de sistemas,
se enunciarán solo algunas particularidades

1.1 Objetivos
1.Identificar el comportamiento de dos péndulos acoplados
débilmente y ligeramente rigido.
2. Comprobar que con un acople débil se presentan pulsos y
determinar el periodo de los mismos
3. Determinar los modos normales para diferentes circuitos

Figure 1: pendulos acoplados débilmente

II Marco teórico
Los osciladores rara vez existen en completo aislamiento, por
esta razón el movimiento ondulatorio debe su existencia a los
sistemas vibrantes que son capaces de transmitir su energı́a
de uno a otro. La transferencia de energı́a tiene lugar, porque
los dos osciladores comparten un componente de acople. La
forma general de las ecuaciones de dos osciladores acoplados
cualesquiera son [2]:
La figura muestra dos péndulos idénticos, cada uno con una
masa m suspendida de una varilla de longitud l. Las masas
están conectadas por un resorte de rigidez s cuya longitud nat-
ural es igual a la distancia entre las masas cuando ninguna se
desplaza de la posición de equilibrio. Al utilizar la segunda
ley de Newton se encuentran las ecuaciones de los pendulos
acoplados que tienen la siguiente forma:

ẍ1 + ω20 x1 + ω2c (x1 − x2 ) = 0 ẍ1 + ω20 x1 + ω2c (x1 − x2 ) = 0

ẍ2 + ω20 x2 + ω2c (x1 − x2 ) = 0 ẍ2 + ω20 x2 + ω2c (x1 − x2 ) = 0

El método que permite solucionar el sistema se basa en re- Donde ω2 = g , ω2 = k0=c . Las soluciones para este sistema
0 l c m
alizar un cambio de variable que permite escribir las ecua- son las mismas que las anteriores.[1]
ciones de manera diferente
Por otra parte, el sistema acoplado electrico de dos curcuitos
ÿ1 + ω20 y1 =0 LC se encuentran unidos por una condensador que hace el pa-
pel del resorte en el sistema mécanico. Este sistema no tiene
ÿ2 + (ω20 + 2ω2c )y2 =0 pérdida de energia, ya que no posee ningun tipo de resistencia.

1
 d2 I2
De manera análoga, sustituyendo las expresiones para dt2
, I1
e I2 en (2), se obtiene:

!
1 1 1
−LBω2 cos(ωt) = Acos(ωt) − Bcos(ωt) +
Cc C Cc
dando:
h i
A Cc 1 − ω + C
2
= (4)
B C
Figure 2: circuito LC acoplados débilmente
Siempre que A y B no sean ambos cero, los lados derechos
de las ecuaciones (3) y (4) deben ser iguales, es decir, requer-
La ecuación que describe el movimiento de este sistema in- imos:
cluyendo el acoplamiento entre estos dos circuitos es de la
forma: h i
A Cc 1 − Lω C + C
2
C
= =
I¨1 + ω20 I1 + ω2c (I1 − I2 ) = 0 Cc 1 − Lω2C + C
 
B C
I¨2 + ω20 I2 + ω2c (I1 − I2 ) = 0 de donde se tiene que:
h  i 2
El sistema de ecuaciones anterior lo podemos reescribir como: Cc 1 − Lω2C + C = C 2

Esta es una ecuación cuadrática en ω2 , de donde se ve direc-

d 2 I1
!
1 1 1 1 1 tamente que tiene las soluciones:
L 2 = − (I1 − I2 ) − I1 = I2 − I1 + (1)
dt Cc C Cc c Cc
Cc (1 − Lω2C) + C = ±C

d 2 I2 1 1 1 1 1
! Con (+): Cc (1 − Lω2C) + C = C
L 2 = (I1 − I2 ) − I2 = I1 − I2 + (2)
dt Cc C Cc c Cc de donde:

Bajo la suposición de que la fuente de voltaje de corriente di- 1

ω2 = (5)
recta se activa en t=0, es decir, que en t=0 no hay ninguna cor- LC
riente circulando en el circuito, se buscan soluciones en modo
Con (-): Cc (1 − Lω2C) + C = −C
normal de estas ecuaciones, donde ambas masas oscilen a la
misma frecuencia ω, es decir, soluciones de la forma:[4] de donde:
2 1
I1 = Acos(ωt)yI2 = Bcos(ωt) ω2 = + (6)
LCc LC
de donde ω2 = LC1
y ω2 = LC2 c + LC
1
son las dos frecuencias normales
de oscilación del circuito acoplado.

d 2 I1 Sustituyendo ω2 = 1
en (3) se obtiene: A=B.
= −Aω2 cos(ωt) LC
dt2 Este es el primer modo normal de oscilación, en el cual las
d 2 I2 dos corrientes I1 e I2 avanzan en la misma dirección y con
= −Bω2 cos(ωt)
dt2 la misma amplitud. Entonces:

Sustituyendo estas expresiones para d2 I1

, I1 e I2 en (1) se ob- I1 = Acos(ω1 t), I2 = Acos(ω1 t)
dt2
tiene:
donde ω21 = 1
LC

! De igual manera, evaluando ω2 = LC2 c + LC 1

en (4) se ob-
1 1 1
−LAω cos(ωt) =
2
Bcos(ωt) − Acos(ωt) + tiene A=-B. Este es el segundo modo normal de oscilación,
Cc C Cc
donde el signo (-) indica que las corrientes I1 e I2 avanzan en
direcciones opuestas. Por tanto:
simplificando esto da:
I1 = Acos(ω2 t), I2 = −Acos(ω2 t)
A C
= (3) donde ω22 = 2
+ 1
B Cc 1 − Lω2C + C
 
LCc LC

2
Se habla de pulsaciones cuando el sistema de osciladores
acoplados tiene un acoplamiento débil. Pues en este caso par-
ticular las amplitudes son dependientes del tiempo. Los pul-
sos que pocurren por amortiguamiento débil se muestran en
la figura 3.
Primero se graba un video en el que se deja uno de los pen-
dulos en la posición de equilibrio y el otro se mueve de su
posición de equilibrio; los dos están en reposo. En un tiempo
cero el péndulo que se ha movido del equilibrio se suelta e
inicia su movimiento.

En segundo lugar, se hace uso del programa tracker para es-

tudiar de manera independiente cada péndulo. A lo largo del
experimento la masa de ambos péndulos es igual.

Montaje y procedimiento experimetal para el oscilador

electromagnético

Figure 3: pulsos con acoplamientos débiles

Con ayuda del software en lı́nea Multisim se simuló un os-
Por ultimo se considera la energia especialmente que se da por cilador eléctrico acoplado, el cual consiste en dos circuitos LC
la suma de la energia de ambos componentes de sistema.[3] acoplados por un condensador. Más precisamente, se simula-
ron cinco redes de este tipo para valores diferentes de capac-
itancia e inductancia que varı́an en el orden de miliHenrios
E = E1 = E2 [mH] a Henrios [H] y de microFaradios [F] a miliFaradios
1 δt 1 δt [mF], respectivamente. Esto se hizo fin de analizar cómo es la
E = kA2 cos2 ( ) + kA2 sen2 ( ) respuesta de la corriente en un circuito de esta naturaleza para
2 2 2 2
1 los dos modos normales de oscilación, por lo cual para cada
E = mω2 A2 circuito constituyente del acople se tomaron las corrientes I1
2
e I2 en los dos sentidos de avance posibles, que son: en la
misma dirección o en opuesta. Estos sentidos de avance cor-
III Montaje y Procedimiento Experi- responden a los dos modos de oscilación propios del sistema
mental que se mencionaron en el marco teórico.
De esta manera, para cada acoplamiento circuital se ob-
El primer sistema de osciladores acoplados es el mecanico, tuvieron dos gráficas para la evolución de la corriente en el
mostrado en la figura 4. tiempo. El montaje entraña un circuito tal cual como el que
se muestra en la siguiente imagen:

Figure 4: sistema de pendulo con acoplamiento débil

Figure 5: Circuitos LC acoplados por condensador

En este sistema se muestran dos pendulos que tienen sus cuer-

das de la misma longitud l y están unidas por un acople que
Los esquemas circuitales simulados se muestran a contin-
puede ser rigido o débil.
uación:
Para este caso particular se toman datos de dos acoples: un
resorte que dá un acople débil y una tira de elastico que pre-
senta un acople semi-rigido. Los datos se toman de la sigu- Modo normal 1 - I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo
iente manera: sentido

3
Figure 6: I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Circuito 1 Figure 9: I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Circuito 4

Figure 10: I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Circuito 5

Figure 7: I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Circuito 2

Modo normal 2 - I vs t - I1 e I2 avanzando en sentidos op-

uestos

Figure 8: I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Circuito 3 Figure 11: I1 e I2 avanzando en sentidos opuestos - Circuito 1

4
Figure 12: I1 e I2 avanzando en sentidos opuestos - Circuito 2 Figure 15: I1 e I2 avanzando en sentidos opuestos - Circuito 5

IV Analisis
Si tomamos un amortiguamiento semi-rigido como el presen-
tado por una tira de elastico, se tienen los siguientes resultados

Figure 16: movimiento de la particula 1

La particula 1 es la que inicia el movimiento, es decir que se

Figure 13: I1 e I2 avanzando en sentidos opuestos - Circuito 3 desplaza de su equilibrio para luego ser soltada. La gráfica de
la particula 1 muestra un decrecimiento de la amplitud, inicia
en el maximo y a medida que pasa el tiempo la amplitud va
hacia el 0.

Figure 17: movimiento de la particula 2

La grafica anterior, muestra la particula 2 que inicia su

movimiento por la influencia del otro péndulo.muestra un au-
mento de la amplitud con una pulsación demasiado larga que
no alcanza a ser captada por completo y por tanto no se ob-
Figure 14: I1 e I2 avanzando en sentidos opuestos - Circuito 4 serva el pulso completo.

5
La condiciones iniciales planteadas para los péndulos acopla- Modo normal 1 - I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo
dos con amortiguamiento débil son: primero una longitud sentido
l = 0, 39 ± 0, 01m. La grafica 1 muestra la posición de la
particula 1 que es la que se desplaza del equilibrio

Figure 18: movimiento de la particula 1

Figure 20: I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo sentido-
En la gráfica anterior muestra una disminución y aumento Circuito 1
en la amplitud del pendulo 1. Se observa un 12 del pulso pero
se puede observar cuando se presenta la minima amplitud

Figure 19: movimiento de la particula 2

En esta segunda parte se observa que el movimiento ini-

cia con una amplitud minima que va creciendo hasta llegar al Figure 21: I vs t - I e I avanzando en el mismo sentido-
1 2
punto maximo donde despues inicia su disminución. Circuito 2
Ambas particulas del oscilador acoplado debil presentan
pulsaciones en distintos momentos. Lo anterior se percibe
cuando las dos graficas se comparan; mientras que la particula
1 llega a su maximo, la particula 2 se encuentra en el minimo
dicho suceso se produce en el intervalo entre el segundo 7 y
8.
A través de la grafica del pendulo 2 se establece el periodo
de pulsacion que corresponde a

T = 15s

Análisis sistema electromagnético

Las gráficas obtenidas a partir de Multisim para ambas config-

uraciones del sistema, es decir, con el avance de la corriente en
los dos sentidos posibles, igual y opuesto, correspondientes a
los dos modos normales del oscilador acoplado, son las sigu-
ientes, donde la enumeración de cada circuito corresponde al
orden establecido en los esquemas mostrados en la parte del Figure 22: I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo sentido-
montaje: Circuito 3

6
Figure 23: I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo sentido- Figure 26: I vs t - I1 e I2 avanzando en sentido opuesto- Cir-
Circuito 4 cuito 2

Figure 24: I vs t - I1 e I2 avanzando en el mismo sentido-

Circuito 5 Figure 27: I vs t - I1 e I2 avanzando en sentido opuesto- Cir-
cuito 3

Modo normal 2 - I vs t - I1 e I2 avanzando en sentidos op-

uestos

Figure 25: I vs t - I1 e I2 avanzando en sentido opuesto- Cir- Figure 28: I vs t - I1 e I2 avanzando en sentido opuesto- Cir-
cuito 1 cuito 4

7

Figure 29: I vs t - I1 e I2 avanzando en sentido opuesto- Cir- caimiento de la posicion y el voltaje.
cuito 5
De otra parte, utilizando las ecuaciones ω20 = LC 1
y ω20 =
LCc + LC mencionadas en el marco teórico, se procedió a en-
2 1
contrar las dos frecuencias normales de oscilación ω1 y ω2 de
cada circuito acoplado simulado.
Los resultados se muestran en la siguiente tabla:
Figure 30: Frecuencias normales de oscilación para cada cir-
cuito RLC simulado a partir del acople de dos de ellos.
Vemos que las frecuencias normales de oscilación ω1 y
ω2 son considerablemente diferentes, siendo ω2 mayor que
ω1 para todos los casos, por lo que esperarı́amos que para el
modo normal 2 la amplitud de la corriente fuese considerable-
mente mayor que en el modo normal 1.
V Conclusiones
1. Cuando se tiene un acoplador débil para ambos sistemas
se obtienen pulsos que permiten observar el crecimiento o de-
2. La capacidad de transmision del movimiento se debe a
las caracteristicas del acople y no al sistema fisico estudiado
VI VI Bibliografia
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