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Análisis de Circuitos Eléctricos I – Trabajo

Final
Daniel García Martínez C.C:1017254955, Santiago Rincón Echeverry C.C:1000410796, David
Santiago Pulido Arango C.C:1001359200.

En el ámbito de análisis de circuitos y de ingeniería en brusco en su entrada, por lo que el sistema sufre un
general, existe un término llamado sistemas dinámicos, desequilibrio, por otra parte, la respuesta estacionaria o
estos como su nombre lo indica son sistemas que varían respuesta de estado estable es cuando el sistema tiende a
con el tiempo, es decir, pasan de un estado inicial a uno estabilizarse luego del transitorio tal y como lo muestra la
final. Grafica 1:
Para este trabajo se analizará el estado inicial(natural) y el
estado final que se compone por el transitorio o estado no
estacionario y el estado estable para sistemas de primer y
segundo orden, enfocado en amplificadores operacionales
y su respectivo comportamiento frente a estos estados,
también se mostrará con simulaciones en el programa
PSIM.

Sistemas dinámicos | Transitorio | Análisis de circuitos | PSIM |

Amplificadores operacionales | | Ingeniería |

dgarciama@unal.edu.co, srincon@unal.edu.co,
dpulido@unal.edu.co

1. INTRODUCCION Gráfica 1, Representación de un sistema dinámico.

S e llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a

aquella respuesta de un circuito eléctrico que se extingue en
el tiempo, en contraposición al régimen permanente, que es la
respuesta que permanece constante hasta que se varía bien el
circuito o bien la excitación del mismo. Sistemas, Desde el
punto de vista del análisis circuital, el régimen transitorio viene
dado por la solución homogénea de la ecuación diferencial
lineal que describe el circuito, mientras que el régimen
permanente se obtiene de la solución de la particular. El
amortiguamiento nos indica la evolución del transitorio, que se
puede aproximar monótonamente al régimen permanente, o
bien sufrir oscilaciones amortiguadas. Este último caso puede
ser peligroso pues el nivel de tensión o corriente puede
superarlos niveles nominales de funcionamiento. [1].
El objetivo de este trabajo es analizar el comportamiento de
sistemas dinámicos de primer y segundo orden y estudiar su
comportamiento en el dominio del tiempo mediante
herramientas de simulación y diseño de circuitos eléctricos.
Un sistema de primer y segundo se compone de 2 estados o
fases, inicial y final, la fase inicial se le denomina “natural” y
ocurre cuando el sistema está sin excitación, y la fase final o
respuesta escalón está compuesta a su vez por la respuesta
dinámica o transitoria y la respuesta estacionaria.
La respuesta transitoria es cuando el sistema sufre un cambio
La gráfica anterior sólo representa un ejemplo de un tipo de
sistema dinámico, ya que pueden variar dependiendo de la
señal de entrada y de sus componentes, estos pueden ser:
• Amortiguados
• Críticamente amortiguados
• Sobre amortiguados
2. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
El orden de un sistema dinámico se determina dependiendo
del número de elementos dinámicos que presente, para este
caso el sistema es de primer orden ya que solamente tiene un
elemento dinámico (capacitor). Se analizará el
comportamiento del sistema de primer orden frente a una
fuente escalón para tiempos mayores que 0(cero), el sistema
de primer orden a estudiar se muestra a continuación en la
Figura 1:
 2

Figura 1. Sistema de primer orden.

Figura 2. Solución ecuación (5) mediante Mathematica.
2.1.1: Ecuación Analítica:
Para determinar la ecuación analítica del circuito anterior, se Es decir, de acuerdo a la Figura 2, la solución de la ecuación
utilizará teoría básica del análisis de circuitos, es decir, LCK, diferencial (5) es:
LVK, ley de nodos, y ecuaciones diferenciales lineales de
−𝑅𝑓 −𝑡
primer orden. ( 7)
𝑉𝑠(𝑡) = ∗ 𝑉𝑖 + (𝑒 𝐶𝑓∗𝑅𝑓 ) ∗ 𝐶1
Primero se hace LCK en el nodo V1 así: 𝑅𝑐

𝐼𝑟 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑐 ( 1) Donde C1 es la constante de integración, para hallarla nos

aprovechamos de las condiciones ideales del sistema:
Ahora, se ponen las corrientes en términos de los voltajes Vi,
V1 y V0: ( 8)
𝑉𝑠(𝑡 = 0) = 0
𝑉𝑖 − 𝑉1
𝐼𝑟 = ( 2) Luego, (8) en (7) y despejando C1 se obtiene que:
𝑅𝑐
𝑉1 − 𝑉𝑠 ( 3)
𝐼𝑓 = 𝑅𝑓 ( 9)
𝑅𝑓 𝐶1 = ∗ 𝑉𝑖
𝑅𝑐
𝑑𝑉𝑠(𝑡) ( 4) Así, la ecuación diferencial lineal de primer orden queda
𝐼𝑐 = 𝑉1 − 𝑐
𝑑𝑡 resuelta totalmente y obtenemos reemplazando (9) en (7):

Notemos que V1=V2=0 porque V2 está conectado a tierra, es −𝑅𝑓 −𝑡 𝑅𝑓 (10)

decir, su potencial eléctrico es 0, luego sustituyendo (2), (3), (4) 𝑉𝑠(𝑡) = ∗ 𝑉𝑖 + (𝑒 𝐶𝑓∗𝑅𝑓 ) ∗ ∗ 𝑉𝑖
𝑅𝑐 𝑅𝑐
en (1), la ecuación diferencial lineal de primer orden
normalizada queda: Ahora, para hallar V0 procedemos a mirar la segunda parte del
sistema de primer orden que consta de un amplificador
𝑑𝑉𝑠(𝑡) 𝑉𝑠(𝑡) 𝑉𝑖 ( 5) operacional inversor.
+ + Observemos que como las resistencias son iguales, el
𝑑𝑡 𝐶𝑓 ∗ 𝑅𝑓 𝐶𝑓 ∗ 𝑅𝑐
amplificador solamente invertirá el signo de el voltaje de
entrada, es decir Vs(t), entonces tenemos qué:
2.1.2 Resolver la ecuación diferencial:
𝑉0(𝑡) = −𝑉𝑠(𝑡) (11)
Para resolver esta ecuación diferencial se utilizó un programa Así, se obtiene como resultado:
llamado Mathematica, bastante útil a la hora de resolver
cualquier tipo de ecuaciones y de graficarlas, analíticamente
𝑅𝑓 −𝑡 𝑅𝑓
debe de quedar una solución de la forma: 𝑉0(𝑡) = ∗ 𝑉𝑖 − (𝑒 𝐶𝑓∗𝑅𝑓 ) ∗ ∗ 𝑉𝑖 (12)
( 6) 𝑅𝑐 𝑅𝑐
𝑉𝑠(𝑡) = 𝑉𝑠(𝑡)𝑠𝑠 + 𝑉𝑠(𝑡)𝑡𝑟

Donde Vs(t)ss es la respuesta del estado estable y Vs(t)tr es la De la ecuación (12) obtenemos qué:
respuesta al estado transitorio, en la Figura 2 vemos la 𝑅𝑓 (13)
𝑀=
solución a la ecuación (5): 𝑅𝑐

𝜏 = 𝐶𝑓 ∗ 𝑅𝑓 (14)

Donde M es la ganancia del sistema[v], y τ es la constante de

tiempo[s].
 3

Teniendo en cuenta la ecuación (12), podemos modelar una

gráfica aproximada del comportamiento de un sistema de
primer orden a partir del tiempo 0:

Gráfica 3. Respuesta transitoria y estable sistema primer orden

Gráfica 2. Representación gráfica de un sistema de orden 1
Cómo se aprecia en la gráfica, 𝑉0(𝜏) = 2.53𝑣, es decir que
cuando t=τ el sistema está a 63,25% de su voltaje máximo, es
2.1.3 Diseño del circuito: decir, cuando t=τ el sistema está en su fase transitoria.
Para el diseño del circuito se tomó en cuenta el último dígito De manera análoga cuando 𝑉0(5𝜏) = 3.97𝑣, el sistema está al
del documento de identidad, estos dos números fueron 5 y 6, 99.25% de su voltaje máximo, es decir, en 5τ el sistema
Al sumarlos y dividirlos por 4 nos da 2,75 que es comienza a estabilizarse
aproximadamente 3, es decir, para el diseño del circuito se
utilizará el diseño 3: 2.1.4 Simulación:
Para la simulación del sistema se utilizó el programa PSIM,
Constante de Valor Fuente que permite analizar su comportamiento en el dominio del
Diseño Ganancia[M] tiempo, identificando su respuesta transitoria y de estado
tiempo τ[s] Cf[F] Vi
estable, en la siguiente imagen se muestra el montaje hecho
3 4v 20s 330µF 1V para la simulación:
Tabla 1. Parámetros para el diseño del circuito.

Para hallar el parámetro Rf se utiliza la ecuación (14), así:

𝜏 20 (15)
𝑅𝑓 = = = 60606.1Ω = 60𝑘Ω
𝐶𝑓 330𝑥10𝑥 −6

Utilizando las ecuaciones (13) y (15) se halla el parámetro Rc:

𝑅𝑓 60606.1Ω (16)
𝑅𝑐 = = = 15151.5Ω = 15𝑘Ω
𝑀 4

Teniendo en cuenta todos los criterios de diseño de la tabla 1 y

reemplazando estos en la ecuación (12), queda de la siguiente
Figura 3. Montaje del sistema en PSIM.
forma:
−𝑡 (17) Se utilizó un tiempo total de 10τ o 120s de simulación,
𝑉0(𝑡) = (4 ∗ 1) − (𝑒 20 ) ∗ 4 ∗ 1 obteniendo como resultado:
Luego, usando Mathematica para graficar la ecuación (17) en
un intervalo de tiempo 0 < 𝑡 < 10𝜏, se obtiene:
 4

es decir, utilizando las mismas teorías mencionadas

anteriormente en el sistema de primer orden.

Para la primera fase del sistema se tiene un amplificador

operacional restador, en donde las resistencias son iguales,
entonces se obtiene que:
(18)
𝑒(𝑡) = 𝑉𝑖(𝑡) − 𝑉𝑜(𝑡)

Para la segunda fase del sistema, aplicando LCK en el nodo V1,

Gráfica 4. Resultado simulación en PSIM
se obtiene:

𝐼𝑟𝑝 = 𝐼𝑞 (19)

Nótese que V1=V2=0 ya que V2 está conectado a tierra, así

poniendo las corrientes en términos de los voltajes nodales se
obtiene:
𝑒(𝑡) (20)
Figura 4. Voltaje en t=τ y t=5τ 𝐼𝑟𝑝 =
𝑅𝑝
Según la simulación, el voltaje V0 en 𝑡 = 𝜏 es 2,54 𝑣, es −𝑉𝑏 (21)
𝐼𝑞 =
decir, el 63.5% del voltaje máximo alcanzado por el sistema y 𝑅𝑞
cuando t=5τ es 3.99𝑣,esto es el 99,75% del voltaje máximo
alcanzado por el sistema (4𝑣), correspondiendo a la fase
Siendo Vb el nodo entre la resistencia y el capacitor, y
transitoria y de estado estable respectivamente.
reemplazando las ecuaciones (20) y (21) en (19) y despejando
Vb se obtiene:
3. SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
𝑅𝑞 (22)
Los sistemas de Segundo orden se caracterizan por tener 3 𝑉𝑏 = − ∗ (𝑉𝑖 − 𝑉𝑜)
𝑅𝑝
casos: Subamortiguado, sobreamortiguado y críticamente
amortiguado, en este trabajo se analizará un sistema de segundo Ahora, aplicando LCK en el nodo Vb:
orden subamortiguado, es decir que su coeficiente de (23)
𝐼𝑞 = 𝐼𝑐
amortiguamiento ρ que se encuentra entre 0 y 1.
En términos de los voltajes nodales, se obtiene:

−𝑉𝑏 𝑑(𝑉𝑏 − 𝑉𝑞) (24)

= 𝐶𝑞 ∗
𝑅𝑞 𝑑𝑡
Reemplazando la ecuación (22) en (24) se obtiene:

𝑑𝑉𝑜(𝑡) 𝑑𝑉𝑞(𝑡) (25)

𝑉𝑖 − 𝑉𝑜 = (𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑞 ∗ ) − (𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝 ∗ )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Figura 5. Sistema de segundo orden a resolver

Se tiene en cuenta que el ejercicio se realizará con Para la última fase del sistema se tiene un amplificador
el diseño número 3: operacional integrador compensado, aplicando LCK en el nodo
Constante Vd, dando como resultado:
Valor Fuente
Diseño Ganancia[M] de tiempo ρ (26)
Cf[F] Vi 𝐼𝑟𝑐 = 𝐼𝑐𝑓 + 𝐼𝑟𝑓
τ[s]
1
3 4v 20s 330µF 1V Se sabe que Vd=Vt=0 porque Vt está conectado a tierra, así,
2 poniendo todas las corrientes en términos de los voltajes
Tabla 2. Parámetros para el diseño del circuito de segundo orden.
nodales se tiene como resultado:
3.1.1: Ecuación Analítica: 𝑉𝑞 𝑉𝑜 𝑑𝑉𝑜(𝑡) (27)
Para determinar la ecuación analítica del circuito anterior, se = −( + 𝐶𝑓 ∗ )
𝑅𝑐 𝑅𝑓 𝑑𝑡
realizará de la misma manera que el circuito de primer orden,
Multiplicando por Rf:
 5

𝑅𝑓 𝑑𝑉𝑜(𝑡) (28) 𝑀 (32)

∗ 𝑉𝑞 = −𝐶𝑓 ∗ 𝑅𝑓 ∗ − 𝑉𝑜 𝐾𝑊𝑛2 =
𝑅𝑐 𝑑𝑡 𝜏 ∗ 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝
1 𝑀 ∗ 𝑅𝑞 (33)
Luego, se sabe que
𝑅𝑓
= 𝑀 y 𝜏 = 𝐶𝑓 ∗ 𝑅𝑓, reemplazando estos 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑊𝑛 = +
𝑅𝑐 𝜏 𝑅𝑝
valores en la ecuación (28) se obtiene: 𝑀
𝑊𝑛2 = (34)
−1 𝜏 ∗ 𝑑𝑉𝑜(𝑡) (29) 𝜏 ∗ 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝
𝑉𝑞 = ( + 𝑉𝑜(𝑡)
𝑀 𝑑𝑡 Ahora, sabiendo que ts (tiempo de estabilización del sistema)
es igual a 2τ y teniendo una banda de error del 2%, se puede
Ahora, se reemplaza (29) en (25), dando como resultado: calcular la frecuencia natural del sistema de la siguiente
manera:
𝑑𝑉𝑜(𝑡) 𝑑 1
𝑉𝑖 − 𝑉0(𝑡) = 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑞 ∗ + 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝 ∗ ∗ [
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑀 (30) 3.9
𝜏 ∗ 𝑑𝑉𝑜(𝑡) 𝑊𝑛 = (35)
∗( + 𝑉𝑜(𝑡))] 𝜌 ∗ 2𝜏
𝑑𝑡
Reemplazando estos valores, con un ρ=0.5 y τ=20, se obtiene:
Operando y multiplicando por
𝑀
para normalizar la 3.9 𝑅𝑎𝑑 (36)
𝜏∗𝐶𝑞∗𝑅𝑝 𝑊𝑛 = = 0.195
0.5 ∗ 2 ∗ 20 𝑆𝑒𝑔
ecuación, se obtiene finalmente la ecuación diferencial de 𝑅𝑞
segundo orden a resolver: Ahora de la ecuación (33), se despeja la relación obteniendo
𝑅𝑝
así:
𝑑 2 𝑉𝑜(𝑡) 1 𝑀 ∗ 𝑅𝑞 𝑑𝑉𝑜(𝑡) 𝑀
+( + )∗ + 𝑅𝑞 2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑊𝑛 ∗ 𝜏 1 (37)
𝑑𝑡 𝜏 𝜏 ∗ 𝑅𝑝 𝑑𝑡 𝜏 ∗ 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝 (31) = −
𝑀 𝑅𝑝 𝑀 𝑀
∗ 𝑉𝑜(𝑡) = ∗ 𝑉𝑖 Reemplazando los valores, se obtiene:
𝜏 ∗ 𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝

3.1.2 Resolver la Ecuación diferencial: 𝑅𝑞 2 ∗ 0.5 ∗ 0.195 ∗ 20 1 (38)

=( − ) = 0.725
Para resolver la ecuación diferencial se utilizó el programa 𝑅𝑝 4 4
Mathematica, dando como resultado de la ecuación (31):
1
Ahora, se despeja de la ecuación (34) la relación , dando
𝐶𝑞∗𝑅𝑝
como resultado:
1 𝑊𝑛2 ∗ 𝜏 (0.195)2 ∗ 20 (39)
= = = 0.190
𝐶𝑞 ∗ 𝑅𝑝 𝑀 4

Para hallar la frecuencia de amortiguamiento Wd se halla

haciendo Pitágoras en la siguiente imagen, donde Wn es la
hipotenusa:

Figura 6, solución de la ecuación diferencial de segundo orden

Figura 7. Representación eje imaginario frecuencia Wd.

Haciendo teorema de Pitágoras de acuerdo a la imagen anterior,

Se sabe que la solución general a un sistema de segundo orden
se obtiene que la frecuencia de amortiguamiento es:
en el dominio de Laplace está dada por:
(40)
𝑊𝑑 = 𝑊𝑛 ∗ √1 − 𝜌2
2
𝐾𝑊𝑛 (31)
𝐺(𝑠) = Reemplazando los valores, se obtiene que la frecuencia de
𝑠 2 + (2 ∗ 𝜌 ∗ 𝑊𝑛) ∗ 𝑠 + 𝑊𝑛2
amortiguamiento para este sistema es:
Donde: (41)
𝑊𝑑 = 0.195 ∗ √1 − 0.52 = 0.17
 6

Para halar la sobre oscilación Mp se halla de la siguiente Y para hallar Rq se reemplaza el resultado de la ecuación (48)
ecuación: en la ecuación (38) así:

𝑅𝑞 = (0.725) ∗ (𝑅𝑞) = 0.725 ∗ 15948.96 = 11562,998Ω

(49)

Todo lo anterior se realizó teniendo en cuenta una tolerancia del

2%.
Figura 8. Ecuación para hallar la sobre oscilación.
3.1.4 Graficar respuesta:
Donde Ymax es la función para el máximo voltaje y Yrp es la La grafica mostrada a continuación muestra el comportamiento
respuesta al escalón del sistema, si ρ está entre 0 y 0,7 la sobre transitorio y estable del sistema de segundo orden, también se
oscilación se da en el tiempo tp, como buscamos el mayor presentan los puntos cuando t=td, t=tr, t=ts y t=τ:
valor, entonces el sen es 1, así entonces la ecuación de la sobre
oscilación o sobre impulso, queda de la siguiente forma:
−𝜋∗𝜌 (42)
𝑀𝑝 = 𝑒 𝑊𝑑

Reemplazando estos valores, el sobre impulso es:

−𝜋∗0.5 (43)
𝑀𝑝 = 𝑒 0.17 = 0.000097
Ahora, para el tiempo de retardo, se utiliza la siguiente formula:
𝜌
1+ (44)
𝑡𝑑 = √2 = 1 + 0.3535 = 6.94𝑠
𝑊𝑛 0.195

Para el tiempo de subida tr, que es cuando alcanza por primera Gráfica 5. Representación gráfica en Matlab.
vez el valor final, se utiliza la siguiente ecuación:
𝜋−θ (45)
𝑡𝑟 = , θ = Arccos(ρ)
𝑊𝑑

𝑡𝑟 = 12,4𝑠 (46)

Y por último, el tiempo pico tp se obtiene de la siguiente

manera:
Figura 10. Código para la gráfica en matlab

El voltaje de td respecto al voltaje final, es de un 53,2%, para tr

es de un 100% y para ts es de un 116% y para τ es de un 116%
Figura 9. Ecuación para el tiempo pico. respecto al voltaje final.

3.1.5 Simulación:
La primera vuelta de π radianes de tdω coincidirá con la Para analizar el estado estable y transitorio, se utiliza PSIM y
amplitud máxima de la señal de salida. El tiempo de pico es un tiempo total de simulación de 5τ, en la siguiente imagen se
inversamente proporcional a la frecuencia de amortiguamiento. muestra el montaje:
Habrá tiempo de pico si hay sobre oscilación y ésta la habrá si
el factor de amortiguamiento está entre 0.7 y 0. [2]
De esta manera se obtiene que el tiempo de subida tp es:
𝜋 𝜋 (47)
𝑡𝑝 = = = 18.5𝑠
𝑊𝑑 0.17

3.1.3 Diseño del circuito

Para el diseño del circuito, se tuvo en cuenta el diseño 3, y se
escogió un capacitor Cq de 330µF, y de la ecuación (39)
obtenemos Rp así:
1 1 (48)
𝑅𝑝 = = = 15948,96Ω
𝐶𝑞 ∗ 0.190 330µ𝐹 ∗ 0.190
Figura 11. Simulación del circuito de segundo orden.
 7

El resultado gráfico del montaje anterior señalando td,ts y tr se

presenta a continuación:

Gráfica 10. Simulación con vi=2v

Gráfica 6. Resultado simulación del circuito

4. CONCLUSIONES
A continuación, se presenta el mismo montaje, pero con valores 1. El comportamiento de una red de este tipo se presenta
de vi distintos: en la idea de amortiguamiento, el cual es la pérdida
gradual de la energía almacenada inicialmente, como
se demuestra con el continuo decremento de la
amplitud de la respuesta. El efecto de
amortiguamiento se debe a la presencia de la
resistencia R. El factor de amortiguamiento a
determina la velocidad con la cual se amortigua la
respuesta. Si R = 0, entonces a α = 0 y se tiene un
circuito LC con 1/LC como frecuencia natural no
amortiguada. Dado que a α = ω0 en este caso, la
respuesta no sólo es no amortiguada, sino también
Gráfica 7. Simulación con vi=2v
oscilatoria. Se dice que el circuito es sin pérdidas,
porque el elemento disipador o amortiguador (R) está
ausente. Ajustando el valor de R, la respuesta puede
volverse no amortiguada, sobre amortiguada,
críticamente amortiguada o sub amortiguada.

2. los circuitos de segundo orden que tiene una solución

con raíces complejas o imaginarias implican un
movimiento sub amortiguado dependiendo de su
coeficiente de amortiguamiento.

Gráfica 8. Simulación con vi=5v 3. La respuesta oscilatoria es posible debido a la

presencia de los dos tipos de elementos de
almacenamiento. La disposición de L y C permite que
la corriente vaya y venga entre los dos. La oscilación
amortiguada exhibida por la respuesta sub
amortiguada se conoce como resonancia. Se deriva de
la capacidad de los elementos de almacenamiento L y
C para transferir energía de un lado a otro entre ellos

4. La determinación de los valores iniciales x(0) y

Gráfica 9. Simulación con vi=8v dx(0)/dt y del valor final x(∞) es crucial para analizar
circuitos de segundo orden.

5. En un circuito RLC es de segundo orden por que se

escribe mediante una ecuación diferencial de segundo
orden. Su ecuación característica es s2 + 2ρs + ω^2(0)
= 0, donde ρ es el factor de amortiguamiento y ω(0)
es la frecuencia natural no amortiguada. En un circuito
 8

en serie α = R/2L, en un circuito en paralelo α = 1/2RC, Platero, C. (2008). Análisis en el dominio del tiempo
y en ambos casos ω(0) = 1/LC^½ de sistemas de primer y segundo orden. Recuperado de
http://www.ieef.upm.es/webantigua/spain/Asignatura
s/Servos/Apuntes/6_AnaTemp_1_2.pdf
6. Si no hay fuentes independientes en el circuito después
de la conmutación, se considera el circuito sin fuente.
La solución es la respuesta natural

7. Si en el circuito están presentes fuentes independientes

después de la conmutación, la respuesta completa es la
suma de la respuesta natural y la respuesta forzada de
estado estable.

8. Dos circuitos son duales si las ecuaciones de lazo que

describen a uno de ellos tiene la misma forma de las
ecuaciones nodales que describen al otro. El análisis
de un circuito implica el análisis de su circuito dual.

5. REFERENCIAS

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ANALISIS SISTEMA DE PRIMER ORDEN PARTE
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ANÁLISIS DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN
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Coughlin, Robert F. Frederick, F. Driscoll.

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