CIRCUITO RCL (RESPUESTA SUBAMORTIGUADA)
Circuitos Eléctricos (3), Practica 1.
Johan Sebastian Cajamarca Zambrano1(42171019) , Juan José Rincón Guerrero1(42171080),
Álvaro Beltrán Casas1(42172956).
Resumen
Es fundamental como ingenieros eléctricos,
tener comprensión total de los sistemas de
funcionamiento de cualquier red eléctrica, en
este caso se analiza un circuito compuesto por
una resistencia, inductancia y capacitancia
conocido también como (RLC) , este
corresponde a su vez a un circuito de 2 orden,
donde se analiza en específico su respuesta sub
amortiguada, su estado transitorio y su
respuesta final tanto en el domino del tiempo
como en el de la frecuencia compleja.
Para este caso se tiene en cuenta la resistencia
interna de la bobina en mH , una resistencia
auxiliar (ohms), una fuente DC , y una
capacitancia (uF) cuyo valor depende de los
cálculos .para este tipo de respuesta.
Introducción
En esta práctica se analizan circuitos que
contienen dos elementos de almacenamiento.
A estos circuitos se les conoce como circuitos
de segundo orden, porque sus respuestas se
describen con ecuaciones diferenciales que
contienen segundas derivadas.
Ejemplos habituales de circuitos de segundo
orden son los circuitos RLC, en los que están
presentes los tres tipos de elementos pasivos.
sin embargo, solo nos centraremos en el
circuito RLC en serie.
En análisis de circuitos de este tipo es muy
similar al de los circuitos de primer orden, ya
que estos también tienen asociados
.
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condiciones iniciales tanto en el inductor como
en el condensador, es decir la excitación antes
de operar en circuito como tal , pero a
diferencia de un circuito de primer orden es
necesario establecer 2 condiciones iniciales ,
además como es de esperar este circuito sin
una fuente de excitación dará una respuesta
natural , mientras que al conectar una fuente en
serie a estos elementos producirá como efecto
una respuesta transitoria que con el paso del
tiempo deberá ser estable .
Al ser estable el comportamiento del circuito
quiere decir que la inductancia al cargarse por
completo actuara como un corto circuito
mientras que el condensador por el contrario
pasará a estar en circuito abierto.
Se iniciará con el aprendizaje para obtener las
condiciones iniciales de las variables de
circuitos y sus derivadas, ya que esto es crucial
para analizar circuitos de segundo orden
posterior a ello si se procede a establecer la
ecuación que describe el circuito como tal.
Los circuitos de 2 orden tienen asociado una
ecuación característica la cual es la misma
respuesta natural sin fuente, pero a ella
acontecen otras 3 respuestas las cuales son de
tipo sobre amortiguada, críticamente
amortiguada y por último sub amortiguada
esta última preciso es la que se estudiará dado
que sus raíces son de tipo completo y producen
una oscilación antes de estabilizar el circuito,
por último, cabe decir que se llegara a la
respuesta gracias a la transformada de Laplace
Marco teórico 𝑑2 𝑉 𝑑𝑉 𝑉
𝑉(𝑡) = 𝐿 2
+𝑅 +
Circuito RLC 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐

Un circuito RLC es un circuito eléctrico que Respuestas de amortiguamiento de un circuito

consiste de una resistencia R, un inductor L y RLC en serie
un condensador C. El circuito forma un
oscilador armónico para la corriente y resuena El circuito RLC es el equivalente electrónico
de forma similar a un circuito LC (o circuito de un péndulo con fricción, el circuito se puede
resonante). La introducción de la resistencia modelar el circuito se puede modelar con la
aumenta la disminución de estas oscilaciones, siguiente ecuación diferencial de segundo
lo que también se conoce como dumping o orden:
amortiguación. 𝑑2 𝑉 𝑑𝑉 𝑉
0=𝐿 2 +𝑅 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
La resistencia también reduce la frecuencia
resonante máxima. Alguna resistencia es La ecuación característica resultante es la
inevitable en los circuitos reales, incluso si una siguiente:
resistencia no se incluye específicamente
𝑅 1
como componente. Un circuito LC ideal existe 𝑠2 + 𝑠+ =0
solo en el dominio de la superconductividad. 𝐿 𝐿𝐶

Según la ley de Kirchhoff, una corriente en un Luego se encuentran las raíces de la

circuito cerrado presenta una suma algebraica ecuación característica por medio de la
de las caídas de voltaje igual a cero. Esta ley formula cuadrática:
se determina experimentalmente como las que 𝑅 𝑅2 1
se indican a continuación: − 𝐿 ± √ 𝐿 − 4 𝐿𝐶
𝑠=
𝑉(𝑡), 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎. 2
Luego se sustituyen las variables 𝛼 y 𝜔 en
𝑅 1
𝑉𝑅 = 𝑅𝐼(𝑡), 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑅. s donde 𝛼 = 2𝐿 , 𝜔 = 𝐿𝐶 y obteniendo S
𝑉𝑙 como resultado
𝑑𝐼(𝑡) 𝑠 = −𝛼√𝛼 2 − 𝜔 2
=𝐿 𝑐𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎.
𝑑𝑡 Las raíces de la ecuación característica pueden
tomar formas tanto reales como complejas,
𝐼𝑐
dependiendo del tamaño relativo de 𝛼 y 𝜔.
𝑑𝑉(𝑡)
=𝐶 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑑𝑡
O lo que por ley de Kirchoff se tiene que:  Sobre amortiguado, 𝛼>𝜔. Conduce a
la suma de dos exponenciales
𝑑𝐼(𝑡) 1 decrecientes.
𝑉(𝑡) = 𝐿 + 𝑅𝐼(𝑡) + ∫ 𝐼(𝑡)𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 𝑐
 Críticamente amortiguado,𝛼 =𝜔.
O al sustituir la corriente en función del voltaje Conduce a t, exponencial decreciente.
se obtiene:
* Su amortiguado 𝛼<𝜔. Conduce a un
seno decreciente

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Planteamiento del problema y cálculos.

Elementos eléctricos utilizados

R = 20 Ω
L = 20mH
C= 1 uF
Rin = 25 Ω resistencia interna bobina
Análisis cuantitativo
Se estableció una malla y se recurrió a la LVK donde:
𝑣𝑠 = 𝑣𝑟 + 𝑣𝑙 + 𝑣𝑜 + 𝑣𝑟𝑖𝑛
𝑑𝑖
𝑣𝑠 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑅𝑖𝑛 + 𝐿 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑉(𝑡)
Dado que la corriente en la misma en todo el circuito se tiene 𝐼(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑡
al remplazar:

𝑑2 𝑉 𝑅 𝑑𝑉 𝑉 𝑉𝑠
2
+ + =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Ecuación característica o respuesta natural (sin fuente)
𝑑𝑖 1
0 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑅𝑖𝑛 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑖 2 𝑑𝑖 1 𝑑𝑖
𝑙 2
+ 𝑅 + 𝑖 + 𝑅𝑖𝑛 = 0
𝑑 𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡
𝑑𝑖 2 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 𝑑𝑖 1
2
+ + 𝑖=0
𝑑 𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶
𝑑𝑖
Se remplaza 𝑑𝑖 por la variable s, entonces:

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 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 1
𝑆2 + 𝑆+ =0
𝐿 𝐿𝐶
Calculamos las raíces para una respuesta sub amortiguada por formula cuadrática:

𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 √ 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 2 1
− 𝐿 ± ( 𝐿 ) + 4(𝐿𝐶 )
𝑆1,2 =
2

𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 𝑅 + 𝑅𝑖𝑛 2 1
𝑆1,2 = − ± √( ) +
2𝐿 2𝐿 𝐿𝐶

𝑆1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝜔
Donde 𝛼 𝑦 𝜔 corresponden a el factor de amortiguamiento y frecuencia angular respectivamente.
𝑅 + 𝑅𝑖𝑛
𝛼=
2𝐿
1
𝜔=
𝐿𝐶
Dado que se trata de una respuesta sub amortiguada sus raíces deben ser de origen complejo por tal
motivo la raíz debe contener un numero negativo para lo cual se establece:

𝜔 > 𝛼2
1 𝑅𝑖𝑛 + 𝑅 2
>( )
𝐿𝐶 2𝐿
4𝐿
𝐶<
(𝑅𝑖𝑛 + 𝑅)2
Donde R es la sumatoria de resistencia auxiliar (20 Ω) más resistencia interna de la bobina que es de
25 Ω , L es la inductancia de la bobina la cual corresponde a 20 mH y C el capacitor de la bobina el
cual debe calcularse para una respuesta sub amortiguada.

4 ∗ 20 ∗ 10−3
𝐶<
(20 + 25)2
𝐶 < 39.5 𝑢𝐹
Dado estos las raíces complejas son:

45 45 2+
1
𝑆1,2 = ± √( )
2 ∗ 20 ∗ 10−3 2 ∗ 20 ∗ 10−3 (20 ∗ 10−3 ) ∗ (39.5 ∗ 10−6 )

𝑆1,2 = −1125 ± 𝑗 210.5

Dado este valor de capacitor debe ser menor a este valor y entre más pequeño sea mayor oscilación
producirá por lo tanto para una mayor visualización de este tipo de respuesta se recurre a utilizar un
capacitor de 1uF.

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Una vez obtenidas las raíces para la respuesta sub amortiguada y obtenido el valor del capacitor
necesario para poner obtener ese tipo de respuesta, se procedió a calcular el comportamiento V(t) la
tensión en el condensador por medio de la transformada de Laplace:
𝑑2 𝑉 𝑅 𝑑𝑉 𝑉 𝑉𝑠
2
+ + =
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
Aplicamos transformada obtenemos todos los términos en el dominio de la frecuencia
𝑅 1 𝑉𝑠
𝑠 2 𝐹(𝑠) + 𝑠𝐹(0) + 𝐹 ′ (0) + (𝑠𝐹(𝑠) − 𝐹(0)) + (𝐹(𝑠)) =
𝐿 𝐿𝐶 𝑠𝐿𝐶
Donde 𝐹(0) = 𝑉(0) = 0𝑉 es la tensión del condensador antes del tiempo 0s.
𝑑𝑉(0)
Y 𝐹 ′ (0)=253.33 ya que es 𝑑𝑡
y se obtiene de la ecuación el planteamiento original también
conociendo la corriente en la bobina en el tiempo 0s 𝐼(0) = 0𝐴.
𝑅 1 𝑉𝑠
𝑠 2 𝐹(𝑠) + (𝑠𝐹(𝑠)) + (𝐹(𝑠)) = − 253.33
𝐿 𝐿𝐶 𝑠𝐿𝐶
Finalmente obtenemos F(s)
𝑉𝑠
− 253.33
𝐹(𝑠) = 𝑠𝐿𝐶
𝑅 1
𝑠 2 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶

Aplicamos transformada inversa de Laplace y obtenemos la respuesta en el dominio del tiempo

𝑉𝑠
𝑠𝐿𝐶 − 253.33
−1 (𝑠)
𝐹 = = 𝑉(𝑡)
𝑅 1
𝑠 2 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶

Finalmente obtenemos la tensión del condensador en función del tiempo.

108
𝑉(𝑡) = −𝑒 −1125𝑡 (12 cos (125√3119𝑡 + sin(125√3119𝑡))
√3119
27253
− 𝑒 −1125𝑡 sin(125√3119𝑡 + 12
125√3119
Esta solución corresponde a una función sinusoidal decreciente como se va ver el siguiente análisis,
cabe decir que para obtener la respuesta se recurrió a fracciones parciales y al teorema de translación
de Laplace para obtener finalmente la respuesta

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Análisis de resultados
Resultados simulación Orcad .
(estado transitorio). Grafica (1)

(Estado transitorio y estable) , Grafica 2.

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Estas graficas muestra el comportamiento de Para corroborar los resultados en orcad se
la tensión en el capacitor en dominio del avaluó en los tiempos indicados tanto
tiempo, se observa un comportamiento analíticamente como experimentalmente.
senoidal con cierta frecuencia 𝜔 el cual va
En la parte analítica se obtuvieron tensiones
decreciendo a medida que pasa el tiempo, esto
significativamente cercanas a las presentadas
sucede ya que el capacitor es un elemento que
por el orcad sin embargo en la parte
no permite cambios bruscos en su voltaje,
experimental las tensiones obtenidas variaron
como se ve evidenciado en la respuesta final
un poco sin desviarse de las reales es decir se
v(t) , esta está compuesta por parámetros como
tuvo un error considerable pero no lo bástate
senos , cosenos y exponenciales .
alejado para no considerar los datos
𝑉(𝑡)
= −𝑒 −1125𝑡 (12 cos (125√3119𝑡
108
+ sin(125√3119𝑡))
√3119
27253
− 𝑒 −1125𝑡 sin(125√3119𝑡 + 12
125√3119
Es tener raíces complejas la ecuación
característica produce una respuesta sub
amortiguada, como un resorte cuando oscila,
se observa a través de la gráfica (1) como a
medida que pasa el tiempo la tensión comienza
a estabilizarse hasta llegar a 12 V la misma
tensión de la fuente AC esto se debe ya que el
capacitor al encontrarse cargado, deja pasar
una pequeña corriente que es casi como si se
encontrara en circuito abierto.
Tabla de datos. comportamiento transitorio y
estable de tensión en el capacitor V(t).
Instante de Tension del capacitor (V)
tiempo ( ms) Experimental Analitico Orcad
0,000 0,00 0,00 0,00 Para finalizar con este análisis en cuanto a la
0,450 20,00 19,22 19,23
0,899 7,50 7,60 7,64
respuesta de la bobina esta no era netamente
1,320 14,30 14,59 14,62 inductiva tenía una resistencia interna
1,799 10,30 10,40 10,41 asociada que de otra forma amortiguaba tal
2,250 12,80 12,95 12,95 respuesta sin embargo este elemento al
2,690 11,35 11,40 11,42
contrario del condensador al cargarse por
3,149 12,30 12,30 12,34
3,250 11,65 11,80 11,81 completo más o menos en los 4ms produce un
4,120 12,20 12,10 12,11 corto y pero a la vez se abre el circuito por tal
4,98 11,98 12,05 12,04 motivo después de los 4 ms no existe
corriente transitando por tal circuito es decir
es de 0 A.

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Conclusiones
 Se verifico los transitorios para un
circuito RCl , a la vez se observo las
respuesta forzada de este sistema ,
donde se observo un comportamiento
senoidal decreciente en el tiempo.
 Se verifico los mediante la
transformada de Laplace la respuesta
de un sistema eléctrico tanto en el
dominio del tiempo como en el
dominio de la frecuencia compleja.
 Al estudiar la respuesta sub
amortiguada , se determinó que
elementos pasivos de inductancia y
capacitancia y de que valor son
necesarios para dicha respuesta , es
esta caso el capacitor ya que la
inductancia se tenia fija.
 Finalmente se observo y verifico tanto
la corriente por la bobina y la tensión
en el condensador en un estado inicial
antes de su conexión y una vez
conectados estos elementos
Bibliografía
FUNDAMENTALS OF ELECTRIC
CIRCUITS, THIRD EDITION Copyright ©
MMVI by The McGraw-Hill Companies, Inc.
All rights reserved. Previous editions © 2004,
and 2000. capítulos 1 y 2
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
EDITORES, S.A. DE C.V. McGraw-Hill
Companies, Inc. All rights reserved. Previous
editions © 1985, 1991. Capítulos. 3,4 y 5

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