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Universidad Tecnológica de Panamá

Sede Chiriquí
Facultad de Ingeniería Civil
Matemáticas Superior

Profesora
Rosemary Guevara
Integrantes
Kevin Chavarría 4-790-1855
Lady Gutiérrez 4-791-704
Luis Samudio 4-790-2331
Carlos Diaz 4-793-291
Taller
Transformada de Laplace

Salón
21C122

Año
2017
Objetivos
General:
Obtener las ecuaciones de comportamiento de sistemas modelados
matemáticamente, mediante la Transformada de Laplace y la Transformada
Inversa de Laplace.
Objetivos Específicos:
 Determinar la Transformada de Laplace de funciones básicas, por
integración.
 Aplicar las propiedades y teoremas de la Transformada de Laplace en el
cálculo de la transformada de funciones.
 Calcular la solución de ecuación diferenciales usando la transformada
de Laplace y la Transformada Inversa de Laplace
Contenido

La Transformada de Laplace es una de las herramientas de cálculo que más se


usa en ingeniería. Lo que le hace ser tan efectiva es que podemos resolver de
una forma mucho más sencilla las complejas ecuaciones diferenciales,
gráficos a trozos, impulsos, y aplicaciones que obtenemos en el campo de
estudio mencionado. El procedimiento pareciera complejo, pero en la práctica
resulta algo sencillo, lo que vamos a hacer es transformar nuestras ecuaciones
diferenciales en el espacio t (donde t es el tiempo) al espacio s (nuestra nueva
variable).
A la vez podemos hacer transformadas inversas las cuales nos ayudan a
obtener las funciones originales, la misma se usará casi en todo el proceso
después de este tema, en el cual podemos determinar muchas cosas con la
inversa, ya sea sistemas estables u aplicaciones de transformada.
¿Qué es una transformada de Laplace?
Es un método alternativo para la resolución de ecuaciones diferenciales el cual nos permite
utilizar una transformación integral de manera sistemática donde obtuvimos ecuaciones
algebraicas de relación tiempo y frecuencia.
¿Cuándo existe la transformada de Laplace?
La transformada de Laplace existe cuando el limite existe y se dice que converge, de lo
contrario si el limite no existe se dice que la transformada diverge, pero después que es un
elemento de 0 a infinito se dice que existe la transformada de Laplace.
¿Cómo se sabe si una expresión algebraica en términos del parámetro “S” es la
transformada de Laplace F(s) de una función f(t)?
Se debe aplicar la transformada inversa a la expresión en términos del parámetro “s” y nos
debe resultar su correspondiente función f(t).
¿Para que se aplica la Transformada de Laplace?
Se aplica para resolver ecuaciones diferenciales de manera más cómoda, a la vez se aplica
para el campo de las señales y análisis de sistemas lineales como por ejemplo los problemas
de entrada y salida de un sistema.
Presente un caso de Transformada inversa de Laplace en el cual pueda evitarse el proceso
de descomposición de fracciones parciales.

2 s+6 2s 6
L−1
{ } = +
s 2 ++ 4 s 2 +4 s2 + 4
2 2s 2
¿ ∗ 2 +3∗ 2
2 s +4 s +4
s 2
¿ 2 L−1 2
{ }
s +2 { }
+3 L−1 2
s +4
¿ 2 cos 2t +3 sen 2 t
¿Qué es función de transferencia y como se calcula?
Es el cociente donde se relaciona una función de entrada y una de salida
¿Cómo se comprueba matemáticamente que los polos de la Función de transferencia que se
ubican en el lado izquierdo indican estabilidad?
Se comprueba debido a que al evaluar en 0 la función “h(t)=0”el resultado debe estar en el
lado izquierdo del sistema, cuando el tiempo tiende a infinito
II Parte
A) Transformadas de Laplace de funciones básicas:
Seleccione 2 funciones básicas y calcule, por integración, las
correspondientes transformadas de Laplace.

l {c cosat }=∫0 e−st (cos at )dt
1 ∞ 1
¿cos at(− e−st )−∫0 − e−st (−asenat )dt
s s
1 −st a ∞ −st
¿− e (cosat )− ∫0 e ( senat )dt
s s Para calcular la
1 −st a 1 −st ∞ 1 −st

s [
¿− e (cosat )− senat (− e )−∫0 − e (a cos at )dt
s s s ] transformada de
Laplace de funciones
tanto básicas como de
1 a a2 ∞
¿− e−st (cosat )+ 2 e−st (asenat )− 2 ∫0 e−st (cos at )dt las que no lo son,
s s s utilizando la definición
2
a ∞ 1 a ¿ es calcular la integral
(1+ 2 )∫0 e−st (cosat )dt=− e−st (cosat− senat )
s s s de 0 a infinito y utilizar
el método para
1 −st a

[ e (cosat− senat )

]
integrar que más útil
∫0 e− st (cos at )dt= s a 2 s

sea, en estos caso
generalmente es la
(1+ 2 ) integración por partes,
s 0∞
en donde se deben
1 s2 seleccionar
¿− (−1)∗ 2 2
s s +a cuidadosamente
2 2 nuestra U y la dv.
s +a ¿
¿ s¿
¿

u=cosat u1 =senat
du=−asenat du1 =a cos at

dv=e−st dv 1 =e−st
1 −st 1
v=− e v=− e−st
s s

l{e at }=∫0 e−st (e at )dt

¿∫0 e−st+at dt

¿∫0 e t(−s+a) dt
e t(−s+a)
¿[ ]
−s+a 0∞
¿

1
¿
−s+a
s−a ¿
¿1¿
¿
B) Transformadas inversas de Laplace
Presente 2 expresiones transformadas F(s) y obtenga las funciones que
las produjeron f(t)
1
l−1 { 2 }
4 s +1
1
4 1
¿ ( 2 ) Para calcular la transformada inversa de Laplace de las
1 4 s +1
4 funciones se deben poner en práctica los ‘’trucos’’
1 aprendidos en algebra, puesto que son válidos en
4 estos casos, en el problema presentado para eliminar
¿
1 la constante (4) se multiplicó toda la ecuación por ¼
s2+
4 tanto en el numerador como en el denominador para
1
no afectarla. Luego observamos el resultado que
1 2
¿ obtuvimos y esa expresión corresponde al seno de at,
2 2 1
s + pero en el numerador no teníamos nuestra ‘’a’’ por
4
1 1 ello el ¼ lo expresamos como una multiplicación.
¿ sen t
2 2
1 1
−1
l { 2 } l−1 { 2 }
s +3 s s +3 s
1
1 ¿( )
¿( ) s( s+3 )
s( s+3 )
fracciones parciales :
1
A B 1
( s+3 ) + =
¿ s s+3 s( s+3 )
s A ( s +3 )+ B( s )=1
t −3 t
¿∫0 e dt 3 A=1
1
1 −3 t t 0 A=
¿− e | 3
3
−3 B=1
1 1
¿− e−3 t + B=−
1
3 3 3

1 1 1 1
( )− ( )
3 s 3 s+3
1 1
¿ − e−3 t
3 3

Este problema puede resolverse aplicando 2 métodos diferentes: las


fracciones parciales y el teorema de la transformada de una integral.

Primero se aplicó este teorema que consiste en dividir F(s) entre s y luego
calcular la integral de 0 a t de F(s). En cambio, al aplicar las fracciones
parciales, se encuentran los coeficientes y luego se debe calcular la
transformada inversa de cada fracción por separado.
C) Propiedades y Teoremas:
Interprete, demuestre y ejemplifique el uso de 2 propiedades o teoremas de la
transformada Laplace o de la transformada inversa de Laplace.
Teoremas de la transformada inversa de Laplace:
l−1 [ aF (s) ] =al−1 [ F ( s) ]

Interpretación: Esta propiedad nos dice que si la inversa de una función esta
multiplicada por una constante (un número) se puede sacar dicha constante del
cálculo de la inversa, y luego de calcular F(t) se le multiplica la constante.
Demostración:
l−1 [ aF (s)] =al−1 [ F ( s)] La transformada inversa de una función F(s) da
l−1 [ F ( s)] =F(t ) como resultado una función F(t).
l [ F (t ) ]=F (s) F(t) al aplicar la transformada de Laplace
obtenemos como resultado F(s) . Y al sustituir
l−1 [ aF (s)] =aF(t ) ambos términos en nuestro teorema, se
demuestra que efectivamente calcular la inversa
¿al−1 [ F (s) ]
de una función F(s) por una constante, esta se
puede sacar de la transformada.

Ejemplo:
4s s
l−1 { 2 }=4 l−1 { 2 }
4 s +1 4 s +1
1
¿4

¿
s
[ ]4s
1 4 s 2 +1
4

1
s2+
4
1
¿ cos t
2
L−1 [ F ( s)+G(s) ] =L−1 [ F (s) ] +L−1 [ G(s) ]

Interpretación: esta propiedad de la transformada inversa de Laplace establece


que la suma de transformadas inversas de diferentes funciones, equivale a la
suma de la transformada inversa de cada función por separado, es decir
calcularle la transformada inversa y luego sumarlas.
Demostración:
L−1 [ F ( s)+G(s)]=l −1 [ F (s)] +l−1 [ G(s) ]
l−1 [ F ( s)] =F(t )
l−1 [ G(s)] =G(t )

l [ F (t )]=F (s)
l [ G(t )]=G( s)

l [ F (t )+G(t )] =F( s)+G(s)


L−1 [ F ( s)+G(s)]=F (t )+G(t )
Ejemplo:

s+1 s 1
L−1 { 2
}=l−1 { 2 }+l−1 { 2 }
s +2 s +2 s +2
1
¿ cos √ 2t + sen √ 2 t
√2
D. Resuelva dos ecuaciones diferenciales ordinarias y un sistema de
ecuaciones diferenciales simultaneas por Transformaciones de Laplace.
x '' +2 x' +5 x=1

L { x' ' +2 x ' +5 x=1 }

1 1
[ S2 X ( S )−Sx ( o )−x ' ( 0 ) ]+2 [ SX ( S ) −x ( 0 ) ]+5 []
s2
=
s

1 1
[S ¿¿ 2 X ( S ) −S ( 0 )−0 ]+ 2[SX ( S )−0 ]+5[ ]= ¿
S 2
S
5 1
S2 X ( S )+ 2 SX ( S )+ =
S2 S
1 5
X ( S ) [ S 2+ 2 S ] = − 2
S S
1 5
X ( S )= 2
− 3
S ( S +2 ) S ( S+2 )
1 5
L
−1
{ X ( S)= 2
− 3
S ( S +2 ) S ( S+2 ) }
t 1 e−2 t 5t 2 5 t 1 1
xt= − +
( ) − − − −
2 4 4 2 2 4 4

−5 t 2 3 e−2 t
x ( t )= +3 t+ +1
2 2

1
L
−1
{ 2
S ( S+ 2 ) }
t
¿ ∫ τ∗e−2 (t −τ ) Dτ
0

t
−2 t
¿e ∫ τ∗e 2 τ Dτ
0

t e 2 t e2 t 1
−2 t
¿e [ 2
− +
4 4 ]
t 1 e−2 t
¿ − +
2 4 4
−5
L−1
{ 3
S ( S+ 2 ) }
t
¿−5∫ τ 2∗e−2 (t −τ ) D τ
0

t
¿−5 e−2t ∫ τ 2∗e 2 t D τ
0

t 2 e 2t t e2 t e 2 t 1
−5 e−2 t [ 2

2
− −
4 4 ]
t 2 t 1 e−2 t
[
−5 − − −
2 2 4 4 ]
−5 t 2 5 t 5 5 e−2 t
+ + +
2 2 4 4

Al resolver una ecuación diferencial se puede aplicar los


teoremas de la transformada de Laplace para separar la misma y
trabajarla de forma más cómoda, ya sea mediante una integral
más simple o una transformada sencilla
Y II +2Y I +Y =4 cos(2 t )
L {Y II +2 Y I +Y =4 cos (2 t ) }

[ S 2 Y ( S )−Sy ( 0 )− y 1 ( 0 ) ] +2 [ SY ( S ) − y ( 0 ) ]+12 =4 −s
(s +4 )
2
s
1 −4 s
S 2 Y ( S )−2+2 SY ( S ) + 2 = 2
s s +4
−4 s 1
Y (S )( S2 +2 S )= 2 − 2 +2
s +4 s
4s 1 2
Y (S )=− 2 − +
( s +4 )( s2 +2 s ) s2 (s 2 +2 s ) s 2 +2 s
4s 1 2
{
L−1 Y ( S )=− 2 − +
(s +4 )(s 2 +2 s ) s 2 ( s2 +2 s ) s2 +2 s }
−4 s 1 1
y (t )=L−1 − 2
{ 2
( s +4 )( s +2 s ) } {
−L−1 2 2
s (s +s 2 )
+2 L−1 2
} {
(s +s 2) }
1 s−2 1 1
y (t )=L−1 −
{ + 2
2(s +2) 2( s +4 ) } {
−L−1 3
s (s+2)
+2 L−1
} {
s( s+2 ) }
1 s 1 1 1
y (t )=−L−1 {
2(s +2) } {
+L−1
2(s+4 )
−2 L−1 }2(s+4 ) {−L−1 3 } {
s ( s+2 )
+2 L−1
} {
s (s +2) }
1 1 1 t 1
y (t )=− (e−2 t )+ (cos(2t ))− ( sen(2 t ))−e−2t ∫0 τ 2 e2 τ dτ+ sen( √ 2t )
2 2 2 √2
−2 t 2 2t 2t
e cos(2 t ) sen(2 t ) sen( √ 2 t ) −2 t t e te e2 t 1
y (t )=−
2
+
2

2
+
√2
−e
2

2 [− −
4 4 ]
e−2 t cos(2 t ) sen(2 t ) sen( √ 2 t ) t 2 t 1 1
y (t )=− + − + − − − −
2 2 2 √2 2 2 4 4
1
y (t )=− [ e−2 t −cos(2 t )+sen(2 t )−sen( √ 2t )+t 2 +t +1 ]
2

4s
L−1 −
{(s 2 +4 )(s 2 +2 s)}
4s
L−1
{
− 2
(s +4 )s( s+2) }

Proceso de fracciones parciales para resolver estas inversas

4s A Bs+C D
− 2 + + 2 +
( s +4 )s(s+2) s+2 s +4 s
−4 s= A( s2 +4 )s+( Bs+C )s(s+2)+D( s2 +4 )(s+2)
−4 (0 )= A(0 2 +4 )(0 )+( B(0 )+C )(0)(0+2)+D(02 +4 )(0+2 )
0=D 8
D=0
2 2
−4 (−2)= A (−2 +4 )(−2)+(B(−2 )+C )(−2 )(−2+2 )+ D(−2 +4 )(−2+2)
8= A−16
1
A=−
2
1
−4 s=− ( s2 +4 )s+( Bs+C )( s)( s)(s+2)
2
s3
−4 s=− −2 s+Bs 3 +2 Bs 2 +Cs2 +2 Cs
2
1
− +B=0
2 1
B=
2B+C=0 2
−2+2C=−4 C=−1
1 1
(− ) ( ) s+ (−1 )
2 2 0
+ 2 +
s +2 s + 4 s
1 s 1 1
− + ∗2 − 2
2(s +2) 2 s −4 s + 4
1 s 1 2
− + 2 − 2 ∗
2(s +2) 2( s +4 ) ( s + 4 ) 2
1 s−2
− + 2
2(s +2) 2( s +4 )

Para calcular una ecuación diferencial por el método de transformada


de Laplace, primero se debe transformar la ecuación diferencial a una
transformada de Laplace para luego utilizar sus valores iniciales, caso
tenga, en caso contrario se deja expresada las constantes, para luego
aplicar la transformada inversa de Laplace, en este paso en caso de
quedar una inversa muy difícil se puede utilizar el teorema de
convolución o ya sea fracciones parciales para hacer el problema más
accesible.
Ecuación simultanea

En este problema resolvemos de


manera separada ambas ecuaciones
diferenciales con el método de la
transformada de Laplace, luego de esto
debemos eliminar alguna de las
variables ya sea X(s) o Y(s), decidimos
eliminar Y(s), luego de esto hacemos
factor común y despejamos X(s), para
luego usar fracciones parciales y
obtener x(t), luego de esto tenemos la
potestad de integrar o derivar, decimos
lo segundo y reemplazar y despejar la
primera ecuación para y(t) y obtener el
valor.
dx
=−x + y → x (0)=1
dt
dy
=2 x → y (0)=1
dt
dx
{
L =−x+ y
dt }
dy
L {dt
=2 x }
SX ( s)−x (0 )=−X (s)+Y (s)
SY ( s)− y (0 )=2 X ( s)

S {(s +1) X ( s )−Y ( s )=1 }


−2 X (s)+SY (s)=1
−−−−−−−−−−−−−−−
[ S (S +1)−2 ] X ( s)=S
−2 X (s)+SY (s)=1
−−−−−−−−−−−−−−−
s +1
X ( s )= 2
s +s−2
s+1
{
L−1 { X ( s) }=L−1 2
s +s−2}
2 1
X (t )= +
3 (s+2) 3( s−1)
2 1
X (t )= e−2 t + e t
3 3

y=x ' +x
−4 1 2 1
y= e−2 t + et + e−2t + e t
3 3 3 3
2
y=− e−2 t
3

Fracciones parciales del problema


AB
+
s+2 −1 21
− − ¿A=1−B¿ A=2B−1¿ − −¿ A=¿ 1−B=2 1¿ B=;A ¿
( s + 2) − 1 ¿ 3
As − + B 2 ¿ − A + 2 B= 1 ¿
A+B=1¿

E.
Encuentre la deflexión de la viga sostenida simplemente en sus extremos x=0
y x=L, con el momento de torsión bajo su propio peso M uniformemente
distribuido y con una carga W concentrada en x=L/2
M L M W
w ( x )=
L
H ( X ) +Wδ X − −
2
+
2 2 (
δ (X) )( )
−LS
M
W ( S )=
LS
+W e 2
− ( M2 + W2 )
− LS
y1 ( 0) y3 ( 0 )
Y ( S )=
−1 M W
[+ e
EI L S 5 S4
2
− ( M W 1
+
2 2 S 4 )
+ 2 + 4
S ] S

M W
y ( x) =
−1 M 4 W
EI 24 L [
X +
6
X−
L
2
L
H X− −
2
+
2 2 3
6 ( y (0 )
X + y1 ( 0) X + 3 X3
6
3

) ( ) ]
y 3 ( 0 )=
M
X+
WH ( 2 X −L )
+
2 ( M2 + W2 )
LEI 2 LEI 3 EI

L 3

y 1 ( 0 )=
[ 3
8 M X +W X− ( 2) H ( X −L/2 )∓12WH ( 2 X −L ) ]
48 LEI

1 2 M X4 L 3 L
y ( x) =
48 EI L [+8W X−
2 2 ( ) (
H X− −4 ( M + W ) X 3 + ( 2 M +3 W ) L2 X ) ]

El siguiente problema muestra cómo se


desarrolla una deflexión de viga por el método
de transformada de Laplace, lo que nos permite
resolverla más rápido que por el método de
ecuaciones diferenciales.
F. Para el problema resuelto en E, cambie la entrada por una función periódica
y calcule la salida del sistema.
31. Encuentre la deflexión de una viga sostenida simplemente en sus extremos
x=0 y x=l, con un momento de torsión bajo su propio peso M uniformemente
distribuido y una carga W concentrada en x= (1/2) l.
1 1
R1 l= l(W +M )óR1 = (W + M ).
2 2
M 1 1 1
W ( x )= H ( x )+Wδ ( x− l)−( W + M )δ( x )
l 2 2 2
ls
M − 1 1
W ( s)= +We 2 −( W + M )
ls 2 2
transformando W ( s) en una función períodica , reemplazando en la ecuación 2. 64
1
y aplicando las condiciones iniciales . T = l.
2
M 1 M 1 1 W M
W ( s)=
( ) ( )( ) ( )(
sl −
1−e 2
−sl
+

−sl
e 2 1−e 2

−sl


− sl 2
1−e 2
+
2 )
1 M M W M
W ( s)=
( )(
1−e

)
−sl
2
+ −sl − −
ls −
e 2
2 2

1 1 M M W M y (0) y (0 )
Y (s)=
( )( )(
1−e

−sl
2 ) − + −sl − − + 21 + 43
EI ls −
e 2
2 2 s s

Al resolver este problema se aplicó el teorema de las funciones


periódicas (escribir teorema entero aquí) a la función de
entrada que nos describe el problema inicialmente, donde la o
integral del teorema corresponde a la transformada de Laplace
de la función w(x) una vez realizado esto, se procedió a seguir
con los pasos comunes para resolver la reflexión de una vida,
dicha reflexión fue expresada en términos de y(s) .
G.
Siga las instrucciones dadas para 2 de los problemas de la sección 2.6.5. del
texto de Glyn james y determine su estabilidad.
2.6.5 Ejercicios
34 La respuesta x(t) de un sistema para una función de fuerza u(t) está
determinada por la ecuación diferencial
d2 x dx du
+2 + 5 x =3 +2 u
dt 2 dt dt
(a) Determine la función de transferencia que caracteriza al sistema.
(b) Escriba la ecuación característica del sistema, ¿Cuál es el orden del
sistema?
(c) Determine los polos y los ceros de la función de transferencia e
ilústrelos con un diagrama en el plano s.

a.
d 2 x dx du
+2 +5 x=3 +2u
dt 2 dt dt
[ s 2 X (s)−sx(0 )−x ' (0 )]+2[ sX ( s)−x (0)]+5 X ( s)=3 [ sU ( s)−u(0 )]+2U (s)
(s 2 +2 s+5 )( X (s))=(3 s+2 )U ( s)
x (s) 3 s+2
G( s)= =
u( s) s 2 +2 s+5
b.

Ecuación característica del sistema


s 2 +2 s+5=0

El orden del sistema es de segundo orden.


c. ceros de la función de transferencia Diagrama
3 s+2=0
2
s=−
3
d. Polos de la función de transferencia
s 2 +2 s +5= 0
−2±√ 4−20
2
x1 =−1+ 4 i x

x 2=−1−4 i
El sistema es estable.
x

En este problema de función de transferencia partimos


tomando en cuenta que como el sistema es invariable en
el tiempo y el sistema inicialmente esta en reposo las
condiciones iniciales son 0. Al tener como problema una
ecuación diferencial necesitamos aplicar la transformada
de cada uno de los términos aplicando las propiedades
de la transformada de Laplace, como la propiedad de
linealidad y la transformada de una derivada, una vez
resuelta cada una de las transformadas se aplica factor
común y se despeja la ecuación para obtener la ecuación
de transferencia, una vez hecho se procede a identificar
la ecuación característica para proceder a obtener el
grado del sistema que está dado por el orden del mayor
término de dicha ecuación y los ceros de obtienen
encontrando las raíces del numerador. para obtener los
polos y graficar es necesario encontrar las raíces del
denominador y determinar su ubicación en el eje real y
poder determinar la estabilidad del sistema.
35. Repita el ejercicio 34 para un sistema cuya respuesta x(t) a una entrada
u(t) está determinada por la ecuación diferencial

d3 x d2 x d2 u du
+5 +17 x+13 x=3 + 5 +6
a. dt 3 dt 2 dt 2 dt

[ s3 X (s)−s 2 x( 0)−sx ' (0)−x '' (0)]+5 [ s2 X (s)−sx(0 )−x ' (0 )]+17 [ sX ( s)−x(0)]+13 X (s)=
[ s 2 U (s)−su(0)−u' (0 )]+s[ su( s)+u(0)]+6 U (s)

s 3 X ( s)+5s 2 X (s)+17 sX ( s)+13 X (s)=s 2 U (s)+5 su(s)+6 U (s)


X ( s)( s3 +5s 2+17 s+13 )=(s 2 +5s+6 )u( s)

X (s) (s 2 +5 s+6)
G(s)= =
U ( s) s3 +5s 2 +17 s+13
b. Ecuación característica del sistema
s 3 +5 s2 + 17 s +13

El orden del sistema es de tercer orden.


c. ceros de la función de transferencia

−5± √25−24
2
01 =−2
02 =−3
d. Polos de la función de transferencia

s 3 +5 s2 +17s+13=0
con x 0 =−1 ¿14−130 ¿
1+5+17+13 ¿
−1−4−13 ¿
¿

x 2 +4 x +13=0
−4±√ 16−52
2 x
x1 =−2+3 i
x 2=−2−3 i
x
x 0=−1

El sistema es estable.
Para resolver esta ecuación diferencial necesitamos aplicar la transformada de cada uno
de los términos aplicando las propiedades de la transformada de Laplace, como la
propiedad de linealidad y la transformada de una derivada, una vez resuelta cada una de
las transformadas se procede a utilizar las condiciones iniciales que son 0 porque el
sistema está en reposo y se aplica factor común y se despeja la ecuación para obtener la
ecuación de transferencia, una vez hecho se procede a identificar la ecuación
característica para proceder a obtener el grado del sistema que está dado por el orden del
mayor término de dicha ecuación y los ceros de obtienen encontrando las raíces del
numerador. para obtener los polos y graficar es necesario encontrar las raíces del
denominador y determinar su ubicación en el eje real y poder determinar la estabilidad del
sistema.
Conclusiones

La transformada de Laplace facilita la interpretación y el estudio de funciones


complejas, transformándolas en funciones más simples dependientes de otra
variable diferente de la original sin perder su esencia. Al ser una equivalencia de
la función que define el comportamiento de un sistema es posible monitorear el
comportamiento y conocer como reaccionara a un estímulo especifico, esto en
cualquier situación desde algo muy simple como calentar agua hasta situaciones
más complejas como el cálculo en circuitos eléctricos y en especial en vigas.
Luis Samudio

Al realizar este taller, tuvimos la oportunidad de sintetizar los conceptos


relacionados con la transformada de Laplace, la cual como hemos visto en
nuestro campo de la ingeniería civil, es muy útil al momento de calcular la
deflexión de una viga, en diferentes condiciones de carga, además de que es útil
en otras situaciones de nuestra vida diaria que como ingenieros estamos
expuestos a los cálculos de dichos casos.
Lady Gutiérrez

Durante este taller logramos interpretar y comprender el concepto de


transformada de Laplace el cual es utilizado de varias maneras, ya sea para
facilitar las EDO u en campos como mallas, vigas, sistemas masa-resorte, a la
vez nos permite estimular estabilidades y calcular si es o no perfectamente
estable. Pero basándonos en ingeniera civil es fundamental entender las vigas ya
que podemos ver si se flexiona o tiene un peso distinto, esto nos ayudara en
otras materias más adelantes y en situaciones las cuales necesitemos estimar
distintas medidas.
Kevin Chavarria

En la elaboración de este taller, ampliamos nuestros conocimientos relacionados


a la transformada de Laplace y su inversa, así como la aplicación de los distintos
teoremas que tiene la transformada, donde se puede apreciar q nos hace mucho
más simple la elaboración de problemas de vigas que es una de las aplicaciones
más utilizadas en nuestro campo de estudio y que estamos obligados a ver casi
siempre.
Carlos Diaz