SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GPS

1. OBJETIVOS
1.1. Introducirnos al mundo de la tecnología GPS para las mediciones de
puntos sobre la superficie terrestre.
1.2. Conocer cómo funciona el sistema GPS, métodos de posicionamiento y
técnicas de medición.
1.3. Saber los factores que influyen en la precisión de las mediciones y
generan errores.
1.4. Aprender rápidamente como se realiza una medición en campo.
1.5. Conocer cómo funciona el Trimble Planning Software para planificar un
levantamiento topográfico.
2. MARCO TEORICO
GPS (Global Positioning Sistem) es un sistema de localización y navegación
basado en satélites artificiales para brindar una posición precisa en forma
continua y en todo lugar.
El sistema GPS está compuesto por tres segmentos:
▪ Segmento del Espacio
▪ Segmento de Control
▪ Segmento del Usuario

Segmento del Espacio: Está compuesto por los satélites que se

encuentran en el espacio y que generan la señal permitiendo hacer las
mediciones.

Se encuentran 24 satélites activos a una altitud de 20200 km, a una

inclinación de 55° respecto al ecuador y que giran alrededor de la tierra con
un periodo de rotación de 11h 55’.

Existen otros sistemas de constelación de satélites como Glonass (Ruso),

Galileo (Europeo) y Compass (Chino), estos dos últimos todavía no están en
uso.

Los satélites GPS se impulsan con baterías de niquel-cadmio para

proporcionarles energía durante los eclipses y tienen relojes atómicos de
rubidio, Cesio o Hidrógeno para determinar el tiempo que demora en llegar
la señal al receptor. Estos relojes son ultra precisos.

Segmento de Control: formado por 5 estaciones de control y observación:

una estación maestra y otras cuatro en diferentes puntos del mundo, las
cuales:

▪ Rastrean los satélites.

▪ Actualizan sus posiciones.
 ▪ Sincronizan los relojes.
▪ Realizan correcciones.
▪ Predicen las trayectorias de los satélites para las próximas 24 horas.

Segmento del usuario: formado por los diferentes equipos que permiten
realizar los levantamientos topográficos.

Consta de una antena y un receptor tanto para la base como para el móvil,
las cuales se montan sobre un trípode. Para hacer topografía, la antena y el
receptor del móvil se coloca en el bastón para medir los puntos.

Para establecer la distancia entre el satélite y el receptor se pueden emplear

dos métodos: medición de seudodistancias y medición de la fase portadora.

Los receptores se clasifican en:

➢ Navegadores simples.
➢ Receptores C/A con posibilidad de posicionamiento diferencial.
➢ Receptores C/A geodésicos de simple frecuencia.
➢ Receptores geodésicos de medición de fase y simple frecuencia L1.
➢ Receptores geodésicos de doble frecuencia L1 y L2.
➢ Receptores geodésicos de doble frecuencia y doble código.
➢ Receptores diferenciales precisos (PDGPS) sistema WASS.

Métodos de posicionamiento

➢ Autónomo: Es menos preciso. Utilizado principalmente en

excursiones con una precisión de 5 a 20m.
➢ Posicionamiento Diferencial Corregido: Es más preciso (0.2 a 5m).
Utilizado en navegación y SIG.
➢ Posicionamiento Diferencial Medición de Fase: Tiene una
precisión de 0.5 a 50 mm. Utilizado principalmente con fines
topográficos y geodésicos. Utiliza dos receptores simultáneos para
mejorar la precisión.

Técnicas de Medición Diferencial

Estático: se necesitan mínimo 5 satélites y mínimo dos receptores y

tiene una precisión de 5 a 50mm.

El máster o base se coloca en un punto conocido y el móvil en un punto

por conocer.

Estático Rápido: se necesitan mínimo 5 satélites y mínimo dos

receptores y tiene una precisión de 5 a 50mm.
 En estático y estático rápido el tiempo de medición no debe ser inferior a
15 min y por cada kilómetro más se agrega un tiempo de medición de 5
min.

Cinemático: tiene un enlace de radio con precisión de 5 a 50 mm y

realiza correcciones en tiempo real. Utilizado para replanteo,
ubicación de hitos y puntos de control.

Fuentes de Error:

➢ Perturbaciones por la actividad solar.

➢ Efecto multitrayectoria.
➢ Retrasos ionósfericos y atmosféricos.
➢ Dilución de la precisión DOP.
➢ Errores en el reloj del satélite o receptor.
➢ Disponibilidad selectiva.
➢ Anti-sproofing.

3. INSTRUMENTOS
3.1. EQUIPOS: GPS Trimble R3, teodolito, brújula, trípode, flexómetro.
3.2. HERRAMIENTAS: bastón

4. PLANIFICACION
Después de tener los conocimientos necesarios impartidos en el aula, se
tendrá una breve explicación de cómo se maneja el equipo GPS, cómo se
realiza la medición de puntos en el campo y la medición de obstáculos para
planificar el levantamiento.
Una vez concluida esta pequeña explicación, se deberá realizar el
respectivo informe.
5. PROCEDIMIENTO

1. Aprendimos que existe una opción en el GPS PPK que sirve para hacer
topografía y para registrar puntos, dentro de este PPK tenemos 2
opciones:
• PUNTO A PUNTO: para registrar un punto se necesita mínimo
10seg.
• CONTINUO: mínimo 1 seg, inclusive podemos llevar el equipo en
un vehículo he ir registrando los puntos.
2. Realizamos nuestra práctica con pos proceso que significa que después
de hacer la lectura de los 30 min debemos llevarla a la computadora y
con un programa hacer la corrección, es decir que las coordenadas que
estamos registrando no es la correcta y hay que corregirlas.

3. Necesitamos un radio enlace de tiempo real, el fast static con el pos

proceso nos sirve para la planificación.

4. En el almanaque se encuentran los satélites actualizados para esas

fechas y luego le actualizamos en el timble planning, el satélite GPS, el
satélite GLONASS, GALILEO y COMPASS.

5. Para nuestra práctica trabajamos con el GPS Trimble R3 de simple

frecuencia L1.

6. Planificamos el trabajo es decir vemos los mejores tiempos para hacer

las observaciones que es un trabajo de alta precisión.

7. Colocamos nuestros parámetros PDOP, entonces con el trimble

planning dibujamos la ventana de observación (PDOP vs TIEMPO)
dando los parámetros longitud y altitud aproximados.

8. Realizamos la ventana de observación usando el teodolito:

• Colocamos el equipo sobre la estación móvil.
• Nivelamos el equipo.
• Centramos en el punto (clavo).
• Buscamos el cero del equipo (enceramos).
• Buscamos la alineación del norte magnético.
• Procedemos a tomar los puntos, registramos los ángulos
verticales y horizontales para el gráfico de la ventana de
observación.

9. Una vez realizada la ventana de observación colocamos el GPS en el

trípode y lo nivelamos
 10. Determinamos la altura del equipo desde la estación al ápice y
enchufamos en la computadora.

Nota: cualquiera puede ser base y cualquiera puede ser móvil

11. Una vez configurado el equipo lo dejamos ahí.

12. Procedemos a colocar la base de manera similar a la del móvil, la

diferencia es que conocemos el punto y lo dejamos ahí hasta que
registre los puntos necesarios.

6. CONCLUSIONES
6.1. La tecnología avanza a pasos agigantados y cada vez aparecen
mejores y más eficientes instrumentos topográficos.
6.2. El GPS tiene algunas ventajas como:
- Nos permite medir una gran cantidad de puntos y en corto
tiempo.
- Puede medir en lluvia, niebla o nieve, de noche o de día y no
requiere de una línea de visual libre entre puntos de observación.
- Las mediciones son de mucha precisión.

6.3. Algunas desventajas son:

- No se puede realizar las mediciones a cualquier hora del día o de
la noche y se requiere de un software que planifique y de los
intervalos de tiempo en que se puede medir de acuerdo a la
precisión deseada (PDOP).
- Para medir puntos importantes, se requiere un tiempo de
medición alto.
6.4. El curso nos sirvió mucho para conocer las magníficas tecnologías que
existen hoy en día y que siguen evolucionando. Estos conocimientos
nos servirán a futuro para el ejercicio de nuestra profesión.
7. ANEXOS