INFORME DE

LABORATORIO N°2

“RECEPTOR GPS Y METODOS DE

MEDICIÓN GPS”

DOCENTE

ZANABRIA RUIZ, Elías Mauricio

SECCIÓN

51064 (GRUPO 4)
Informe realizado como parte del curso de Geomática, que presentan los alumnos:

1. GUTIERREZ MALAVER, Isabel Tamara. 2. JONISLLA ZEGARRA, Amador Orlando.

U21219622 (SUB-GRUPO 5) U19215917 (SUB-GRUPO 2)

3. MEZA ASTUCURI, Mayuri. 4. PURUGUAY ALMEYDA, Maryorie Nallely.

U19216132 (SUB-GRUPO 1) U21210644 (SUB-GRUPO 4)
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Geomática – Grupo 4

Lima, 11 de, mayo de 2023

CUESTIONARIO INDIVIDUAL

FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Principio de posicionamiento

 Lo principal es dar a conocer la posición del espectador y receptor en un

sistema de referencia.
 Para hallar el punto del espectador se tiene en cuenta las coordenadas de los
satélites observados y sus distancias entre ellos y el receptor.
 Rx= Posición Geométrica del Usuario  (Xu, Yu , Zu) incógnita
 Rs= Posición Geocéntrica del Satélite  (X1, Y1, Z1) dado por navegación
 R= Distancia Relativa Receptor del Satélite (Pseudositancia)

Medición de distancia

 Usamos referencias temporales (absolutas)

 Usando un satélite y conocemos su posición sabremos la distancia que nos
separa de él.
 Usando dos satélites y conocemos sus posiciones y las dos distancias, se
lograr determinar la posición a través de una circunferencia.
 Usando tres satélites podemos determinar nuestra posición en la intersección o
en el corte de las dichas esferas
 Recordar que es muy importante como mínimo 4 satélites para la localizar un
punto en específico.
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Geomática – Grupo 4

1. INTRODUCCIÓN:
En la actualidad para hacer un levantamiento o mediciones de un área determinada,
existen varios tipos de métodos para poder realizarla. En esta oportunidad usaremos
los receptores de GPS y de métodos de medición (sistema GPS). Asimismo, debemos
saber el uso de adecuado de estos instrumentos para no tener inconvenientes en el
proceso de levantamiento, ni errores en los cálculos correspondientes.

Antes de todo proceso, debemos saber que es o cuál es su función de estos

instrumentos. En primer lugar, los receptores GPS son dispositivos que permiten
instaurar coordenadas (geográficas – U.T.M.) de un punto específico de la Tierra. Por
consiguiente, también es importante su función teniendo en cuenta los siguientes
elementos: la antena GPS (recibir señal de los satélites), receptor GPS (decodifica
señales) y el terminal (proceso de cálculo). En segundo lugar, usaremos método de
medición referenciado con el sistema GPS, realizar este tipo de medición nos da más
precisión, eficacia, rapidez y productividad que los métodos clásicos. Asimismo, el
posicionamiento juega un rol demasiado importante ya que se puede dar en dos
ocasiones el posicionamiento absoluto (cálculo de un punto usando las medidas de
seudodistancia) y el posicionamiento diferencial (cuando se usa 2 o más equipos GPS,
con el fin de descartar errores propios del sistema)

En síntesis, este presente trabajo es realizar un levantamiento mediante los receptores

GPS y métodos de medición, teniendo en cuenta su buen uso de los instrumentos (su
calibración, equipo en buen estado, buena recolección de datos, etc.). De esta manera
no tendríamos problemas al realizar nuestro proyecto.

2. OBJETIVOS:
1.1. OBJETIVOS GENERALES:
 Obtener las coordenadas de un punto (posición) de una manera eficaz y
precisa.
 Dar a conocer los distintos métodos de medición existentes para la toma
de puntos.
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Geomática – Grupo 4
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Informar acerca de la división de los receptores GPS.
 Comprender los métodos estáticos y cinemáticos en el posicionamiento
diferencial.
 Explicar el uso de un equipo GPS.

3. CONSIDERACIONES A TENER EN:

 Proporcionar una correcta calibración al instrumento de medición GPS; ya que,
si no lo realizamos puede interferir directamente con los cálculos que
obtendremos.
 La desviación del GPS y los factores ambientales también son cruciales a la
hora de ejecutar mediciones con el GPS; ya que, puede afectar la precisión y
ubicación que requeriremos al ejecutarlo.
 Debemos de ejecutar mayores frecuencias para poder tener mayor exactitud
en las mediciones; ya que, a mayores frecuencias con la que ejecute el GPS
tendremos una mayor exactitud y precisión.
 No presentar errores en el cálculo de posicionamiento de los satélites; ya que,
esto se da por la variación del campo gravitatorio, a las variaciones de en la
presión de la radiación solar y la fricción de satélites con moléculas libres.

4. DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE MEDICION COMN GNSS:

Descripción de los principales tipos de medición con un equipo GNSS en
geodesia y topografía (Estático, Estático Rápido, RTK, PPK, NTRIP)
Explicar los 5 tipos de medición indicados con equipos GNSS
Incluir una imagen de cada caso, así como una referencia de un video de cada
uno de ellos.

Los principales tipos de medición con un equipo GNSS en geodesia y topografía

son:

 Método estático: Generalmente este método se utiliza para largas distancias

y obtener una precisión más exacta por lo que se considera un método
confiable. Para su uso se necesitan al menos dos receptores, también se
obtienen datos redundantes al permanecer estático en un solo lugar por un
determinado tiempo.
 Método Estático rápido: Este sistema es un tanto parecido al método estático
con la diferencia de que se reducen los periodos de observación. Por otra
parte, las distancias máximas entre el sistema y el móvil deben ser de 20km.
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Geomática – Grupo 4
 Método RTK: Conocido como Real Time Kinematic tiene una precisión
centimétrica. Tendrá un receptor fijo mientras que el receptor móvil tomara
las coordenadas de los puntos en tiempo real, se tiene una cobertura de las
24 horas.
 Método PPK: Conocido como (Post Processed Kinematic). Para su utilidad
se necesita el uso del dron, la toma de puntos se realiza cuando el dron
termino su proceso de vuelo complementándose con los datos obtenidos en
la estación base sin perderse ningún dato.
 Método NTRIP:

5. VIDEOS DE LOS TIPOS DE MEDICIÓN GPS:

Medición estática y RTK con GNSS Trimble R4. https://youtu.be/VrOWSYK8bis

MEDICION GNSS MEDIANTE NTRIP I73 CHCNAV.

https://youtu.be/5D69XjNtoss

Proceso de levantamiento en fase estática con GPS Geodésico

(TRIMBLE).https://youtu.be/bJQQVGgBGSM

Trimble R8 Configuración método PPK. https://youtu.be/FeFO3TLyFeI

6. TRABAJO DE CAMPO:

 RECEPTORES GPS:

Se trata de un dispositivo de bolsillo que permite saber la posición geográfica,

nos dará la longitud y latitud con una posición de unos metros, además que es
un sustituto de los mapas del bolsillo. Los receptores GPS podemos separarlo en
dos partes como: clasificación y descripción del receptor.

CLASIFICACIÓN:

Tenemos 2 tipos como:

- portátiles
- fijos
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Geomática – Grupo 4
Los portátiles pueden ser tan pequeños como algunos teléfonos móviles. Los
fijos son los que se instalan en automóviles o coches.

Si los clasificamos en función del observable que emplean para determinar la

posición del punto distinguimos entre receptores de medida de pseudodistancias
(código), que son los navegadores, y los receptores de medida de
pseudodistancias y fase (receptores topográficos y geodésicos). Los
receptores también se pueden clasificar en receptores que registran la
frecuencia L1 (código C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y
L2 (receptores bifrecuencia).

 DESCRIPCIONES DEL RECEPTOR:

- ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites.
- RECEPTOR GPS: Ordenador que decodifica la señal recibida por la
antena y registra las observaciones.
- TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado
de la recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los
datos del receptor.

La antena es el elemento al cual viene siempre referido nuestro posicionamiento,

está conectada a través de un preamplificador al receptor, directamente o
mediante cable. La misión de la antena es la de convertir la energía
electromagnética que recibe en corriente eléctrica que a su vez pasa al receptor.

 LEVANTAMIENTO MEDIANTE GPS:

• Elevación de cada satélite en seguimiento.

• Nuestra posición aproximada actual (longitud, latitud y altitud).

• Dirección y velocidad del movimiento, para navegación.

• Bondad de la geometría de observación.

• Bondad de la medida que puede hacerse sobre cada satélite.

• Edad o antigüedad de la información ofrecida.

• Progreso de la observación: satélites que se pierden y captan, y número de

observaciones

realizadas a cada uno.

 RECEPTORES SECUENCIALES:
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Geomática – Grupo 4
Emplean un solo canal que desplazan de un satélite al siguiente para reunir sus
datos. Su ventaja principal es que tienen menos circuitos, por lo que son más
económicos y consumen menos energía. Sus desventajas son que el
seguimiento secuencial interrumpe el posicionamiento, puesto que en un
mismo instante solo puede seguir un satélite, lo que limita su precisión general;
además, son más sensibles a las imprecisiones del reloj.

 LEVANTAMIENTO MEDIANTE GPS:

- RECEPTORES CONTINUOS: Pueden controlar simultáneamente
cuatro o más satélites, dando instantáneamente los valores de posición
y velocidad. Se utilizan en aplicaciones dinámicas o de gran precisión
(topografía y geodesia). Incorporan un número variable de canales,
generalmente entre 4 y 12.

Estos receptores pueden estar conectados directamente a un

ordenador personal, a un teclado de control que descargará
posteriormente los datos recogido para realizar los cálculos posteriores.

7. PARTES Y ACCESORIOS DEL EQUIPO USADO:

Los equipos que se utilizan de las aplicaciones topográficas y geodésicas constan de
los siguientes elementos:

 ANTENA GPS: El cual su función es recibir y amplificar la señal recibida de los

satélites.
 RECEPTOR GPS: Es el ordenador que decodifica la señal recibida por la
antena y registra las observaciones
 TERMINAL: Es una interface de usuario que permite conocer el estado de la
recepción, proceso de cálculo, y llevar a cabo la edición de los datos del
receptor.
 LA ANTENA: Es el elemento al cual viene siempre referido nuestro
posicionamiento, está conectada a través de un preamplificador al receptor,
directamente o mediante cable. La misión de la antena es la de convertir la
energía electromagnética que recibe en corriente eléctrica que a su vez pasa al
receptor.
 EL RECEPTOR GPS: Consta de una serie de elementos que se encargan de
la recepción de las radiofrecuencias enviadas por los satélites. Por otro lado,
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Geomática – Grupo 4
suelen poseer diferentes canales para seguir simultáneamente a varios
satélites.
 trípodes, cables especiales, equipos de control meteorológico y diverso
material auxiliar.

9. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:
 Hay que comentar que con el software Leica Geo Office las precisiones son
mejores, y no hay tantos problemas a la hora de conseguir datos post-
procesados, añadiendo a todo ellos la comodidad de trabajar con un equipo y
software de la misma casa.
 Cuando no se consiguen valores de calidad de posicionamiento adecuados, las
mediciones no serán todo lo exactas que podrían ser Y esta calidad de
posicionamiento depende directamente del número de satélites que el GPS sea
capaz de visualizar; por lo que, debemos estudiar siempre antes de realizar el
trabajo de campo la situación de los satélites, elevación, trayectoria, horarios,
etcétera, de tal modo que realicemos la ocupación con la mejor situación
posible.
 Esta situación de los satélites la podemos estudiar mediante Quick Plan, a
partir de una serie de parámetros que tenemos que introducir como
coordenadas (latitud/longitud), fecha (mes/día) o zona aproximada a la zona de
medición.

10. BIBLIOGRAFIA
Ivars y Rubén C. Rodríguez, L. B. (2011). Sobre NTRIP.
http://cafegeodesico.blogspot.com/2011/10/sobre-ntrip.html#:~:text=NTRIP%20es
%20el%20acr%C3%B3nimo%20de,est%C3%A1ticos%20a%20trav%C3%A9s%20de
%20Internet.

Medición estática y RTK con GNSS Trimble R4. (2020). Escuela Construccion UCSC LA.
https://youtu.be/VrOWSYK8bis

Trimble R8 Configuración método PPK. (2019). Bez.

https://youtu.be/FeFO3TLyFeI

Vigil, G. M. A. (2019). Proceso de levantamiento en fase estática con GPS Geodésico

(TRIMBLE). gian mark amacifuen vigil.

https://youtu.be/bJQQVGgBGSM
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Geomática – Grupo 4
MEDICION GNSS MEDIANTE NTRIP I73 CHCNAV. (2022). Survey 3g.
https://youtu.be/5D69XjNtoss