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3 DE JUNIO DE 2013

MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL


DGPS - RTK
TOPOGRAFA
SENCICO ESCUELA SUPERIOR TECNOLGICA PBLICA DE GESTIN PRIVADA SENCICO - FILIAL TRUJILLO

MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

MDULO:
GEODESIA SATELITAL

TEMA:
MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL: DGPS - RTK

DOCENTE:
ALAN BURGOS MARTNEZ

CARRERA PROFESIONAL:
TOPOGRAFA

CICLO:
III C

ESTUDIANTE: ESTUDIANTE
CASTILLO CRDENAS, ANTONY LUJN CUEVA, KARLO HERSON RODRGUEZ PAREDES, LUIS ANTONIO SIFUENTES GARCA, RICHARD ANTHONY

CALIFICACIN

TRUJILLO PER 2013

MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL DGPS RTK

DGPS El DGPS es un mtodo para eliminar errores en un receptor GPS, para hacer la salida ms precisa. La idea principal de DGPS se basa en el hecho de que los satlites estn a una altura considerable, por lo que s tomamos dos objetos separados uno del otro 200 km. el tiempo de travesa de un satlite en particular a cada objeto tienen virtualmente los mismos errores, mas sin embargo la posicin de los objetos son totalmente diferentes. Con DGPS se pueden determinar posiciones con un alto grado de aproximacin en el orden de metros, inclusive centmetros; es importante aclarar que estos receptores deben de estar equipados con DGPS; muchos de los nuevos receptores GPS estn siendo diseados para aceptar correcciones, y algunos estn equipados con radio receptores en su interior.

Sistema GPS Diferencial

Hay dos formas de correccin DGPS en cuanto a su momento de aplicacin: Correccin sobre la marcha, en que las correcciones se transmiten por medio de algn sistema de radio o telefona mvil. Las medidas obtenidas son vlidas directamente, sin necesidad de procesado extra. Correccin por una etapa de post-proceso, en que los datos almacenados durante la operacin del GPS, son corregidos a posteriori con la ayuda de un registro histrico de correcciones.

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Con correcciones diferenciales sencillas se pueden conseguir precisiones de 10 metros, y con correcciones mediante Doppler integrado se pueden conseguir 2 o 4 metros de error. Para precisiones por debajo del metro se deben usar medidas interferomtricas en que se realizan detecciones de la fase de portadora dentro de un pulso determinado de llegada del cdigo, lo que permite una precisin de hasta 1 milmetro. El problema principal con este mtodo es la ambigedad inherente a la pequea longitud de onda de la seal portadora. Precisin: La precisin en GPS va a depender de varios factores: El primer factor son las seales que emiten los satlites dirigidas al usuario civil, stas vienen con un error implcito conocido como disponibilidad selectiva. Otro factor es la desviacin de los relojes; los relojes que traen internamente los receptores GPS por supuesto no son atmicos como los que traen los satlites, el costo de estos relojes pueden oscilar en el orden de $50,000 US, por lo que es imposible e incosteable tener un receptor GPS dotado con un reloj atmico. La desviacin de ambos relojes provoca que el tiempo de travesa de la seal no sea calculado de manera precisa, sumndole a esto la velocidad de la luz, la cual se usa para efectuar los clculos, es slo una constante (aproximadamente 2.9979x108 m/s) pero en el vaco. Otro factor importante son las condiciones de radio-propagacin de la ionosfera. Otro factor de error son las multitrayectorias de la seal, lo que hace que sta al ser reflejada por un objeto slido el tiempo de travesa sea inexacto. Estos y otros factores de error provocan que los clculos que realiza el receptor GPS sean de poca aproximacin. RTK RTK (del ingls Real Time Kinematic) o navegacin cinemtica en tiempo real, dejando a buen recaudo el equipo base o de referencia, podremos decir que es un sistema que necesita un solo operador. Con la gran ventaja aadida de poder trabajar a grandes distancias de la referencia, es decir, tan lejos como la cobertura de radio nos permita. Y por lo tanto, evitar perder tiempo en la tediosa tarea de los cambios de estacin, propio de un mtodo de medicin clsica, en el que la intervisibilidad es imprescindible. Por otra parte, debemos de tener en cuenta, que es posible trabajar en el mismo rea, simultneamente y de forma independiente, varias estaciones mviles, apoyndose de esta manera sobre la misma referencia.

RECEPTORES GPS EN TIEMPO REAL MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

ANTENA G.P.S. RADIO ANTENA RADIO

L ERENCIA CIN DIF CORREC

ANTENA G.P.S. RADIO

TARJETAS DE MEMORIA

BASE POST - PROCESO ROVER

Posicionamiento con Receptores Geodsicos en Tiempo Real

TIPOS DE POSICIONAMIENTO RTK: Los tipos de posicionamientos RTK no son distintos a los disponibles en postproceso, vamos a realizar una comparativa de su modo de funcionamiento en un sistema y en otro: 1) ESTTICO: En teora, sera un posicionamiento que se podra realizar tanto en tiempo real como en post-proceso, ya que los datos con los que se trabaja son exactamente los mismos. Sin embargo en realidad no es un posicionamiento que se utilice en RTK, esto es debido a que las distancias a las que se trabaja son muy grandes y a posibilidad de un radioenlace es complicada. El tratamiento de los datos en este tipo de posicionamiento, est basado en varias horas de captura de datos de forma continua y sin cortes ni perdidas de paquetes de datos, que podran ocurrir en una transmisin por radio. El modo de clculo es tipo RED, en la que todos los receptores estn triangulando, y por lo tanto funcionado como referencia y como mvil simultneamente. Y quiz lo que es ms importante, al menos con la tecnologa actual, no incrementara la productividad. 2) ESTTICO RPIDO: El modo RTK se adapta perfectamente a este tipo de posicionamiento, de hecho podemos decir, que el esttico rpido en modo RTK proporciona unos niveles de productividad, rendimiento y fiabilidad sensiblemente ms altos que el esttico Rpido en post-proceso. Rendimiento: Un esttico rpido en post-proceso implica un tiempo de estacionamiento no inferior a 5 minutos, en tiempo real conseguimos lo mismo en 10 segundos.

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Fiabilidad: Si queremos obtener soluciones completamente independientes, con una constelacin diferente (tcnica idnea para localizar un posible multipath), necesitaramos hacer dos estacionamientos de 5 minutos; en tiempo real seran 2 de 10 segundos. Seguridad: En un posicionamiento en post-proceso solo tendremos el 100% de certeza de que nuestra observacin a sido adecuada, cuando volcamos y postprocesamos los datos en gabinete (eso si no se ha quedado sin batera la referencia, o algn amigo de lo ajeno ha decidido fijarla como objetivo). En RTK disponemos de un control continuo del estado de funcionamiento de la referencia (nivel de batera, coordenadas, recepcin satlites), y adems disponemos de solucin en el campo, desapareciendo el post-proceso en gabinete. 3) CINEMTICOS: El tipo de posicionamiento por excelencia cuando se trabaja en RTK es un Cinemtico, para ser ms exactos un OTF (Cinemtico con Inicializacin en movimiento). Es decir, un receptor GPS RTK por defecto y sin mayor interaccin del usuario, comienza a trabajar en OTF. Fijar las ambigedades en movimiento y en un breve instante nos dar nuestra posicin con precisin y con un control de calidad asociado. A partir de disponer de la posicin, no tiene sentido hablar de tipos de posicionamientos cinemticos. Simplemente utilizaremos esa posicin como mejor nos venga a nuestras necesidades de trabajo as por ejemplo: 1. Si queremos levantar una lnea o una trayectoria, activaremos en el equipo la captura automtica de posiciones atendiendo al criterio que mejor se adapte, por ejemplo levantamiento de puntos a un determinado tiempo, o a una determinada distancia, o a una determinada variacin de cota. 2. Si queremos hacer un levantamiento taquimtrico, levantaremos cada punto en el instante y posicin que necesitemos y lo etiquetaremos con la numeracin y codificacin pertinente. 3. Podemos replantear cualquier punto o entidad que nuestro receptor pueda gestionar o convertir en coordenadas. 4. Podemos levantar y sincronizar en Tiempo Real con cualquier otro tipo de sistema externo de medicin, como puede ser una Eco-sonda para una batimetra. 5. Una Cmara area al mismo tiempo que el sistema nos ayuda a navegar por la entidad a levantar. Como podemos ver las posibilidades son enormes, y cada da se van incorporando a mas aplicaciones nmero de satlites observables a lo largo de la

MTODO DIFERENCIAL EN TIEMPO REAL

jornada de trabajo, podemos ver hay varias ventanas buenas distribuidas a lo largo de un perodo de 24 horas. Como el mtodo Esttico Rpido slo es aplicable con buenas ventanas de recepcin, hay que planificar las observaciones con cuidado. De todas formas es imposible planificar observaciones al minuto. Mucho mejor que observar el mximo nmero de puntos, ajustndose a los tiempos mnimos requeridos, es medir menos puntos, pero con algunos minutos de ms. Sobre todo para trabajos precisos interesa ser conservadores.