UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CHIAPAS FACULTAD DE

INGENIERÍA

ALUMNO:
• RICALDI OCAÑA MOISÉS ALBERTO

DOCENTE:
Dr. ALBORES ARZATE ROBERTO HORACIO

TRABAJO:
Sistema de posicionamiento global (GPS)

MATERIA
Topografía

TERCER SEMESTRE GRUPO ¨A¨ 09/06/2021

Introducción

Conocer nuestra posición global ha sido una de las cosas que considero más
impresionantes, hay muchas aplicaciones que se le da a este aparato que no es de
gran tamaño, desde la marina hasta ahora en la actualidad un reloj de pulsera digital
es donde podemos ver su aplicación, pero en este trabajo nos basaremos en
conocer cómo es su funcionamiento, cuales son su alcances, limitaciones, errores
de medición, cuál es su precisión y los métodos utilizados para su posicionamiento
ya sea el método estático, cinemático o dinámico, buscaremos dar a conocer
también sobre la Red Geodésica Nacional Activa la cual podemos conocer todos
sus aspectos gracias al INEGI.
El sistema GPS consta de tres sectores: los satélites, el sistema de control terrestre
de los mismos, y los receptores de usuario que recogen las señales enviadas por
los satélites y determinan las coordenadas del punto sobre el que se encuentran.
En la aplicación de la metodología GPS se diferencian esos tres elementos.

SEGMENTO ESPACIAL

Está compuesto por la constelación de satélites NAVSTAR (Sistema de Navegación

para Tiempo y Distancia) los cuales transmiten: señal de tiempos sincronizados,
parámetros de posición de los satélites, información del estado de salud de los
satélites sobre las dos portadoras y otros datos adicionales.

La constelación actual consta de entre 27 y 31 satélites distribuidos en seis órbitas

con 4 o más satélites en cada una. Los planos orbitales tienen una inclinación de 55
grados y están distribuidas uniformemente en el plano del ecuador. Con una órbita
de 12 horas sidéreas, un satélite estará sobre el horizonte unas cinco horas.

El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del
día y desde cualquier punto de la superficie terrestre.

Los lanzamientos se llevaron a cabo en dos generaciones. De la primera de ellas,

Bloque I, ya no quedan satélites operativos pues la vida media de los satélites era
de 6-7 años. Todos los satélites actuales pertenecen al Bloque II-A, II-F y II-R.

La altitud de los satélites es de unos 20100 Km. a su paso por el zenit del lugar.
Orbitan con un periodo de 12 horas sidéreas por lo que la configuración de un
instante se repite el día anterior con una diferencia entre día sidéreo y día solar
medio (3m 56seg).

SEGMENTO CONTROL

La misión de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satélites,

calculando su posición, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los
satélites de la constelación NAVSTAR. Había 5 centros: Colorado, Hawái,
Kwajalein, Isla de Ascensión e Isla de Diego García. Desde 1995 hay 10 estaciones
monitoras.
Todas ellas reciben continuamente las señales GPS con receptores bifrecuencia
provistos de relojes de H. También se registra una extensa información entre la que
cabe destacar:

• Influencia que sobre el satélite tiene el campo magnético terrestre.

• Parámetros sobre la presión de la radiación solar.

• Posibles fallos de los relojes atómicos.

• Operatividad de cada uno de los satélites.

• Posición estimada para cada uno de los satélites dentro de la constelación global

Todos estos datos se trasmiten a la estación principal situada en Colorado Spring

(USA) donde se procesa la información, obteniendo de esta manera todas las
posiciones de los satélites en sus órbitas (sus efemérides) y los estados de los
relojes que llevan cada uno de ellos para que con posterioridad los mismos satélites
radiodifundan dicha información a los usuarios potenciales.
Metodología estático cinemático, dinámico
Las coordenadas del receptor, móvil o estático, son obtenidas en postproceso, es
decir, una vez finalizada la observación se calculan las posiciones en gabinete (lo
que permite trabajar con efemérides más precisas). Este método se suele utilizar
para posicionamiento estático relativo. En el caso de posicionamiento estático
relativo con medida de fase se obtienen soluciones más precisas que en tiempo
real.
A partir de la combinación de estos métodos puros surgirán los distintos métodos
de observación propiamente dichos:
• Estático Absoluto (pseudodistancias).
• Cinemático Absoluto (pseudodistancias).
• Estático Relativo (pseudodistancia y fase).
1. Estándar
2. Rápido
• Cinemático relativo (pseudodistancia y fase)
1. Cinemático (postproceso).
2. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic).
3. RT-DGPS (código, Real Time Diferencial GPS)
Para el caso de la topografía y geodesia todas las medidas GPS utilizarán el modo
diferencial o relativo. Es decir, se mide una línea base (o base línea), desde un
punto fijo (estación de referencia con coordenadas conocidas) a un punto
desconocido (móvil o “rover”).
A continuación, se explican los principales métodos de posicionamiento GPS
aplicados en Topografía y Geodesia. Estos métodos utilizan la medida de fase para
la determinación de la línea base entre el receptor fijo y el receptor móvil:
Método Estático Relativo Estándar
Se trata del clásico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión
(5mm + 1ppm) en el que dos o más receptores se estacionan y observan durante
un periodo mínimo de media hora, una o dos (o más), según la redundancia y
precisión necesarias, y en función de la configuración de la constelación local y
distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy
altas, teóricamente hasta niveles milimétricos. Este método es el empleado para
medir distancias mayores de 20 kilómetros con toda precisión.
Las aplicaciones de este método son:
• Redes geodésicas de cobertura a grandes áreas.
• Redes nacionales y continentales.
• Seguimientos de movimientos tectónicos.
• Redes de gran precisión.

Método Estático Relativo Rápido

Es una variante del Método Estático Relativo Estándar. De esta forma se reducen
los periodos de observación hasta 5 o 10 minutos por estación, manteniendo los
mismos ordenes de precisión que para el método Estático (5mm-10mm + 1ppm).
Utiliza un algoritmo para la resolución estadística de las ambigüedades (en los
equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolución rápida de ambigüedades se
denomina FARA), que permite la disminución de los tiempos de observación, por el
contrario, tiene la limitación en las distancias a observar, menores de 20 kilómetros.
El método destaca por su rapidez, sencillez y eficacia.
Las aplicaciones de este método son:
• Redes topográficas locales.
• Redes de control.
• Apoyo fotogramétrico.

Método Cinemático Relativo

El receptor de referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas
conocidas, mientras el receptor móvil (ROVER), deberá ser inicializado para
resolver la ambigüedad, de una de las siguientes formas: mediante una observación
en estático (rápido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las
épocas o intervalos de cadencia de toma de datos será función del objetivo de
trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar...).
Existen mayores restricciones en la observación, ya que no puede haber pérdida de
la ambigüedad calculada inicialmente. Si la hubiera tendríamos que volver a
inicializar el receptor móvil.
Existe una variante de este método denominado STOP&GO. En este caso existe un
número determinado de puntos a levantar, en los cuales realizaremos una parada
durante unas épocas, almacenaremos la información del punto y seguiremos sin
perder la señal de los satélites, hacia el siguiente punto a levantar. Este método ha
quedado obsoleto en la actualidad debido a la aparición del RTK.

Dinámico
Definición levantamiento estático y dinámico con GPS
En los levantamientos topográficos actualmente se utilizan dos metodologías con
diferentes técnicas, las cuales son:
• Levantamiento estático, colocación de puntos de control.
• Levantamiento dinámico, lectura de puntos.
Un estudio estático necesita el uso de dos o más receptores que estén colectando
datos en diferentes puntos durante un intervalo de tiempo específico según la
técnica escogida. Los receptores se encienden al mismo tiempo al principio de la
sesión, permanecen encendidos durante la sesión y se apagan al final del mismo.
Las técnicas para el método estático son modo estático, rápido estático y estático
corto, lo que diferencia entre cada técnica es el tiempo que ocupa la medición del
punto con coordenadas. Según el principio del GPS los satélites transmiten los
datos en dos frecuencias conocidas como L1 y L2 a una velocidad en teoría cercana
a la de la luz, esto teóricamente es cierto, pero en la práctica la transmisión de la
señal se ve afectada por los obstáculos presentes, el mayor obstáculo es la
atmósfera de la tierra siendo más específico la ionosfera afectando las dos
diferentes frecuencias L1 y L2 Estos errores se eliminan rápidamente con el uso de
un receptor de frecuencia dual, es decir que pueda rastrear las frecuencias L1 y L2.
El uso de receptores de una sola frecuencia también resuelve problemas
provocados por la interferencia de la ionosfera en tiempo real, pero requiere de
mayor tiempo. Anteriormente la capacidad de frecuencia dual es requisito básico
para un menor tiempo de levantamiento, en la actualidad con el número de satélites
disponibles, receptores mejorados y mejores algoritmos de procesos, los tiempos
de levantamiento en campo o en trabajos de gabinete se reducen para la mayoría
de receptores de una sola frecuencia usados en levantamiento topográficos. El
levantamiento dinámico de GPS permite observaciones cortas en los puntos de
estudio con inicialización de precisión y conexión con un número suficiente de
satélites para mantener la exactitud en movimiento y sobre los puntos de estudio.
Si durante el levantamiento se pierde la conexión con demasiados satélites al mismo
tiempo ya sea por obstáculos de árboles, edificios altos, etc., se deberá de reiniciar
el levantamiento dependiendo del tipo de frecuencia del receptor utilizado, este
inconveniente hace que la topografía dinámica sea conveniente en áreas de terreno
abierto. La diferencia de las metodologías de obtención de puntos es para el estático
son datos capturados al mismo tiempo entre dos o más receptores y con el método
dinámico, los datos son colectados mientras el receptor está en movimiento.

Instalación y armado de equipo Geodésico RTK – Trimble R8 con Antena Externa

La instalación cuenta con los equipos Geodésico RTK modelo, dos receptores,
radio externa y antena. Los pasos para una correcta instalación y armado de
equipos se enlistan a continuación:
1. Instalación de receptor base, para ellos se debe tener ya el trípode estacionado
en el punto Geodésico establecido como punto base o punto de arranque.
2. Se instala la batería en el receptor base para posteriormente conectar el soporte
del receptor y se instala en el trípode. La instalación del soporte del receptor al
trípode se debe realizar con sumo cuidado evitando el desequilibrio y movimiento
del trípode ya instalado.
3. Una vez instalado el receptor base al trípode se procede a encender el GPS con
la finalidad de iniciar la conexión en línea y automática con los satélites.
4. Como siguiente paso se debe de instalar la radio externa con soporte en el trípode
del GPS.
5. Como siguiente paso se debe de instalar en otro trípode la antena externa
(teniendo cuidado con el uso de la placa base y el terminar final en la punta externa
de la antena) y realizar la conexión por medio del cable entre la radio y la antena
externa.
6. Como último paso se realiza la conexión por cable entre el GPS y el receptor
(radio externa), teniendo cuidado con la localización correcta de los switch.
7. Luego se procede a instalar el receptor geodésico ROBER, se coloca la batería
en el receptor y se instala su antena.
8. Luego se procede a la instalación del ROBER al bastón asegurando la
verticalidad del dispositivo.

Configuración de estilo de levantamiento Dinámico

1. Dentro del Menú de Trimble Acces, click en la opción “Configs”
2. Dentro de la ventana emergente Configuraciones, clic en la opción Estilos
levantam y finalmente clic en pestaña “nuevo”.
3. Asignar nombre estilo: PPK
4. Asignar tipo estilo: GNSS (hace referencia a la constelación de satélites que
vamos a utilizar, esta opción indica que captara la mayor cantidad de satélites
utilizados a nivel global).
5. De la ventana emergente escoger la opción móvil que hace referencia al
dispositivo ROBER.
6. De la ventana emergente. a. Tipo de levantamiento: Cinemático PP b. Intervalo
registro: 1s (lectura de mediciones para promedio) c. Dispositivo de registro: para el
móvil que se guarde en el controlador (ruta de guardado de datos). d. Mascara
elevación: 10°. e. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea) f. Tipo de
antena: (Tipo de receptor, modelo). g. Medido a: Base del desenganche rápido.
(base del desenganche, normalmente tiene una altura de 2m.
7. En la ventana 2/2 hacer clic en todos los satélites GLONASS
8. Clic en Aceptar
9. Opciones base: a. Tipo de levantamiento: Cinemático PP. b. Intervalo registro:
10s (lectura de mediciones para promedio) c. Dispositivo de registro: para la base
que se guarde en el receptor (ruta de guardado de datos). d. Mascara elevación:
10°. e. Máscara PDOP: 6.0 (Indicativo de satélites en línea) f. Tipo de antena: (Tipo
de receptor, modelo). g. Medido a: Palanca de la extensión.
10. En la ventana 2/2 hacer clic en la frecuencia Galileo
11. Opciones Punto Topo: tiempo que va a demorar. Clic en almacenamiento punto
auto, numero de mediciones 2, tiempo ocupación 2s. 12. Tiempo inicialización PP,
sugerido 8min.

Red Geodésica Nacional Activa

Conjunto de estaciones de operación permanente que registran los datos
del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), distribuidas
estratégicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema
Geodésico Nacional en su vertiente horizontal, y proporcionan servicios de
posicionamiento geodésico a los usuarios mediante datos en línea y coordenadas
de la más alta exactitud posicional en el país.
El artículo 10 de la norma técnica del Sistema Geodésico Nacional establece que
toda estación geodésica de un levantamiento horizontal deberá estar referida al
Marco de Referencia Terrestre Internacional definido por el Servicio Internacional
de Rotación Terrestre y de Sistemas de Referencia para el año 2008, con datos de
la época 2010.0, denominado ITRF08 época 2010.0, asociado al elipsoide de
referencia definido en el GRS80.

La materialización del ITRF08, época 2010.0 se da a partir del establecimiento de

las estaciones de la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA), y la propagación del
marco se logra por medio de levantamientos GNSS sobre marcas o monumentos
en toda la República, marcas que conforman la red geodésica pasiva.

La Red Geodésica Nacional Activa (RGNA) es el conjunto de estaciones de

monitoreo continuo de datos del Sistema Global de Navegación Satelital (GNSS)
con cobertura nacional, las cuales cuentan con coordenadas de la mayor exactitud
posicional disponible en el marco geodésico oficial.

Cada estación de la RGNA a que se liga un levantamiento geodésico, registra

continuamente los datos del GNSS y desempeña un papel activo al funcionar como
puntos de referencia, permitiendo determinar las diferencias entre sus posiciones
altamente precisas y las posiciones de nuevos puntos derivadas directamente de
los datos transmitidos por el GNSS (técnica de posicionamiento diferencial).

Los datos están disponibles generalmente sin demora al público usuario que
planifica y ejecuta un levantamiento con equipo geodésico del GNSS, contando con
la cobertura de un mínimo de dos estaciones de la RGNA.

Por lo anterior, la RGNA se presenta como una alternativa que permite a los
usuarios ligar sus proyectos al Sistema Geodésico Nacional, al disponer
gratuitamente de la información y exactitud posicional de las estaciones durante sus
levantamientos geodésicos o topográficos con tecnología GNSS, con el
consecuente ahorro en tiempo y costo.
En la norma técnica del Sistema Geodésico Nacional publicada el 23 de diciembre
del 2010 se especifica:

RGNA atribución del INEGI

Artículo 11.- La RGNA deberá estar integrada por un conjunto de Estaciones
Geodésicas que permitan propagar el Marco de Referencia Geodésico Horizontal,
apoyando a los usuarios en sus levantamientos geodésicos, y constituyendo la base
para el desarrollo de la RGNP.
Las Estaciones Geodésicas de la RGNA deberán encontrarse dentro del estándar
de exactitud posicional de 5 centímetros, y registrar a intervalos de 15 segundos,
durante las 24 horas del día, los datos de las frecuencias transmitidas por satélites
del GNSS.
La denominación, datos y posición geodésica de cada una de las Estaciones
Geodésicas de la RGNA estarán disponibles en el sitio del Instituto en Internet.
Conjuntamente con la norma técnica sobre estándares de exactitud posicional, el
marco normativo también tiene el propósito general de apoyar la evaluación de
trabajos y levantamientos geodésicos, así como para regular aquéllos que se
efectúen dentro del territorio nacional y, particularmente, se liguen a la Red
Geodésica Nacional Activa.

Aplicaciones
En términos generales, la RGNA brinda el marco geodésico de referencia oficial del
país en apoyo a los siguientes trabajos:
Levantamientos geodésicos efectuados por las diferentes dependencias de la
administración pública en sus ámbitos federal, estatal y municipal.
Definición de límites político-administrativos.
Establecimiento y densificación de la Red Geodésica Horizontal para el control de
obras de ingeniería e infraestructura.
Apoyo terrestre necesario para trabajos fotogramétricos.
Actualización de cartografía urbana y catastral mediante métodos de levantamiento
directos, tanto tradicionales como del GNSS.
Determinación de la posición geodésica de monumentos internacionales que
definen las fronteras de México con los países vecinos.
Delimitación de la zona económica exclusiva, mar patrimonial y espacios marítimos
del país de conformidad con la convención de las Naciones Unidas y el Derecho
Internacional.
Control y ubicación del territorio insular mexicano.
Estudios de tectónica y riesgos para el reordenamiento territorial y protección civil.
Investigación y monitoreo de fenómenos geodinámicos y geofísicos (subsidencia,
fallas, etc.).
En general, proyectos que requieran determinar posiciones de alta exactitud.

Los datos geodésicos de las estaciones de la RGNA se encuentran disponibles

gratuitamente en el servidor FTP de la RGNA, durante un periodo de 90 días, en
formato RINEX (formato independiente del receptor), el cual es un estándar
internacional en el cual se almacenan las observaciones satelitales proporcionadas
por los receptores del Sistema Global de Navegación por Satélite, como GPS,
GLONASS y Galileo.

Datos anteriores a 90 días se consideran extemporáneos. Se solicitan en el Centro

de Información y Ventas del INEGI más cercano.
Gratuidad Activa
Conforme a la política de datos abiertos y de calidad del Instituto tendiente a lograr
la satisfacción de los usuarios mediante la incorporación de metodologías y
tecnologías de información en sus procesos y proyectos, desde el 23 de junio del
2004 los datos de la RGNA se encuentran disponibles en forma gratuita.
Para descargarlos, el usuario cuenta con el sistema de descargas del sitio WEB
institucional sin necesidad de registrarse o bien realizarlo directamente vía FTP,
para este último se emplean dos formas:

1. Acceso con cliente ftp

Host o URL: ftp://geodesia.inegi.org.mx
Usuario: rgnaftp
Contraseña: rgnaftp

2. Acceso directo al ftp vía página WEB.

Alternativamente, podrá obtener los datos tecleando directamente en su
navegador de Internet la dirección ftp://geodesia.inegi.org.mx introduciendo la
cuenta y contraseña rgnaftp.

Con ello, la RGNA se mantiene vigente respecto al servicio público de información

de datos GPS atendiendo las siguientes áreas de oportunidad:

Ofertar sus productos y servicios a los diferentes sectores de la Sociedad y en el

ámbito internacional a través del Sitio Institucional en Internet.
Mejorar la satisfacción del usuario mediante la disponibilidad gratuita, oportuna y en
línea de los productos y servicios de la RGNA.

Con lo anterior INEGI pone a disposición del usuario los nuevos datos que producen
los actuales sistemas satelitales de navegación global (GNSS), conforme al avance
tecnológico en la materia, y a la función de mantener vigente el marco de referencia
geodésico oficial del país.
En febrero de 1993, el INEGI puso en marcha el proyecto de la Red Geodésica
Nacional Activa (RGNA). Para ello, en enero de ese año se llevó a cabo el
posicionamiento de 65 estaciones GPS distribuidas en todo el territorio nacional, en
el que se incluyeron las estaciones iniciales de la RGNA y 7 puntos de coordenadas
ya conocidas en el ITRF92 (primer marco geodésico de referencia tridimensional
adoptado en el país), ubicados en lugares cercanos a las siguientes localidades:
Aguascalientes, Ags., Cadereyta, N.L., Jiménez, Chih., Jocotitlán, Edo de Mex.,
Mérida, Yuc., Río Verde, S.L.P., y San Miguel Xico, D.F.

Estos puntos de coordenadas conocidas fueron determinados con anterioridad en

el curso de 1992 dentro del proyecto cooperativo de observación con el National
Geodetic Survey de los E.U.A., para efectuar ligas muy precisas entre ambos
países.

En consecuencia, se estableció la Red Geodésica Nacional Activa con estaciones

de operación continua en el Sistema de Posicionamiento Global (GPS).

El criterio seguido para el establecimiento de las 14 estaciones iniciales fue una

distribución geométrica apropiada para asegurar el cubrimiento nacional y
establecer ligas a las estaciones con equipo geodésico GPS de dos bandas.

La RGNA fue concebida e implementada por las siguientes razones:

Necesidad de establecer un marco de referencia compatible en precisión con las
modernas tecnologías de posicionamiento, particularmente el GPS.
Adoptar un marco de mayor exactitud posicional y consistencia que el ofrecido por
el NAD27.
Responder a los requerimientos de referenciación geográfica que demandaron
programas de relevancia nacional tales como el Programa de Certificación de
Derechos Ejidales y Titulación de Solares Urbanos (PROCEDE).
Apoyar el Programa de Modernización de la Actividad Geográfica del INEGI, con
tecnología digital, con el empleo intensivo del GPS para los trabajos de campo en
diferentes proyectos específicos y de apoyo a otras instituciones.
La demanda creciente de cartografía de mayor precisión; el auge de los sistemas
de información geográfica en México; las necesidades de apoyo a la investigación
de orden geográfico; la georreferenciación con GPS aerotransportado de las
fotografías aéreas, etc.; en un sistema de referencia geodésico preciso y
consistente.

Crecimiento

Desde su origen, la RGNA se ha densificado con el propósito de ampliar la cobertura

a usuarios que cuenten con equipos geodésicos de una banda, cuyo alcance en
distancia es menor.

En ese sentido, el establecimiento de nuevas estaciones considera ubicarlas

preferentemente en ciudades medias y/o capitales de entidades federativas,
preferentemente en sitios estables y permanentes, como en Universidades Públicas
(ciencias de la Tierra) e Instituciones gubernamentales de los ámbitos geográfico,
geodésico-topográfico y/o cartográfico, como el INEGI.

Si se desea mayor información de las estaciones actuales de la RGNA tales como

fecha de instalación, histórico de equipamiento, etcétera, consúltese el archivo LOG
de la estación de interés, el cual se encuentra disponible en el servidor FTP de la
RGNA, en la carpeta LOG. Asimismo, existe una liga al archivo LOG en la tabla de
coordenadas geodésicas de la RGNA, ITRF2008, época 2010.0, de este sitio WEB.
Cambios de ubicación en el tiempo

Por cuestiones logísticas, algunas estaciones han tenido que ser cambiadas de
sitio en la misma ciudad.

Cuando esto ocurre la nueva estación de operación continua cambia su

nomenclatura para distinguirla de la anterior, ya que la ubicación es otra a partir de
una determinada fecha y por consecuencia, sus coordenadas también son
distintas.

Es importante mencionar que aquellas Unidades de Estado de los diferentes niveles

de gobierno, así como Universidades e Instituciones académicas del país que
cuenten con equipo geodésico para operar como estación de operación continua,
que estén interesados en cumplir requisitos e incorporar su estación como estación
cooperativa en la RGNA (con los consecuentes beneficios en sus levantamientos
ligados al marco geodésico de referencia oficial, en sus proyectos geográficos y/o
actividades académicas) podrán externar su solicitud al INEGI a través de los
medios de atención a usuarios que se encuentran disponibles en el portal
institucional.

Equipamiento
A partir del mes de mayo de 2016 se sustituyó el equipo GPS de las 23 estaciones
que registraban solo las señales L1 y L2 de la constelación del Sistema de
posicionamiento Global (GPS), por receptores y antenas capaces de registrar las
señales L1, L2, L2c y L5 del GPS, así como las señales L1 y L2 de la constelación
rusa Glonass y las señales E1 y E5 de los satélites Galileo.

Adicionalmente, en el mes de diciembre se establecen dos nuevas estaciones de

la RGNA con este nuevo equipamiento, una en Pachuca, Hidalgo y la otra en
Tepic, Nayarit.

A continuación, las características más relevantes de dicho cambio:

Los datos RINEX contienen las observaciones y las efemérides de las tres
constelaciones.
Los archivos seguirán generándose por hora, con la nomenclatura ya conocida,
empacados en zip.
La descarga de los archivos se realiza del mismo modo que en la actualidad, por la
vía del sistema de descargas y ftp disponibles en el portal institucional, conservando
la misma estructura de carpetas.
Para la unión de archivos se dispone de la herramienta UNERINEX versión 5.1
multiplataforma, actualizada.
En la tabla de coordenadas de la RGNA se encuentran los nuevos modelos y altura
a la base de la antena, modelo de receptor, archivos LOG y fotos de cada estación.
Las coordenadas publicadas en el marco oficial ITRF08, época 2010.0 de las
estaciones de la RGNA que ya existían antes de la renovación del equipamiento no
cambiaron, ya que el vértice es el mismo.
Características de los archivos RINEX
Cada marca y modelo de receptor GPS tiene su propio formato de datos y las
observaciones satelitales provenientes de equipos de diferentes fabricantes no
pueden procesarse simultáneamente con un solo programa de procesamiento
geodésico.

Para resolver este problema, se creó un formato independiente de intercambio de

datos entre receptores conocido como RINEX (Receiver Independent Exchange
Format, por sus siglas en inglés), basado en la propuesta del Instituto Astronómico
de la Universidad de Berna, Suiza.

El formato RINEX ha sido aceptado por toda la comunidad internacional de

usuarios y fabricantes. Todos los receptores geodésicos del Sistema Global de
Navegación Satelital (GNSS) normalmente cuentan con un programa de
traducción del formato nativo a RINEX, para el libre intercambio y uso de los datos
de los GNSS.

Convertidos al formato Rinex, los archivos de las estaciones de la RGNA tienen

las siguientes características:

Formato RINEX versión 2.11

Un archivo de observaciones de los GNSS (constelaciones GPS, GLONASS y
Galileo) y uno de efemérides o navegación para cada constelación satelital.
Empacados en formato ZIP
Bloques de observaciones de una hora
Intervalo de registro de 15 segundos
Depositados en forma automatizada en el servidor ftp cada hora

Entre los datos más importantes que se registran en el archivo RINEX de

observaciones se puede mencionar:

Tipo de archivo (observaciones o de navegación)

Versión del archivo Rinex
Identificador M en el encabezado que indica que contiene al menos observaciones
del GPS y Glonass
Nombre de la estación
Tipo de receptor y antena
Altura a la base de la antena desde la marca que identifica al punto.
Cantidad y tipo de observables
Tiempo de inicio y término de las observaciones que contiene el archivo.

En el caso de las estaciones de la RGNA, en general las observables que se

registran en los archivos Rinex, a raíz del tipo de receptores geodésicos de que se
dispone (GNSS) son las siguientes:
Medición de fase portadora y pseudorangos de la señal GPS en L1, L2 y L5.
Medición de fase portadora y pseudorangos de la señal en L1 y L2 del sistema
Glonass.
Medición de fase portadora y pseudorangos de la señal en E1 y E5 del sistema
Galileo.
Alcances y limitaciones
El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia
es la precisión milimétrica para distancias más cortas o más largas. Para distancias
menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas se utiliza el GPS con una
banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300 kilómetros. Con distancias
mayores, la precisión al milímetro no se garantiza. La L1 suele ser de uso civil,
mientras que la L2 está destinada a uso militar.
Normalmente se utiliza el GPS Diferencial, que consigue eliminar la mayoría de los
errores naturales y los causados por el usuario que se infiltran en las mediciones
normales con el GPS. Estos errores son pequeños, pero para conseguir el nivel de
precisión requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar
todos los errores. Para realizar esta tarea es necesario tener dos antenas operando
simultáneamente. La antena receptora de referencia permanece en su estación y
supervisa continuamente los errores, y después transmite o registra las
correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor itinerante que
es el que realiza el trabajo de posicionamiento, pueda aplicar dichas correcciones a
las mediciones que está realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o
posteriormente. De esta forma obtendremos datos georreferenciados.
Con ayuda de la tecnología del GPS, se pueden llevar a cabo estudios aéreos de
las zonas más impenetrables para evaluar su flora y fauna, topografía e
infraestructura humana. En Global Mediterránea y Geomática disponemos de esta
tecnología para poder ofrecer unos servicios de topografía fiables, precisos y ágiles.
• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el sistema
GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas.
En topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental
para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o
de cemento sometidas a cargas.
Los levantamientos con GPS ofrecen (Wolf y Brinker, 1997) ventajas sobre los
métodos tradicionales entre las que se incluyen rapidez, precisión y capacidad
operativa de día o de noche y en cualquier estado del tiempo. Por estas razones se
conoce (McCormac, 2008) al Sistema de Posicionamiento Global GPS como la
mejor herramienta para levantamientos topográficos que se ha desarrollado en la
historia, ya que con esta tecnología se puede realizar cualquier tipo de
levantamiento similar al que se haya ejecutado utilizando las técnicas topográficas
convencionales, con la excepción de aquello sitios donde sea difícil o imposible
recibir señales de radio de los satélites; otra ventaja de este sistema es que las
señales de radio las captan los usuarios de manera gratuita en cualquier parte del
mundo.

Limitaciones de los GPS

v Perturbaciones ionosférica. La ionosfera está formada por una capa de partículas
cargas eléctricamente que modifican la velocidad de las señales de radio que la
atraviesan.
v Fenómenos meteorológicos. En troposfera cuna de los fenómenos
meteorológicos, el vapor de agua afecta a las señales electromagnéticas
disminuyendo su velocidad.
v Imprecisión en los relojes. Los relojes atómicos de los satélites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidado ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes
de los receptores.
v Interferencias eléctricas imprevistas: las interferencias eléctricas pueden
ocasionar correlaciones erróneas de los códigos pseudos –aleatorios o un redondeo
inadecuado en el cálculo de una órbita.
v Error multisenda: las señales transmitidas desde los satélites pueden sufrir
reflexiones antes de alcanzar los receptos. Los receptores modernos emplean
técnicas emplean técnicas avanzadas de procesos de señal y antenas de diseño
especial para minibar este error, que resulta muy difícil de modelar al ser
dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS
v Interferencia “Disponibilidad Selectiva S/A”: constituye la mayor fuente de error y
es introducida deliberadamente por el estamento militar.
v Topología receptor-satélite: los receptores deben considerar la geometría
receptor-satélites visibles utilizada en el cálculo de distancias, ya que una
determinada configuración espacial puede aumentar o disminuir la precisión de las
medidas. Los receptores más avanzados utilizan un factor multiplicativo que
modifica el error de medición de la distancia.
Precisión y errores
El sistema GPS en topografía muestra con gran precisión nuestra posición en el
plano horizontal. Además, indica la elevación en la cual nos encontramos mediante
la señal de los satélites. Los equipos que se utilizan con el sistema GPS en
topografía tienen precisiones milimétricas, aunque otros pueden variar hasta casi el
medio metro.
Incertidumbres en observaciones GPS
Los parámetros que van a condicionar en gran medida las precisiones que podamos
obtener con el sistema GPS, y por lo tanto las fuentes de error posibles pueden
deberse a los satélites, al medio de propagación de la señal o a los receptores.

Destacamos las siguientes:

Tiempo (relojes)
Dado que en la información que nos llega de los satélites, estos nos transmiten el
tiempo exacto en el que empezaron a emitir su mensaje codificado, y que los
receptores miden, también, el tiempo exacto en el que recibieron cada señal,
podremos calcular una medida de distancia entre el receptor y el satélite,
conociendo la velocidad de propagación de la onda y el tiempo transcurrido desde
que se emitió la señal hasta que fue recibida. El problema surgirá cuando los relojes
del satélite y el receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un
microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en la medición de
la distancia.
Ionosfera
La ionosfera es la región de la atmósfera que se sitúa aproximadamente entre 50 y
1000 kilómetros sobre la superficie de la tierra. Posee la particularidad de que los
rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las moléculas de gas que allí se
encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersión no
lineal en las ondas electromagnéticas enviadas por los satélites. Cada onda se
decelera en un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia.
Este error se puede reducir utilizando cualquiera de los siguientes métodos:
1. El primero consiste en determinar el error ionosférico, en unas condiciones que
corresponden a lo que entendemos por un día medio, y aplicar este factor de
corrección a todas nuestras mediciones. Esta no es una solución idónea, pues as
condiciones de este día medio no suelen coincidir con las que se dan normalmente
en el momento de la observación. Sin embargo, es la única corrección que pueden
aplicar algunos tipos de receptores, para lo cual, entre la información emitida por el
satélite existe un modelo ionosférico.
2. El segundo método se basa en el hecho de que cuando la luz atraviesa la
ionosfera se decelera a un ritmo inversamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia. De manera que, cuanto menos sea a frecuencia de la señal, mayor será
su deceleración. Así, al comparar el momento de llegada de dos señales de distinta
frecuencia y emitidas al mismo tiempo, podemos deducir el retraso que han sufrido
y aplicando la corrección calculada podemos eliminar gran parte de este tipo de
error. El retraso que puede producir esta zona oscila entre 2-50ns (0,6-15min).
Troposfera
Estos errores se cometen cuando se produce una refracción de las ondas según las
distintas condiciones meteorológicas de temperatura, presión y humedad relativa
del aire, que encuentra a su paso. Para eliminar estos errores se aplican modelos
troposféricos ya establecidos, o mediante algoritmos de estimación del retardo
troposférico.
 Efecto Multitrayectoria
Se produce cuando las
señales transmitidas
desde los satélites no
siguen una línea recta,
sino que son reflejadas en
distintos lugares antes de alcanzar el receptor, lo que conlleva un cálculo erróneo
de la distancia. Para eliminar este error se utilizan técnicas para el procesamiento
de la señal, el diseño más idóneo del receptor y, sobre todo, la elección del punto
más apropiado para la observación, en caso de que sea posible.

Errores según los ángulos de los satélites

La geometría básica por si misma puede magnificar estos errores mediante un
principio denominado “Dilación Geométrica de la Precisión” (DOP). Este principio
pone de manifiesto que las mediciones pueden ser más o menos exactas en función
de los ángulos relativos entre los satélites que utilicemos, de manera que aumentan
el valor absoluto de todos los errores.
La distancia de los satélites a un punto se representa como una circunferencia cuyo
borde sea una franja gruesa, lo que indica una distancia con +/- un error. Por lo que
el lugar en el que está situado el receptor en vez de ser un punto sería un volumen.
Si el receptor toma satélites que están muy juntos en el cielo, las circunferencias de
intersección que definen la posición se cruzarán a ángulos con muy escasa
diferencia entre sí. Esto incrementa el área o margen de error acerca de una
posición.
Si el receptor toma satélites que están ampliamente separados, las circunferencias
intersecan a ángulos prácticamente rectos y ello minimiza el margen de error.
Por todo esto, los receptores GPS eligen los cuatro mejores satélites de todos los
que están a la vista, o bien, nosotros debemos indicar al receptor, con ayuda de las
tablas que representan el almanaque para una zona determinada, que satélites
debe seguir. Los receptores más perfectos calculan las coordenadas de un punto
en función de todos los satélites a la vista.
Tipos de DOP generalmente utilizados:
GDOP: Tres coordenadas de posición y estado de reloj.
PDOP: Tres coordenadas de posición.
HDOP: Dos coordenadas de posición planimétrica.
VDOP: Solo altitud.
TDOP: Solo estado del reloj.
Errores intencionales
Inicialmente el sistema GPS podía incluir un cierto grado de error aleatorio, de 15 a
más de 100metros, de forma intencional. Esto fue llamado Disponibilidad selectiva
(S/A), y se utilizaba como medida de seguridad. El Departamento de Defensa
introducía cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo que a su vez se traducía
en errores en los cálculos de posición.
También podía enviar datos orbitales ligeramente erróneos a los satélites que estos
reenvían los receptores GPS como parte de la señal que emiten. Fue eliminada el
2 de mayo de 2000 por el presidente estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton.
Conclusión

La utilidad que se la dado al GPS (Sistema de Posicionamiento Global) desde la

marina hasta un celular es bastante impresionante, pero la aplicación a
levantamientos topográficos independientemente del método que utilizamos para la
medición ha ayudado a tener una mejor percepción del terreno actualmente con los
dato obtenidos en campo lo podemos sincronizar con Google Eart y tener la visión
del terreno desde la perspectiva satelital, el funcionamiento de este dispositivo al
analizarlo pudimos entender su complejidad para la obtención de datos, este
dispositivo llamado GPS ha ayudado no solo a posicionar nuestra posición en una
plano si no que nos ayuda a la medición de distancias y en combinación con la
estación total también nos da la altura, muy posible mente en un futuro cuando la
ciencia y la tecnología avance ´podremos apreciar como la aplicación de este
dispositivo en muchas otras ramas de la ciencia, lo impresionante es que a pesar
de que se utilizan satélites que están a miles de kilómetros de altura la presión es
muy poca, quizás en un futuro esta precisión sea 0.
Bibliografía
Pablo González Alcaraz Levantamientos mediante GPS Universidad Politécnica
de Cartagena
Pablo Tomás Zamora Sarabia (2014) POSICIONAMIENTO DINÁMICO:
PRINCIPIOS, CARACTERÍSTICAS Y OPERACIONES. ESCUELA TÉCNICA
SUPERIOR DE NÁUTICA, UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/6290/Pablo%20Tom%C
3%A1s%20Zamora%20Sarabia.pdf?sequence=1&isAllowed=y

http://files.especializacion-tig.webnode.com/200000061-42e0043dac/TEMA10-
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Manual GPS
file:///C:/Users/AMC/Downloads/MANUAL_GPS%20(3).pdf
Academia.edu
https://www.academia.edu/40061044/MANUAL_GPS#:~:text=El%20levantamiento
%20din%C3%A1mico%20de%20GPS%20permite%20observaciones%20cortas,e
n%20movimiento%20y%20sobre%20los%20puntos%20de%20estudio.
Prezi
https://prezi.com/iywk1xt5qeie/metodos-y-tipos-de-levantmiento-con-
gps/?frame=6e22ad0da6018ea6da655aca88bdcb955a9a7015
Monografias.com
https://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-
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http://www.scielo.org.co/pdf/ted/n43/0121-3814-ted-43-137.pdf
Slideshare.net
https://es.slideshare.net/rey_arevalo/mtodos-de-observacin-gps
INEGI
https://www.inegi.org.mx/temas/geodesia_activa/
GLOBAL MEDITERRANEA
https://www.globalmediterranea.es/la-utilizacion-gps-la-topografia/