ÁREA CONSTRUCCIÓN

TOPOGRAFÍA

MANEJO DE GPS DOBLE FRECUENCIA

MODO RTK DE UN POLIGONO

CERRADO

Asignatura: TOPOGRAFIA DE MINAS.

Sección: 150.

Nombre del docente: JOSE MISAEL MARTINEZ VERGARA.

Nombre de los integrantes del grupo: ELIZABETH ROJAS FIGUEROA.

KARLA COLLAO COLLAO.

ERIC BROWN PIZARRO.

JOSEPH CALIVAR RIVERA.

Fecha de entrega: 03/10/2018.

Contenido
I. Introducción……………………………………………………………………………………………..……………………3.-
II. Objetivo General…………………………………………………………………………………………………….………..4.-
a. objetivos específicos…………………………………………………………………………………………..………..4.-

III. Análisis Técnico……………………………………………………………………………………………..……..7.-

IV. Desarrollo…………………………………………………………………………………………………………..…………..8.-
a. Procedimiento de cada trabajo…………………………………………………………………………………………

b. procedimiento de gabinete……………………………………………….……………………………………….…….

c. cálculos de cada trabajo……………………………………………………………………………………………..…….

d. Recomendaciones………………………………………….………………………………………………………….13.-

V. Conclusiones…………………………………………………………………………………………………………………14.-
VI. Referencias bibliográficas……………………………………………………………………………………………15.-
VII. Anexos…………………………………………………………………………….…………………………………16.-

Una vez finalizado el informe, actualiza esta tabla de contenidos, ubicando el mouse
sobre ella, y pulsando el botón derecho del mouse. Actualízala en su totalidad y déjela en
una página independiente de la Introducción. Finalmente elimina este texto.

NOTA: Cada docente DEBE modificar, ajustar o completar los apartados del informe según las
características o tipo de informe.

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 I. Introducción
En el presente trabajo se realizó un levantamiento topográfico de una poligonal cerrada, que
consiste en utilizar el GPS, dicha práctica fue realizada en el patio de Inacap la Serena.
El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos aspectos contemplados en el
levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso del GPS para el posicionamiento que han
modificado de forma contundente la manera de capturar, registrar, almacenar y procesar los datos
de campo.

Presentación de la temática desarrollada en el informe, mediante una

página que debe incluir información de manera resumida con respecto a
lo que se abordará (se recomienda redactar este apartado al finalizar el
cuerpo del informe).

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 II. Objetivo general
- Poner en práctica las técnicas topográficas aprendidas en clase, para llevar a cabo el
levantamiento de una poligonal cerrada con GPS en método RTK.

a. Objetivos específicos

- Hallar distancias, rumbos, azimut y pendientes.

- Poner en práctica los conocimientos adquiridos, tanto en lo teórico como en lo práctico,
como así mismo el uso adecuado del instrumental propio de la topografía.
- Realizar toma de datos con el sistema de topcon simultáneamente para crear una red de
puntos.

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 III. Desarrollo
MARCO TEORICO

GPS: es la abreviatura de Global Positioning System (sistema de posicionamiento global). Es un

sistema de posicionamiento por satélites uniformemente espaciados alrededor de su órbita y que
nos proporcionan información de puntos que están situados en la superficie terrestre, este
proceso se lleva a cabo mediante la transmisión-recepción de señales electromagnéticas. El GPS es
un sistema basado en satélites artificiales activos, formando una constelación con un mínimo de
24 de ellos. Permite diferentes rangos de precisión según el tipo de receptor utilizado y la técnica
aplicada.

Real Time Kinematic (RTK): GPS en Tiempo Real Consiste en la obtención de coordenadas en
tiempo real con precisión centimétrica (1 ó 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este método a
posicionamientos cinemáticos, aunque también permite posicionamientos estáticos. Es un método
diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estará en modo estático en un punto de
coordenadas conocidas, mientras el receptor móvil o “rover”, es el receptor en movimiento del
cual se determinarán las coordenadas en tiempo real (teniendo la opción de hacerlo en el sistema
de referencia local). Precisa de transmisión por algún sistema de telecomunicaciones (vía radio-
modem, GSM, GPRS, por satélite u otros) entre REFERENCIA y ROVER. Esta sería una restricción en
la utilización de este método (dependencia del alcance de la transmisión). Sus aplicaciones son
muchas en el mundo de la topografía, y van desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo
real, fundamentalmente.

Topcon Hiper SR: Con el HiPer SR que cuenta con 226 canales y la tecnología de rastreo universal
Vanguard , Topcon está ampliando el suministro de tecnología de alta precisión RTK para una gran
variedad de usuarios que lo necesiten. Equipo destacado por ser liviano y lo suficientemente
fuerte como para sobrevivir a una caída de 2 m, cuenta además con una batería integrada de larga
duración de 20 horas consecutivas de rendimiento. Este receptor está completamente integrado
con antena, batería, memoria y salidas de comunicación. También facilita la configuración vía
celular e internet que añade enormes oportunidades en terreno. Funciona perfectamente con
MAGNET™ Relay , que es un servicio de corrección para equipos GNSS, que consiste en
transformar un receptor en una estación de referencia móvil que se puede llegar a comunicar con
hasta 10 móviles RTK a una distancia de 35 km. También gracias a la tecnología de comunicación
LongLink™ de hasta 300m, usted puede usar un receptor Hiper SR como base y una solución RTK
móvil transformándose en una solución perfecta para sitios pequeños.

Medición de los puntos:

Para realizar los trabajos de una manera eficaz y en el menor tiempo posible, se utilizó el siguiente
equipo:
Trípode: El trípode es un aparato de tres patas y parte superior circular o triangular, que permite
estabilizar un objeto y evitar el movimiento propio de este.
Cinta métrica: Proceso de determinación de los puntos, una vez determinado el punto que
queremos medir, colocamos la basada en el trípode y llevamos a cabo el estacionamiento.

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PROCEDIMIENTO TRABAJO EN TERRENO:
- Chequeo del equipo.
- Selección del lugar.
- Puesta en estación del sistema.
- Captura de datos.

A continuación colocamos la antena GPS.

 Reconocimiento del terreno: se realizó el recorrido al terreno bajo la guía del docente del
curso, donde se establecieron los parámetros con los que se ejecutaría el levantamiento.
 Nos dirigimos hacia el sector la virgen y ahí establecimos el primer punto; con ayuda
del GPS nos orientamos hacia el norte y anotamos las coordenadas que se establecían con
respecto al este, norte, altura y el margen de error.
 Después de estacionar y colocar la antena, encenderemos esta última y la libreta
electrónica. Una vez en este punto, configuramos la libreta electrónica siguiendo los paso
indicados en la guía para uso de correcciones vía internet en sensores.
 Tras la configuración inicial de la libreta electrónica se continuó con la medida de los
puntos.
 La primera imagen muestra su aspecto en modo OFF, y tras mantener durante unos
segundos pulsado el botón ON, se enciende y aparece en la pantalla el menú principal,
Ahora necesitamos una carpeta en la que guardar nuestras mediciones.
 Para ello en primer lugar pulsamos ` Levantamiento´ del menú principal, después lo
hacemos en la opción `Mediciones, la cual nos permite cambiar de carpetas o, como es
nuestro caso, crear una nueva.
 Para ello seleccionamos `Nuevo´ y ponemos el nombre que le queramos dar al archivo.
Una vez creada la carpeta, se selecciona, se pulsa `CONT´ y se rellenan los datos que pide
para identificar cada uno de los puntos, como son el nombre y la altura hasta la base de la
antena, medida con ayuda de una cinta métrica.
 Después se marca `OCUPA´ y se deja midiendo durante unos minutos y al cabo de este
tiempo se pulsa `PARAR´ y automáticamente se guardaran las mediciones tomadas. Según
el tipo de configuración inicial se puede especificar que grabe automáticamente al marcar
`PARAR´ o que después de `PARAR´ esté la opción de `GRABAR´ o de no hacerlo.
 Una vez hemos medido el punto correctamente, se pulsa el botón `ESC´ para salir y para
que en la pantalla aparezca el menú principal. Y sólo entonces se pulsa los botones `USER´
Y `PROG´ simultáneamente para apagar la libreta electrónica.
 Por último apagamos la antena y desmotamos todos los elementos del equipo. Para las
siguientes mediciones se siguen los mismos pasos, pero sin crear nuevas carpetas ya que
lo que se pretende es tener a todos los puntos recogidos en un mismo archivo, para que
su posterior utilización sea más cómoda.

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 IV. ANÁLISIS TÉCNICO

El terreno levantado con método de RTK, es de una topografía llena con pendientes muy
moderadas y con pequeños arbustos en el sector. Contiene grava limosa Gm bajo 15cm.

Su ubicación se encuentra al sur oeste del edificio de Inacap de La Serena y este está ubicado en la
planicie costera a unos 7,1 km desde la plaza de armas de dicha ciudad hacia el sur oeste.
El punto donde se instaló el instrumento es el P. Virgen y sus coordenadas son: 6689346,015;
281139,874- Datum W6584 cota 5,098- Punto Geodésico RRPQ-Coordenadas Geodésicas son
latitud 29°54’25,67” longitud 71°16’0,49” Meridiano Central 69- Modelo Geoides EGM2008- Huso
o Zona 19- fecha de medición 26/09/2018.
Profesor responsable José Misael Martínez.
Los instrumentos utilizados son:

 1 trípode
 1 GPS

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Gabinete

El trabajo en gabinete se centra en el cálculo de los parámetros de transformación que nos

permitan transformar coordenadas entre el sistema WGS-84 y el sistema ED-50 con
proyección UTM en el huso que corresponda. Con esos parámetros y un sistema de
coordenadas local se podrán obtener las coordenadas UTM de las bases de nueva
implantación y de todos lo puntos de apoyo observados desde dichas bases.
Para la obtención de estos parámetros se necesita un conjunto de puntos con coordenadas
en sendos sistemas y un software informático con algoritmos matemáticos que
comparando las coordenadas en uno y otro sistema determine esos parámetros.
El cálculo comienza con el volcado de los datos desde las tarjetas del receptor al
ordenador. Para ello debe crearse un proyecto (a modo de carpeta de almacenamiento)
donde quedaran registrados los datos de campo.
Se debe realizar una comprobación de los datos adquiridos, asegurándose de que se
dispone de las observaciones en los vértices geodésicos y en las nuevas bases. Esta
comprobación se puede realizar de forma gráfica o mediante listado.
Una alineación base o recta en topografía, es la intersección con el terreno de un plano
vertical que pasa por una serie de puntos dados; para determinar bien la alineación, habrá
que fijar en el terreno varios jalones verticales o puntos de referencia, los que se debiesen
ubicar entre 50 y 100 metros de distancia unos de otros de ser un terreno plano, y si fuese
un terreno accidentado, ésta se debiese reducir entre 20 y 50 metros.
Ahora bien, una recta queda determinada por dos puntos, luego al jalonar una alineación
puede presentarse que debamos continuar la recta dada por los dos puntos, lo que se
conoce como prolongación o tener que situar entre estos dos, otros puntos que
pertenezcan al mismo alineamiento, conocido como relleno.

Determinación de los parámetros de transformación de coordenadas WGS-84 a

coordenadas ED-50: al descargar los datos de los receptores GPS obtenemos archivos
binarios, que son tratados para obtener un fichero RINEX (fichero en formato ASCII) capaz
de ser leído por cualquier software de cálculo GPS. En estos ficheros vienen datos de
mensajes de navegación, el estado de los satélites, y los datos de código y fase registrados.

Elaboración del plano en una hoja A3

En este proceso se prepara la simbología clasificando los símbolos según entidades

(puntuales, lineales y superficiales) acordes con los croquis de la zona realizados en el
campo. Establecida la simbología que va a utilizarse, se efectúa el curvado para
determinar el relieve. Las curvas pueden someterse a procesos de generalización,
aplicándoles suavizados, correcciones y modificaciones para una mejor comprensión del
relieve y obtener un buen aspecto visual. Se determina el perímetro de toda la zona y a
continuación se realiza el proceso de edición del plano. Representada toda la zona de
trabajo, se procede a la distribución de las hojas, obteniendo una mayor manejabilidad en
el tratamiento de la información obtenida. Dependiendo de las dimensiones de la hoja se
define el diseño de la cuadrícula, el marco y la leyenda, teniendo siempre en cuenta la

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escala de trabajo y el formato de salida.

Una vez realizado todo el proceso de edición, se lleva a cabo la revisión de las hojas, en
donde se corrigen los posibles errores cometidos, comprobando los siguientes aspectos:

•Diseño de la simbolización
•Selección de puntos acotados
•Distribución y diseño de las hojas
•Prioridad en la superposición de capas

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D. RECOMENEDACIONES PARA EFECTUAR UN ÓPTIMO TRABAJO

Las ventajas de tener un buen equipo de trabajo en terreno son diversas se disfrutará de una
mayor eficacia, liderazgo compartido, reparto de esfuerzos y responsabilidades, motivación,
cooperación y ayuda entre los miembros. El equipo que comparte una visión, se enfoca, se
energiza y obtiene confianza, sabe hacia dónde se dirige y por qué debe llegar ahí, donde se
implica que cada miembro del equipo debe comprender no sólo qué debe hacer, sino también
para que lo debe hacer.

Es clave tener la correcta combinación de personas en un equipo, y por ello se deben evaluar los
conocimientos, intereses y experiencia relevantes para la tarea a realizar, como así también
disposición de los individuos para la colaboración. Por ello se debe definir los principios básicos de
trabajo desde un principio.

Un ambiente de colaboración facilitará la libre expresión de ideas y opiniones. El equipo debe

poseer el lugar adecuado, los recursos técnicos y el tiempo suficiente para poder hacer su trabajo.

Ventajas
 La cantidad de integrantes del grupo pudo facilitar la rapidez de los cálculos.
 El clima era perfecto para poder hacer la actividad.
 La rapidez en que se actúa los integrantes del grupo facilita el replanteo.

Desventajas:


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Punto Norte Este cota Descriptor
7 6689350,41 281138,768 0
8 6689354,6 281141,224 0
9 6689359,13 281143,328 0
10 6689364,28 281145,079 0
11 6689368,46 281145,847 0
12 6689368,47 281149,057 0
13 6689368,52 281153,071 0
14 6689362,91 281153,033 0
15 6689357,32 281152,976 0
16 6689352,19 281152,961 0
17 6689350,54 281152,911 0
18 6689350,46 281147,52 0
19 6689350,46 281142,198 0
20 6689350,48 281138,779 0
21 6689370,47 281146,187 0
22 6689370,48 281149,892 0
23 6689370,55 281153,1 0
24 6689375,93 281153,118 0
25 6689380,96 281153,216 0
26 6689388,5 281153,329 0
27 6689388,5 281150,108 0
28 6689388,54 281146,536 0
29 6689383,27 281146,481 0
30 6689377,57 281146,401 0
31 6689373,2 281146,289 0
32 6689370,5 281146,117 0
33 6689352,72 281125,053 0
34 6689368,03 281065,571 0

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 V. CONCLUSIÓN

Al comienzo de este documento expusimos los objetivos principales que nos marcábamos para
lograr. Hemos calculados las coordenadas de xxx puntos que considerábamos adecuados para
representar los diferentes espacios en los que se divide.

En síntesis, podemos decir que la tecnología pone a nuestra disposición un sistema para situarnos
en la Tierra realmente sofisticado, pero enormemente útil si sabemos utilizarlo.
Podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita nuestra posición con una precisión casi
exacta incluso como en los más sofisticados altímetros digitales, sino que se hace a partir de los
datos que nos envía una constelación de satélites en órbita que, a pesar de ser simples como
satélites, nos proporcionan la fiabilidad de hacer uso de la tecnología más sofisticada y precisa de
la que el hombre dispone actualmente.

 Presentar una síntesis, donde se expongan ideas principales y algunas ideas personales en
torno al tema. También puede incorporar ideas fuerza y/o aportes a partir del trabajo
desarrollado.
 También es posible incorporar reflexiones, incluso dejar propuestas de profundización que no
fueron posibles de abordar en este informe o trabajo.

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 VI. Referencias bibliográficas
Ejemplo de referencias bibliográficas (interlineado doble y sangría francesa):

Audesirk T., Audesirk G., Byers, B. (2008). Biología: La vida en la Tierra. México: Pearson

Educación.

Vargas, A. y Palacios, P. (2014). Educación para la salud [Monografía]. Recuperado de

http://site.ebrary.com/lib/inacapsp/reader.action?docID=11046190&ppg=3

Aspectos de forma y estilo

a) Considere como guía el presente documento, y los siguientes elementos (puede ser
modificado):

 Formato: tiene dos opciones para entregar el informe: documento de Word o convertirlo
en PDF.
 Papel tamaño carta. Márgenes estándar (superior e inferior de 2,5 cm. izquierdo y derecho
de 2,5 cm).
 Párrafos: alineación justificada, interlineado sencillo.
 Tipo de letra o fuente: Arial o Calibri (Cuerpo).
 Tamaño títulos: 14 y en negrita
 Tamaño subtítulos: 12 y en negrita.
 Tamaño textos: 11 normal.

No olvides respetar las reglas ortográficas y de redacción

b) Para realizar un listado de las fuentes bibliográficas
utilizadas para la recopilación de información, con el título
“Referencias bibliográficas”, según Norma APA 6°
Edición. Se sugiere descargar la Guía para citas y
referencias bibliográficas según Norma APA, en el sitio
web de INACAP, en la Red de Bibliotecas:
http://www.inacap.cl/tportalvp/red-de-bibliotecas-
inacap
Recopilar también distintos insumos gráficos (imágenes,
fotos, diagramas, entre otros) que permitan
complementar la información a presentar.

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VII. ANEXOS

Imagen 1: GPS TOPCON.

Imagen 2: GPS Y SUS HERRAMIENTAS DE TRABAJO.

Imagen 3: TRABAJO EN TERRENO.

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 Imagen 4: LUGAR DE
PUNTOS TOMADOS.

Imagen 5: TOMANDO PUNTOS CON EL GPS.

Imagen 6: TERRENO CON PUNTOS TOMADOS.

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