Informe 2: Cinemática

Grupo 3: Ileana Salinas y Natalia Viveros

Docente: Ing. Paula de Barros Barreto

27 de noviembre de 2022
Índice
1. Introducción 1
1.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Objetivos especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2. Marco Teórico 2
2.1. Estándares y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1. Medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2. Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.3. Longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.4. Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.5. Magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Caı́da Libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Error experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3.1. Error Relativo Porcentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4.1. Aceleración instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.2. Aceleración Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4.3. Aceleracion Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.4. Aceleración teórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4.5. Gravedad teorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5.1. Velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.2. Velocidad Teorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5.3. Ecuacion de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5.4. Ecuación de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Equipos utilizados y procedimiento experimental 8

4.1. Experimento 2: Velocidad Instantánea y Promedio . . . . . . . . . 8
4.2. Experimento 3: Aceleración Constante . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3. Experimento 5: Caı́da libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.3.1. Experimento 4: Movimiento parabólico . . . . . . . . . . 9

4. Resultados y análisis de resultados 10

4.0.1. Experimento 1: Velocidad Constante . . . . . . . . . . . . 11
5. Conclusiones 14

6. Bibliografı́a 14

A. Unidades fundamentales del SI 16

 Resumen

Esta práctica estuvo dividida en tres partes. El primer experimento consistió en

registrar el tiempo en que el deslizador pequeño pasa por ambas barreras de luz
separadas, para luego calcular las velocidades instantáneas respectivamente. Los
instrumentos utilizados fueron el airtrack, un generador de aire, deslizadores de
distintos tamaños, un bloque elevador de y dos barreras de luz con sensores infra-
rrojos. Además, se hicieron mediciones por triplicado del tiempo en que los desli-
zadores de distintos tamaños pasan por la primera barrera de luz. Luego se midió el
tiempo por triplicado, con el bloque elevador y variando la separación de las barras,
para calcular la aceleración y velocidad. En el segundo experimento se registraron
los tiempos de caı́da de la bola de acera desde distintas alturas. Los instrumentos
utilizados fueron el equipo de caı́da libre, una bola de acero y un cronómetro di-
gital. El tercer experimento consistió en efectuar lanzamientos variando el ángulo,
la velocidad inicial y el tipo de proyectil, para luego medir el alcance del proyec-
til. Los instrumentos utilizados fueron el péndulo balı́stico, una bola de acero, una
bola de madera, una cinta métrica y un sensor de velocidad. Como conclusión de
la primera parte se comprobó que la máquina trae consigo defectos ya que al pasar
el deslizador pequeño lo esperado serı́a que el tiempo tienda a 0 y no fue ası́. En
la segunda parte, observamos que el coeficiente de Pearson no es igual debido a
que el aire puede influir en la exactitud de los resultados. Finalmente se comprobó
que en la velocidad intermedia el ERP es menor en la esfera de cero que la de
madera, debido a que es menor la precisión del instrumento y en los cálculos se
despreciaron la resistencia al avance y el campo gravitatorio.
1. Introducción
La cinemática es una rama de la fı́sica que estudia el movimiento de los objetos
sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las
fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio
en el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad)
del objeto que se mueve.
Los orı́genes de la cinemática se remontan a la astronomı́a antigua, cuando astróno-
mos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas en pla-
nos inclinados y en caı́da libre para entender el movimiento de los astros celestes.
Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler,
sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres Leyes del movimien-
to, y todo ello conjuntamente fundó a principios del siglo XVIII la cinemática
moderna.
En esta práctica se estudian conceptos teóricos de cinemática y se aplican experi-
mentalmente en el laboratorio en los distintos experimentos ya sea para comprobar
experimentalmente la primera ley de Newton, determinar experimentalmente la
velocidad instantánea de un objeto y comprender los factores que afectan su deter-
minación y determinar experimentalmente la aceleración de un objeto a partir de
velocidades instantáneas.

1.1. Objetivo general

Estudiar los conceptos básicos de cinemática y aplicar experimentalmete en el la-
boratorio.

1.2. Objetivos especı́ficos

Comprobar experimentalmente la primera Ley de Newton.

Determinar experimentalmente la velocidad instantánea de un objeto y com-

prender los factores que afectan su determinación.

Determinar experimentalmente la acelaración de un objeto a partir de medi-

das de velocidades instantáneas.

1
2. Marco Teórico
2.1. Estándares y unidades
2.1.1. Medición

La medición se refiere a la comparación que existe entre una determinada cantidad

y otra, para dar a conocer si la masa o conjunto que se pretende medir da cabida
en esa magnitud. Se puede decir que, hacer una medición se basa en determinar o
precisar qué magnitud hay entre la dimensión o volumen de un cuerpo o elemento
y una unidad de medida. [1].

2.1.2. Tiempo

Desde el punto de vista de la fı́sica el término hace referencia a una magnitud

utilizada para medir la diferencia que existe entre un hecho y otro o la duración
de uno en particular, lo cual permite la administración del tiempo, separándolo en
pasado, presente y futuro. [2].

2.1.3. Longitud

La longitud es la dimensión lineal y plana de un aspecto medible, la cual se deter-

mina considerando su extensión en lı́nea recta. Es un concepto que se ha utilizado
en distintas materias, pero siempre manteniendo su esencia que habla de una mag-
nitud que mide la distancia entre dos puntos. La unidad patrón de longitud es el
metro [m], [3].

2.1.4. Masa

La masa es la propiedad intrı́nseca de un cuerpo, que mide su inercia, es decir,

la resistencia del cuerpo a cambiar su movimiento. La masa no es lo mismo que
el peso, que mide la atracción que ejerce la Tierra sobre una masa determinada.
La masa inercial y la masa gravitacional son idénticas. La unidad de masa, es el
kilogramo [kg]. [4].

2.1.5. Magnitud

Una magnitud fı́sica es un atributo de un cuerpo, un fenómeno o una sustancia,

que puede determinarse cuantitativamente; es decir, es un atributo susceptible de

2
ser medido. Ejemplos de magnitudes son la longitud, la masa, la potencia, la ve-
locidad, etc. La operación de medir define la magnitud. Al pretender definir una
magnitud en particular se recurre a una definición operacional. Estas propiedades
se cuantifican por comparación con un patrón o con partes del mismo. [5]

2.2. Caı́da Libre

La caı́da libre es un movimiento rectilı́neo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o
movimiento rectilı́neo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un
cuerpo verticalmente desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su
camino. [6].

2.3. Error experimental

El error se define como la diferencia entre el valor verdadero y el obtenido experi-
mentalmente. El origen de los errores está en múltiples causas y atendiendo a éstas
los errores se pueden clasificar en errores sistemáticos y errores accidentales. [7]

2.3.1. Error Relativo Porcentual

Es el cociente (la división) entre el error absoluto y el valor exacto. Si se multiplica

por 100 se obtiene el tanto por ciento ( %) de error. Al igual que el error absoluto
puede ser positivo o negativo (según lo sea el error absoluto) porque puede ser por
exceso o por defecto. no tiene unidades. [7]

El error relativo también se puede multiplicar por el 100 % para expresarlo como:

teo − exp
ERP = · 100 (1)
teo

2.4. Aceleracion
La aceleración de un objeto es una magnitud que indica cómo cambia la velocidad
del objeto en una unidad de tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial
(es decir, que posee una dirección), la aceleración también lo es. Normalmente se
representa con el signo a y su unidad de medida en el Sistema Internacional es m/s2
(metros por segundo al cuadrado) [8]

∆v
a= (2)
t

3
Donde:

V = Velocidad [m/s]

t = Tiempo[s]

2.4.1. Aceleración instantánea

Se define la aceleración instantánea, o simplemente aceleración, como el lı́mite de

la aceleración media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. Tam-
bién se define de manera equivalente como la derivada de la velocidad respecto al
tiempo. Su expresión viene dada por: [6]

∆v dv
a = lı́m = (3)
t→0 t dt
Donde:

⃗a = aceleración [m/s2 ]

V = Velocidad [m/s]

t = tiempo [s]

2.4.2. Aceleración Media

Se denomina aceleración media entre los instantes t y t’ al cociente entre el cambio

de velocidad v=v’-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar
dicho cambio, t=t’-t. [9]

⃗
∆V V⃗x − V⃗y
⃗amedia = = (4)
∆t ∆t
Donde:

V = Velocidad [m/s]

t = Tiempo[s]

4
2.4.3. Aceleracion Experimental

La acelaración real o experimental es aquella que se puede medir con el instrumen-

to adecuado, aunque sea aproximadamente. [8]

g = 2b (5)

Donde:

g= Gravedad

b= tiempo

2.4.4. Aceleración teórica

La aceleración teórica por su parte es aquella que se modeliza (que se puede com-
poner o calcular mediante ecuaciones). [8]

⃗ateo = g.senθ (6)

Donde:

g= Gravedad

θ= Angulo

2.4.5. Gravedad teorica

La gravedad está vinculada al peso, que es la fuerza de gravedad que ejerce la

masa del planeta sobre todos los objetos que se encuentran dentro de su campo de
gravedad. El peso del mismo cuerpo puede variar en distintos planetas si la masa
de éstos es diferente a la masa de la Tierra. [10]

g = 9, 81m/s2 (7)

2.5. Velocidad
La velocidad es una magnitud fı́sica que expresa la relación entre el espacio re-
corrido por un objeto, el tiempo empleado para ello y su dirección. Debido a que
la velocidad también considera la dirección en que se produce el desplazamiento
de un objeto, es considerada una magnitud de carácter vectorial. Ası́, la velocidad

5
implica el cambio de posición de un objeto en el espacio dentro de determinada
cantidad de tiempo, es decir, la rapidez, más la dirección en que se produce di-
cho movimiento. De allı́ que velocidad y rapidez no sean lo mismo. Su unidad en
el Sistema Internacional de Unidades es el metro por segundo (m/s), e incluye la
dirección del desplazamiento. [11]

∆S
v= (8)
∆t

Donde:

s= Espacio

t= Tiempo

2.5.1. Velocidad instantánea

La velocidad instantánea es aquella a la que un objeto se desplaza en un momento

y punto determinado de su trayectoria. [11]

∆S ds
v = lı́m = (9)
t→0 t dt

Donde:

s= Espacio

t= Tiempo

2.5.2. Velocidad Teorica

La velocidad teórica es aquella que se calcula mediante ecuaciones determinadas.

/citeVelocidad

r
h
Vteo = 2g d (10)
l
Donde:

d = Distancia desde el centro del deslizador hasta la barrera de luz.

l = Longitud desde el final del airtrack hasta la barrera de luz.

h = Altura del bloque del elevador

6
 g = Gravedad

2.5.3. Ecuacion de Torricelli

La ley de Torricelli , también conocida como el principio de Torricelli , o el teorema

de Torricelli , afirma en dinámica de fluidos que la velocidad, v, del fluido que fluye
de un orificio bajo la fuerza de gravedad en un tanque es proporcional a la raı́z
cuadrada de la distancia vertical, h , entre la superficie del lı́quido y el centro del
orificio y hasta la raı́z cuadrada del doble de la aceleración causada por la gravedad
(g = 9.81 N / kg cerca de la superficie de la tierra). En otras palabras, la velocidad
de salida del fluido del orificio es la misma que habrı́a adquirido al caer una altura h
bajo la gravedad. La ley fue descubierta y nombrada en honor al cientı́fico italiano
Evangelista Torricelli , en 1643. Más tarde se demostró que era un caso particular
del principio de Bernoulli. [12]

Vx2 = Vo2x − 2a∆x (11)

Donde:

V = Velocidad final

Vo = Velocidad inicial

x= espacio

2.5.4. Ecuación de la trayectoria

La ecuación de la trayectoria, como su nombre lo indica, relaciona el alcance x y

la velocidad inicial de un proyectil que efectúa un movimiento parabólico. Dicha
ecuación proviene del despeje del tiempo de la fórmula del espacio en función del
tiempo en el eje x, e introduciendo en los tiempos de la fórmula del espacio en
función del tiempo en el eje y.

x − x0
x = x0 + v0 · cos(θ) · t −→ t = (12)
v0 · cos(θ)

g · t2
y = y0 + v0 · sin(θ) · t − (13)
2

7
 Figura 3: Equipo de movimiento parabolico

x − x0 g  x − x0 2
y = y0 + v0 · sin(θ) · − ·
v0 · cos(θ) 2 v0 · cos(θ)
g
(y − y0 ) = (x − x0 ) · tan(θ) − · (x − x0 )2
2 · V02 · cos2 (θ)

Considerando el origen de las coordenadas en el suelo se tiene que x0 = 0 e y = 0

g
−y0 = x · tan(θ) − · x2
2· V02 · cos2 (θ)

Ordenando los términos en la forma Ax2 + Bx + C = 0 y cambiando los signos

se tiene:
g
x2 · − x · tan(θ) − y0 = 0 (14)
2· V02 · cos2 (θ)

3. Equipos utilizados y procedimiento experimental

4.1. Experimento 2: Velocidad Instantánea y Promedio

Para este experimento se emplearon 4 tipos de flag con diferentes medidas, se pue-
de observar que la regla de menor tamaño tiende a 0, eso se debe a que es posible
aproximar la velocidad instantánea reduciendo el tiempo de medición al valor más
bajo que nos permita el objeto(flag).
Tabla 2.3: Observaciones para el cálculo de aceleración

8
 nro de medicion sep. t1(s) t2(s) flag t promedio(s)
1 0.118 0.098
2 40 0.119 0.097 10cm 0.108
3 0.119 0.097
1 0.146 0.097
2 70 0.147 0.097 10cm 0.122
3 0.148 0.097

4.2. Experimento 3: Aceleración Constante

Para este experimento, en el air track determinaremos la velocidad instantánea,
para aquello se coloca un bloque elevador de 8cm debajo del extremo de la pista
para crear un plano inclinado posteriormente se coloca el carrito en un extremo
para luego registrar el tiempo de duración del impulso, la barrera de luz es la que
medirá el tiempo. El equipo (Air track) que se encuentra en la UPA, cuenta con
cierta deficiencia y por eso el ERP.
Tabla 2.4: Cálculo de la aceleración
Sep. entre v1 v2 aexp ateo Error
barreras, d (cm) (cm/s) (cm/s) (cm/s2) (cm/s2) relativo
porcent.
40 84.745 103.092 43.23 80.714 46.50 %
70 68.02 103.092 42.86 80.714 45.90 %

4.3. Experimento 5: Caı́da libre

Para este experimento se determinará la aceleración de una bola de acero en caı́da
libre, utilizando ası́ una placa base con placa receptora que se encuentra montada
verticalmente con una barra de soporte con escala, la bola de acero se encuentra
inmantada en el equipo y al soltarla se observa en el contador digital cuánto tiempo
tardó la bola de acero en caer.

4.3.1. Experimento 4: Movimiento parabólico

En esta práctica se efectúan lanzamientos del proyectil variando ángulos y velo-

cidades para medir el alcance de cada lanzamiento con una cinta métrica y pors-
teriormente calcular el alcance teórico de la esfera de acero con la ecuación de la
trayectoria 14 teniendo encuenta que la velocidad inicial intermedia varı́a para cada

9
 Figura 2: Equipo de caida libre
Aparato para la medición del tiempo de caı́da de una bola en dependencia con la
altura de caı́da utilizando un contador digital. De montaje y manejo especialmente
sencillos y sin embargo de alta precisión. Inclusive 3 bolas de acero. Un
microimán mantiene la bola en la posición de despegue. Tres espigas de contacto
bajo el dispositivo de desenganche garantizan una posición de despegue de la bola
reproducible, y crean ası́, con la superficie de la bola, un interruptor abierto para el
inicio de la medición del tiempo. La10medición del tiempo se detiene en el
momento del impacto de la bola sobre la placa de recepción. Ası́ se asegura que la
bola permanece quieta sobre la superficie de recepción. La altura de caı́da se
puede ajustar en una escala sobre la columna con una exactitud milimétrica.
Escala de las alturas de caı́da 20 – 960 mm Divisiones de escala: 10 mm Exactitud
de escala: 0,2 mm Bola: Acero, 16 mm Ø Dimensiones: aprox. 200x130x1000
mm³ Masa: aprox. 1,6 kg Longitud de trabajo: 1,90 m Alineación sobre la
11
 Figura 4: Caida libre

Figura 5: Caida libre

ángulo y la altura inicial desde donde se efectúa el lanzamiento es de 1,2 [m] del
suelo, posteriormente se halla el error relativo porcentual entre el alcance experi-
mental y el alcance teórico, análogamente se realiza el mismo cálculo con la esfera
de madera, con los mismos ángulos y la velocidad inicial intermedia, en la Tablar
1 y tabla 2 podemos notar que el menor error relativo porcentual es de 3,37 % que
corresponde al de la esfera de acero mientras que el menor error relativo porcen-
tual de la esfera de madera es de 3,76 % y el mayor error relativo porcentual es
de 30,16 % que corresponde a la esfera de madera, mientras que el de la esfera de
acero es de 18,1 %. Podemos evidenciar que no son iguales los alcances teóricos
y experimentales, esto se debe a que en los cálculos fueron despreciados la resis-
tencia al aire y el campo gravitatorio. Además podemos concluir que el tipo de
proyectil influye en los cálculos a pesar de ser de la misma medida, ya que el error
relativo porcentual de la esfera de acero es menor que el de la esfera de madera.

En las Tablas ?? y ?? podemos notar que el error relativo porcentual es menor

en la tabla??, sin embargo para el ángulo de 0 grados es menor el error en la
tabla?? por lo tanto, podemos decir que se debe a un error de medición por parte
de las alumnos para el cálculo a los 0 grados, ya que para los demás ángulos los

12
Tabla 1: Mediciones del alcance de un proyectil para la velocidad vo intermedia
utilizando la esfera de acero

Tetha?0 V 0 (m/s) R EXP(m) R TEO ERP

0 3.63 1.84 1.78 3.37 %
10 3.6 2.08 2 3.80 %
20 3.59 2.25 2.12 5.90 %
30 3.57 2.32 2.19 5.71 %
40 3.54 2.24 2.1 6.86 %
50 3.55 2.12 1.92 10.47 %
60 3.54 1.73 1.58 9.43 %
70 3.51 1.21 1.12 8.39 %
80 3.53 0.69 0.58 18.10 %
90 3.55 0.03 - -

Tabla 2: Mediciones del alcance de un proyectil para la velocidad vo intermedia

utilizando la esfera de madera

Tetha?0 V 0 (m/s) R EXP(cm) R TEO ERP

0 3.74 2.08 1.85 12.27 %
10 3.83 2.21 2.13 3.76 %
20 3.79 2.41 2.29 5.24 %
30 3.77 2.46 2.35 4.81 %
40 3.76 2.41 2.27 5.95 %
50 3.75 2.16 2.09 3.21 %
60 3.72 1.81 1.71 5.85 %
70 3.75 1.27 1.82 30.16 %
80 3.75 0.68 0.65 4.46 %
90 3.77 0.04 - -

13
resultados coinciden, concluyendo ası́ que los cálculos en la velocidad máxima son
más precisos, pero siguen teniendo un error debido a que fueron despreciados la
resistencia al aire y el campo gravitatorio.

5. Conclusiones
Una parte de entender a los fenómenos fı́sicos es estudiar y analizar el movimiento
y el reposo de los cuerpos. Especı́ficamente la Cinemática se encarga de describir
el movimiento de objetos sólidos sin considerar las causas que originan o limi-
tan dicho movimiento. Principalmente se estudia a la trayectoria de los cuerpos en
función del tiempo. Después de exponer y esclarecer los conceptos básicos de la
Cinemática, ası́ como su uso con ayuda del air track y la barrera de luz, un me-
canismo el cual mediante el cual el carrito pasa atraves de la barrera de luz para
asi registrar las mediciones, eso nos permite analizar experimentalmente el movi-
miento del carrito y de este modo comprender mejor al estudio de la cinemática.
Mediante el carril con cojı́n neumático se logró comprobar de manera experimental
la tendencia de un cuerpo a permanecer en su estado de reposo o movimiento uni-
forme y rectilı́neo hasta ser obligado a cambiar dicho estado por fuerzas impresas
sobre el. Cumpliéndose la primera ley de Newton. Con ayuda del flag de 5cm y
mediante la ecuación de 9 se pudo determinar la velocidad instantánea del objeto y
comprender los factores que afectan a su determinación. Haciendo uso de 4 se pudo
determinar la aceleración del objeto a partir de sus velocidades instantáneas. Con
ayuda de los experimentos realizados también hemos determinado que los concep-
tos de cinematica nos permiten un mejor estudio y análisis en el movimiento de los
cuerpos, de modo a ser indispensables en el mundo automotriz, industrias,etc.

6. Bibliografı́a
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[2] Rodrı́guez, Dangeolo. ( Última edición:16 de junio del 2022). Definición de

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Longitud. Recuperado de: https://conceptodefinicion.de/longitud/. Consulta-
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[10] Pérez Porto, J., Merino, M. (1 de julio de 2009). Definición de gravedad - Qué es,
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[12] Connor, Nick(2019).Thermal Engineering. Definición Ley de Torricelli. Dis-

ponible en: https://www.thermal-engineering.org/es/que-es-la-ley-de-torricelli-
definicion/

15
A. Unidades fundamentales del SI

16