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5 Análisis del movimiento curvilíneo

Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva ocurre el
movimiento curvilíneo. En esta sección se analizan los componentes generales del
movimiento curvilíneo: vector de posición, velocidad y aceleración.
 VECTOR DE POSICIÓN: Para definir la
posición P ocupada por una partícula durante
un tiempo determinado t, se utiliza un sistema
de referencia fijo, como los ejes x, y, z, figura
(a), y se dibuja el vector r que une el punto de
origen O con el punto P. El vector r se conoce
como el vector de posición de la partícula en el
tiempo, define por completo la posición de la
partícula respecto a los ejes de referencia.
Ahora veamos el vector r’ que define el punto
P’ que es la posición ocupada por la misma
partícula en un tiempo posterior t + Δt. El
vector Δr que une P y P’ representa el cambio
de posición de la partícula durante el intervalo
de tiempo Δt, como se ve en la imagen (a),
este vector representa un cambio en la
dirección, así como un cambio en la magnitud
del vector de posición. El vector r’ se obtiene
con la suma de los vectores r + Δr de acuerdo
al método de triángulos.

 VELOCIDAD: La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de

tiempo Δt se define como el cociente de Δr y Δt. Puesto que Δr es un vector
y Δt un escalar, el resultado de Δr/Δt es un vector unido a P con la misma
dirección que Δr y de magnitud igual que la magnitud de Δr entre Δt, como
se ve en la figura (b).
Para obtener la velocidad instantánea de la partícula, se deben elegir
intervalos de tiempo Δt cada vez más cortos, así como incrementos
vectoriales Δr cada vez menores. La velocidad instantánea se representa
mediante el vector:
Δr
v= lim
∆ t →0 Δ t

A media que Δr y Δt disminuyen, P y P’ se van acercando cada vez más

entre sí, el vector v obtenido debe ser tangencial a la trayectoria de la
partícula, figura (c). Debido a que el vector de posición r depende del
tiempo t, se le conoce como una función vectorial, es posible referirse al
límite del cociente de Δr/Δt como la derivada de r (t). Se escribe
 dr
v=
dt

La magnitud v del vector v se conoce como rapidez de la partícula, para

obtenerla solo debemos sustituir el vector Δr por la magnitud del vector
representado por el segmento de línea PP’. Pero debido a que la longitud
del segmento PP’ se acerca al vector Δs cada que Δt disminuye, ver
imagen (a), entonces se describe:
P P' Δs
v= lim = lim
∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 Δ t

ds
v=
dt

Consideremos la velocidad v de la partícula en el tiempo y su velocidad v’

en un tiempo posterior, imagen (a). Se dibujaran ambos vectores v y v’ a
partir del mismo origen, imagen (b), el vector que une Q y Q’, es el vector
Δv, representa el cambio de dirección de la partícula en el intervalo de
tiempo, ya que el vector v’ puede obtenerse sumando v y Δv.

 ACELERACION: La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo

de tiempo es el cociente entre Δv y Δt. Dado que Δv es un vector y Δt el
resultado del cociente es un vector con la misma dirección que Δv.
La aceleración instantánea se obtiene al tomar valores cada vez mas
pequeños de Δv y Δt. Entonces la aceleración instantánea se representa
por el vector a
Δv
a= lim
∆ t →0 Δt

Al ser la velocidad v una función vectorial v(t), es posible referirse al limite

del cociente Δv/Δt como la derivada de v respecto a t
 dv
a=
dt

Podemos observar que el vector de aceleración a es tangente a la curva

descrita por la punta Q del vector v cuando este esta dibujado desde un
origen fijo, imagen (c) y que en general la aceleración no es tangente a la
trayectoria de la partícula, imagen (d), la curva descrita por v se conoce
como “Hodógrafa” del movimiento.

Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración (un compa me

paso imágenes de esta parte de su trabajo, ellos no pusieron esto, bórralo si
quieres)
Cuando una partícula P se define en cualquier momento
por medio de sus coordenadas rectangulares x, y, z
resulta conveniente descomponer la velocidad v y la
aceleración en componentes rectangulares
Al descomponer el vector de posición r de la partícula en
componentes rectangulares, se escribe como
r =x i+ y j+ z k
Donde las coordenadas x, y, z son funciones de t. Si
diferenciamos dos veces obtenemos
dr
v= = ẋ i+ ẏ j+ ż k
dt
dv
a= = ẍ i+ ÿ j+ z̈ k
dt
Donde ẋ , ẏ , ż y ẍ , ÿ , z̈ representan, respectivamente la
primera y segunda derivada de x, y, z con respecto a t.
En base a esto se tiene que los componentes escalares de la velocidad y la
aceleración son
v x = ẋ v y = ẏ v z= ż

a x = ẍ a y = ÿ a z = z̈

El sentido de los componentes vectoriales puede determinarse a partir del signo

de la componente escalar correspondientes, por ejemplo si vx indica un valor
positivo significa que el componente vectorial vx se dirige a la derecha y si indica
un valor negativo significa que se dirige a la izquierda.
Ejercicio de ejemplo
Un proyectil se lanza desde el borde de un acantilado de 150 m con una velocidad
inicial de 180 m/s a un ángulo de 30° con la horizontal. Si se ignora la resistencia
del aire, encuentre a) la distancia horizontal desde el cañón hasta el punto en el
que el proyectil golpea el suelo, b) la elevación máxima sobre el suelo que alcanza
el proyectil.

SOLUCION
Los movimientos horizontal y vertical se consideran separados
 Movimiento vertical(uniformemente acelerado):
eligiendo el sentido positivo del eje y hacia
arriba y situando el origen en O se tiene

m
a=−9.81
s2
Al sutituir en las formulas de movimiento
uniformemente acelerado se obtiene

v y =¿

y=¿
2
v y =¿

 Movimiento horizontal (uniforme) eligiendo el sentido positivo del eje x hacia

la derecha se tiene
¿
Al sustituir en las ecuaciones de movimiento umiforme se obtiene
x=¿
a) Distancia horizontal.- cuando el proyectil choca contra el suelo se tiene
y=−150 m
Al sustituir este valoe en la ecuacion dos se obtine
2 2
−150 m=90 t−4.20t t −18.37 t−30.60=0 t=19.91 s
Si se sustituye t en la ecuacion (4) se obtine que la distancia horizontal es
x=155.9 ( 19.91 ) x=3100 m
b) Altura maxima.- cuando el proyectil alcanza su altura maxima se tien que
v y =0; al comsiderar este valor en al ecucacion (3) se escribe

0=8100−19.62 y y=413m
Altura maxima sobre el suelo=150 m+ 413 m=563 m