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FÍSICA Y LABORATORIO II
SEGUNDO NIVEL DE INGENIERÍA
20 10 20 TOTAL
Examen presentación
Prácticas de de cada Informe en Power Defensa Pruebas
laboratorio parcial escrito Point oral Deberes Talleres periódicas
5 15 4 3 3 6 7 7 50
POLÍTICAS DEL CURSO
• POLÍTICAS DEL CURSO\1. POLÍTICAS DEL CURS
O F2I ....
docx
• POLÍTICAS DEL CURSO\ACTA DE COMPROMIS
O FÍSICA-E.docx
OBJETIVO/COMPETENCIA GENERAL DE LA
ASIGNATURA:
𝛼 𝜔2 − 𝜔 1
𝑚𝑒𝑑 − 𝑧 =
𝑡2 − 𝑡 1
Aceleración instantánea
∆𝜔 𝑑𝜔
𝛼 𝑧 = lim =
∆ 𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Rotación con aceleración angular constante
Relación entre cinemática lineal y angular
𝑠=𝑟
𝜃 𝑑 𝑠 𝑑𝜃
=𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝜃
Se conoce que. 𝑣 = 𝜔=
𝑑𝑡
𝑑𝑡
Lo cual implica que: 𝑣 =𝜔𝑟 Cuerpo rígido que pasa gira sobre
un eje fijo que pasa por el punto O
Cuanto más lejos del eje esté un punto, mayor será su rapidez lineal. La dirección del
vector de velocidad lineal es siempre tangente a la trayectoria circular (figura adjunta)
Aceleración lineal en la rotación de un cuerpo
rígido
Cuerpo
rígido cuya rotación está acelerando. La aceleración
Aceleración angular de un punto del punto P tiene una componente hacia el eje de rotación
(perpendicular a ). y una componente a lo largo del círculo
en un cuerpo en rotación que sigue el punto P (paralela a ).
𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡𝑎𝑛 = =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
componente centrípeta
de la aceleración de un
punto de un cuerpo en
rotación
𝑣2
𝑎 𝑟𝑎𝑑 = =𝜔 2 𝑟 es la aceleración centrípeta del punto P.
𝑟
significa que la rotación de P está acelerando (el
cuerpo tiene aceleración angular)
Energía en el movimiento rotacional
Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía
cinética que podemos expresar en términos de la rapidez angular del cuerpo y una
nueva cantidad llamada momento de inercia, que depende de la masa del
cuerpo y de la forma en que se distribuye tal masa.
Cuando un cuerpo rígido gira sobre un eje fijo, la rapidez vi de la i-ésima partícula está
dada por la ecuación donde es la rapidez angular del cuerpo. Diferentes partículas
tienen distintos valores de r, pero es igual para todas (si no, el cuerpo no sería rígido).
La energía cinética de la i-ésima partícula es:
=
La energía cinética total del cuerpo es la suma de las
energías cinéticas de todas sus partículas:
+………….=
1 2 2 2 1 2 2
𝐾 = ( 𝑚 1 𝑟 1+𝑚 2 𝑟 2+ … ) 𝜔 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟 𝜔
2 2 (𝑖 𝑖
𝑖
)
Definición de +………….=
momento de inercia
𝑑𝑊
=𝐹 𝑡𝑎𝑛 𝑅𝑑 𝜃
𝜏 =𝐹 𝑡𝑎𝑛 𝑅
𝜃2
Vista superior
del carrusel
𝑑𝑊 =∫ 𝜏 𝑑 𝜃 Trabajo efectuado por una torca
𝜃1
𝑑𝑊 𝑑𝜃
=𝜏 𝑧 𝑃= 𝜏 𝑧 𝜔𝑍
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Cuando los dedos de la a)
mano derecha siguen el
sentido de la rotación, el
pulgar extendido apunta
en la dirección ésta
dirección coincide b)
también con el avance de
un tornillo ordinario (b)
PRODUCTO VECTORIAL
El
momento angular se expresa matemáticamente como
el producto vectorial de
𝐴 × ⃗
⃗ 𝐵 =𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛 𝜑 ⃗
𝑈𝑐
𝐴 × ⃗
⃗ 𝐵 ≠ ⃗𝐵 × ⃗
𝐴
El producto vectorial
no es conmutativo ⃗ 𝐴 × ⃗𝐵 =− ⃗𝐵 × ⃗𝐴
1. El producto vectorial cumple con la propiedad distributiva de la suma
𝐿=⃗𝑟 × ⃗
⃗ 𝑝
𝐿=⃗
⃗ 𝑟 × 𝑚 ⃗𝑣
la partícula gira en el plano x e y,
Si
el vector apunta a la dirección z
⃗ 𝐿=𝑟𝑚𝑣𝑠𝑒𝑛 𝜑 ⃗𝑘 ⃗𝐿 =𝑟𝑚𝑣𝑠𝑒𝑛 900 ⃗𝑘
⃗𝐿=𝑟𝑚𝑣 ⃗𝑘
Conservación del momento angular