Control Análogo

Tarea 1

Reconocimiento de presaberes

Presentado a:

Fabian Bolívar Marín

Entregado por:

Alexander Ortega García

Codigo:94454283

Grupo:

203040_33

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

21-02-2024

CALI
 INTRODUCCIÓN

Este trabajo nos lleva a comprender de manera clara lo importante que es para la ingeniería electrónica
el manejo de este modelado matemático el cual implementamos en los sistemas dinámicos teniendo
tendencias del tipo de control aplicado, llevándonos a ir adentrándonos en los procesos implementados.

Del cual nos lleva a una metodología de principiantes a este universo de conocimiento empezando desde
los más básico para ir adentrándonos a lo complejo.

La estructura empleada fue la introducción, el desarrollo y la conclusión donde nos enfocamos en

nuestro informe realizado.
Punto 1: Cada estudiante debe elaborar un mapa conceptual donde defina de manera clara y concisa los
siguientes elementos:

1. Sistema dinámico. 2. Control. 3. Sensor. 4. Actuador. 5. Planta. 2 6. Señal de referencia. 7. Señal

de salida. 8. Señal de error. 9. Señal de disturbio. 10. Control en lazo abierto y en lazo cerrado.
11. Retroalimentación positiva y negativa. 12. Modelo matemático de un sistema dinámico. 13.
Estabilidad de un sistema dinámico. 14. Respuesta paso de un sistema dinámico.
https://view.genial.ly/65d28b2ecc7f8700149bca0b/interactive-content-mapa-conceptual-
circular

2. Punto 2: Presente un ejemplo de un sistema de control donde se describa su estructura general y

se presente un diagrama de bloques donde se identifiquen los elementos definidos en el Punto
1. Tome como referencia los ejemplos de la sección 1.3 en Dorf, R. C., Bishop, R.H. (2017), pero
presente un ejemplo de su propia autoría.
Tenemos un llenado de un tanque de agua de una torre acondicionadora de gases el cual es para
bajar la temperatura de los gases del horno para que nuestro sistema no se nos exceda y
tengamos dificultades en el refractario y nuestra harina haga el proceso adecuado al entrar a
nuestro horno,entonces vamos a controlar nuestro llenado del tanque para mantenerlo a un
nivel apropiado de agua el cual tendremos un tanque, un sensor ,un trasmisor de nivel(LT) el cual
nos esta tomando constantemente la medida del agua por el cual nos esta trasmitiendo
constantemente a un controlador de nivel en base a un control del cual cuando vea un nivel bajo
de acuerdo al setpoint nos aplica el encendido de la bomba a través del variador de frecuencia.
La planta seria: El caudal de entrada, de salida, la altura, la restricción que nos refiere es a la
tubería de salida de nuestro tanque porque el flujo de salida no va a ser el mismo de acuerdo al
diámetro de la tubería y la capacidad.
La altura de llenado no va a depender del caudal de llenado y la restricción nos va depender
también de la altura entre más altura este el agua va a ver mayor presión.
La capacidad dependerá del área entre mayor área mayor será su capacidad.

Las otras variables pertenecen al sistema de control o PID.

(Astrom)
3. Punto 3: Desarrolle paso a paso las actividades indicadas en el documento Anexo 1 – Instalación
del software de simulación.docx. Prepare las evidencias especificadas al final del documento
para ser incluidas en el informe.
 Este es mi entorno de trabajo.

4. Punto 4: Desarrolle paso a paso las actividades indicadas en el archivo

anexo2_ImplementacionSistemaControl.mlx. Prepare las evidencias especificadas al final del
archivo para ser anexadas al informe.
tanque.m (Script)

/MATLAB Drive/tanque.docx

tanque.mlx (Live Script)

Acá seleccione para graficar mis señales.
file:///MATLAB Drive/tanque.slx

file:///MATLAB Drive/tanque.slxc
 CONCLUSIONES

Este trabajo tiene como propósito que el estudiante se vaya nuevamente familiarizando con simulink
y Matlab para proveer herramientas de análisis para ir teniendo herramientas en su carrera de la
ingeniería electrónica desarrollando intelecto porque en este tema toco investigar porque algunos
temas pedidos en el trabajo no se conocían pero se lograron sacar adelante con esfuerzo y
dedicación con la ayuda del tutor con el propósito de ser mas intuitivos en los desarrollos de los
ejercicios planteados.
 BIBLIOGRAFÍA

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https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
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 Dorf, R. C., Bishop, R.H. (2017). Modern Control SystemsOpen this document with ReadSpeaker
docReader . Pearson. 31-80, 186-257, 814-
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 Tejada, J. C. (2017). Fundamentos de los sistemas de
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 Camacho, E., Bordons, C. (2004). Control Predictivo: Pasado, presente y futuro. Sevilla, España.
Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla.
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8031

 Schwenzer, M., Ay, M., Bergs, T., Abel, D. (2021). Review on model predictive control: an
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 Tejada, J. C. (2017). Fundamentos del Control Predictivo.

[Objeto_virtual_de_Informacion_OVI]. Repositorio Institucional UNAD.
http://hdl.handle.net/10596/14152