UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE TULANCINGO

PROGRAMA DE INGENIER´
IA

MECATRÓNICA

UNIDAD I
PROFESOR: ING.GILDARDO GODINEZ GARRIDO

Reporte de Nivel PID

Autores:
Luis Fernando Mendoza PerezLeon
Felipe Santos Duran Oscar Daniel
Mancilla Rios Jorge Fernando Tello
España MEC-92

Materia: Control Automá

tico

Cuatrimestre IX
11 de Agosto del 2022
Índice

1. Introducción 3

2. Problema planteado 3

3. Conclusion 6
 1. Introducció n.

En este documento se presenta la práctica de nivel pid en la cual se dejo desarrollar a lo largo del cuatrimestre en la
materia de control automatico, se presenta un proyecto de nivel con los sistemas vistos en clase, representado con
maqueta y en fisico.

2. Problema planteado
Desarrollar un sistema físico con elementos electrónicos, como la tarjeta de Arduino asi como dos bombas de agua
centrifugas, todo esto realizarlo en labview asi como mostrar su polinomio en un sistema de Matlab con Excel.

Figura 1: Sistema fisico

Las integraciones de softwares con otros softwares permitirán que sea más factible
desarrollar soluciones complejas ayudando a simplificar su procedimiento.
LabView es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas en un
lenguaje de programación gráfico, un poco parecido a Simulink, denominado
lenguaje G, compatible con MATLAB, incluso posee herramientas para la
programación en lenguaje propio de MATLAB. MATLAB es una herramienta de
software matemático con entorno de desarrollo integrado y un lenguaje de
programación propia (lenguaje M) que corresponde con sus siglas en inglés de
MATrix LABoratory (MATLAB)
 Figura 2: Diagrama de bloques LabView

En la imagen se muestra el área de trabajo de lavbiew, en el que se realizo todo el sistema virtual

Figura 3: diagrama de bloques

LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide
sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es
bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 Ohmios) y muy
alto cuando está a oscuras (puede ser de 1 MOhmios o más).

En esta parte de nuestro sistema se puede llevar acabo sobre un programa el que involucre una señal analógica
salida de nuestro Arduino hacia nuestro sistema que queremos medir, en esta parte se pudo medir por medio
de rebote de una luz la distancia que hay dentro de un recipiente lleno de agua.

Esta parte es muy importante ya que tanto en el sistema como en el programa de LabVIEW se puede
programar, en LabVIEW cómo vemos en nuestro sistema se puso un contenido que hará que nos entregue
nuestros datos que nos entregaría la medición de nuestra luz que podría ser medida a nuestros 5 volts, en este
sistema igual vimos la regulación bien determinada de nuestros elementos que debería ser bien conectados.

Figura 4. Excel

Cómo vemos en nuestro sistema a bloque en LabVIEW, vemos que ya está realizado nuestras configuración
nuestra configuración que se hizo para que leyera nuestro LDR, fue con una señal analógica en el puerto A01,
esto paso para que recopilará datos de nuestro sistema

Aqui mostramos los datos ya arrojados del sistema en excel, en la imagen se muestra nuestra grafica de
polinomio en el sistema, sobre como va subiendo conforme sube el agua en el sistema, todo esto lo detecta la
fotoresistencia implementada en el sistema en su funcionamiento.
Conclusiones.
El control de nivel ocupa un lugar importante en la industria química
y de alimentos, razón por la cual se encuentran documentados
numerosos trabajos en los ámbitos académico e industrial, para
facilitar el entendimiento tanto de la estrategia de control como la
aplicación a la variable nivel de líquido.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,

dirigir o regular el comportamiento de otro sistema (o subsistema), también llamado
planta dentro del sistema de control. Un sistema de control se implementa con el fin de
controlar máquinas o actuadores, buscando reducir las probabilidades de fallo y mantener
ciertos valores de variables a intervalos determinados, típicos de procesos.