UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA

MARÍA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL
DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA.

APLICACIÓN DE LOGICA DIFUSA EN SISTEMAS DE

TEMPERATURA
CURSO:
Procesos Inteligentes
DOCENTE:
Ing. Sergio Orlando Mestas Ramos
ALUMNO:
Rios Tanco Maria Jose

Arequipa, 2019
I. OBJETIVO GENERAL
 Defina los conjuntos necesarios para controlar un sistema de temperatura.
 Implemente un sistema difuso con los conjuntos difusos definidos

III. MARCO TEORICO

En esta práctica se realizará la definición de un sistema difuso de control en el que la
variable a controlar será la temperatura, el estudiante definirá las entradas, salidas y las
reglas necesarias y comprobará si el sistema se comporta de manera correcta conforme a
su diseño

IV. PROCEDIMIENTO
1. Se pide diseñar un sistema difuso en el que las entradas sea un valor de
temperatura, el cual varía dentro de un rango de –40 a 100 °C y nivel de un
tanque que varía de 0 a 50 litros. La salida será el porcentaje de apertura de la
válvula de ingreso de vapor del caldero.
SEtpoint
Temperatura inicial:baja
Temperatura final: 80°
Valvula completamente cerrada en 80°

a. Definir los conjuntos difusos necesarios para la entrada y la salida.

b. Definir las reglas de inferencia necesarias para controlar el sistema.

c. Implementar el sistema en la interfaz gráfica de usuario del toolbox de lógica

difusa.
d. Depurar el sistema implementado.
 Cambiamos de tipo a gausmfs a las funcones y modificamos los valores
V. CUESTIONARIO
1. Clasifique y explique el tipo de control empleado.

Control Proporcional.- Es un tipo de sistema de control de realimentación lineal. El

control proporcional es el tipo de control que utilizan la mayoría de los
controladores que regulan la velocidad. El sistema de control proporcional es más
complejo que un sistema de control encendido/apagado.

2. Explique cuáles son las ventajas del control propuesto.

Gc = Kc
No Incrementa el Orden del Modelo E/S del Sistema
Tiene un Offset permanente
Si proceso primer orden, medidor y actuador ideales, entonces:
Offset para cambio en Referencia = 1/ [1+KpKc]
Offset para cambio en Perturbación: = -Kd/ [1+KpKc]
Si proceso integrador puro, no hay Offset para la referencia
Si proceso segundo orden, medidor y actuador ideales, entonces:
Aún existe offset

3. Explique cuáles son las desventajas del control propuesto.

 Offset: es debido a que la acción de control es proporcional al error.
Overshoot: causado por el tiempo significante oscilación.

4. Que cambios se tendrían que hacer para implementar un control continuo.

Implementar una realimentación en el sistema en lazo cerrado y generar un bucle

así si nuestro sistema falla nos avisara, para esto utilizamos un dispositivo
electrónico y poder llegar a la función de transferencia (Laplace)

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 El método de inferencia utilizado fueron las reglas Mamdani, este tiene dos partes,
el antecedente y la conclusión. tanto el antecedente como el consecuente de las
reglas están dados por expresiones lingüísticas.
 Aprendimos a utilizar la interfaz gráfica toolbox de lógica difusa de Matlab que facilita
notablemente el aprendizaje de forma interactiva.
 Se generan reglas de inferencia para que sean interpretadas y transformadas a un
sistema matemático.