Electricidad

Y
Electrónica

Sistema de control distribuido Experion LX

Guía N°2

Configuración de estrategias de control aplicadas a la

lectura y escritura de I/O digitales.

Versión 2019
1 Objetivos

• Reconocer entorno de programación Control Builder.

• Configuración y carga de controlador C300.
• Configuración y carga de módulos I/O Link digitales.
• Comprobar funcionamiento de los módulos I/O Link digitales.

2 Pasos previos

Verificar que los siguientes programas y elementos se encuentren en el laboratorio asignado:

• Computador con máquina virtual o sistema operativo nativo Windows server o Windows 7
de 64bits exclusivamente en inglés.
• Software y licencia Honeywell Experion LX/PKS ya instalados.
• DCS Experion LX/PKS.

Lista completa de software Honeywell a utilizar durante experiencias futuras:

• Propiedades de sistema operativo Windows

• STATION
• Configuration Studio
• Configuration Studio: Control Builder
• HMI Web Display Builder
• Quick Builder

IMPORTANTE: Dado que el sistema requiere trabajar exclusivamente con usuarios con
nombre y password específicos, cuando son mencionados en las guías, éstos serán
referenciales a las instalaciones particulares de cada sede INACAP y deben ser
reemplazados por los entregados en su área.
3 Desarrollo de actividad
3.1 Ingreso a Control Builder y definición de herramientas

Iniciamos abriendo la plataforma de configuración y administración de propiedades:

-Doble clic en Configuration Studio

Figura 01. Ingreso a Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Windows 7. Microsoft (2019)

Nota: Antes de hacer esta acción debemos asegurarnos que el servidor configurado se encuentre
iniciado, para eso seguimos la siguiente ruta:

-Inicio -> Star-Stop Experion PKS server -> start.

Figura 02. Reinicio de servidor.

Fuente: Captura de pantalla Windows 7. Microsoft (2019)

Iniciamos el servidor desde Control Builder:

 Figura 03. Entrada a servidor en Configuration Studio.
Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Luego para entrar al ambiente de programación seguir la siguiente ruta:

-NOMBRE DE SYSTEM-> Servers -> NOMBRE DE SERVIDOR -> Control Strategy ->
Configure process control strategies.

Figura 04. Entrada a Control Builder desde Configuration Studio.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Se inicia el ambiente de programación “CONTROL BUILDER”, desplegándose la siguiente

pantalla, en la imagen a continuación se muestra contenido anteriormente cargado:
 Figura 05a. Ventanas principales en Control Builder.
Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Ventana project: Ventana donde se agregan los diferentes módulos de control además de
módulos de entradas y salidas, estos elementos no se encuentran cargados en el controlador
por si solos, una vez configurada la estrategia de control desde esta ventana se deben cargar al
controlador.
Ventana monitoring: Ventana donde se encuentran todos los módulos ya cargados al
controlador desde la pestaña project, se pueden visualizar de manera online las acciones del
controlador. Tener en cuenta que ambas columnas cuentan con ambas opciones (Project y
Monitoring)
Librerías: todas las librerías necesarias para poder realizar las acciones de control.
NOTA: En caso de no poder visualizar el contenido cargado tal como se ilustra en las
imágenes de las guías, deben pasar al modo “Assigment View” tanto en la ventana Project
como en la ventana Monitoring:

Figura 05b. Ventanas principales en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
Lo mismo se puede realizar en la ventana Monitoring:

Se puede verificar el modo de

visualización desde la barra
superior de cada ventana:

Figura 05c. Ventanas principales en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Las herramientas principales que se encuentran en el software son las siguientes:

Figura 05d. Barra de herramientas en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

1) Abrir Árbol. Abre una ventana de Árbol.

2) Cerrar. Cierra la ventana de Árbol seleccionada en Control Builder.
3) Abrir librería.
4) Mover a la izquierda.
5) Mover a la derecha.
6) Guardar. Guarda la ventana actica en “Control Drawing.”
7) Borrar. Borra el objeto seleccionado.
8) Copiar. Copia la selección y la guarda en el portapapeles.
9) Pegar. Pega el ítem desde el portapapeles.
10) Imprimir. Imprime la hoja seleccionada en el documento activo.
11) Muestra la información del programa.
12) Muestra la información de ayuda.
13) Comando “Apuntar Selección”.
14) Conexión cableada.
15) Conector de parámetros.
16) Asignar modulo a un ambiente de ejecución.
17) Contenido del módulo.
18) Carga de parámetros.
19) Subir parámetros.
20) Sustituir nombres.
21) Alternar estado de un ítem. (De 0 a 1 o viceversa).
22) Navegación por bloques de secuencia.
23) Ver Log de Errores.
24) Cambiar escala.
3.2 Configuración de Controlador C300.

El siguiente paso es agregar el controlador C300 al proyecto, para esto debemos seguir la
siguiente ruta: Click derecho en project -> new -> controllers -> C300 controller

Figura 06a. Configuración de controlador en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Luego de agregar el controlador se despliega la ventana de propiedades donde debemos

configurar los siguientes parámetros adecuadamente:
Tag Name: Nombre que le daremos al controlador C300 en nuestro proyecto.
Associated Asset#: Zona de trabajo que utilizaremos, configurado con anterioridad.
Device index: Corresponde al direccionamiento que tomará el último octeto de la IP de nuestro
controlador. Este número se configura físicamente en la tarjeta I.O.T.A del controlador, en este
caso los selectores están ajustados en 0 0 5 por lo cual nuestro Device Index es 5, obteniendo la
siguiente dirección IP para el controlador; 192.168.1.5.

NOTA: El selector de device index puede variar según el

modelo del controlador, debe ser verificado. Además si
se realiza una comunicación redundante, el
direccionamiento Device Index con número par será
utilizado como BACKUP y el direccionamiento impar
será utilizado como controlador primario.
 Figura 06b. Configuración de controlador en Control Builder.
Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- Una vez terminadas las configuraciones se presiona el botón OK.

- Junto con el controlador se agregará el ambiente de control y ejecución (Control Execution
Environment) y los IOLINK asociados.

Figura 06c. Configuración de controlador en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

CEEC300: Ambiente de control y ejecución, es la memoria que guardará los programas (CM) y
otras configuraciones asociadas a hardware y software.
IOLINK: Son los puertos asociados a los módulos de entradas y salidas digitales/análogas.
3.2.1 Posibles problemas:

Si se encuentra algún programa cargado con anterioridad y/o algunas pestañas de CM

abiertas, el software no cargará adecuadamente los elementos, para continuar se deben cerrar
todas las pestañas de CM y además borrar todos los CM, IOLINK y controladores desde la
ventana MONITORING:

Figura 07a. Problema de conexión con controlador en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Si esto sucede e intenta eliminar el controlador directamente desde la pestaña de project el

sistema no permitirá esta acción, desplegando el siguiente aviso:

Figura 07b. Ventana de error al borrar elementos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
Para poder eliminar correctamente se debe seguir específicamente el siguiente orden:
1) Eliminar los módulos de control (CM) desde monitoring:
Para esto ingresar a monitoring en el “contenedor”, ventana en el sector izquierdo de la pantalla,
hacer clic derecho en el CM y seleccionar en “INACTIVAR CON CONTENIDO” (el CM pasara a
un color azul), una vez desactivado el CM, click derecho nuevamente en el CM y presionar
“FORCE DELETE”. Hacer esto con cada CM cargado.

Figura 07c. Forzar borrado en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Al eliminar desde la pestaña de Monitoring, el CM eliminado se vera de la siguiente forma en la

ventana project:

Ahora aparece una flecha junto al elemento que ya no está cargado.

2) A continuación se deben eliminar los módulos de entradas y salidas asociados a los
IOLINK, para esto seguir el mismo procedimiento mencionado anteriormente,
desactivando desde la ventana Monitoring y realizar un “FORCE DELETE” a cada
módulo.
Luego de eliminar todo de la ventana Monitoring se pueden eliminar de la ventana Project. Se
debe seguir el mismo orden; se parte eliminando los módulos de control (CM) luego lo módulos
asociados a los IOLINK y luego el controlador.
 3) Si el problema persiste quiere decir que se bloquearon todas las acciones en control
Builder, esto es por un sistema de protección del Configuration Studio. El software realiza
un bloqueo general cuando detecta malas prácticas en el uso del software.
Para deshacer los bloqueos seguimos la siguiente ruta desde Configuration Studio.

Se nos despliega el software dbadmin (DataBase Administrator):

Figura 07d. Data Base Administrator en Configuration Studio.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Para eliminar los bloqueos basta con seleccionar la carpeta ERDB Active Locks y liberarlos:

Figura 07e. Liberación de bloqueos en Data Base Administrator de Configuration Studio.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Con esto eliminaremos todos los bloqueos automáticos y podremos continuar trabajando.
3.3 Configuración de módulos de entradas y salidas digitales

Los canales IOLINK permiten la comunicación con módulos de entradas y salidas de la

Serie 8 I/O para los sistemas Honeywell Experion. Estos módulos son dos cuando se plantea
con redundancia; uno principal y uno de respaldo.
La conexión de cada módulo en redundancia se diferencia en pares de colores; uno para el
módulo principal y otro para el módulo de respaldo.
En el caso de nuestro gabinete, al estar conectado sin redundancia solo estará conectado
uno de los módulos, dependiendo de la instalación particular de cada sede, el color
correspondiente al respaldo y al principal puede variar de la siguiente manera:

Tipo de cable Colores Denominación de función

IOL1A Gris - Amarillo Primario - Respaldo
IOL1B Gris - Verde Primario - Respaldo
IOL2A Violeta - Amarillo Primario - Respaldo
IOL2B Violeta - Verde Primario - Respaldo

Para la versión 400 se ha documentado que el principal se ha conectado la línea Violeta.

Para la versión 430 se ha documentado que el módulo principal está conectado a la línea Gris.
Esto es muy importante, ya que al agregar los módulos al proyecto se debe tener cuidado al
designar el canal de comunicación correcto (Gris o Violeta).

1) Para acceder a la configuración de los canales IOLINK desplegamos el Controlador

C300_1 > doble clic al primer IOLINK_xxxx (el número menor que aparezca), si el I/O
Link Cable Color es Gray (Gris) le damos la siguiente configuración.

- En la ventana de propiedades debemos verificar cual corresponde al IOLINK principal

según su color, además de asignar un nombre:

Figura 08a. Denominación de IOLINK en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
Presione el botón “OK” para terminar la configuración del módulo.

2) Realizar la misma configuración para el siguiente IOLINK, si el I/O Link Cable Color es el
secundario le damos la siguiente configuración:

Figura 08b. Configuración de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

Presione el botón “OK” para terminar la configuración del canal

3) A continuación se deben agregar los módulos digitales desplegando la siguiente ruta:

- I/O Modules >SERIE_8_IO >DI-24 – Low Voltage (22VDC) Digital Input, 32 Channels

Figura 08c. Configuración de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
Se despliega una ventana de propiedades del módulo, los principales parámetros que
configuraremos son los siguientes:

- Tag Name: Nombre que le damos al módulo, debe ser significativo.

- Item Name: Nombre alternative del módulo.
- Associated Asset: Asset con el cual se está trabajando (Algunos modelos no lo configura).
- IOM Number: Es el número / dirección del módulo.

Figura 08d. Propiedades de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

-SOBRE IOM Number: Según el modelo varía la forma en que se denomina. Para algunas
versiones se configura a través de dip switches de forma binaria y para otros el número está
impreso en la placa.

Ejemplos de IOM
Number impresos en la
placa IOTA.

Lsb Msb Lsb Msb

Figura 09. Designación de IOM Number según modelo.

Para la versión con dip switches, los primeros 6 switches representan la IOM NUMBER y los
últimos 2 dígitos representan el IOLINK utilizado, en este ejemplo tenemos lo siguiente: IOM
NUMBER #2 / IOLINK #1.
 4) Para agregar el módulo de salidas digital vamos a la siguiente ruta:

- I/O Modules >SERIE_8_IO > DO - 24B – Bussed Low Voltage Digital Output, 32 channels.

Figura 08e. Configuración de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- Se despliega una ventana de propiedades del módulo y configuramos los mismos parámetros
del módulo anterior, verificando nombres e IOM Number correspondientes.

Para todos los módulos podemos verificar además el cable al cual está conectado:

Figura 08f. Configuración de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
 5) Asignación de módulos I/O al Controlador C300.

Para asignar los módulos de I/O agregados en el paso anterior, se debe pulsar botón “Execution
Environment Assignment” (botón con el signo “=” en color fucsia).

Figura 08g. Configuración de módulos en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- En el la ventana “Available Modules” seleccione la pestaña “IOMs” y seleccione los dos

módulos de I/O digitales agregados anteriormente.

- En la ventana “Assignment Information” y en la pestaña “Assign To:” seleccionar el IOLINK

correspondiente al principal y hacer click en el botón “Assign”

- En la ventana “Assignment Information” y en la pestaña “Assigned Modules”, se muestran los

módulos asignados.

La operación anterior también se puede realizar arrastrando los elementos desde “Unassigned”
hacia el IOLINK principal desde la ventana Project.
3.4 Lógica de control (Control Module) para aplicación digital

Los Control Module (CM) son los programas que se ejecutan en el controlador. A
continuación elaboramos un módulo de control que se nos permitirá probar las entradas y salidas
digitales a través de un arreglo de 2 pulsadores y 2 luces piloto.

1) Se deben agregar los módulos de control desde la siguiente ruta:

- File >New >Control Module.

Figura 10a. Control Module en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- Hacer doble click sobre el CM se despliega la ventana de propiedades.

- Tag Name: Nombre Significativo para el programa

- Item Name: Nombre alternativo
- Parent Asset: Asset con el cual se está trabajando.

Presionar OK
para continuar

Figura 10b. Propiedades de CM en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
2) Agregar las entradas y salidas digitales que utilizaremos en nuestro “Control Module”.
Considerar 2 entradas y 2 salidas, estas se agregan arrastrándolas desde el menú desplegado
en el módulo hasta el “CM”.

- Desplegar los menús de la siguiente forma:

C300_1 >IOLINK_B >DI_24_1 >DICHANNEL_01 y 02.
C300_1 >IOLINK_B >DO_24B_1 >DOCHANNEL_01 y 02.

Figura 10c. Esquema de bloques del Control Module.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

La denominación de los canales está dada por la siguiente numeración en las conexiones físicas
del módulo en la placa IOTA:

Canal Borne +24v Borne retorno

01 1 2
02 3 4
03 5 5
N+1 Impar Par
 Figura 10d. Control Module en Control Builder.
Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

3) En el panel izquierdo en la parte inferior se encuentra la “Library – Containment”, se

despliega la opción “LOGIC” y arrastramos el modulo “SR” (Latch Set Reset) al CM.

Figura 10e. Control Module en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
Luego para establecer las relaciones entre los canales y el bloque lógico, se deben unir los
módulos de la siguiente forma.

Figura 10f. Control Module en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

4) A continuación se debe asignar el “Control Module” al controlador C300. Al igual que las
asignaciones anteriores, realizamos la operación esta vez asignando el CM a la memoria
CEE300 del controlador correspondiente:

Figura 10g. Control Module en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
3.5 Carga y monitoreo en línea

1) La carga de nuestro proyecto hasta el controlador se realiza de la siguiente forma:

- Seleccionar nuestro controlador “C300_1” hacer clic con el botón derecho del mouse para
desplegar las opciones y seleccionamos “Load With Contents…” la cual realiza la carga
completa del proyecto abierto.

- Se despliega un mensaje de advertencia para

antes de continuar verificar que no se realicen
operaciones de restauración en el mismo
equipo. Se da clic en “Continue”.

Figura 11a. Carga de contenido en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- La siguiente ventana muestra los parámetros que se cargaran en el Controlador

- En la columna “Post Load State” se selecciona el estado del módulo después de realizar, para
realizar estos cambios automáticamente se debe seleccionar el cuatro en la parte inferior y dar
clic en “OK” para avanzar al siguiente paso.

Figura 11b. Carga de contenido en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
2) Para realizar la monitorización ONLINE del proyecto :

- Desplegar en la ventana “Monitoring – Assignment” el controlador “C300_1”.

- Seleccionar la carpeta de proyecto “CEEC300_XXXX” y hacer clic con el botón derecho
del mouse sobre la misma para desplegar las opciones.
- Seleccionar “Change State…” para realizar el cambio de estado del programa cargado en
el controlador.

Al seleccionar el estado “WARMSTART” se

cambia el estado del controlador a START y
mantiene los valores previamente leídos o
escritos en memoria.
“COLDSTART” reinicia los valores de proceso
que hayan estado guardados además de iniciar
el proceso.

Figura 11c. Cambio de estado de CEE en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- Para la monitorización del proyecto abrir el árbol MONITORING: +C300_1 > +CEEC300
>CM_PARTIR_PARAR (Doble clic para abrir).

- Se despliega la ventana con ONLINE del módulo de control el cual tiene ambas entradas
y la salida están en estado “OFF”.

Figura 11d. CM en línea con el controlador en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)
3) - Al presionar el pulsador conectado en la entrada física CHANNEL_01 se activa la
salida Q del bloque enviando de manera exitosa una señal de cierre para la salida digital
DOCHANNEL_01, la cual enciende la luz piloto conectada.

Figura 11e. Carga de contenido en Control Builder.

Fuente: Captura de pantalla Software ver.4.0. Honeywell (2019)

- El pulsador conectado al CHANNEL_02 funciona como reset para la salida Q del bloque
SRA, apagando la luz piloto conectada al DOCHANNEL_02
3.6 Ejercicios propuestos

- Aplique otros bloques lógicos para transformar los siguientes diagramas de comandos
eléctricos a programación con CM:

a) Partida y parada con cambio de giro

- Agregar luz piloto de parada a partir de un bloque “NOT” a la salida del SRA y conectar
otra salida digital al DOCHANNEL_02.
 b) Partida y parada con cambio de giro

-Utilice múltiples salidas digitales para conectar contactores y luces piloto.

-Compruebe funcionamiento con un motor trifásico de inducción.
 Siguiente actividad:
Guía N°3
Configuración de estrategias de control
aplicadas a la lectura y escritura de I/O
analógicas,