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CFP/UCP/ESCUELA : SENATI-Arequipa-Puno/Mecánica
Automotriz
Arequipa, Perú
2020
pág. 1
Mecatrónica Automotriz
EPÍGRAFE
“Escoger un CAMINO significa abandonar otros, Si pretendes recorrer
TODOS los CAMINOS posibles, acabaras no recorriendo NINGUNO”
Paulo Coelho
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Mecatrónica Automotriz
AGRADECIMIENTO
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Mecatrónica Automotriz
DEDICATORIA
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO I
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Mecatrónica Automotriz
INDICE
Carátula
EPÍGRAFE ................................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO ....................................................................................................... 3
DEDICATORIA .............................................................................................................. 4
CAPÍTULO I ................................................................................................................ 5
INDICE ....................................................................................................................... 6
CAPÍTULO II................................................................................................................. 8
CAPÍTULO IV............................................................................................................. 17
4.ANTECEDENTES/PROBLEMÁTICA: ................................................................................ 18
4.1. Antecedentes del proyecto de innovación y/o mejora: ................................................................. 18
4.2. Justificación del proyecto de innovación y/o mejora: ................................................................... 18
4.3. Identificación del problema técnico en la empresa: ...................................................................... 18
4.4. Luvia de ideas: ..................................................................................................................................... 19
4.5. Diagrama de Ishikawa: ........................................................................................................................ 20
4.7. Diagrama de Pareto: ............................................................................................................................ 20
CAÍTULO V ............................................................................................................... 23
5.OBJETIVOS DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: ............................................... 24
5.1. Objetivo principal: ............................................................................................................................... 24
5.2. Objetivos específicos: ........................................................................................................................ 24
CAPÍTULO VI............................................................................................................. 25
6.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: .............................................. 26
6.1 MARCO TEÓRICO: ............................................................................................................................... 26
6.1.1. Introducción:.................................................................................................................................... 26
6.2. OBD-I (1): ............................................................................................................................................... 27
6.3. OBD-II (2): .............................................................................................................................................. 28
6.4. EL CONECTOR: .................................................................................................................................... 29
6.4.1. Protocolos de comunicación:................................................................................................... 30
6.4.2. Protocolo de comunicación ISO 9141-2: ................................................................................ 30
6.4.3. Protocolo de comunicación ISO 15765 CAN:......................................................................... 31
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Mecatrónica Automotriz
6.5. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN CAN BUS................................................................................. 31
6.5.1. Configuración de los pines:...................................................................................................... 32
6.5.2. Descripción de la luz MIL .......................................................................................................... 33
6.5.3. Tipos de comunicaciones de una red ..................................................................................... 33
6.5.3.1. Configuración anillo .............................................................................................................. 33
6.5.3.2. Conexión estrella ................................................................................................................... 34
6.5.3.3. Configuración lineal .............................................................................................................. 35
6.5.3.4. Que es un Código DTC ................................................................................................................ 36
6.5.3.5. Abreviaturas de Sensores Automotrices: .................................................................................... 37
6.5.4. MANTENIMIENTO Y CUIDADO AL SCANNER: ........................................................................... 38
6.5.5.DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE OPERACIÓN Y ANÁLISIS DEL PROCESO MEJORADO: ........ 40
6.5.5.1. Significado de los símbolos del DAP ...................................................................................... 41
6.5.5.1.1. Diagrama de Actividades de Procesos (DAP)............................................................................... 41
6.5.5.2. Diagrama de operaciones del proceso actual: ...................................................................... 42
6.6. Diagrama de análisis del proceso actual: ........................................................................................ 44
CAPÍTULO VII ............................................................................................................ 45
7.IMPLEMENTACIÓN .................................................................................................... 46
7.1.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: ............................................ 46
7.2. Descripción del trabajo de innovación propuesto: ........................................................................ 46
7.2.1. Ficha técnica del scanner KTS 570 Bosch: ............................................................................ 46
7.2.2. KTS570/540.Conexión inalámbrica para una mayor flexibilidad en el taller ..................................... 46
7.2.9. Expansión de KTS a un centro de diagnostico ..................................................................... 48
7.2.10. Ficha técnica de una Laptop Asus X552LA Intel Core I5-4210U 1.7 Ghz: ......................... 49
7.2.11. Cronograma de actividades:..................................................................................................... 50
CAPÍTULO VIII ........................................................................................................... 51
8.CÁLCULO DE COSTOS Y RETORNO DE LA INVERSIÓN:...................................................... 52
8.1. Costos: .................................................................................................................................................. 52
8.1.1. Costos directos: ......................................................................................................................... 52
8.1.2. Costos indirectos: ...................................................................................................................... 52
8.1.3. Cuadro de ganancia por cambio y/o reparación y diagnostico por vehículo. .................. 53
8.2. Cálculo de retorno de la inversión:................................................................................................... 53
8.2.1. Retorno de inversión: ................................................................................................................ 53
CAPÍTULO IX............................................................................................................. 54
9.CONCLUSIÓN. .......................................................................................................... 55
9.1. Conclusión del proyecto de implementación: ................................................................................ 55
CAPÍTULO X ............................................................................................................. 56
10.RECOMENDACIONES DEL PROYECTO DE IMPLEMENTACIÓN ............................................ 57
10.1.Recomendaciones para el taller: ................................................................................................................. 57
CAPÍTULO XI............................................................................................................. 58
11.BIBLIOGRAFÍA: ....................................................................................................... 59
12.ANEXOS: .............................................................................................................. 60
12.1.PRESENTACIÓN IMPRESA:................................................................................................................................... 60
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO II
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Mecatrónica Automotriz
PRESENTACIÓN DEL/LOS PARTICIPANTES/S CON INDICACIÓN DE DATOS,
CARRERA:
- CELULAR : 977669212
- BLOQUE : 51AMTDE601
- SEMESTRE : VI Semestre
- INGRESO : 2018 – 01
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO III
pág. 10
Mecatrónica Automotriz
3. PRESENTACIÓN DE LA EMPRESA:
pág. 11
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3.2. Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa:
3.2.1. Misión:
Brindar un servicio fiable y de calidad al cliente que
llegan a nuestro taller, dándoles soluciones rápidas y
efectivas para sus vehículos con el personal calificado y
priorizando su confianza en nosotros.
Figura N°1: Misión
Fuente:
https://contabilidad360.files.wordpress.com/2016/10/mision.png?w=300
3.2.2. Visión:
Hacer de nuestro taller uno de los mejores de la región y
poder crecer formando una gran empresa, líder en el
rubro de mecánica automotriz de vehículos pequeños y
mediano tamaño.
Figura N°2: Visión
Fuente:https://adminegocio
s.uancv.edu.pe/web/wp-content/uploads/2019/07/vision.png
3.2.3. Objetivos:
Satisfacer la demanda de reparación de vehículos
pequeños y mediano tamaño que hay en nuestra zona,
realizando un diagnóstico rápido y efectivo.
3.2.4. Valores:
3.3.2. Mercado :
3.3.3. Clientes :
El taller ofrece sus servicios a todo tipo de vehículo de
pequeño y mediano tamaño multimarca. Dentro de los cuales
tenemos:
- Vehículos particulares
- Privados
- Transporte público (minibús, microbús y taxis)
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Mecatrónica Automotriz
3.4. Organigrama:
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Mecatrónica Automotriz
3.4.1. Mapa catastral de la ubicación del taller:
- Jirón Arequipa 111 Alto Libertad (1cdra. del grifo
Petroperú) Cerro Colorado-Arequipa-Arequipa.
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3.4.2. Plano del taller:
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CAPÍTULO IV
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4. ANTECEDENTES/PROBLEMÁTICA:
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Mecatrónica Automotriz
4.4. Luvia de ideas:
NECESIDAD O PROBLEMA
QUE RESUELVE
IDEA DESCRIPCIÓN
Demora en procesos. En diagnosticar fallas. Es necesario el Scanner para
el Técnico profesional.
Toma de decisiones erradas. Al momento de cambiar Será más exacta los errores
alguna parte del motor. del sistema de diagnóstico.
Dolores y lesiones musculares. Provocados por hacer Uso correcto del equipo y
sobresfuerzo. herramientas.
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Mecatrónica Automotriz
4.5. Diagrama de Ishikawa:
EQUIPO PERSONAL
Gasto constante en
Infinidad de
alquiler del scanner
respuestas al
automotriz
cliente de la falla.
Pérdida de
Tiempo y
ganancias en el
Taller Automotriz
Falta de equipos
tecnológicos
Falta de tecnología
automotriz Se tienen que
acordar tiempos de
entrega más largos
TIEMPO DE
EQUIPAMENTO ENTREGRA
- Encuesta:
Escala de puntuación
para la encuesta
Muy grave 5
Grave 4
Medio 3
Leve 2
Mínimo 1
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Mecatrónica Automotriz
Guillermo
Milward
Charlie
TOTAL
Carlos
ENCUESTA
Resultados 113
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Mecatrónica Automotriz
DIAGRAMA DE PARETO
113
101.7
90.4
79.1
67.8
FRECUENCIA
60
56.5 50
45.2
33.9
22.6 19 18
14
10 9 10
11.3 5
30.77% 40.51% 49.74% 56.92% 82.56% 87.69% 92.31% 94.87% 100.00%
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Demora en el Dolores Retrasó para Demora en el Falta de Desorden en Demora para Falta de Falta de
proceso de musculares poder tiempo de scanner el piso del encontrar espacio para conocimiento
reparación por uso de adquirir lo entrega automotriz. taller por herramientas. desmontar del equipo
del vehículo palancas nuevos herramientas algunas escanner
por falta de improvisadas repuestos. no necesarias piezas.
scanner que atrasan
automotriz. la reparación. CAUSAS
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Mecatrónica Automotriz
CAÍTULO V
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Mecatrónica Automotriz
5. OBJETIVOS DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:
Fuente: https://http2.mlstatic.com/D_NQ_NP_760950-
MPE40246004713_122019-O.jpg
5.2. Objetivos específicos:
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VI
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Mecatrónica Automotriz
6. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:
pág. 26
Mecatrónica Automotriz
6.2. OBD-I (1):
Este sistema es el origen del diagnóstico abordo en los vehículos,
este fue desarrollado en la década de los 70 y a finales de los 80 ya fue
obligatorio en todos los vehículos de los Estados Unidos.
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Mecatrónica Automotriz
6.3. OBD-II (2):
El origen del sistema OBD-II, se dio en el año de 1996, gracias a la aplicación
de una ley por parte de los Estados Unidos; la cual decía que todos los vehículos
domésticos, como se los denominaba a los vehículos que eran fabricados en ese
país y los vehículos que eran importados, debían estar equipados con este
sistema.
pág. 28
Mecatrónica Automotriz
6.4. EL CONECTOR:
El conector fue el primer componente característico de este sistema, ya que
fue el principal motivo de la creación del mismo como ya se había mencionado
anteriormente, el sistema anterior tenía la gran desventaja de tener un conector
a criterio propio de cada fabricante, en este sistema se logró tener una
estandarización en muchos aspectos como en la forma ubicación dentro del
vehículo y los protocolos de comunicación entre algunas otras ventajas.
Fuente. Autor
pág. 29
Mecatrónica Automotriz
6.4.1. Protocolos de comunicación:
Hemos podido decir que, sin importar la marca del vehículo, si es Ford o si
es Mazda, es más, incluso si varían su procedencia, si son americanos o si son
asiáticos o europeos, va existir la forma de establecer comunicación con un
equipo básico de diagnóstico, esta es otra de las ventajas de este sistema ya
que este sistema nos permite entrar a sus bases de datos gracias a los
protocolos de comunicación.
Configuración en el conector:
Pin 2: BUS + señal
Pin 10: BUS-señal
Estado de bus activos: + BUS alta mientras que el BUS-se tira bajo.
La señal de alto nivel de voltaje: +5 (min / máx. 3,80v A 5,25v)
Señal de bajo nivel de voltaje: 0 V (min / máx. 0,00V a 1,20V)
Hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo los delimitadores marcos Bit time;
Utilizando por: FORD MOTOR COMPANY
Fuente. Autor
pág. 30
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6.4.3. Protocolo de comunicación ISO 15765 CAN:
Este es un tipo de comunicación de ancho de pulso variable (Pulse Width
Variable) y con una velocidad de comunicación de 10.4/41.6 Kbps, 1 solo cable
Pin 2: BUS + señal
Nivel de bus inactivo es baja tensión.
La señal de alto nivel de tensión: +7 V (min / máx. 6,25V a 8,00 V)
Fuente. Autor
pág. 31
Mecatrónica Automotriz
Este sistema emplea dos cables en los cuales viajan dos señales
exactamente iguales en amplitud y frecuencia, pero completamente inversas en
voltaje los módulos con estos dos pulsos identifican el mensaje, pero también
tiene opciones de mantener la red activa, aunque falle uno de los cables de
comunicación.
Fuente. Autor
pág. 32
Mecatrónica Automotriz
6.5.2. Descripción de la luz MIL
Figura 7: Luz MIL
Fuente. Autor
La luz MIL es un indicador de emergencia el cual
indica que en el motor existe un desorden en el
funcionamiento del mismo, La luz MIL está localizadas en
el tablero de instrumentos, este dispositivo tiene una
coloración amarilla y en ciertos casos suele ser de color
rojo, dispuesto de esta manera para lograr llamar la
atención del conductor, para indicar que hay un problema
en el vehículo.
Una desventaja notable es que se requiere por cada módulo un mínimo de dos
nodos de conexión lo que trae consigo más conexiones y más cableado.
Fuente: Autor
pág. 33
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6.5.3.2. Conexión estrella
Fuente. Autor
pág. 34
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6.5.3.3. Configuración lineal
Fuente. Autor
pág. 35
Mecatrónica Automotriz
6.5.3.4. Que es un Código DTC
(Diagnostic Trouble Codes), lo que es Códigos de Problemas de
Diagnóstico.
Figura 11: Estructura del código de falla
Fuente: Autor
P = Powertrain (Tren motriz): Los códigos de falla que comiencen con la letra ‘P’, dan
a entender que la falla proviene del tren motriz, es decir, proviene de la transmisión
automática o el motor.
B = Body (Cuerpo): Cuando el código comienza con la letra ‘B’, significa que la falla se
encuentra en la carrocería del vehículo.
U = Network (Red): Si el código tiene una ‘U’ al principio, entonces la falla tiene que ver
con el sistema de transmisión de datos entre los diferentes módulos que se localizan en
el vehículo. Esto puede ser peligroso, ya que, con el mal funcionamiento de un módulo,
un sistema entero puede desaparecer del sistema de diagnóstico. En este caso, los
módulos funcionales restantes arrojan este tipo de falla.
C = Chasis: Ahora bien, si es una ‘C’, da a entender que la falla se localiza en el chasis,
tales como bolsas de aire, frenos, etc.
El número ‘0’ indica que el código es totalmente genérico (universal), mientras que los
números 1, 2 y 3 indican que es un código hecho por el fabricante, aunque no obvia el
hecho de que siga siendo OBD-II.
pág. 36
Mecatrónica Automotriz
6.5.3.5. Abreviaturas de Sensores Automotrices:
pág. 37
Mecatrónica Automotriz
6.5.4. MANTENIMIENTO Y CUIDADO AL SCANNER:
Cuando usamos el término “Scanner Automotriz” normalmente englobamos una
serie de equipos de diagnóstico usados para el monitoreo y mantenimiento del correcto
funcionamiento de los autos. Sin duda, dichos equipos son de mucha utilidad y facilitan
las tareas de diagnóstico y reparación en gran medida siempre y cuando se les dé un
uso efectivo. Para asegurarte de lograr el uso efectivo del Scanner Automotriz, aquí te
dejamos los siguientes tips.
1. Investiga antes de adquirir un scanner automotriz.
Como se dijo anteriormente, existe una gran variedad de equipos de diagnóstico
y monitoreo para automóviles, por lo que se hace muy importante estudiar bien cuál de
las opciones es la más indicada de acuerdo a tus necesidades. El tipo de scanner a
usar dependerá de varios factores como: marca de los autos, tipo de fallas a
diagnosticar, año del modelo del auto, entre otras. En la actualidad los más usados son
los conocidos como OBD II por sus siglas en inglés (On Board Diagnostics segunda
generación, por eso el II). Estos equipos normalmente cubren un amplio rango de
marcas, modelos y tipos de falla, lo que los hace muy confiables.
2. Asegúrate de mantener el software de tu scanner automotriz actualizado.
Con el constante desarrollo de la tecnología automotriz, surgen nuevos y más
complejos sistemas automatizados por la computadora del auto. Para mantener sus
productos vigentes, los fabricantes de scanners ofrecen actualizaciones del software
periódicamente. Asegúrate de mantener el tuyo actualizado para evitar errores de
diagnóstico en los modelos de autos más recientes.
3. Evita falsos positivos (o negativos).
A la hora de realizar un diagnóstico es muy importante que la información
analizada sea veraz. Todos los sensores y dispositivos de automatización de un auto
están conectados y son controlados por la computadora principal, la cual a su vez
registra toda la información relevante. Si se presenta un reseteo de la computadora, por
desconectar la batería, por ejemplo, es muy probable que se pierda la información
buscada por el scanner automotriz para diagnosticar la falla, y muy probablemente se
indicaría que no existe falla alguna. Si esto sucede o tienes la sospecha de que pueda
estar sucediendo, lo recomendable es tomar un tiempo de conducción normal en el
auto, así la computadora retomará la información de los sensores o sistemas que
puedan estar fallando, la cual podrá ser captada luego por el scanner para asegurar un
diagnóstico correcto de la falla.
4. Mantén tu hoja de códigos a la mano.
Cada equipo puede generar una cantidad muy grande de códigos, los cuales
dependen del sistema y tipo de falla que se genere. Incluso, existen códigos que son
específicos para sistemas de algunas marcas en particular. Con tantos códigos de falla
posibles es muy probable que no logre memorizarlos todos. Antes de suponer cual es
la falla, es mejor revisar la hoja y asegurar un correcto diagnóstico.
pág. 38
Mecatrónica Automotriz
7. Mantén tu equipo protegido de la intemperie.
Proteger el equipo de la intemperie nos ayuda a mantenerlo en buen estado y
alargar su vida útil.
8. Cuida los cables y las conexiones para evitar rupturas que generen un mal
funcionamiento.
Hay momentos donde los cables del scanner y cables de la señal chocan con el
acero del vehículo y dañar haciendo cortes al cable y eso genera un mal diagnóstico.
7. Evita caídas y golpes que puedan dañar la pantalla del equipo o sus
componentes internos.
Esperamos que ahora te sientas más seguro a la hora de utilizar tu Scanner
Automotriz. Comparte estos tips con tus compañeros y amigos, seguro te agradecerán.
Fuente:
http://www.donventa.com/uploads/969c39ab455c0b8d2d7ec6e6f831b389.jpg
pág. 39
Mecatrónica Automotriz
6.5.5. DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE OPERACIÓN Y
ANÁLISIS DEL PROCESO MEJORADO:
pág. 40
Mecatrónica Automotriz
6.5.5.1. Significado de los símbolos del DAP
SIMBOLOGIA DESCRIPCION
Almacenamiento
Operación
Inspección o revisión
Transporte
Demora
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Mecatrónica Automotriz
6.5.5.2. Diagrama de operaciones del proceso actual:
Cambio de sensor de Temperatura del motor:
zona de trabajo.
pág. 42
Mecatrónica Automotriz
15min Desajustar pernos que conectan el sensor de temperatura
al motor.
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Mecatrónica Automotriz
6.6. Diagrama de análisis del proceso actual:
pág. 44
Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VII
pág. 45
Mecatrónica Automotriz
7. IMPLEMENTACIÓN
7.1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:
KTS 530
KTS 540
KTS 570
pág. 46
Mecatrónica Automotriz
7.2.5. Medición de tensión
Los campos de medición son válidos para la corriente alterna y continua
Campo de medición +/-200mV hasta +/-200V.
7.2.6. Medición de corriente
Mediante pinza amperimétrica opcional se pueden utilizar las pinzas del
FSA.
pág. 47
Mecatrónica Automotriz
Fuente:
Autor
7.2.9. Expansión de KTS a un centro de diagnostico
Muchas de las situaciones de diagnóstico no pueden ser
solucionadas solamente con el diagnóstico de la unidad de
mando.
Así mismo pueden ser Analizados en:
Laptop.
PC del taller.
Análisis de sistema de vehículos FSA 720.
Análisis de sistemas de vehículos FSA 740.
Análisis de emisiones BEA 850.
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Mecatrónica Automotriz
7.2.10. Ficha técnica de una Laptop Asus X552LA Intel
Core I5-4210U 1.7 Ghz:
Figura 15: Laptop Asus x552LA
Fuente:
https://www.magitech.pe/media/catalog/product/cache/1/image/650x/040ec09b1e35df1
39433887a97daa66f/6/5/6545643126.jpg
Marca Asus
Modelo X552LA-SX850H
Peso 2.3 Kg
pág. 49
Mecatrónica Automotriz
7.2.11. Cronograma de actividades:
Actividades Tiempo
Implementar elementos de
seguridad, para la necesarios
3 días
para la herramienta a
adquirir.
Implementar el equipo al 3 días
taller.
Instruir a los trabajadores del
uso correcto de la 7 días
herramienta
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VIII
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Mecatrónica Automotriz
8. CÁLCULO DE COSTOS Y RETORNO DE LA INVERSIÓN:
pág. 52
Mecatrónica Automotriz
8.1.3. Cuadro de ganancia por cambio y/o
reparación y diagnostico por vehículo.
pág. 53
Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO IX
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Mecatrónica Automotriz
9. CONCLUSIÓN.
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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO X
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Mecatrónica Automotriz
10. RECOMENDACIONES DEL PROYECTO DE
IMPLEMENTACIÓN
pág. 57
Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO XI
pág. 58
Mecatrónica Automotriz
11. BIBLIOGRAFÍA:
http://www.chispa.com.py/archivos/equipamientos/bosch/KTS%20570_540_5
30_sp.pdf?fbclid=IwAR2x2J_JQGGNU4dvqBvLBxo-ErI_09CSNuD_unDs0tUxv5T-
khxNtTUQga4
http://www.autorex.com.pe/pdf/catalogo-equipos-de-diagnostico-
bosch.pdf?fbclid=IwAR3MykxIWXmG2ZCQPT7Ssw8WSh5P4N-
bzSLWDWq6y9fwLvqcQuE6-MN700A
http://www.autorex.com.pe/equipamiento/bosch-equipos-de-
diagnostico/scanners?fbclid=IwAR1kYxBNr3NNn_8FaC0uc1DQx_
moz__qyjv2re2Bym_Fimdusz5NkLrDCEg
https://autoplanet.pe/?utm_source=google&utm_medium=cpc&ut
m_campaign=lanzamiento&utm_term=dic&utm_content=generic_t
ext&gclid=CjwKCAiAz4b_BRBbEiwA5XlVVoMnMi7Pfvzw4VYpArZ
qobn8SAVyqg52KPeznPmhFXueZGeq269u6xoCgi0QAvD_BwE
https://www.balticdiag.com/es-
es/?gclid=CjwKCAiAz4b_BRBbEiwA5XlVVsu0dIXcoO-
Bmg9tSLMFM02hkJPP1K_Ir3CIJEgjVxNBhB0mnhY5exoCXUEQ
AvD_BwE
pág. 59
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12. ANEXOS:
12.1. PRESENTACIÓN IMPRESA:
Fuente: Autor
FIGURA 17: Grupo de sistemas.
Fuente: Autor
pág. 60
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