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“Año de la Universalización de la Salud”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO


INDUSTRIAL

DIRECCION ZONAL: Arequipa-Puno

Proyecto de Innovación y/o Mejora Nivel Profesional


Técnico

CFP/UCP/ESCUELA : SENATI-Arequipa-Puno/Mecánica
Automotriz

Implementación de un KTS 570 Scanner Multimarca


BOSCH Para el Taller “GUTIERREZ VERA CHARLIE
YOHAN”.

Aprendiz : Oruro Ilasaca, Carlos Alberto


Asesor : Juan Isidro, García Sandoval

Arequipa, Perú
2020

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Mecatrónica Automotriz
EPÍGRAFE
“Escoger un CAMINO significa abandonar otros, Si pretendes recorrer
TODOS los CAMINOS posibles, acabaras no recorriendo NINGUNO”
Paulo Coelho

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Mecatrónica Automotriz
AGRADECIMIENTO

A mi madre por su apoyo y motivación en cada


momento. De igual manera, agradezco a los
instructores por sus enseñanzas guiándome
durante mi formación profesional.

Carlos Alberto, Oruro Ilasaca.

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Mecatrónica Automotriz
DEDICATORIA

Este proyecto va dedicado a mi madre y a


mi familia que me apoyaron siempre en
esta etapa de mi vida y que estoy a punto
de terminar, e instructores por siempre
instruirnos de la mejor manera para que el
día de mañana sea una persona de éxito y
de bien.

Carlos Alberto, Oruro Ilasaca.

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO I

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Mecatrónica Automotriz
INDICE
Carátula
EPÍGRAFE ................................................................................................................... 2

AGRADECIMIENTO ....................................................................................................... 3
DEDICATORIA .............................................................................................................. 4
CAPÍTULO I ................................................................................................................ 5
INDICE ....................................................................................................................... 6
CAPÍTULO II................................................................................................................. 8

1.PRESENTACIÓN DEL/LOS PARTICIPANTES/S CON INDICACIÓN DE DATOS, CARRERA: ............... 9

CAPÍTULO III ............................................................................................................. 10


3.1. RAZÓN SOCIAL: .................................................................................................................................. 11
3.2.1. Misión: .......................................................................................................................................... 12
3.2.2. Visión:........................................................................................................................................... 12
3.2.3. Objetivos: ..................................................................................................................................... 12
3.2.4. Valores: ........................................................................................................................................ 12
3.3. Productos, Mercado, Clientes: .......................................................................................................... 13
3.3.2. Mercado : ..................................................................................................................................... 13
3.3.3. Clientes : ...................................................................................................................................... 13
3.4. Organigrama:........................................................................................................................................ 14
3.4.1. Mapa catastral de la ubicación del taller: ............................................................................... 15
3.4.2. Plano del taller: ........................................................................................................................... 16

CAPÍTULO IV............................................................................................................. 17
4.ANTECEDENTES/PROBLEMÁTICA: ................................................................................ 18
4.1. Antecedentes del proyecto de innovación y/o mejora: ................................................................. 18
4.2. Justificación del proyecto de innovación y/o mejora: ................................................................... 18
4.3. Identificación del problema técnico en la empresa: ...................................................................... 18
4.4. Luvia de ideas: ..................................................................................................................................... 19
4.5. Diagrama de Ishikawa: ........................................................................................................................ 20
4.7. Diagrama de Pareto: ............................................................................................................................ 20

CAÍTULO V ............................................................................................................... 23
5.OBJETIVOS DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: ............................................... 24
5.1. Objetivo principal: ............................................................................................................................... 24
5.2. Objetivos específicos: ........................................................................................................................ 24

CAPÍTULO VI............................................................................................................. 25
6.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: .............................................. 26
6.1 MARCO TEÓRICO: ............................................................................................................................... 26
6.1.1. Introducción:.................................................................................................................................... 26
6.2. OBD-I (1): ............................................................................................................................................... 27
6.3. OBD-II (2): .............................................................................................................................................. 28
6.4. EL CONECTOR: .................................................................................................................................... 29
6.4.1. Protocolos de comunicación:................................................................................................... 30
6.4.2. Protocolo de comunicación ISO 9141-2: ................................................................................ 30
6.4.3. Protocolo de comunicación ISO 15765 CAN:......................................................................... 31

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Mecatrónica Automotriz
6.5. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN CAN BUS................................................................................. 31
6.5.1. Configuración de los pines:...................................................................................................... 32
6.5.2. Descripción de la luz MIL .......................................................................................................... 33
6.5.3. Tipos de comunicaciones de una red ..................................................................................... 33
6.5.3.1. Configuración anillo .............................................................................................................. 33
6.5.3.2. Conexión estrella ................................................................................................................... 34
6.5.3.3. Configuración lineal .............................................................................................................. 35
6.5.3.4. Que es un Código DTC ................................................................................................................ 36
6.5.3.5. Abreviaturas de Sensores Automotrices: .................................................................................... 37
6.5.4. MANTENIMIENTO Y CUIDADO AL SCANNER: ........................................................................... 38
6.5.5.DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE OPERACIÓN Y ANÁLISIS DEL PROCESO MEJORADO: ........ 40
6.5.5.1. Significado de los símbolos del DAP ...................................................................................... 41
6.5.5.1.1. Diagrama de Actividades de Procesos (DAP)............................................................................... 41
6.5.5.2. Diagrama de operaciones del proceso actual: ...................................................................... 42
6.6. Diagrama de análisis del proceso actual: ........................................................................................ 44
CAPÍTULO VII ............................................................................................................ 45
7.IMPLEMENTACIÓN .................................................................................................... 46
7.1.DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA: ............................................ 46
7.2. Descripción del trabajo de innovación propuesto: ........................................................................ 46
7.2.1. Ficha técnica del scanner KTS 570 Bosch: ............................................................................ 46
7.2.2. KTS570/540.Conexión inalámbrica para una mayor flexibilidad en el taller ..................................... 46
7.2.9. Expansión de KTS a un centro de diagnostico ..................................................................... 48
7.2.10. Ficha técnica de una Laptop Asus X552LA Intel Core I5-4210U 1.7 Ghz: ......................... 49
7.2.11. Cronograma de actividades:..................................................................................................... 50
CAPÍTULO VIII ........................................................................................................... 51
8.CÁLCULO DE COSTOS Y RETORNO DE LA INVERSIÓN:...................................................... 52
8.1. Costos: .................................................................................................................................................. 52
8.1.1. Costos directos: ......................................................................................................................... 52
8.1.2. Costos indirectos: ...................................................................................................................... 52
8.1.3. Cuadro de ganancia por cambio y/o reparación y diagnostico por vehículo. .................. 53
8.2. Cálculo de retorno de la inversión:................................................................................................... 53
8.2.1. Retorno de inversión: ................................................................................................................ 53
CAPÍTULO IX............................................................................................................. 54
9.CONCLUSIÓN. .......................................................................................................... 55
9.1. Conclusión del proyecto de implementación: ................................................................................ 55
CAPÍTULO X ............................................................................................................. 56
10.RECOMENDACIONES DEL PROYECTO DE IMPLEMENTACIÓN ............................................ 57
10.1.Recomendaciones para el taller: ................................................................................................................. 57

CAPÍTULO XI............................................................................................................. 58
11.BIBLIOGRAFÍA: ....................................................................................................... 59
12.ANEXOS: .............................................................................................................. 60
12.1.PRESENTACIÓN IMPRESA:................................................................................................................................... 60

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO II

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Mecatrónica Automotriz
PRESENTACIÓN DEL/LOS PARTICIPANTES/S CON INDICACIÓN DE DATOS,
CARRERA:

- ESTUDIANTE : Oruro Ilasaca Carlos Alberto


-
- ID : 00732134

- CELULAR : 977669212

- ESPECIALIDAD : Mecatrónica Automotriz

- CORREO ELECTRÓNICO : 732134@senati.pe

- CFP-UCP / ESCUELA : Arequipa-Puno / Mecánica Automotriz

- BLOQUE : 51AMTDE601

- SEMESTRE : VI Semestre

- INGRESO : 2018 – 01

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO III

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Mecatrónica Automotriz
3. PRESENTACIÓN DE LA EMPRESA:

3.1. RAZÓN SOCIAL:


- Razón social : GUTIERREZ VERA CHARLIE YOHAN

- Número de RUC : 10409762757

- Dirección : JIRÓN AREQUIPA 111 ALTO


LIBERTAD

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Mecatrónica Automotriz
3.2. Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa:

3.2.1. Misión:
Brindar un servicio fiable y de calidad al cliente que
llegan a nuestro taller, dándoles soluciones rápidas y
efectivas para sus vehículos con el personal calificado y
priorizando su confianza en nosotros.
Figura N°1: Misión
Fuente:
https://contabilidad360.files.wordpress.com/2016/10/mision.png?w=300

3.2.2. Visión:
Hacer de nuestro taller uno de los mejores de la región y
poder crecer formando una gran empresa, líder en el
rubro de mecánica automotriz de vehículos pequeños y
mediano tamaño.
Figura N°2: Visión
Fuente:https://adminegocio
s.uancv.edu.pe/web/wp-content/uploads/2019/07/vision.png

3.2.3. Objetivos:
Satisfacer la demanda de reparación de vehículos
pequeños y mediano tamaño que hay en nuestra zona,
realizando un diagnóstico rápido y efectivo.

Figura N°3: Objetivo


Fuente:https://drive.g
oogle.com/file/d/1286WDR7ciwienpgraMOekW19A1FRYdPc/view?us
p=sharing

3.2.4. Valores:

- Responsabilidad : Somos responsables del vehículo del cliente, y en


caso de cualquier accidente o daño causado en el taller, asumiremos con
los daños ocasionados al vehículo.
- Puntualidad : Cumplimos con entregar el vehículo en la
fecha acordada con el cliente.
- Honestidad : Damos a nuestros clientes un diagnostico verídico
de problema que pueda tener su vehículo.
- Paciencia : Nos tomamos el tiempo necesario para que el
cliente pueda comprender el problema que esta presentado su vehículo.
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Mecatrónica Automotriz
3.3. Productos, Mercado, Clientes:

3.3.1. Productos y servicios:

- Reparación y mantenimiento sistema de escape


- Reparación y mantenimiento de motor a gasolina.
- Reparación y mantenimiento de caja de cambios.
- Reparación y mantenimiento sistema de frenos.
- Reparación y mantenimiento de dirección.
- Reparación y mantenimiento de motor diésel.
- Mantenimiento y cambio de juntas homocinéticas.
- Cambio y mantenimiento de suspensión.

3.3.2. Mercado :

El taller GUTIERREZ VERA CHARLIE YOHAN ofrece al


mercado las operaciones de reparación y mantenimiento a
vehículos de pequeño y mediano tamaño multimarca.

3.3.3. Clientes :
El taller ofrece sus servicios a todo tipo de vehículo de
pequeño y mediano tamaño multimarca. Dentro de los cuales
tenemos:
- Vehículos particulares
- Privados
- Transporte público (minibús, microbús y taxis)

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Mecatrónica Automotriz
3.4. Organigrama:

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Mecatrónica Automotriz
3.4.1. Mapa catastral de la ubicación del taller:
- Jirón Arequipa 111 Alto Libertad (1cdra. del grifo
Petroperú) Cerro Colorado-Arequipa-Arequipa.

Figura N°4 : Mapa Catastral


Fuente : https://www.google.com/maps/@-16.3832507,-
71.5683449,152m/data=!3m1!1e3?hl=es

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Mecatrónica Automotriz
3.4.2. Plano del taller:

Figura N°5 : Plano del Taller


Fuente :
https://drive.google.com/file/d/1evBu7wq6ggAsq7OEvFLaIElrh0ZPocJ4/view?usp=sharing

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO IV

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Mecatrónica Automotriz
4. ANTECEDENTES/PROBLEMÁTICA:

4.1. Antecedentes del proyecto de innovación y/o mejora:

En la actualidad, como colaborador y practicante del taller


automotriz “GUTIERREZ VERA CHARLIE YOHAN”. Al realizar el
mantenimiento de todo sistema, demoramos en encontrar
exactamente la falla de igual forma estamos expuestos a múltiples
pérdidas de tiempo. Hoy en día el taller viene realizando
operaciones de diagnóstico, reparación y mantenimiento de los
vehículos, sin embargo, dichas operaciones se retrasaban o
complicaban por no contar con algunas herramientas y equipos
adecuadas para estos procedimientos. Esto trae como
consecuencia que, los empleados demoren más en realizar sus
tareas, y los clientes en recibir sus vehículos, haciendo que el
taller disminuya su productividad y sus ganancias del mismo.

4.2. Justificación del proyecto de innovación y/o mejora:

La elaboración del presente proyecto se justifica en, la necesidad


de identificar la causa que ocasiona disminución de productividad
y ganancia del taller “GUTIERREZ VERA CHARLIE YOHAN”,
proponiendo un material de consulta y constituyendo con un
aporte para el mejor avance en el trabajo del empleado.

4.3. Identificación del problema técnico en la empresa:

Para la identificación del problema realizamos un diagrama de


Ishikawa y diagrama de Pareto.
Siendo necesario para construir el diagrama de Ishikawa y
diagrama de Pareto realizar una lluvia de ideas junto con todos
los miembros del taller ya que, ellos son en gran medida los
afectados por la falta de este equipo y saben con qué frecuencia
y gravedad se presentas estos problemas.

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Mecatrónica Automotriz
4.4. Luvia de ideas:

NECESIDAD O PROBLEMA
QUE RESUELVE
IDEA DESCRIPCIÓN
Demora en procesos. En diagnosticar fallas. Es necesario el Scanner para
el Técnico profesional.

Perdida de ganancia. Demorando el retiro de El trabajo será reparado


vehículos. correctamente.

Diagnósticos incorrectos. Se dice fallas que no son Se implementará el uso del


correctas. scanner.

Toma de decisiones erradas. Al momento de cambiar Será más exacta los errores
alguna parte del motor. del sistema de diagnóstico.

Infinidad de respuestas El cliente queda confundido y


hipótesis al cliente. sin una respuesta. Sera más exacta y precisa el
problema.

Dolores y lesiones musculares. Provocados por hacer Uso correcto del equipo y
sobresfuerzo. herramientas.

Gasto constante en el alquiler. En alquiler de scanner Se implementará un


automotriz. scanner automotriz.

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Mecatrónica Automotriz
4.5. Diagrama de Ishikawa:

EQUIPO PERSONAL

Gasto constante en
Infinidad de
alquiler del scanner
respuestas al
automotriz
cliente de la falla.

Toma de Lesiones musculares


decisiones por hacer demasiada
erradas fuerza.

Pérdida de
Tiempo y
ganancias en el
Taller Automotriz

Falta de equipos
tecnológicos

Falta de tecnología
automotriz Se tienen que
acordar tiempos de
entrega más largos

TIEMPO DE
EQUIPAMENTO ENTREGRA

4.7. Diagrama de Pareto:

- Encuesta:

Esta encuesta se realizó al personal que trabaja en el


taller, ya que ellos saben con qué frecuencia de los
inconvenientes que suceden en el taller.

Escala de puntuación
para la encuesta

Muy grave 5

Grave 4

Medio 3

Leve 2

Mínimo 1

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Mecatrónica Automotriz
Guillermo

Milward

Charlie

TOTAL
Carlos
ENCUESTA

Demora en el proceso de reparación del vehículo por falta de


5 5 5 5 20
scanner automotriz.
Retraso para poder adquirir lo nuevos repuestos. 5 4 5 4 18

Dolores musculares por uso de palancas improvisadas que


5 5 5 4 19
atrasan la reparación.
Desorden en el piso del taller por herramientas no 10
3 3 2 2
necesarias.
Demora en el tiempo de entrega. 4 4 3 3 14

Falta de scanner automotriz 4 4 3 3 14

Demora para encontrar fallas. 3 2 2 2 9

Falta de espacio para desmontar algunas piezas. 1 2 1 1 5

Falta de recipientes conocimiento del equipo scanner. 1 1 1 1 4

Resultados 113

IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA TÉCNICO EN LA EMPRESA


CAUSAS FRECUENCIA % ACUMULADO % ACUM.
Demora en el proceso de
reparación del vehículo por 60 30.77% 60 30.77%
falta de scanner automotriz.
Dolores musculares por uso
de palancas improvisadas 19 16.81% 39 34.51%
que atrasan la reparación.
Retrasó para poder adquirir
18 15.93% 57 50.44%
lo nuevos repuestos.
Demora en el tiempo de
14 12.39% 71 62.83%
entrega.
Falta de scanner. 50 25.64% 85 75.22%
Desorden en el piso del
taller por herramientas no 10 8.85% 95 84.07%
necesarias.
Demora para encontrar
9 7.96% 104 92.04%
herramientas.
Falta de espacio para
5 4.42% 109 96.46%
desmontar algunas piezas.
Falta de conocimiento del
10 5.13% 113 100.00%
equipo scanner.
TOTAL 195 100.00%

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Mecatrónica Automotriz
DIAGRAMA DE PARETO

113

101.7

90.4

79.1

67.8
FRECUENCIA

60
56.5 50

45.2

33.9

22.6 19 18
14
10 9 10
11.3 5
30.77% 40.51% 49.74% 56.92% 82.56% 87.69% 92.31% 94.87% 100.00%
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Demora en el Dolores Retrasó para Demora en el Falta de Desorden en Demora para Falta de Falta de
proceso de musculares poder tiempo de scanner el piso del encontrar espacio para conocimiento
reparación por uso de adquirir lo entrega automotriz. taller por herramientas. desmontar del equipo
del vehículo palancas nuevos herramientas algunas escanner
por falta de improvisadas repuestos. no necesarias piezas.
scanner que atrasan
automotriz. la reparación. CAUSAS

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Mecatrónica Automotriz
CAÍTULO V

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Mecatrónica Automotriz
5. OBJETIVOS DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:

5.1. Objetivo principal:

Implementar un scanner automotriz KTS 570 Bosch Modelo


inalámbrico, con técnica superior para todas las exigencias del
diagnóstico y mediciones.

Figura N°13 Scanner KTS 570 Bosch.

Fuente: https://http2.mlstatic.com/D_NQ_NP_760950-
MPE40246004713_122019-O.jpg
5.2. Objetivos específicos:

- Disminuir el tiempo de entrega del vehículo a su dueño.


- Reducir las discusiones en el taller por parte de los trabajadores.
- Disminuir las lesiones musculares, por hacer un exceso de
fuerza.
- Mejorar la productividad del taller atendiendo más vehículos en
menor tiempo.
- Obtener herramientas adecuadas y de mejor calidad para hacer
las tareas del taller.

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VI

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Mecatrónica Automotriz
6. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:

6.1 MARCO TEÓRICO:


6.1.1. Introducción:
El sistema de inyección electrónica tuvo sus orígenes en 1970, con una
configuración rudimentaria, pero fue un método para contrarrestar la
problemática del alto consumo de combustible y el alto nivel de emisiones,
con el tiempo se dio el avance tecnológico y los estándares de
contaminación fueron más estrictos para lo cual fue necesario la
implementación de la electrónica, con una participación más activa dentro
de los vehículos.

El diagnostico electrónico es un sistema que se implementos del año 1996,


como la repuesta a la problemática en cuanto a los diagnósticos demoroso
y con gran dificultad además de que solo los talleres autorizados por el
fabricante podían realizarlos.

pág. 26
Mecatrónica Automotriz
6.2. OBD-I (1):
Este sistema es el origen del diagnóstico abordo en los vehículos,
este fue desarrollado en la década de los 70 y a finales de los 80 ya fue
obligatorio en todos los vehículos de los Estados Unidos.

Dejando esto en claro podríamos centrarnos en el estudio de sus


características, las cuales son muy importantes para descubrir cómo
funcionaba dicho sistema, y las mejoras que se logró realizar a este
sistema, con la finalidad de disminuir el porcentaje de emisiones producidas
por los vehículos de aquellas épocas.
Si describimos las características técnicas del Sistema OBD-I,
empezaríamos describiendo el principio de su funcionamiento, el cual se
basaba en un monitoreo de pase o no pase de emisiones, por lo tanto no
se podía tener un parámetro en cuanto al rendimiento de un sensor, y
mucho menos saber la forma de llegar a una avería mediante destellos de
luz, consistía en realizar un puente entre dos pines en él conector de
diagnóstico, y mediante el número de destellos, y con ese número de
destellos se revisaba una tabla en la cual se detallaba el código y la avería
a la que corresponde ese código y solo podíamos descubrir la
denominación del código ya que no se tenía la información necesaria para
poder reparar dicha falla con prontitud, era necesario correr un diagnóstico
completo de todo el sistema, para descubrir la causa de la falla, lo cual
demandaba de grandes cantidades de tiempo.
Figura 1. Conectores OBD-I

Fuente. Catálogo Launch

pág. 27
Mecatrónica Automotriz
6.3. OBD-II (2):
El origen del sistema OBD-II, se dio en el año de 1996, gracias a la aplicación
de una ley por parte de los Estados Unidos; la cual decía que todos los vehículos
domésticos, como se los denominaba a los vehículos que eran fabricados en ese
país y los vehículos que eran importados, debían estar equipados con este
sistema.

El OBD-II no es muy diferente al sistema OBD-I, ya que es una evolución de


este sistema, claro con algunas diferencias muy bien marcadas, algunas como
los elementos que entre ellos podemos destacar los convertidores catalíticos, las
líneas CAN, los sensores, los sistemas y la forma de correr los diagnósticos
computarizados, lo cual es de gran ayuda para que este sea un sistema tan
efectivo en cuanto a los niveles de emisiones.

Los componentes que conforman el sistema OBD-II, están presentes en el


vehículo cumpliendo en funciones específicas las cuales son de abreviar los
sistemas anteriores que conformaban el antiguo sistema OBD-I, lo que se logró
hacer con este sistema es optimizar el funcionamiento de los componentes que
lo conforman, además de reducir el tamaño de dichos componentes para obtener
como resultado un vehículo más equipado en cuanto a sistemas de control y
confort.

Figura 2. Diagnóstico por computador

Fuente. Catálogo Launch

pág. 28
Mecatrónica Automotriz
6.4. EL CONECTOR:
El conector fue el primer componente característico de este sistema, ya que
fue el principal motivo de la creación del mismo como ya se había mencionado
anteriormente, el sistema anterior tenía la gran desventaja de tener un conector
a criterio propio de cada fabricante, en este sistema se logró tener una
estandarización en muchos aspectos como en la forma ubicación dentro del
vehículo y los protocolos de comunicación entre algunas otras ventajas.

El Data Link Conector, es un conector estandarizado de 16 pines el cual debe


ser estandarizado para todos los vehículos con sistema OBD-II, su denominación
de estandarización es S.E.A. J2962, y deberá estar ubicado a 12 pulgadas del
centro del vehículo, en ciertas ocasiones varia su ubicación suele estar ubicado
en la derecha del vehículo o en el centro del tablero de instrumentos.

Pero lo que no cambiara jamás es la forma y su configuración de comunicación,


esto quiere decir que, sin importar la marca del vehículo si este cuenta con el
sistema OBD- II, el técnico podrá conectarse a él y poder realizar un diagnóstico
con cualquier tipo de equipo de diagnóstico (Scanner).

Figura 3. Conector de 16 pines

Fuente. Autor

pág. 29
Mecatrónica Automotriz
6.4.1. Protocolos de comunicación:
Hemos podido decir que, sin importar la marca del vehículo, si es Ford o si
es Mazda, es más, incluso si varían su procedencia, si son americanos o si son
asiáticos o europeos, va existir la forma de establecer comunicación con un
equipo básico de diagnóstico, esta es otra de las ventajas de este sistema ya
que este sistema nos permite entrar a sus bases de datos gracias a los
protocolos de comunicación.

Un PROTOCOLO INCORPORADO ESTANDAR es el lenguaje de comunicación


utilizado para mensajes con cambios bidireccionales de datos para el
diagnóstico, con los cuales puede acceder la herramienta de diagnóstico OBD-II
genérica y establecer una comunicación entre ellas.

6.4.2. Protocolo de comunicación ISO 9141-2:


Este es un tipo de comunicación es de Modulación de Ancho de Pulso y con
una velocidad de comunicación de 41,6 Kbps, de 2 diferenciales de línea.

Configuración en el conector:
Pin 2: BUS + señal
Pin 10: BUS-señal
Estado de bus activos: + BUS alta mientras que el BUS-se tira bajo.
La señal de alto nivel de voltaje: +5 (min / máx. 3,80v A 5,25v)
Señal de bajo nivel de voltaje: 0 V (min / máx. 0,00V a 1,20V)
Hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo los delimitadores marcos Bit time;
Utilizando por: FORD MOTOR COMPANY

Figura 4. Configuración pines protocolo

Fuente. Autor

pág. 30
Mecatrónica Automotriz
6.4.3. Protocolo de comunicación ISO 15765 CAN:
Este es un tipo de comunicación de ancho de pulso variable (Pulse Width
Variable) y con una velocidad de comunicación de 10.4/41.6 Kbps, 1 solo cable
Pin 2: BUS + señal
Nivel de bus inactivo es baja tensión.
La señal de alto nivel de tensión: +7 V (min / máx. 6,25V a 8,00 V)

Señal de bajo nivel de voltaje: 0 V (min / máx. 0,00V a 1,50V)

Hasta 12 bytes de mensajes, excluyendo los delimitadores marcos.


Bit Time;
“1” bits: la señal de baja o alta de 128uS 64uS
“0” bit: la señal de baja o alta de 64uS 128uS
Utilizado por: GENERAL MOTORS.
Figura 5. Configuración pines protocolo J1850 VPW

Fuente. Autor

6.5. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN CAN BUS


CAN, o CAN Bus, es la forma abreviar (Controller Area Network) el cual es
un bus de comunicaciones serial para aplicaciones de control en tiempo real, con
una velocidad de comunicación de hasta 1 Mbit por segundo, y tiene una
excelente capacidad de detección y aislamiento de errores. Es decir, esta es la
mejor y más nueva tecnología actual en los vehículos.
De hecho, varios fabricantes de vehículos desde el 2003, incluidos Toyota,
Ford, Mazda, Mercedes Benz, BMW entre otros ya cuentan con este sistema
instalado en sus vehículos. Del mismo modo que el OBD-II fue obligatorio para
todos los vehículos desde 1996, el CAN Bus es de instalación obligatoria en
todos los vehículos a partir de 2008.

pág. 31
Mecatrónica Automotriz
Este sistema emplea dos cables en los cuales viajan dos señales
exactamente iguales en amplitud y frecuencia, pero completamente inversas en
voltaje los módulos con estos dos pulsos identifican el mensaje, pero también
tiene opciones de mantener la red activa, aunque falle uno de los cables de
comunicación.

6.5.1. Configuración de los pines:


El sistema CAN (Control Area Network), se puede dar con una configuración
de tipo lineal o Daisy Chain de doble cable, en el caso de conector doble cable
se presenta con dos cables que están siempre trenzados entre sí y que finalizan
en el conector de diagnóstico.

Figura 6. Configuración pines protocolo CAN bus

Fuente. Autor

2.- Comunicación SAE VPW/PWM, SAE J1850


4.- Masa Vehículo
5.- Masa Señal
6.- CAN, línea alta, SAE J2284.
7.- Comunicación ISO 9141-2 (Línea K)

10.- Comunicación PWM, SAE J1850

14.- CAN, línea baja, SAE J2284.

15.- Comunicación ISO 9141-2 (Línea L)

16.- Positivo Batería.

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Mecatrónica Automotriz
6.5.2. Descripción de la luz MIL
Figura 7: Luz MIL
Fuente. Autor
La luz MIL es un indicador de emergencia el cual
indica que en el motor existe un desorden en el
funcionamiento del mismo, La luz MIL está localizadas en
el tablero de instrumentos, este dispositivo tiene una
coloración amarilla y en ciertos casos suele ser de color
rojo, dispuesto de esta manera para lograr llamar la
atención del conductor, para indicar que hay un problema
en el vehículo.

6.5.3. Tipos de comunicaciones de una red


6.5.3.1. Configuración anillo
Este tipo de configuraciones hace parte de redes más grandes, en las cuales se
encuentran entre 4 y 20 módulos, presenta la ventaja de la redundancia con lo
cual si el canal se abre la información puede viajar en otra dirección y llegar a
algunos módulos.

Una desventaja notable es que se requiere por cada módulo un mínimo de dos
nodos de conexión lo que trae consigo más conexiones y más cableado.

Figura 8: Configuración anillo

Fuente: Autor

pág. 33
Mecatrónica Automotriz
6.5.3.2. Conexión estrella

Esta configuración presenta la ventaja de tener una estructura muy


centralizada con lo cual, si algo ocurre en la conexión de un módulo o en un
módulo, dejara fuera solo ese componente, mientras que una de la desventaja
es que existe un nodo central con lo cual se genera una gran cantidad de
cableado desde cada uno de los módulos hasta este nodo, a este nodo en el
cual se encuentran todas las uniones se le denomina nodo maestro. El método
usado para interconectar los módulos es a través de un solo cable.

Figura 9. Configuración estrella

Fuente. Autor

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Mecatrónica Automotriz
6.5.3.3. Configuración lineal

Esta configuración presenta una ventaja muy grande que es la mínima


cantidad de cable para la red, también se hace muy fácil establecer una ruta del
alambrado a lo largo del vehículo y no requiere ningún tipo de orden en la lectura
de los datos por parte de cada uno de los módulos. Pero una evidente desventaja
es que cuando exista cualquier desperfecto del cable de comunicación quedaran
deshabilitados los módulos desde la ruptura hasta el final de la red. El método
usado para la conexión es uno o dos cables trenzados.

Figura 10. Configuración lineal

Fuente. Autor

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Mecatrónica Automotriz
6.5.3.4. Que es un Código DTC
(Diagnostic Trouble Codes), lo que es Códigos de Problemas de
Diagnóstico.
Figura 11: Estructura del código de falla

Fuente: Autor

 P = Powertrain (Tren motriz): Los códigos de falla que comiencen con la letra ‘P’, dan
a entender que la falla proviene del tren motriz, es decir, proviene de la transmisión
automática o el motor.
 B = Body (Cuerpo): Cuando el código comienza con la letra ‘B’, significa que la falla se
encuentra en la carrocería del vehículo.
 U = Network (Red): Si el código tiene una ‘U’ al principio, entonces la falla tiene que ver
con el sistema de transmisión de datos entre los diferentes módulos que se localizan en
el vehículo. Esto puede ser peligroso, ya que, con el mal funcionamiento de un módulo,
un sistema entero puede desaparecer del sistema de diagnóstico. En este caso, los
módulos funcionales restantes arrojan este tipo de falla.
 C = Chasis: Ahora bien, si es una ‘C’, da a entender que la falla se localiza en el chasis,
tales como bolsas de aire, frenos, etc.

El número ‘0’ indica que el código es totalmente genérico (universal), mientras que los
números 1, 2 y 3 indican que es un código hecho por el fabricante, aunque no obvia el
hecho de que siga siendo OBD-II.

 1 = Falla causada por un mal funcionamiento de un sensor localizado en algún sistema


que controla la relación aire-combustible en el motor, o cualquier otro factor que influya
en la falla de esta.
 2 = Falla localizada en algún lugar del sistema de alimentación, ya sea en los inyectores,
en la bomba de combustible, etc.
 3 = Falla debido a alguna falla en el sistema de encendido del vehículo. Puede ser en las
bobinas, sensores de detonación, etc.
 4 = Falla en algún sistema de anticontaminación como catalizador, oxígeno calentado,
aire secundario, etc.
 5 = Falla en el sistema de marcha mínima y velocidad.
 6 = Falla en el Módulo de Control del Motor (ECM) y salidas auxiliares. Puede referirse
en una falla en la memoria o el procesador, así como sus circuitos de procesamiento u
otras partes.
 7 y 8 = Falla en alguna parte de la transmisión automática o sistema de control de tracción
de 4 ruedas.

pág. 36
Mecatrónica Automotriz
6.5.3.5. Abreviaturas de Sensores Automotrices:

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Mecatrónica Automotriz
6.5.4. MANTENIMIENTO Y CUIDADO AL SCANNER:
Cuando usamos el término “Scanner Automotriz” normalmente englobamos una
serie de equipos de diagnóstico usados para el monitoreo y mantenimiento del correcto
funcionamiento de los autos. Sin duda, dichos equipos son de mucha utilidad y facilitan
las tareas de diagnóstico y reparación en gran medida siempre y cuando se les dé un
uso efectivo. Para asegurarte de lograr el uso efectivo del Scanner Automotriz, aquí te
dejamos los siguientes tips.
1. Investiga antes de adquirir un scanner automotriz.
Como se dijo anteriormente, existe una gran variedad de equipos de diagnóstico
y monitoreo para automóviles, por lo que se hace muy importante estudiar bien cuál de
las opciones es la más indicada de acuerdo a tus necesidades. El tipo de scanner a
usar dependerá de varios factores como: marca de los autos, tipo de fallas a
diagnosticar, año del modelo del auto, entre otras. En la actualidad los más usados son
los conocidos como OBD II por sus siglas en inglés (On Board Diagnostics segunda
generación, por eso el II). Estos equipos normalmente cubren un amplio rango de
marcas, modelos y tipos de falla, lo que los hace muy confiables.
2. Asegúrate de mantener el software de tu scanner automotriz actualizado.
Con el constante desarrollo de la tecnología automotriz, surgen nuevos y más
complejos sistemas automatizados por la computadora del auto. Para mantener sus
productos vigentes, los fabricantes de scanners ofrecen actualizaciones del software
periódicamente. Asegúrate de mantener el tuyo actualizado para evitar errores de
diagnóstico en los modelos de autos más recientes.
3. Evita falsos positivos (o negativos).
A la hora de realizar un diagnóstico es muy importante que la información
analizada sea veraz. Todos los sensores y dispositivos de automatización de un auto
están conectados y son controlados por la computadora principal, la cual a su vez
registra toda la información relevante. Si se presenta un reseteo de la computadora, por
desconectar la batería, por ejemplo, es muy probable que se pierda la información
buscada por el scanner automotriz para diagnosticar la falla, y muy probablemente se
indicaría que no existe falla alguna. Si esto sucede o tienes la sospecha de que pueda
estar sucediendo, lo recomendable es tomar un tiempo de conducción normal en el
auto, así la computadora retomará la información de los sensores o sistemas que
puedan estar fallando, la cual podrá ser captada luego por el scanner para asegurar un
diagnóstico correcto de la falla.
4. Mantén tu hoja de códigos a la mano.
Cada equipo puede generar una cantidad muy grande de códigos, los cuales
dependen del sistema y tipo de falla que se genere. Incluso, existen códigos que son
específicos para sistemas de algunas marcas en particular. Con tantos códigos de falla
posibles es muy probable que no logre memorizarlos todos. Antes de suponer cual es
la falla, es mejor revisar la hoja y asegurar un correcto diagnóstico.

pág. 38
Mecatrónica Automotriz
7. Mantén tu equipo protegido de la intemperie.
Proteger el equipo de la intemperie nos ayuda a mantenerlo en buen estado y
alargar su vida útil.
8. Cuida los cables y las conexiones para evitar rupturas que generen un mal
funcionamiento.
Hay momentos donde los cables del scanner y cables de la señal chocan con el
acero del vehículo y dañar haciendo cortes al cable y eso genera un mal diagnóstico.
7. Evita caídas y golpes que puedan dañar la pantalla del equipo o sus
componentes internos.
Esperamos que ahora te sientas más seguro a la hora de utilizar tu Scanner
Automotriz. Comparte estos tips con tus compañeros y amigos, seguro te agradecerán.

Figura N°12 Scanner KTS 570 y accesorios.

Fuente:
http://www.donventa.com/uploads/969c39ab455c0b8d2d7ec6e6f831b389.jpg

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Mecatrónica Automotriz
6.5.5. DESARROLLO DE DIAGRAMAS DE OPERACIÓN Y
ANÁLISIS DEL PROCESO MEJORADO:

Para diagramar el DAP Delivered at place (Entrega en lugar, de destino


convenido) y DOP Protected Designation of Origin (Denominación de Origen
Protegida) se tomó como referencia una de los procesos más comunes y al cual
beneficia directamente nuestra implementación que se realizará en el taller siendo
este proceso el cambio sensores de Temperatura.

6Significado de los símbolos del DOP

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Mecatrónica Automotriz
6.5.5.1. Significado de los símbolos del DAP

6.5.5.1.1. Diagrama de Actividades de Procesos (DAP)


El diagrama de actividades de proceso es una forma gráfica de presentar las
actividades involucradas en la elaboración de un bien y/o servicio terminado.
En la práctica, cuando se tiene un proceso productivo y se busca obtener mayor
productividad, se estudian las diversas operaciones para encontrar soluciones
utilizando técnica de ingeniería de métodos.

SIMBOLOGIA DESCRIPCION

Almacenamiento

Operación

Inspección o revisión

Transporte

Demora

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Mecatrónica Automotriz
6.5.5.2. Diagrama de operaciones del proceso actual:
Cambio de sensor de Temperatura del motor:

10min Recepcionar el vehículo del cliente.

5min Parquear el vehículo.

15min Acordar costos de reparación.

10min Diagnostico con el scanner KTS 570

10min Buscar las herramientas.

10min Llevar las herramientas y la única llave de impacto a la

zona de trabajo.

2min Elevar vehículo.

2min Desconectar la batería.

22min Desajustar y retirar Filtro de aire para tener espacio y

diversos conectores para tener acceso a ello.

5min Desmontar Desconectamos el Sensor

pág. 42
Mecatrónica Automotriz
15min Desajustar pernos que conectan el sensor de temperatura

al motor.

5min Retiramos el sensor de temperatura.

2min Retirar y sustituir el sensor.

2min Colocar el sensor nuevo.

5min Ajustar pernos que conectan el sensor al motor.

10min Montar soporte y piezas que conectan al sensor.

5min Montar el filtro de aire y conectores.

2min Bajar vehículo.

10min Probar el vehículo.

5min Entregar vehículo.

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Mecatrónica Automotriz
6.6. Diagrama de análisis del proceso actual:

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VII

pág. 45
Mecatrónica Automotriz
7. IMPLEMENTACIÓN
7.1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INNOVACIÓN Y/O
MEJORA:

7.2. Descripción del trabajo de innovación propuesto:

7.2.1. Ficha técnica del scanner KTS 570 Bosch:

La línea KTS 5xx de Bosch de un vistazo:


El equipo idóneo para cada taller

KTS 530

KTS 540

KTS 570

7.2.2. KTS 570/540. Conexión inalámbrica para una mayor


flexibilidad en el taller
 Bluetooth clase estándar 1 con alcance hasta 100 m.
 Adaptador USB Bluetooth de Bosch incluido para que la
primera instalación sea fácil y cómoda.
 Control y activación de la instalación a través del software
integrado DDC.
 Búsqueda automática del módulo KTS.
 Programa de pruebas para la comprobación de la conexión
inalámbrica.

7.2.3. Equipamiento KTS 570


Multímetro de 2 canales.
Osciloscopio de 2 canales.
7.2.4. Medición de resistencia
Precisión de medición 1% del valor medio selección de posibilidad de
nulidad en el software campo de medición 100Ω hasta 1 MΩ.

pág. 46
Mecatrónica Automotriz
7.2.5. Medición de tensión
Los campos de medición son válidos para la corriente alterna y continua
Campo de medición +/-200mV hasta +/-200V.
7.2.6. Medición de corriente
Mediante pinza amperimétrica opcional se pueden utilizar las pinzas del
FSA.

7.2.7. KTS 570 / 540 / 530

 Requiere el sistema operativo MS Windows XP/ Windows Vista/


Windows 7/ Windows 10.
 Conexión inalámbrica Bluetooth con KTS 570/540.
 Con la interfaz USB, los KTS570/540/530 se pueden conectar a
todos los PC y portátiles.
 Se adapta de forma rápida y sencilla.
 Diseño de carcasa y conexiones idóneo para el taller.
 Adaptador OBD intercambiable integrado en el módulo KTS.
 Multímetro de 1 canal para la localización de averías integrado.
 Soporte mural incluido.

Alcance del suministro KTS KTS KTS


530* 540* 570*
Fuente de alimentación (15 V/1 A) 4 4 4
Cable de conexión con la red 4 4 4
Adaptador sustituible OBD 4 4 4
Cable de diagnóstico OBD 1,5 m … 4 4
Cable de diagnóstico OBD 3 m 4 … …
Adaptador Uni-4 4 4 4
Cable de medición 2 cables (rojo, … … 4
negro) 3 m
Cable de medición 2 cables (azul, … … 4
amar.) 3 m
Cable de medición azul 4 4 …
Cable de medición amarillo 4 4 …
Cable de medición negro 4 4 4
Punta de prueba roja 4 4 2
x
Borne de conexión negro 4 4 4
Cable de conexión USB 3 m 4 4 4
Adaptador Bluetooth USB … 4 4
Maletín 4 4 4
Soportes (KTS 530/540/570) 4 4 4
(*) Aparato funcional solamente con la liberación/licencia para ESI[tronic]

7.2.8. Datos y hechos KTS 530 / 540 / 570

pág. 47
Mecatrónica Automotriz
Fuente:
Autor
7.2.9. Expansión de KTS a un centro de diagnostico
Muchas de las situaciones de diagnóstico no pueden ser
solucionadas solamente con el diagnóstico de la unidad de
mando.
Así mismo pueden ser Analizados en:

 Laptop.
 PC del taller.
 Análisis de sistema de vehículos FSA 720.
 Análisis de sistemas de vehículos FSA 740.
 Análisis de emisiones BEA 850.

pág. 48
Mecatrónica Automotriz
7.2.10. Ficha técnica de una Laptop Asus X552LA Intel
Core I5-4210U 1.7 Ghz:
Figura 15: Laptop Asus x552LA

Fuente:
https://www.magitech.pe/media/catalog/product/cache/1/image/650x/040ec09b1e35df1
39433887a97daa66f/6/5/6545643126.jpg

Marca Asus

Modelo X552LA-SX850H

Procesador Intel Core I5-4200U 1.6 GHz, (c/TB 2.6GHz)

Memoria RAM 4GB DDR3 1600 MHz SDRAM

Disco Duro 1 TB 5400 RPM

Pantalla LED 15.6'' HD 1366x768

Unidad óptica DVD±RW

Tarjeta de video Intel HD Graphics

Conectividad  Ethernet 10/100/1000 Base T


 Wi-Fi 802.11b/g/n
 Bluetooth 4.0

Multimedia  Cámara web integrada


 Entrada para auriculares estéreo/micrófono

Puertos y Ranuras  COMBO audio jack


 USB 3.0 port(s)
 RJ45 LAN Jack for LAN insert
 HDMI

S.O. Windows 10 pro

Peso 2.3 Kg

pág. 49
Mecatrónica Automotriz
7.2.11. Cronograma de actividades:

Actividades Tiempo

Planteamiento del proyecto. 18 semanas

Implementar elementos de
seguridad, para la necesarios
3 días
para la herramienta a
adquirir.
Implementar el equipo al 3 días
taller.
Instruir a los trabajadores del
uso correcto de la 7 días
herramienta

pág. 50
Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO VIII

pág. 51
Mecatrónica Automotriz
8. CÁLCULO DE COSTOS Y RETORNO DE LA INVERSIÓN:

Para realizar el cálculo del retorno de la inversión de la


implementación que se pretende realizar en el taller mecánico
automotriz se consideró tomar el proceso de cambio de sensor
de temperatura y borro de códigos de error del vehículo, es
beneficiado directamente con nuestra implementación por lo
cual, consideramos conveniente recuperar nuestra inversión
con dicho proceso.
8.1. Costos:
8.1.1. Costos directos:
En los costos directos se consideraron los materiales
directos como: Scanner KTS 570 Bosh.
8.1.2. Costos indirectos:
En los costos indirectos se consideraron los materiales
indirectos como: Actualizaciones del Scanner.
También se tomaron en cuenta los gastos indirectos
como: Actualizaciones cada 3 años.

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Mecatrónica Automotriz
8.1.3. Cuadro de ganancia por cambio y/o
reparación y diagnostico por vehículo.

8.2. Cálculo de retorno de la inversión:


8.2.1. Retorno de inversión:
El retorno de la inversión se calculó con la
implementación realizada donde nos dio como
resultado los días en que se recuperará el dinero
invertido.

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO IX

pág. 54
Mecatrónica Automotriz
9. CONCLUSIÓN.

9.1. Conclusión del proyecto de implementación:

El proyecto de implementación que se realizó para el taller GUTIERREZ


VERA CHARLIE YOHAN, logro incrementar la baja productividad y
ganancias del taller, resolviendo de esa manera el problema que más
afectaba al taller. También cumple con todos los objetivos específicos
haciendo así que el taller funcione de manera óptima.

Este equipo será utilizado mayormente para el desmontaje de sensores,


pero de igual forma podrá ser utilizado en diferentes tipos de trabajo que
requieran elevar el vehículo.

El equipo permite facilitar a la rapidez de realizar el mantenimiento y


otras determinadas tareas y a su vez brindar un servicio dentro del taller
como a la sociedad. El scanner consta de una estructura eficaz y ligera
que puede ser trasladado a diferentes lugares cumpliendo con la
necesidad del operario.
El equipo es de fácil operación por lo que no necesita de un operador
especializado con capacitaciones o inducción a un personal nuevo;
mayor seguridad para el personal al momento de utilizar el equipo La
implementación del scanner podrá satisfacer las necesidades del taller
de gran manera para que los trabajadores realicen tas tareas de una
forma técnica profesional.

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO X

pág. 56
Mecatrónica Automotriz
10. RECOMENDACIONES DEL PROYECTO DE
IMPLEMENTACIÓN

10.1. Recomendaciones para el taller:

 Leer el manual de operación del equipo


 Trabajar en un ambiente adecuado para ensamblar este equipo.
 Utilizar los EPP’s adecuados al trabajar con este equipo.
 Utiliza las herramientas adecuadas para cada tipo de
trabajo que se requiera.
 Utiliza los materiales ya mencionados en el proyecto para
un mejor funcionamiento del equipo en el momento de
operación.
 Supervisar que no se eleve vehículos con mayor peso a lo
especificado en el manual.
 Leer e informarse sobres las instrucciones para utilizar el
elevador antes de realizar cualquier trabajo de operación y
mantenimiento para su correcto uso, con el fin de evitar
accidentes.
 Realizar el mantenimiento adecuado con la finalidad de alargar
la vida útil del equipo ya que por su fuerza y fricción tiende a
desengastarse.
 Estudio y control de riesgos en la operación del equipo
 Realizar la charla de 5 min. Por día.
.

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Mecatrónica Automotriz
CAPÍTULO XI

pág. 58
Mecatrónica Automotriz
11. BIBLIOGRAFÍA:

http://www.chispa.com.py/archivos/equipamientos/bosch/KTS%20570_540_5
30_sp.pdf?fbclid=IwAR2x2J_JQGGNU4dvqBvLBxo-ErI_09CSNuD_unDs0tUxv5T-
khxNtTUQga4

http://www.autorex.com.pe/pdf/catalogo-equipos-de-diagnostico-
bosch.pdf?fbclid=IwAR3MykxIWXmG2ZCQPT7Ssw8WSh5P4N-
bzSLWDWq6y9fwLvqcQuE6-MN700A

http://www.autorex.com.pe/equipamiento/bosch-equipos-de-
diagnostico/scanners?fbclid=IwAR1kYxBNr3NNn_8FaC0uc1DQx_
moz__qyjv2re2Bym_Fimdusz5NkLrDCEg

https://autoplanet.pe/?utm_source=google&utm_medium=cpc&ut
m_campaign=lanzamiento&utm_term=dic&utm_content=generic_t
ext&gclid=CjwKCAiAz4b_BRBbEiwA5XlVVoMnMi7Pfvzw4VYpArZ
qobn8SAVyqg52KPeznPmhFXueZGeq269u6xoCgi0QAvD_BwE

https://www.balticdiag.com/es-
es/?gclid=CjwKCAiAz4b_BRBbEiwA5XlVVsu0dIXcoO-
Bmg9tSLMFM02hkJPP1K_Ir3CIJEgjVxNBhB0mnhY5exoCXUEQ
AvD_BwE

pág. 59
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12. ANEXOS:
12.1. PRESENTACIÓN IMPRESA:

FIGURA 16: Uso del scanner BMW.

Fuente: Autor
FIGURA 17: Grupo de sistemas.

Fuente: Autor

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