Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
260 Euro II
Contenido
TITULO Anlisis de la unidad ....................................................................................................................................... 3
automotriz VW Wolker Euro 26.260 ............................................................................................................................. 3
I. RESUMEN abacilio@unitru.com.pe ...................................................................................................................... 4
II. INTRODUCCIN .............................................................................................................................................. 5
2.1. Propsito General del proyecto ...................................................................................................................... 8
2.2. El Problema .................................................................................................................................................... 9
2.2.1. Antecedentes Histricos ........................................................................................................................ 9
2.2.2. Descripcin del Problema .................................................................................................................... 16
2.2.3. Enunciado del Problema ...................................................................................................................... 16
2.2.4. Justificacin del Estudio ...................................................................................................................... 16
2.2.5. Objetivos ............................................................................................................................................. 16
III. DESARROLLO DEL TRABAJO .................................................................................................................... 16
3.1. Especificaciones Tcnicas ............................................................................................................................ 16
3.2. Distribucin de las Cargas y las Coordenadas del Centro de Gravedad ....................................................... 17
3.3. Clculo y Construccin del Cronograma de Cambio de Velocidades .......................................................... 18
3.3.1. Las Curvas Externas de Velocidad del Motor ..................................................................................... 18
3.3.2. El cronograma de cambio de velocidades ........................................................................................... 22
3.3.3. Anlisis de la marginalidad de la caja de velocidades ......................................................................... 25
3.4. Balance Traccional del Vehculo Automotor ............................................................................................... 26
3.4.1. Calculo de la fuerza de traccin bruta ............................................................................................ 26
3.4.2. Calculo de las fuerzas de resistencia total de la carretera ............................................................. 29
3.4.3. Calculo de las fuerzas de resistencia al aire .................................................................................. 30
3.4.4. Potencia traccional disponible ....................................................................................................... 30
3.4.5. Potencias resistivas o requerida ........................................................................................................... 31
3.5. Caracterstica Universal o Factor Dinmico del Vehculo Automotor ......................................................... 32
3.5.1. El Factor Dinmico.............................................................................................................................. 32
3.5.2. Construccin del cronograma de Carga ............................................................................................... 33
3.6. Aceleracin del Vehculo Automotor ........................................................................................................... 34
3.7. El Tiempo y la Distancia de Aceleracin ..................................................................................................... 37
3.8. Consumo de combustible en carretera.......................................................................................................... 38
IV. RESULTADOS Y DISCUSION ...................................................................................................................... 44
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................................... 45
VI. BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................................. 45
1
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Lista de smbolos:
potencia del motor en rgimen estabilizado coeficiente de adherencia
par motor en rgimen estabilizado coeficiente de relacin de velocidades n/nN
potencia nominal del motor coeficiente reducido de la resistencia de camino
torque de reserva consumo de combustible por 1 CV efectivo h
par motor al rgimen de potencia mxima consumo de combustible por 100 km de
, coeficiente de adaptabilidad por frecuencia recorrido en marcha estable
de giro del motor radio terico de rodadura de las ruedas motrices
, coeficiente de adaptabilidad por torque del coordenada longitudinal del centro de gravedad
motor del tractor y el automvil
fuerza de resistencia total del camino anchura del eslabn de la oruga, anchura de la
fuerza de resistencia del aire llanta de las ruedas
fuerza de resistencia a la aceleracin coordenada vertical del centro de gravedad del
+ resistencia total del camino y del aire tractor y le automvil
rpm en rgimen de momento mximo coordenada transversal del centro de gravedad del
rpm en rgimen de potencia mxima tractor y el automvil
rendimiento mecnico de la transmisin distancia entre los ejes de los carritos de
=potencia traccional transmitida a las ruedas balancn de apoyo de las orugas
coeficiente de resistencia a la rodadura (tabla)
=potencia de resistencia a la carretera
coeficiente que considera a todas las masas
=potencia de resistencia del viento
giratorias del automvil.
=potencia de resistencia a la aceleracin
factor dinmica
- m k
2
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
CICLO: X ciclo
2016 Trujillo
3
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
I. RESUMEN abacilio@unitru.com.pe
El proyecto aqu desarrollado es el estudio de las propiedades dinmico traccionales de la unidad
vehicular VW WORKER 26.260 EURO II. Como sabemos, no todos los vehculos automotores o
unidades vehiculares tienen las mismas capacidades tcnicas; entonces dicha caracterstica influye en el
rendimiento de los vehculos automotores, permitiendo que unos rindan ms o menos para ciertas
condiciones particulares. As con el presente proyecto se busca conocer el comportamiento del vehculo
automotor (comportamiento de sus propiedades) durante sus distintas marchas.
A partir de las especificaciones tcnicas del vehculo se procede a realizar el anlisis; primero se obtiene
el radio de rodadura, luego se procede a la construccin de las Curvas Caractersticas Externas de
Velocidad. Aqu se obtienen las Curvas de Potencia y Torque, utilizando las ecuaciones de Leyderman.
Tambin se obtienen las velocidades en las distintas marchas y se construyen las graficas del
Cronograma de Cambio de Velocidades, del Cronograma de Cambio de Velocidades basado en las
Relaciones de Transmisin y la Fuerza de Traccin Bruta.
Luego se realiza el Balance Traccional y de Potencias de la unidad vehicular para las distintas marchas.
Despus se obtiene la pendiente mxima que puede vencer el vehculo en cada marcha. Se lleva a cabo
luego, el desarrollo de la caracterstica dinmica del vehculo para lo cual se calcula los valores del
Factor Dinmico para las distintas marchas y a su vez para las distintas velocidades en cada marcha. Se
construye la Caracterstica Dinmica del Vehculo con Nomograma de Carga.
Finalmente evaluamos: la Aceleracin del vehculo automotor para las distintas marchas y el Consumo
de Combustible en carretera para: la marcha alta (ultima marcha, marcha directa) y en 3 tipos de
carretera.
4
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
II. INTRODUCCIN
El tractor y el automvil mquinas complejas y las propiedades que se exige ni de ellas son tan variadas
que para satisfacer las necesidades poner de una serie de cualidades de explotacin la eficacia de trabajo
del tractor y del automvil en unas hubo otras condiciones la raz del rpido incremento del nivel de
mecanizacin en la produccin agropecuaria y la ampliacin de la Esfera del uso del transporte
Automotriz las propiedades que se exigen de las cualidades de explotacin de tractores y automviles se
desarrollan permanentemente y se diversifican dependiendo de la destinacin de la mquina y las
condiciones de su empleo.
Para tener la posibilidad de evaluar la influencia de cierta cualidad de explotacin de la eficacia total del
vehculo es necesario establecer ndices objetivos de estas cualidades fundamentados cientficamente y
los mtodos de su determinacin una eleccin correcta de las cualidades de flotacin y sus ndices de
evaluacin el conocimiento de la relacin entre las mediciones adoptadas para caracterizar la mquina
todo esto tiene una gran importancia para el ulterior progreso tcnico de la industria automotriz sovitica
el mejoramiento de la explotacin del parque de automviles y de tractores.
Las cualidades ms importantes de explotacin de tractores y automviles pueden ser divididas en cuatro
grupos.
. Cualidades que determinan los ndices tcnicos econmicos de los tractores y de los automviles en
primer lugar su rendimiento y economa.
. Cualidades propias de los tractores y los automviles como vehculos.
Cualidades de ndole tcnico general o sea cualidades de las cuales en mayor o menor grado debe estar
dotado un vehculo de cualquier designacin.
. Cualidades especiales que caracterizan la adaptacin de los tractores y los automviles para efectuar
labores especficas emanadas de las condiciones de su trabajo.
. Cualidades tcnico econmicas en rendimiento del tractor se determina por la medida de la superficie
de terreno que puede ser la parada por el mismo agrupado con las correspondientes mquinas agrcolas
por unidad de tiempo observando los ndices de calidad previstos en rendimiento depende en primer
lugar de diferente de labor de las mquinas agrcolas con las que trabaja el tractor y la velocidad de un
movimiento al realizar una operacin Data de forma anloga el rendimiento del automvil se determina
por la masa de la carga transportada a la cantidad de pasajeros y la distancia que recorre el otro Mvil
por unidad de tiempo.
De esta manera el rendimiento de los actores y los automviles depende de las cualidades de traccin y
velocidad as como tambin de los factores extructurales y de explotacin que pueden influir en el
aprovechamiento de estas cualidades de las investigaciones de las cuestiones indicadas es uno de los
problemas principales de la teora en el tractor y el automvil.
El rendimiento econmico del tractor y el automvil se determina por el precio de coste de los trabajos
realizados y dependen de la cantidad de combustible y materiales lubricantes consumidos y sus costos
para el salario de los conductores gastos para el servicio tcnico y reparacin brazo de servicios de las
piezas los descuentos de amortizacin y una serie de factores ms en la teora del tractor y el automvil
se considera el rendimiento econmico respeto El combustible de la mquina y sus dependencias de la
magnitud de los consumos especficos de combustible del motor diferentes regmenes de trabajo de los
perdidos que le surgen durante el movimiento del codo de la eleccin de la reduccin en la transmisin y
otros factores constructivos y de explotacin.
El conjunto de dos cualidades para los tractores y automviles tienen una importancia especial plan
dirigibilidad la madre mi obra habilidad la seguridad de la marcha y la comodidad de viaje la posibilidad
de satisfacer las exigencias de esta ndole depende en sumo grado de las particularidades estructurales de
la mquina su facultad decir su estabilidad su calidad de frenado y la suavidad de marcha el estudio de
las cualidades denominados tambin se incluye en la Esfera de problemas que se analizan en la teora de
tractores y de automviles.
5
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
En las cualidades tcnicas generales de los vehculos incluye la resistencia y la durabilidad la facilidad
de servicio tcnico y reparacin en la teora de tractores y automviles se consideran los problemas
relacionados con las primeras dos cualidades Ya que en la misma se examina la dinmica de los
vehculos en diferentes condiciones de trabajo estable e inestable esto permite obtener los datos bsicos
necesarios para efectuar clculos de resistencia y otros.
En relacin con el tractor se deben de tener en cuenta de las cualidades agrotcnicas que determinan la
adaptacin de tractor a las exigencias bsicas de la produccin agrcola en los automviles de turismo
como cualidad especial de explotacin se tiene en cuenta por ejemplo la confortabilidad que caracteriza
a la comodidad que se brinda a los pasajeros.
La clasificacin de las cuales de explotacin es en cierto grado convencional ya que sus diferentes
grupos estn estrechamente ligados entre s en las mismas cualidades pueden ser incluidas en varios
grupos por ejemplo las cualidades de frenado y la suavidad de marcha del automvil tiene importancia
para la seguridad y la comodidad del viaje pero de ellos depende tambin el valor de la velocidad media
del marcha o sea el rendimiento del automvil para el tractor las unidades de marcha es importante
tambin desde el punto de vista adoro te indic ya que la misma influye en la uniformidad de la
profundidad del labrado del suelo Especialmente cuando se utilizan mquinas suspendidas una
disposicin en tracional de las mquinas suspendidas en el tractor tiene una importancia considerable
desde el punto de vista agrotecnico y al mismo tiempo mejora la estabilidad longitudinal en latn
habilidad del tractor.
La teora de tractores y automviles una de las materias que estudia las cualidades de explotacin de los
vehculos sus efectivos son la eleccin y caracterizacin de las cualidades de explotacin ms importante
el estudio de la influencia que ejercen sobre ellas los diferentes elementos estructurales y de explotacin
la determinacin de los ndices los que permiten evaluar objetivamente las cualidades de explotacin de
la metodologa para determinar estos ndices en resumidas cuentas el objetivo de la teora de tractores y
automviles consiste en la elaboracin de bases cientficas para el ulterior perfeccionamiento de la
estructura de estos vehculos kilmetros de la eficacia de su utilizacin.
Una evolucin completas de las cualidades de proteccin puede ser realizada basndose en la
combinacin el anlisis de clculo terico en las investigaciones experimentales correspondientes Por
consiguiente en la obra examinan tambin problemas relacionados con la realizacin de pruebas de
tractores y automviles principalmente en condiciones de campo en carretera.
Por ello Es lgico que estando la teora de automviles Cmo lavan de tractores ha surgido obtenido
mayor desarrollo en la unin sovitica ojo pero muy importante en la creacin de tractores y automviles
han desempeado el acadmico E Chudakov y el profesor E Lvov, que han sentado las bases de la
escuela cientfica sovitica en la rama tcnica del automvil y el tractor. En la actualidad, en muchas
situaciones ticas y docentes en centrales de pruebas en oficina de produccin y otras instituciones se
realiza el estudio y se busca un mtodos para el mejoramiento de las cualidades de explotacin de
tractores y automviles hombre muy importante en ello debe ser desempeado por los ingenieros de
mecanizacin agrcola. Una escrupulosa estudio de las cualidades de plantacin de los vehculos
inundaciones cientfico de la experiencia de su utilizacin permitir emplear mejor los ratones y
6
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Vehculo del segmento de los pesados ideal para el transporte de cargas de media y larga distancia. Una
excelente opcin para el cliente que necesita de producto gil, fuerte y de baja inversin inicial.
Puntos de mantenimiento diario ubicados de forma tal que permiten un acceso fcil y rpido.
La configuracin de chasis y tren de fuerza proporcionan un desempeo superior y combinado con un bajo
costo operacional, en aplicaciones de media y larga distancia, as como tambin urbanas y suburbanas.
7
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Los valores de marginalidad sirven para poder conocer hasta cuantos cambios es posible realizar, tanto si
el porcentaje de giro de motor es mayor a todos los cambios de velocidad, luego podemos decir que no
habr porcentajes de giro marginal, de los contrario, se tendra que cambiar la caja de velocidades si se
da el caso.
100.00 1200 250
90.00
1000 200
80.00
70.00 800
Me(Nm)
150
60.00 600
50.00 100
40.00 400
30.00 200 50
20.00
0 0
10.00
1000 1500 2000
0.00
n(rpm)
1000 1500 2000
8
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2.2. El Problema
2.2.1. Antecedentes Histricos
Intuitivamente se entiende que la fuerza (F) que produce el par motor es una fuerza variable, que en el caso
de un motor de 4T es mximo en el momento que se produce la combustin de la mezcla y su posterior
expansin en el cilindro, siendo negativa, esto es, no genera par motor en las dems fases (expulsin de gases,
aspiracin o llenado y compresin de la mezcla).
Y dentro de la fase donde se genera par motor (es decir, en la fase de combustin), el rendimiento del motor
no es el mismo dependiendo del rgimen de giro, y por ende el valor de la fuerza (F) de empuje que se genera.
As, a bajas revoluciones la combustin de la mezcla no resulta ptima debido a la escasa inercia que
poseen los gases, que provoca que el llenado del cilindro no sea el ptimo, al igual que su vaciado.
Y por otro lado, si el motor funciona a un elevado rgimen, tampoco el llenado de los cilindros es
completo, y ello es debido al escaso tiempo que dispone el gas para ocupar todo el recinto.
En consecuencia, la curva de par (T), que debera ser una recta horizontal, se convierte en una curva, con un
tramo central casi recto que proporciona el mximo par, y las zonas extremas donde el par motor decrece segn
lo comentado anteriormente.
A continuacin, se adjunta una grfica con la curva par motor-potencia frente a las revoluciones de giro del
motor, que puede responder a un caso general de vehculo:
En consecuencia, la curva de par (T), que debera ser una recta horizontal, se convierte en una curva, con un
tramo central casi recto que proporciona el mximo par, y las zonas extremas donde el par motor decrece segn
lo comentado anteriormente.
A continuacin, se adjunta una grfica con la curva par motor-potencia frente a las revoluciones de giro del
motor, que puede responder a un caso general de vehculo:
9
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Efectivamente, en la grfica anterior se puede comprobar cmo es, de forma genrica, la curva de par motor (T),
adems de la de potencia, pero sta se estudiar ms adelante. En ella se representa en el eje horizontal las
revoluciones por minuto (r.p.m.) de rgimen giro (n) del motor y en el eje vertical el par (T) que proporciona durante
todo su rango de funcionamiento.
En los motores de combustin, la curva de par empieza siendo ascendente hasta llegar a las revoluciones donde el
motor rinde el par mximo (T1), que es el punto de diseo ptimo. A partir de ese momento, el par comienza a
disminuir progresivamente.
Esto es as, porque a partir del punto ptimo de revoluciones del motor empiezan a aparecer dificultades, como ya se
han comentado anteriormente algunas, y que estn relacionadas fundamentalmente con los siguientes factores:
- Una inadecuada evacuacin de gases quemados conforme aumenta las revoluciones del motor, segn se ha visto;
En consecuencia, aunque quememos ms combustible acelerando el motor y consiguiendo que la potencia todava
aumente, el par desciende. De ah que los consumos especficos ptimos estn en valores prximos a la zona de par
mximo, aumentando el consumo del motor conforme se aleja de este rango.
Una curva con una gran zona plana en el centro (como la que presentan la gran mayora de motores diesel), define un
motor muy elstico, es decir, con poca necesidad de cambiar de marchas para adaptarse a los cambios de conduccin.
Ello es as, porque un motor elstico, que dispone del par elevado en un amplio rango de revoluciones, permite
acelerar con fuerza, incluso en marchas largas, sin tener que hacer uso del cambio de marchas. Gracias e ello, con un
motor ms elstico es posible circular empleando marchas ms largas, revolucionando menos el motor y por tanto,
mejorando el consumo.
En efecto, en el caso de los motores diesel la curva de par es prcticamente horizontal para un amplio rango de
revoluciones del motor, incluso en niveles prximos al ralent del motor. Esto garantiza un buen par motor incluso a
bajas revoluciones, lo cual resulta muy til en situaciones difciles, como pueda ser reanudar la marcha con el
vehculo parado en una pendiente.
10
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
11
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
12
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
13
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
14
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
15
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2.2.5. Objetivos
Determinar la fuerza de traccin bruta mxima en as ruedas
Determinacin de la fuerza total que se opone a la marcha
Determinacin del factor dinmico para cada marcha del automvil
Determinacin del mximo valor del coeficiente del automvil
Construccin de la curva de potencia- par velocidad
Construccin de la caracterstica dinmica del vehculo con nomograma
Determinacin de la aceleracin del automvil para cada marcha
16
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
La transmisin=
1 19,58:1
2 12,67:1
3 8,39:1
4 6,23:1
5 4,58:1
6 3,40:1
2,46:1
7
1,83:1
8
1,35:1
9 1,00:1
10
Upm:3.89
Tipo de caja de velocidades= Eaton RT 8908-LL
* Formula rodante= 6x4 (traccin)
*Tipo de rueda:
- Neumticos= Dimetro del aro= 10
10,00x20-16PR Ancho del perfil de la rueda= 20
- Tipo de banda de rodamiento traccionales
*Distribucin de pesos de vehculo (en kg)
Ejes delanteros Ejes traseros total
Peso en marcha 01_ = 3650 02_ = 3590 0_ = 7240
Carga tecn.(PBV) 1_ = 6000 2_ = 20200 = 26900
Peso bruto total combinado: 42000 (PBTC)
Capacidad mxima de carga til + carrocera=18960
*coordenadas al centro de (en metros)
gravedad
a= 2.65
b= 0.79
L=a+b= 3.44
La trocha(longitud)= 2.50
17
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
1 = 6000 1 = 58860
2 = 20200 2 = 198162
2 198162
= = (3.44) = 2.65
257022
1 58860
= = (3.44) = 2.65
257022
2 3
Ecuacin de Leiderman: = [ ( ) + ( ) ( ) ]
18
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2200
= ( ) = ( ) => = 1.467
1500
Torque de reserva M
1043 820.37
= ( ) 100% = ( ) 100% => = 27.13%
820.37
(2 )
=1( ) = 0.0256
100 ( 1)2
= 2( ) 2
= 3.6403
100 ( 1)
2
= ( ) = 2.6796
100 1
2
= [ + ( ) ( ) ]
2 3
= 189000 [0.0256 ( ) + 3.6403 ( ) 2.6796 ( ) ]
2400 2400 2400
2
= 820.37 [0.0256 + 3.6403 ( ) 2.6796 ( ) ]
2400 2400
Datos en tabla:
19
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
20
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
1000
900 194.6576
189 kW 200
800
163.8377
700
150
600
Me(Nm)
Me(Nm)
500
Ne(kW)
100
400
300
50
200
100
0 0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n(rpm)
21
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Asumiendo que las velocidades de avance de todos los puntos del vehculo son iguales e iguales a la
= =
10002400
0.512.
= 0.377. ( /)
.
.
5.29 1
22
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
19.58 12.67 8.39 6.23 4.58 3.40 2.46 1.83 1.35 1.00
rpm
1000 2.57 3.97 6.00 8.08 10.99 14.81 20.47 27.51 37.29 50.35
1050 2.70 4.17 6.30 8.49 11.54 15.55 21.49 28.89 39.16 52.86
1100 2.83 4.37 6.60 8.89 12.09 16.29 22.51 30.26 41.02 55.38
1150 2.96 4.57 6.90 9.29 12.64 17.03 23.54 31.64 42.89 57.90
1200 3.09 4.77 7.20 9.70 13.19 17.77 24.56 33.01 44.75 60.42
1250 3.21 4.97 7.50 10.10 13.74 18.51 25.58 34.39 46.62 62.93
1300 3.34 5.17 7.80 10.51 14.29 19.25 26.61 35.77 48.48 65.45
1350 3.47 5.36 8.10 10.91 14.84 19.99 27.63 37.14 50.35 67.97
1400 3.60 5.56 8.40 11.31 15.39 20.73 28.65 38.52 52.21 70.49
1450 3.73 5.76 8.70 11.72 15.94 21.47 29.68 39.89 54.08 73.00
1500 3.86 5.96 9.00 12.12 16.49 22.21 30.70 41.27 55.94 75.52
1550 3.99 6.16 9.30 12.53 17.04 22.95 31.72 42.64 57.81 78.04
1600 4.11 6.36 9.60 12.93 17.59 23.69 32.75 44.02 59.67 80.56
1650 4.24 6.56 9.90 13.33 18.14 24.43 33.77 45.40 61.54 83.07
1700 4.37 6.76 10.20 13.74 18.69 25.17 34.79 46.77 63.40 85.59
1750 4.50 6.95 10.50 14.14 19.24 25.91 35.82 48.15 65.27 88.11
1800 4.63 7.15 10.80 14.55 19.79 26.65 36.84 49.52 67.13 90.63
1850 4.76 7.35 11.10 14.95 20.34 27.39 37.86 50.90 68.99 93.14
1900 4.89 7.55 11.40 15.35 20.89 28.14 38.89 52.27 70.86 95.66
1950 5.01 7.75 11.70 15.76 21.44 28.88 39.91 53.65 72.72 98.18
2000 5.14 7.95 12.00 16.16 21.99 29.62 40.93 55.02 74.59 100.69
2050 5.27 8.15 12.30 16.57 22.54 30.36 41.96 56.40 76.45 103.21
2100 5.40 8.34 12.60 16.97 23.09 31.10 42.98 57.78 78.32 105.73
2150 5.53 8.54 12.90 17.38 23.63 31.84 44.00 59.15 80.18 108.25
2200 5.66 8.74 13.20 17.78 24.18 32.58 45.03 60.53 82.05 110.76
2250 5.79 8.94 13.50 18.18 24.73 33.32 46.05 61.90 83.91 113.28
2300 5.91 9.14 13.80 18.59 25.28 34.06 47.07 63.28 85.78 115.80
2350 6.04 9.34 14.10 18.99 25.83 34.80 48.10 64.65 87.64 118.32
2400 6.17 9.54 14.40 19.40 26.38 35.54 49.12 66.03 89.51 120.83
23
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
1000
200
Me(Nm)
800
Ne(kW)
150 Ucv_IX
Ucv_VIII
Me(Nm)
600 Ucv_VII
Ucv_VI
100 Ucv_V
Ucv_IV
400
Ucv_III
Ucv_II
Ucv_I
50
200
0 0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n(rpm)
En la 1era marcha, la mxima velocidad que se puede alcanzar es 5.66 km/h @ 2200 rpm
24
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
De I a II:
19.58 12.67
Ucv =
100% = 100% = 54.54%
12.67
De II a III:
12.67 8.39
Ucv =
100% = 100% = 57.01%
8.39
De III a IV:
8.39 6.23
Ucv =
100% = 100% = 34.67%
6.23
De IV a V:
6.23 4.58
Ucv =
100% = 100% = 36.03%
4.58
De V a VI:
4.58 3.40
Ucv =
100% = 100% = 34.71%
3.40
De VI a VII:
3.40 2.46
Ucv =
100% = 100% = 38.21%
2.46
De VII a VIII:
2.46 1.83
Ucv =
100% = 100% = 34.42%
1.83
De VIII a IX:
1.83 1.35
Ucv =
100% = 100% = 35.56%
1.35
De IX a X:
1.35 1
Ucv =
100% = 100% = 35.00%
1
nN nM 2200 1500
n = 100% = 100% = 46.67%
nM 1500
Esto indica que la caja de cambios no es la adecuada porque en alguna marcha, los valores obtenidos superan
a la variacin de giro del motor. Es decir
De I a II:
Ucv =
100% = 54.54%
De II a III:
Ucv =
100% = 57.01%
LA CARACTARISTICA DINMICA:
. . (/3.6)2
= = ;
= 1 . 2 2
25
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
= 1 2 2
= 2 2 2
26
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
27
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
180000
160000
P1(N)
140000
P2(N)
120000 P3(N)
P4(N)
Pt(N)
100000
P5(N)
80000 P6(N)
P7(N)
60000 P8(N)
P9(N)
40000
P10(N)
20000
0
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
v(km/h)
28
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Carretera 2: + 0.8
2 =
2
Carretera 3: 3 = 0.8
1 = . 1
2 = . 2
3 = . 3
Datos:
= 257022
1 = 0.02
Luego:
1 = 257022(0.02)
1 = 5140.44
29
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Tabla:
Tipo de Automvil K[ / ] F [ ] KF
Ns 2
m2
Livianos
Con cabina cerrada 0,20 0,35 1,60 2,80 0,30 1,0
Con cabina abierta 0,40 0,50 1,50 2,00 0,60 1,0
De carrera
n(rpm)
Relacin de trasmisin
19,58 12,67
8,39 6,23
4,58 3,40
30
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2,46 1,35
1,35 1,00
Tabla:
N(rpm)
1000 87.60
1200 113.34
1400 137.03
1600 156.60
1800 170.01
2000 175.20
2200 170.10
2400 152.68
2600 120.86
2800 72.61
= 2 ; = []
31
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
32
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2200 0.5172 0.3347 0.2216 0.1645 0.1208 0.0894 0.0642 0.0470 0.0331 0.0218
2250 0.4965 0.3212 0.2127 0.1578 0.1159 0.0858 0.0616 0.0450 0.0316 0.0205
2300 0.4743 0.3069 0.2032 0.1508 0.1107 0.0819 0.0588 0.0428 0.0299 0.0192
2350 0.4506 0.2916 0.1930 0.1432 0.1052 0.0778 0.0557 0.0405 0.0282 0.0177
2400 0.4256 0.2753 0.1823 0.1353 0.0993 0.0734 0.0526 0.0381 0.0263 0.0162
0.6000
D1
0.5000 D2
factor dinamico (D)
D3
0.4000
D4
D5
0.3000
D6
0.2000 D7
D8
0.1000 D9
D10
0.0000
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
velocidad (km/h)
En el sistema antigua
Para que se exprese en (CV):
= ; ()
75.3,6
( + + )
= = ;( )
75.3,6.10. . 2700. . 100
Cuando v=cte => j=0 =>
( + )
= ;( )
2700. . 100
33
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
n(rpm) %
( )
= .
Dnde: = , [] = / 2
= , [] = 9.81/ 2
=
=
34
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2
= 1,04 + 0,04
Tabla: valores de para diferentes relacin
19.58 16.375056
12.67 7.461156
8.39 3.855684
6.23 2.592516
4.58 1.879056
3.4 1.5024
2.46 1.282064
1.83 1.173956
1.35 1.1129
1 1.08
n(rpm) 1 2 3 4 5
1000 2.04 0.2836 3.15 0.1800 4.76 0.1158 6.41 0.0834 8.72 0.0586
1050 2.14 0.2904 3.31 0.1844 5.00 0.1187 6.73 0.0856 9.15 0.0602
1100 2.24 0.2965 3.47 0.1883 5.24 0.1213 7.05 0.0875 9.59 0.0617
1150 2.35 0.3019 3.62 0.1918 5.47 0.1236 7.37 0.0892 10.03 0.0629
1200 2.45 0.3065 3.78 0.1948 5.71 0.1256 7.69 0.0907 10.46 0.0640
1250 2.55 0.3105 3.94 0.1974 5.95 0.1273 8.01 0.0919 10.90 0.0649
1300 2.65 0.3137 4.10 0.1995 6.19 0.1287 8.33 0.0930 11.33 0.0657
1350 2.75 0.3162 4.25 0.2011 6.42 0.1298 8.65 0.0938 11.77 0.0663
1400 2.85 0.3180 4.41 0.2023 6.66 0.1305 8.97 0.0943 12.21 0.0667
1450 2.96 0.3191 4.57 0.2029 6.90 0.1310 9.29 0.0947 12.64 0.0669
1500 3.06 0.3195 4.73 0.2032 7.14 0.1311 9.61 0.0948 13.08 0.0670
1550 3.16 0.3191 4.88 0.2029 7.38 0.1310 9.93 0.0947 13.51 0.0669
1600 3.26 0.3180 5.04 0.2022 7.61 0.1305 10.25 0.0943 13.95 0.0667
1650 3.36 0.3162 5.20 0.2011 7.85 0.1298 10.58 0.0938 14.38 0.0662
1700 3.47 0.3137 5.36 0.1995 8.09 0.1287 10.90 0.0930 14.82 0.0656
1750 3.57 0.3105 5.52 0.1974 8.33 0.1273 11.22 0.0919 15.26 0.0649
35
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
1800 3.67 0.3065 5.67 0.1948 8.57 0.1256 11.54 0.0907 15.69 0.0640
1850 3.77 0.3019 5.83 0.1918 8.80 0.1236 11.86 0.0892 16.13 0.0629
1900 3.87 0.2965 5.99 0.1883 9.04 0.1213 12.18 0.0875 16.56 0.0616
1950 3.98 0.2904 6.15 0.1844 9.28 0.1187 12.50 0.0855 17.00 0.0602
2000 4.08 0.2836 6.30 0.1800 9.52 0.1158 12.82 0.0833 17.44 0.0586
2050 4.18 0.2760 6.46 0.1751 9.76 0.1125 13.14 0.0809 17.87 0.0568
2100 4.28 0.2678 6.62 0.1697 9.99 0.1090 13.46 0.0783 18.31 0.0549
2150 4.38 0.2588 6.78 0.1639 10.23 0.1051 13.78 0.0755 18.74 0.0528
2200 4.49 0.2491 6.93 0.1577 10.47 0.1010 14.10 0.0724 19.18 0.0505
2250 4.59 0.2387 7.09 0.1509 10.71 0.0965 14.42 0.0691 19.62 0.0480
2300 4.69 0.2276 7.25 0.1437 10.95 0.0918 14.74 0.0655 20.05 0.0454
2350 4.79 0.2158 7.41 0.1361 11.18 0.0867 15.06 0.0618 20.49 0.0427
2400 4.89 0.2032 7.56 0.1279 11.42 0.0813 15.38 0.0578 20.92 0.0397
1000 11.74 0.0409 16.23 0.0268 21.82 0.0173 29.58 0.0100 39.93 0.0045
1050 12.33 0.0421 17.04 0.0276 22.91 0.0179 31.06 0.0104 41.93 0.0048
1100 12.92 0.0432 17.85 0.0284 24.00 0.0185 32.53 0.0108 43.92 0.0051
1150 13.51 0.0441 18.67 0.0291 25.09 0.0189 34.01 0.0111 45.92 0.0053
1200 14.09 0.0449 19.48 0.0296 26.18 0.0194 35.49 0.0114 47.91 0.0055
1250 14.68 0.0456 20.29 0.0301 27.27 0.0197 36.97 0.0117 49.91 0.0056
1300 15.27 0.0461 21.10 0.0305 28.36 0.0200 38.45 0.0119 51.91 0.0057
1350 15.85 0.0466 21.91 0.0308 29.46 0.0202 39.93 0.0120 53.90 0.0058
1400 16.44 0.0469 22.72 0.0310 30.55 0.0204 41.41 0.0121 55.90 0.0058
1450 17.03 0.0470 23.54 0.0312 31.64 0.0204 42.89 0.0121 57.90 0.0058
1500 17.62 0.0471 24.35 0.0312 32.73 0.0205 44.37 0.0121 59.89 0.0057
1550 18.20 0.0470 25.16 0.0311 33.82 0.0204 45.84 0.0120 61.89 0.0056
1600 18.79 0.0468 25.97 0.0310 34.91 0.0203 47.32 0.0119 63.89 0.0055
1650 19.38 0.0465 26.78 0.0308 36.00 0.0201 48.80 0.0118 65.88 0.0053
1700 19.96 0.0461 27.59 0.0304 37.09 0.0198 50.28 0.0115 67.88 0.0051
1750 20.55 0.0455 28.40 0.0300 38.18 0.0195 51.76 0.0113 69.88 0.0049
1800 21.14 0.0448 29.22 0.0295 39.27 0.0191 53.24 0.0110 71.87 0.0046
1850 21.73 0.0440 30.03 0.0289 40.37 0.0186 54.72 0.0106 73.87 0.0043
1900 22.31 0.0431 30.84 0.0282 41.46 0.0181 56.20 0.0102 75.87 0.0039
1950 22.90 0.0420 31.65 0.0274 42.55 0.0175 57.68 0.0097 77.86 0.0035
2000 23.49 0.0408 32.46 0.0266 43.64 0.0168 59.15 0.0092 79.86 0.0031
2050 24.07 0.0395 33.27 0.0256 44.73 0.0161 60.63 0.0086 81.85 0.0026
2100 24.66 0.0380 34.09 0.0245 45.82 0.0153 62.11 0.0080 83.85 0.0021
2150 25.25 0.0365 34.90 0.0234 46.91 0.0144 63.59 0.0073 85.85 0.0015
2200 25.84 0.0348 35.71 0.0222 48.00 0.0135 65.07 0.0066 87.84 0.0009
2250 26.42 0.0330 36.52 0.0208 49.09 0.0125 66.55 0.0058 89.84 0.0003
2300 27.01 0.0310 37.33 0.0194 50.18 0.0114 68.03 0.0050 91.84 -0.0004
2350 27.60 0.0290 38.14 0.0179 51.28 0.0103 69.51 0.0041 93.83 -0.0011
2400 28.19 0.0268 38.96 0.0163 52.37 0.0091 70.98 0.0032 95.83 -0.0019
36
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
0.1500
j5
0.1000
j6
0.0500
j7
0.0000 j8
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
-0.0500 j9
v(km/h)
+1
=
3.6
Dnde:
El tiempo total ser la sumatoria de todos los intervalos de tiempo segn la ecuacin
=
+1
= = ( )
3.6
=0
Distancia de aceleracin:
Se define distancia de aceleracin como el espacio recorrido por el vehculo de una velocidad inicial, hasta
una final.
.
=
3.6
Dnde:
Entonces, la distancia total recorrida por el vehiculo para pasar de una velocidad inicial a otra es:
=
.
= = ( )
3.6
=0
37
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
( + + )
= ;
36000
: = , [ ] = /
+ =
= 0.832 /
=
=
= , [ ] = /.
En rgimen estabilizado, es decir j=0:
( + ) (+ )
= =
36000 36000
+ = potrencia traccional requerida, en kW
= densidad del combustible
= = (1.15 )
Se evala g:
=
: = potencia
=
= ( )
=
= ( )
max
Los valores de se estiman de acuerdo a los datos de la teora de fundamentos y clculos de tractores
y automviles de Chudakov:
= (1.15 1.05)
38
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
= (260 310) ;
.
= (190 230) ;
.
= (1.15 )
0.9
0.7
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
f(n/nN)
Tabla 3.8.1
{rpm}
n(rpm) / =
1000 2200 0.4545 0.9589
1050 2200 0.4773 0.9385
1100 2200 0.5000 0.9194
1150 2200 0.5227 0.9016
1200 2200 0.5455 0.8854
1250 2200 0.5682 0.8707
1300 2200 0.5909 0.8577
1350 2200 0.6136 0.8464
1400 2200 0.6364 0.8369
1450 2200 0.6591 0.8292
1500 2200 0.6818 0.8235
1550 2200 0.7045 0.8199
1600 2200 0.7273 0.8183
1650 2200 0.7500 0.8190
1700 2200 0.7727 0.8219
1750 2200 0.7955 0.8272
1800 2200 0.8182 0.8348
1850 2200 0.8409 0.8450
1900 2200 0.8636 0.8578
1950 2200 0.8864 0.8732
2000 2200 0.9091 0.8913
2050 2200 0.9318 0.9123
2100 2200 0.9545 0.9361
39
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
1
k_UN
0.5
k_UN
0
0 20 40 60 80 100 120
U%
+
=
Tabla 3.8.2
n(rpm) {%}
1000 49.07 0.7900
1050 51.52 0.7492
1100 53.98 0.7106
1150 56.43 0.6744
1200 58.89 0.6412
1250 61.34 0.6115
1300 63.80 0.5856
1350 66.25 0.5640
1400 68.71 0.5471
1450 71.16 0.5355
1500 73.62 0.5294
1550 76.07 0.5295
1600 78.53 0.5360
1650 80.98 0.5496
1700 83.44 0.5705
1750 85.89 0.5993
1800 88.35 0.6365
1850 90.80 0.6823
1900 93.26 0.7374
1950 95.72 0.8021
2000 98.17 0.8768
2050 100.63 0.9622
2100 103.08 1.0584
2150 105.54 1.1661
2200 108.00 1.2857
40
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
2
= (1.55 1.55 ( )+( ) )
10002400
= 0,357
.
1
+ = 1,04 + 0,04 2
= =+ . = . . . . .
.
=
( )
= . =
_
Resumen: prototipo
2 3 4 5 6 7 8
1
{rpm} km/h {N} {N} {N}
n(rpm) / +
41
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
continuacion
1 10 11 12 13 14 15
9
/ 2 {N} {N} {%} gr/kWh lt/100km
n(rpm) j 1 1 1 1 1
1000 0.088043 3414.4672 8806.79 100.00 0.9393 261.03 52.34
1050 0.093900 3883.9071 9302.05 100.00 0.9393 255.47 51.47
1100 0.098993 4316.6464 9761.86 100.00 0.9393 250.26 50.67
1150 0.103322 4702.3953 10175.95 100.00 0.9393 245.43 49.96
1200 0.106886 5032.4081 10535.56 100.00 0.9393 241.02 49.32
1250 0.109686 5299.4841 10833.49 100.00 0.9393 237.02 48.78
1300 0.111721 5497.9667 11064.09 100.00 0.9393 233.47 48.32
1350 0.112992 5623.7441 11223.24 100.00 0.9393 230.39 47.97
1400 0.113498 5674.2491 11308.38 100.00 0.9393 227.80 47.73
42
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
Grafica de k vs f( / )
43
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
k vs f
1.5
y = 1.1087x3 - 0.3011x2 - 1.3417x + 1.5269
1.3
1.1
k
0.9
0.7
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
f(n_e/n_N)
0.5
0 k_UN
0 20 40 60 80 100 120
U%
200
150
ge
100
50
0
1000 1500 2000 2500
n(rpm)
44
Modelo: VW Worker 26.260 Euro II
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La prueba de marginalidad da que dos valores son mayores al porcentaje, luego se tendra que cambiar el
tipo de caja
VI. BIBLIOGRAFIA
[1] http://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/que-tipos-de-cajas-de-cambio-existen/
[2] http://www.camaro6.com/forums/showthread.php?t=425586&page=4
[3] https://motorgiga.com/cargadatos/fotos2/diccionario/neumaticos/800px/banda-de-rodadura.jpg
[5] http://automovileslavall.es/blog/wp-content/uploads/2012/06/desgaste-neumatico1.jpg
[6] http://talleresbenja.es/wp-content/uploads/2014/05/Dibujoneumaticos.jpg
[7] http://www.aficionadosalamecanica.net/imagescursomec/relacion-compresion.jpg
[8] Fundamentos de la teora y clculos de tractores y automviles D. A. Chudakov
[9] Material de clase Ing. Javier Bacilio Quiroz
45