Oruro, 24 de Octubre 2014

A: M. Sc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García

DE: GRUPO # 12 - AUTOMATICA I

ASUNTO: Informe del “Grupo #12”

Primeramente saludando a su persona, informamos que como parte del cronograma establecido y
todo lo dicho e informado en clases, el grupo 12 de la materia ELT 3890 – Automática I, que tiene como
tema de proyecto la “Automatización de almacenamiento de malta”, presenta en esta carta los siguientes
puntos:

 Especificaciones Funcionales detalladas.

 Grafcet de la automatización del proyecto
 Diagrama de tiempo de todas las variables continuas y digitales
 Diagrama P&ID, dibujado bajo norma ISA
 Diagrama del Proceso dibujado en norma ISA

El grupo 12 es consciente de la importancia de la presente carta debido a todos los puntos que
componen la misma, es muy importante poder entender todo el proceso mediante todos estos puntos que
se están desarrollando.

Deseándole siempre bienestar en todo aspecto, agradeceremos cualquiera corrección, consejo y

respuesta que su persona siempre nos haga. De esta manera haciéndole conocer todos estos puntos
esperamos su respuesta.

Univ. Veliz Rojas Joel Lizardo

Secretario – Grupo 12
 AUTOMATIZACIÓN DE ALMACENAMIENTO DE MALTA

1. ESPECIFICACIONES FUNCIONALES DEL PROYECTO.

1.1. DIAGRAMA DE PROCESO.

1.2. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO.

Al inicial, el operario activa el pulsador de marcha PM el cuál enciende los
motores M1, M2, M3, los cuales son las cintas transportadoras y el elevador de cangilones;
también el motor de la primera compuerta M7 y alimenta el solenoide de la electroválvula EV.
Cuando se alimenta EV se abre la escotilla principal y existe el flujo de grano.
Existe un sensor de movimiento en el ingreso a la primera cinta de transporte el cual detecta si
existe grano entrante, este detendrá los motores M1, M2, M3 si es que no detectase el flujo de
grano.
El grano ingresa entonces al silo número 1; este ingresará a este silo siempre y cuando SM1 el
sensor de nivel máximo sea un cero, o sea, se encuentre inactivo.
El sensor máximo SM1 una vez activado cuando el grano haya llegado ya al nivel necesario de
almacenamiento comunica al PLC el cambio de etapa siendo este el que habrá M4, y cierre M7,
de esta manera el grano ingresa al silo número dos.
El silo número uno se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.
El grano ingresa ahora al silo número dos; este ingresará a este silo siempre y cuando SM2 el
sensor máximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el segundo silo, el sensor máximo SM2 se activa, y una vez activado comunica al PLC el
cambio de etapa siendo este el que habrá M5, y cierre M8, de esta manera el grano ingresa al
silo número tres.
El silo número dos se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.

El grano ingresa ahora al silo número tres; este ingresará a este silo siempre y cuando SM3 el
sensor máximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el tercer silo, el sensor máximo SM3 se activa, y una vez activado comunica al PLC el
cambio de etapa siendo este el que habrá M6, y cierre M9, de esta manera el grano ingresa al
silo número tres.
El silo número tres se encuentra ahora cerrado y su almacenamiento es ejecutado.

Finalmente el grano ingresa ahora al silo número tres; este ingresará a este silo siempre y
cuando SM4 el sensor máximo de nivel de este silo se encuentre inactivo.
Al llenar el cuarto silo, el sensor máximo SM4 se activa, si este sensor llegase a activarse emite
señal de que el proceso debe para pues se ha alcanzado la máxima capacidad de
almacenamiento permitida por la planta, entonces SM4 desactiva los motores M1, M2 y M3 y
cierra la electroválvula.
SM4 activa a su vez el motor M10 el cual cierra el cuarto silo, su almacenamiento es ejecutado.

En el caso de un vaciado repentino en cualquier etapa del proceso si se activasen los sensores
SN1, SN2, SN3 y SN4 simultáneamente el proceso se reactiva en la etapa cero.

El pulsador de parada si se activase en cualquier etapa detiene todas las máquinas. Se reiniciaría
el proceso con la botonera del pulsador de marcha nuevamente y en la etapa en la cual se
hubiesen parado los motores.
 1.3. FUNCIONAMIENTO EN MODO DE EMERGENCIA.

- Caso de falla de motores en cintas:

En el caso de que falle un motor de una cinta de transporte o el motor del elevador de
cangilones el autómata será informado y emanará a detener todo proceso; así la carga no
seguirá avanzando hacia un eslabón frustrado. El proceso deberá ser reiniciado en la etapa en la
cual se detuvo.
La falla al momento de ser registrada por el PLC también emitirá una señal de alarma en sirena,
una luz de señalización de fallo y una señal de fallo a la interface.

- Caso de falla de tope de en cinta de distribución:

Si fallase un tope móvil en la cinta de distribución la carga continuaría ingresando al silo en ese
instante empleado a pesar de que el nivel máximo informe cambiar al siguiente silo; entonces
el grano ingresaría aún hasta que este llegue al nivel de emergencia.
Cuando se activen tanto el nivel máximo como el nivel de emergencia de un solo silo este fallo
será detectado e informado al autómata el cual detiene todo el proceso y lanza la alarma
correspondiente.
Todo tope tiene su modo automático y puede ser retirado por un operario. Mientras este va a
reparar el solenoide el proceso puede ser reiniciado.

- Caso de falla de un nivel máximo:

Si un nivel máximo fallase el grano no detendría su fluidez y continuaría ingresando en el silo.
Un nivel de emergencia de funcionamiento infalible entonces detectaría que el sensor en el
nivel máximo no funcionó y mandaría la advertencia al procesador lógico programable el cual
obligaría al tope siguiente a levantarse y continuar el proceso hacia el siguiente silo.
El PLC deberá también de informar el fallo y el sensor de nivel máximo será remplazado de
forma inmediata.
Cabe recalcar que un sensor infalible es una tecnología superior a la que además se la realizan
mantenimientos continuos y chequeo minucioso permanente.

- Caso de falla de un nivel mínimo:

Para el caso de falla de un nivel mínimo un contador informará que el resto de la batería de silos
ya ha estado vacía al menos una vez mientras el silo con el sensor fallante no; entonces el PLC lo
habrá de detectar e informará al operario de dicho fallo. El sensor fallante deberá de ser
remplazado en la brevedad posible.
Una pequeña escotilla en cada silo puede servir al operario de control y mantenimiento en
turno para detectar este fallo antes que el programador lógico y en modo manual puede
adelantar que el silo está listo para una nueva descarga.

- Caso de falla de compuertas en tolvas.

Si una compuerta se mantiene abierta cuando el proceso ya se encuentra en un silo posterior
entonces un temporizador habilitado al momento del cambio de silo llegará al tiempo máximo
de espera y entonces mandará la señal de fallo al PLC; este a su vez informará al operario
mediante la interface y la compuerta deberá ser cerrada en el modo manual.
El motor solenoide de la compuerta será remplazado o reparado mientras el proceso continúa
sin demora alguna.

- Caso de falla de compuerta principal.

Al activarse el pulso de marcha un sensor de flujo con temporizador espera la llegada de la carga
por la compuerta principal. Al no llegar esta por el fallo en el solenoide que abriría la compuerta
el temporizador llegaría al límite máximo de espera informando al PLC obstrucción en el ducto
principal o fallo de compuerta. El PLC daría entonces la orden de parar todo proceso y todo
motor y mandaría a la interface la señal de fallo en entrada principal de la carga activándose la
alarma correspondiente.

- Detención abrupta general:

En la instalación deberá existir la zeta de emergencia en la instalación y la interface del operario
que se activará solo cuando un fallo extremo haya ocurrido en la planta.
Este fallo puede ser accidente de personal, situaciones extremas donde la planta debe
detenerse, etc.
El paro por zeta de emergencia detiene toda la energía dirigida a todo motor y lanza las alarmas
correspondientes.
El proceso solo volverá a activarse desde el interface del operario desde una entrada a la cual
solo tiene acceso el gerente.
 2. ENTRADAS Y SALIDAS.
ENTRADAS:

NUMERO DESCRIPCIÓN SIMBOLOGÍ CANTIDAD

A
1 Pulsador de Marcha PM 1
2 Pulsador de Parada PP 1
3 Guardamotor del motor 1 K1 1
4 Guardamotor del motor 2 K2 1
5 Guardamotor del motor 3 K3 1
6 Guardamotor del motor 4 K4 1
7 Guardamotor del motor 5 K5 1
8 Guardamotor del motor 6 K6 1
9 Guardamotor del motor 7 K7 1
10 Guardamotor del motor 8 K8 1
11 Guardamotor del motor 9 K9 1
12 Guardamotor del motor 10 K10 1
13 Sensor de nivel máximo del silo 1 SM1 1
14 Sensor de nivel máximo del silo 2 SM2 1
15 Sensor de nivel máximo del silo 3 SM3 1
16 Sensor de nivel máximo del silo 4 SM4 1
17 Sensor de nivel mínimo del silo 1 SN1 1
18 Sensor de nivel mínimo del silo 2 SN2 1
19 Sensor de nivel mínimo del silo 3 SN3 1
20 Sensor de nivel mínimo del silo 4 SN4 1
21 Sensor de nivel de emergencia del silo 1 SME1 1
22 Sensor de nivel de emergencia del silo 2 SME2 1
23 Sensor de nivel de emergencia del silo 3 SME3 1
24 Sensor de nivel de emergencia del silo 4 SME4 1
25 sensor de flujo SMM 1
TOTAL ENTRADAS 25
SALIDAS:

NUMERO DESCRIPCIÓN SIMBOLIGÍ CANTIDAD

A
1 Electroválvula EV 1
2 Señalización de silo 1 F1 1
3 Señalización de silo 2 F2 1
4 Señalización de silo 3 F3 1
5 Señalización de silo 4 F4 1
6 Bobina del motor 1 M1 1
7 Bobina del motor 2 M2 1
8 Bobina del motor 3 M3 1
9 Bobina del motor 4 M4 1
10 Bobina del motor 5 M5 1
11 Bobina del motor 6 M6 1
12 Bobina del motor 7 M7 1
13 Bobina del motor 8 M8 1
14 Bobina del motor 9 M9 1
15 Bobina del motor 10 M10 1
TOTAL Salidas 15

3. BIBLIOGRAFIA:
- “Automatización del sistema de almacenamiento de malta” Cervecería Boliviana
Nacional S.A. PROYECTO DE GRADO JUAN PABLO GUTIERREZ POMA
- Recabamos algo de información de este pequeño video:
http://www.youtube.com/watch?v=kr_fIG_aOuk
RECEPCIÓN, MANEJO Y ALMACENAMIENTO DEl GRANO TRIGO - RECEIVING,
HANDLING AND STORAGE OF GRAIN WHEAT www.youtube.com
GRAFCET DE LA AUTOMATIZACIÓN DE ALMACENAMIENTO DE MALTA
Diagrama P&iD
DIAGRAMA DE TIEMPO DE TODAS LAS VARIABLES