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ThyssenKrupp

ThyssenKrupp Manufacturing Spain


Equipo VF-08 – manual de ajuste

EQUIPO DE ACCIONAMIENTO Y CONTROL

PARA OPERADORES DE PUERTAS VF08

Índice

1.- Descripción general.


2.- Alimentación del equipo.
3.- Indicadores de funcionamiento.
4.- Funciones del operador.
4.1.- Aprendizaje.
4.2.- Primer movimiento de la puerta después de reset.
4.3.- Maniobras de aperturas y cierres.
4.4.- Obstáculo.
4.5.- Fotocélula.
4.6.- Nudge.
5.- Regulación de apertura, cierre y fuerza.
6.- Dirección de puerta.
7.- Encoder.
8.- Motor.
9.- Programación.
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Equipo VF-08 – manual de ajuste

1.- Descripción general.

El operador VF08 THYSSEN es un sistema para controlar la apertura y cierre de las puertas de ascensor
que incorpora todos los elementos de conexión en un solo conjunto. En las figuras 1 a 6 de los anexos
podemos ver planos e imágenes con diferentes vistas del equipo que controla el movimiento del operador.

De este conjunto destacaríamos tres grandes bloques que podemos ver en el Anexo 1:
- Motor trifásico de 4 polos.
- Encoder.
- Electrónica.
En una primera aproximación destacaremos las siguientes funciones del operador:
- Desenclavamiento de la puerta con una velocidad inicial.
- Rampa de aceleración hasta la velocidad máxima.
- Apertura de la puerta y mantenimiento de esta en la posición de abierto.
- Maniobra de cierre hasta la velocidad máxima establecida.
- Rampa de deceleración hasta la velocidad final de cierre.
- Cierre del espadín a la velocidad final.

El operador tiene capacidad de regulación de estos parámetros de forma que se puedan variar los puntos
de cambio de las diferentes velocidades, introduciendo diferentes curvas de funcionamiento, con el fin de
conseguir adaptar el efecto de velocidad y duración de las maniobras a los diferentes gustos del cliente.

El operador se adapta a los distintos tamaños de puerta con una maniobra inicial de aprendizaje donde se
analiza la distancia recorrida por la puerta con el fin de que el operador pueda establecer los puntos de
actuación de los diferentes cambios de velocidad tanto en aceleración como en deceleración.

El operador no está conectado a los finales de carrera de la puerta por lo que el operador no recibe señales
de los finales de carrera, sino solamente se comunica con la maniobra central del ascensor a través de las
órdenes cerrar, abrir, o nudge. Por otro lado el conjunto facilita la señal de Obstáculo (Contacto Antena
Móvil) y de Puerta Abierta (FCA) a través de los contactos libres de tensión de un relé.

En el apartado 4 (Funciones del operador) se detallan estos aspectos.

2.- Alimentación del equipo.

El equipo se alimenta de la red con tensión monofásica de 230V a través de un conector de 3 pines en el
que tenemos fase, neutro y tierra. En las figuras 1 y 5 del anexo podemos ver la posición del conector de
red y los distintos puntos de conexión, fase, tierra y neutro.

Esta tensión es rectificada y convertida a través de una modulación de anchura de pulsos (PWM), de esta
forma obtenemos una alimentación trifásica variable en cuanto a frecuencia y amplitud con el fin de
conseguir diferentes velocidades y fuerzas de funcionamiento según las necesidades de cada punto de
trabajo y según el criterio del cliente. Podemos seleccionar la fuerza, las velocidades de cierre y las
velocidades de apertura entre 5 opciones como se comenta en el apartado 5 (Regulación de las maniobras
de apertura, cierre, y fuerza).

3.- Indicadores de funcionamiento.

Disponemos de tres leds que tienen la función de avisarnos del estado en que se encuentra el operador. En
el Anexo 2 podemos ver donde se encuentran estos LEDS.

El led ‘POWER’ ‘TENSIÓN’ de color rojo sirve para avisarnos de que el equipo se encuentra bajo
tensión y que en ningún caso debemos tocar los elementos metálicos del circuito electrónico, puntos de
conexión, pines de los componentes eléctricos o electrónicos, y conexionado del cableado, mientras
tengamos este led iluminado.
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¡ATENCIÓN! Es importante saber que incluso después de quitar la conexión del equipo, este tardará
aproximadamente 5 minutos en descargar el condensador de potencia y que durante este tiempo
tendremos alta tensión en algunas partes del circuito por lo que hay que ABSTENERSE de manipular el
interior del operador o su conexionado mientras el led permanezca iluminado.

El led CENTRAL ‘FAIL’ ‘TEST INTERNO’, color rojo, está reservado a operaciones de fabricación del
equipo y al control de la placa, también servirá para avisarnos de funcionamientos incorrectos.
Si este led estuviese permanentemente encendido es que se ha producido un fallo de comunicación interna
en la placa. Esta situación desaparecerá si desconectamos y conectamos nuevamente el equipo.
Si parpadea al unísono con el led verde de funcionamiento nos dice que no hay tensión suficiente de
alimentación, esto ocurre alrededor de 195V.
Si el operador avanza y se para encendiéndose este led durante 2 segundos, indica que el operador ha
detectado una anomalía y se ha reseteado, esto puede deberse a que está girando en sentido contrario al
esperado, que los pulsos del encoder son incorrectos etc.

El siguiente led, ‘READY’ ó ‘FUNCIONAMIENTO’ es de color verde y lo utilizaremos para conocer el


estado del equipo y algunas funciones especiales dándonos la siguiente información:
Emisión de luz continua: el operador se encuentra en estado de reset y mientras dure esta situación el
operador está inactivo. Esta situación es inferior a 2 segundos.

Emisión de luz con una frecuencia ON/ OFF de 1 segundo, el operador se encuentra activo y en posición
de recibir ordenes de trabajo.
Recordemos que durante la maniobra de aprendizaje este led tiene un funcionamiento particular al que
debemos prestar especial atención con el fin de asegurar que la maniobra se ha realizado correctamente.
Ver 4.1 Aprendizaje.

Si nos encontrásemos este led parpadeando con una frecuencia de 1 segundo pero con un 20% ON y un
80% OFF y el led de TENSIÓN, y TEST INTERNO encendidos quiere decir que la memoria se
encuentra vacía y que debemos hacer el aprendizaje necesariamente para salir de estas situación. Todos
los operadores son probados en línea durante su montaje por lo que esta situación no debe darse nunca.
En las figuras de los anexos 2 y 5 podemos ver la posición de los leds.

4.- Funciones del operador.


4.1.- Aprendizaje.

Como ya hemos comentado brevemente el equipo de control de este operador no se encuentra conectado
a los finales de carrera por lo tanto lo primero que deberá conocer es el tamaño exacto de la puerta. Así, la
primera maniobra que vamos a realizar con el nuevo
operador es medir-aprender el tamaño de la puerta.

Para ello debemos colocar la puerta en posición de completamente cerrada, incluyendo el espadín,
conectaremos el operador y procederemos a activar el pulsador de aprendizaje (ver su posición en la
figuras 2 y 5 de los anexos) hasta que veamos que la puerta comienza a moverse con lo que ya podemos
dejar de pulsar.
La puerta realizará un movimiento de apertura y cierre a velocidad lenta, tras lo cual y si el número de
pulsos tanto en apertura como cierre es idéntico dará el aprendizaje como bueno y esto lo almacenará en
una memoria como un parámetro que solo se podrá cambiar mediante otra maniobra de aprendizaje.

Si el resultado del aprendizaje es correcto se visualizará mediante un parpadeo rápido (ON/OFF 3 veces por
segundo) del led verde ‘READY’ ó ‘FUNCIONAMIENTO’, durante 3 segundos, y a continuación este
comenzará a parpadear con la frecuencia normal de funcionamiento ON/OFF de 1 segundo, con lo cual la
maniobra esta finalizada y podremos poner en marcha el operador.
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Si el resultado del aprendizaje no fuera correcto el led verde de funcionamiento permanecerá encendido
continuamente durante 3 segundos junto con los leds ‘Fail’ y ‘Power’, y a continuación volverá a
parpadear con la frecuencia normal ON/OFF de 1 seg., pero la puerta no funcionará correctamente y será
necesario realizar un nuevo aprendizaje de forma correcta.

Recordemos que este dato queda almacenado en memoria y aunque se desconecte el conjunto este
permanecerá indeleble.

Nota .- durante esta maniobra que teóricamente sólo será necesario realizar una vez debemos prestar
atención al hecho de que no tengamos obstáculos durante el recorrido, o paradas durante el mismo con el
fin de no dar por válida una maniobra incorrecta.

Cabe destacar también que la dirección de la puerta si es cierre o apertura la aprende en esta maniobra de
forma automática.

4.2.- Primer movimiento de la puerta después de reset.

Si se ha sufrido un corte de corriente o se ha producido un reset en la placa, el primer movimiento


ejecutado por la puerta será con movimiento lento con el fin de asegurarse de la posición de la puerta. A
partir del primer recorrido correcto ya sea de apertura o de cierre, la puerta funcionará normalmente.

Durante esta operación no funcionará el obstáculo como tal ya que no podrá distinguir entre una posición
de cierre o apertura con una de obstáculo. La puerta al detectar el obstáculo se parará y esperará nueva
orden del control central, así permanecerá hasta que logre realizar un trayecto seguido y completo de
forma correcta.

4.3.- Maniobras de aperturas y cierres.

La orden de apertura y cierre es ejecutada por el control central del ascensor. Cuando llega esta orden
mediante el cierre de un contacto libre de tensión, la puerta procederá a efectuar la maniobra de acuerdo a
la posición que ocupa la misma. Es decir, si la puerta tiene el espacio suficiente para acelerar y
desacelerar el movimiento será el que se ha definido en la preselección de los potenciómetros, de lo
contrario este se ejecutará a velocidades más lentas.

Los pines de abrir y cerrar se activan al cortocircuitarlos con el común. Estos van marcados con ABR
(abrir), CER (cerrar), y COM (común).
Existe otra señal de maniobra ‘NUD’ que es ‘cierre prioritario’ y que se activa y desactiva de la misma
manera.

Cuando la puerta se queda en posición de abierta, quedará con alimentación para la retención de la
misma. En esta posición los contactos del relé estarán en posición de abierto y cuando se cierra la puerta
estos vuelven a cerrarse. Este movimiento de relés se produce cuando estamos aproximadamente a 3 cm
de la apertura total de la puerta, estos contactos van marcados como FCA-FCA.
En los anexos 3 y 5, se puede ver el conector de estas funciones (8 pines).

Existe la posibilidad de anular esta fuerza de retención para el caso de puertas semiautomáticas que
permanecen siempre en estado abierto, para ello debemos colocar un jumper cortocircuitando dos pines
que se encuentran en la parte inferior del operador. En el anexo 6 podemos ver una imagen con detalle de
estos dos pines encima de la conexión de nueve pines del programador.
Para que esta opción funcione debemos colocar el jumper con el operador desconectado de la red.
En la posición de cierre, una vez que ha cerrado la puerta, continúa la maniobra para asegurar el cierre del
espadín, aunque la señal de cierre por parte de la maniobra central del ascensor haya sido eliminada. Se
desconectará el motor del operador al cabo de 1 segundo del cierre.
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4.4.- Obstáculo.

Cuando se produzca un obstáculo durante el recorrido de cierre de la puerta esta reaccionará en primer
lugar frenando el movimiento de la misma y a continuación esperará la maniobra de reapertura, siguiendo
las instrucciones del control central del ascensor.

El relé siempre está con los contactos normalmente abiertos y se cierran al producirse un obstáculo dando
un pulso tras lo cual vuelven a estar en posición de abierto. Estos contactos están en los pines señalizado
con CAM-CAM (Contacto Antena Móvil).

Los movimientos de reapertura se harán con una velocidad que dependerá de la posición en que se
produzcan los obstáculos como ya hemos comentado en el apartado anterior.

4.5.- Fotocélula.

En caso de fotocélula se producirá una inversión de maniobra pasando esta de cierre a apertura. El
operador al quitarle la orden de cierre, realizará primero el frenado de la puerta, y a continuación
procederá a su reapertura, siguiendo las instrucciones del control central del ascensor.

A diferencia con el obstáculo, debe quedar claro que no tenemos una señal de fotocélula como tal que
salga del operador o comunique con este, sino que esta señal llega al control central, y es este el que
realiza la inversión de marcha. El operador permanece al margen en esta maniobra y solamente sigue las
ordenes de la maniobra central.
Los movimientos de reapertura se harán con una velocidad que dependerá de la posición en que se
produzca el corte de la fotocélula con el mismo criterio que en el obstáculo..

4.6.- Nudge.

Esta entrada se activa cortocircuitándola con el común, al igual que abrir y cerrar. Lo que realiza es un
cierre forzado de la puerta. Cuando se ejecute esta maniobra el operador no hará caso a las señales de
abrir. En caso de obstáculo dará aviso a la maniobra central del obstáculo y dejará de cerrar pero no hará
caso a otras maniobras mientras esté activada.

5.- Regulación de apertura, cierre y fuerza.

Disponemos de 3 potenciómetros que nos van a servir para regular estas funciones. En la figuras 1 y 5 de
los anexos podremos ver la posición de estos dentro del equipo.

Con el primer potenciómetro regularemos la fuerza de cierre de la puerta. El potenciómetro tiene 5


posiciones y con él podremos regular de menor a mayor fuerza el movimiento de la puerta cuando cierra.
Se dispondrá de una mayor fuerza girando en el sentido de las agujas del reloj como vemos en la figura .

Con el siguiente potenciómetro regularemos el movimiento de cierre de la puerta con mayor o menor
velocidad, y la base de funcionamiento es la misma que en el caso de fuerza pero incrementando la
velocidad de cierre.
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Con el tercero regularemos el movimiento de apertura de la puerta. La velocidad de apertura será más
rápida si giramos el potenciómetro en el sentido de las agujas del reloj.

Una vez preseleccionado el movimiento de las maniobras de la puerta debemos realizar una maniobra de
aprendizaje para grabar la nueva posición.

Nota. Si solo queremos grabar una nueva posición de potenciómetros de ajuste basta con accionar el
pulsador de aprendizaje durante menos de 1 segundo.

6.- Dirección de puerta.

La dirección de puerta (cierre izquierda o derecha) se establecerá mediante la maniobra de aprendizaje


automáticamente.

7.- Encoder.

Queremos mencionar que entre la electrónica y el motor se encuentra una pieza solidaria con el eje del
motor que haría la función de encoder.

Se trata de una pieza dotada de almenas que pasan a través de dos interruptores ópticos. Estos son leídos y
contabilizados con el movimiento de la puerta.
Estos impulsos son los que sirven al control para conocer la posición de la puerta, el sentido de la misma,
la detección de obstáculo, y situaciones anormales de funcionamiento.

8.- Motor.

El motor cómo hemos mencionado anteriormente es un motor trifásico de 4 polos especialmente


concebido para trabajar con diferentes frecuencias y tensiones de funcionamiento, debemos tener en
cuenta que las frecuencias mínimas se sitúan en torno a los 3 hertzios y las máximas en torno a los 20.

El consumo máximo de potencia se produciría en la máxima velocidad y dependiendo de la fuerza con la


que accionemos la puerta nos encontraremos en torno a los 125W. Naturalmente podríamos obtener más
potencia de él si fuera necesario para manipular puertas más pesadas o mayores velocidades.

9.- Programación.

Si quitamos la tapa interior trasera (anexo 6) veremos un conector de 9 pines verticales.


Estos nos servirán para reprogramar la pieza si fuera necesario.
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Anexo 1

Figura 1.- Vista general del conjunto operador VF 08 ThyssenKrupp.


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Anexo 2

Fig.2.- Vista superior, posición leds, pulsador aprendizaje,


potenciómetros de ajuste, y conectores.
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Anexo 3

Figura 3.- Etiquetas del conjunto operador VF 08 ThyssenKrupp.


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Anexo 4

Figura 4.- Imagen general del conjunto motor-operador.


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Anexo 5

Fig. 5.- Vista de los conectores de conexión, potenciómetros de ajuste y pulsador de


aprendizaje.

Anexo 6

Figura 6.- Vista del conector de programación (9 pines) y el conector de puertas


semiautomáticas (2 pines). Vista del conector del motor.
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Anexo 7

Revisiones:

Rev. nº Modificación Solicita Fecha


01 Creación del documento Jun 06
02 Revisión general tras puesta en marcha ThyssenKrupp Oct 09