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a) Descripción de la práctica.

Realizar el automatismo para gobernar una tolva


que almacena grano, se desea controlar su llenado y
vaciado. Para el funcionamiento de la cinta
contaremos con un motor trifásico con rotor en
cortocircuito (se puede utilizar uno monofásico) y
para el accionamiento de la compuerta otro de las
mismas características con inversión de giro.
Para saber cuándo está al máximo y al mínimo se
utilizan sendos detectores capacitivos ubicados
estratégicamente en el cuerpo de la tolva.
La inversión del motor será con inversión de giro
pasando por paro, donde su desplazamiento será completo hasta que lo detenga su respectivo final de
carrera.

b) Funcionamiento de la instalación.
El esquema de potencia será el del guardamotor para el motor de la cinta M1 y el de inversión de giro
para el motor de la compuerta M2.
El circuito de mando habrá de construirse de tal manera que el funcionamiento de la instalación sea el
siguiente:
• Funcionamiento de la cinta: Con tensión en la red, al accionar el interruptor de puesta en marcha y
con alimentación en los detectores capacitivos, se detecta el estado de la tolva. Si esta está vacía,
situación detectada por el detector de mínimo DC2 (S2 en imagen), se produce la activación de
KM1 motor de la cinta llenado la tolva hasta que llega a su nivel máximo, estado detectado por el
detector de máximo DC1 (S1), en el cual se detiene esta. Cuando se esta produciendo el llenado de
la tolva la compuerta de vaciado se encuentra cerrada incluso si hay una vagoneta (carretilla)
debajo de ella, esto lo conseguimos por el contacto NC situado en funcionamiento de la
compuerta.
• Funcionamiento de la compuerta: Con tensión en la red y accionado el interruptor de puesta en
marcha, se coloca una vagoneta debajo de la compuerta y por consiguiente se acciona el final de
carrera FC5 (S5 en imagen). Si la tolva tiene grano se produce la apertura de la compuerta y por
consiguiente se alimenta la bobina de KM2 que hace que el motor M2 funcione en un sentido de
giro, este movimiento se realizará hasta que la compuerta accione el final de carrera FC4 (S4) que
lo detiene. Una vez que se llena la vagoneta se retira y se deja de hacer presión sobre el final de
carrera FC5 (S5) y este es el que produce la activación del contactor KM3 que realiza el cierre de
la compuerta actuando sobre su motor en sentido contrario. Este movimiento finalizará cuando se
accione el final de carrera FC3 (S3). Si durante el llenado de la vagoneta la tolva se quedara sin
grano se cerrará la compuerta inmediatamente, a través del contacto de KM1 NA situado en la
rama de alimentación de KM3. Esta permanecerá cerrada hasta que la tolva alcance su nivel
máximo.
• Si algún relé térmico detecta sobrecarga o falta de una fase en cualquiera de los dos motores se
disparará desconectando el circuito de mando.
• Se contará con pilotos de señalización para los diferentes estados que se produce en el
automatismo.
LEYENDA:
S1: Interruptor puesta en marcha.
DC1: Detector capacitivo 1 máximo (S1)
DC2: Detector capacitivo 2 mínimo (S2)
FC3: Final de carrera compuerta cerrada (S3)
FC4: Final de carrera compuerta abierta (S4)
FC5: Final de carrera colocación vagoneta (S5)
KM1: Contactor motor cinta
KM2: Contactor motor apertura compuerta
KM3: Contactor motor cierre compuerta
HL1: Señalización cinta
HL2: Señalización detector capacitivo 1 (MAX)
HL3: Señalización detector capacitivo 2 (MIN)
HL4: Señalización apertura compuerta
HL5: Señalización cierre compuerta
HL6: Señalización colocación vagoneta
HL7: Señalización avería compuerta
HL8: Señalización avería cinta