UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL ACADÉMICA DE
INGENIERÍA MECÁNICA

MODULO I: AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA EN LA INDUSTRIA

APELLIDOS Y NOMBRES: _____________________________________________________

EJERCICIO 1
La empresa SELIN ha recibido el encargo de automatizar el sistema de transporte
de maletas de la figura.

Éste consta de dos cintas (C1 y C2) donde depositan los pasajeros sus maletas, un
transportador (T) con cinta (CT) que apila las maletas y un muelle donde se pasan
las maletas desde el transportador a una camioneta. El funcionamiento en
automático del sistema es el siguiente:
 Los pasajeros dejan las maletas de una en una en la zona señalada de las
cintas. Los sensores C1E y C2E son los encargados de detectar que el
pasajero ha dejado una maleta. Las cintas arrastran las maletas hacia la
cabecera para ser transferidas al transportador cuando llegue. Siempre hay
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 una separación mínima entre maletas para que los sensores actúen
correctamente.
 El transportador comienza su trabajo por la cinta 2 y sigue la siguiente lógica:
 Siempre atiende en la secuencia cinta 2-cinta 1-cinta 2-cinta 1-cinta
2...
 Cuando no hay ninguna maleta esperando en la cabecera de las
cintas, el transportador espera 30 segundos en la cinta en la que está
y a continuación pasa a la cinta siguiente siguiendo la secuencia. Si
alguna maleta llega a la cabecera de algunas de las cintas, la espera
se interrumpe y el transportador comienza a moverse siguiendo la
secuencia hasta llegar a la cinta que tiene maleta (si ya no está en
ella).
 Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador
se mueve hasta que el sensor CTE detecta que la maleta ya está
dentro. Por supuesto, la cinta de pasajeros también se mueve
 Cuando el sensor CTC se activa indica que ya está lleno el
transportador. A continuación, el transportador se dirige al muelle y
espera a que llegue la camioneta. El sensor CP indica que la
camioneta está en la posición correcta. La camioneta tiene dos
compartimentos con capacidad igual a la del transportador. Primero
se llena el compartimiento correspondiente al sensor S1, y a
continuación, después de una segunda recogida de maletas, el
segundo compartimiento. Para descargar el transportador sobre el
compartimiento de la camioneta, la cinta se mueve durante 10
segundos.
El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un
conmutador en el pupitre de control:
 Modo automático: descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para
arrancar y parar en modo automático. Cuando se da la orden de parar, el
transportador termina de introducir la última maleta (si lo estaba haciendo) y a
continuación se dirige al muelle a descargarla sobre la camioneta si la hay y
tiene espacio. A continuación, se para. Si no se puede descargar, el
transportador también se para. En modo automático el funcionamiento
arranca a partir de cualquiera de las dos posiciones en el muelle (S1 o S2).
 Modo manual supervisado: mediante pulsadores se pueden mover las
cintas y el transportador sin que éste se salga de sus posiciones máximas y
mínimas, ni se caigan las maletas. Además, existe una parada de
emergencia que se activa mediante una seta de emergencia en el pupitre de
control, o mediante los finales de carrera de emergencia situados en los
extremos de los raíles, o mediante la activación del final de carrera CTF (una
maleta se va a caer del transportador). Existe un pulsador de rearme

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 (además del rearme de la seta de emergencia) mediante el cual el operador
indica que ya no hay situación de emergencia.
SE PIDE:
1. DIBUJAR EL GRAFCET DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO.
2. DEFINIR EL PUPITRE DE MANDO Y EL NÚMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS
DIGITALES DEL PLC.
3. CONFECCIONAR EL GRAFCET FINAL (O GRAFCETS) PARA CONTEMPLAR
EL MODO DE FUNCIONAMIENTO MANUAL Y LA PARADA DE EMERGENCIA.
Entradas
Numero Nombre Descripción Tipo

1 Puesta en marcha Pulsador

2 Paro paro Pulsador

3 C1E Sensor de cinta 1 Sensor de

presencia
4 C2E Sensor de cinta 2 Sensor de
presencia
5 CT Sensor de transportador Sensor de
presencia
6 S1 Sensor muelle Sensor de
presencia
7 CP Sensor camioneta Sensor de
presencia
8 C1S Final cinta 1 Sensor de fin de
carrera
9 C2S Final cinta 2 Sensor de fin de
carrera
10 CTE Final cinta transportador Sensor de fin
decarrera

3
salidas
Numero Nombre Descripción Tipo
1 M1 Mover cinta 1 Motor A (24 V)
2 M2 Mover cinta 2 Motor B (24 V)
3 MTI Mover transportador a la Motor C (24 V)
izquierda
4 MTD Mover transportador ala derecha Motor D (24 V)
5 MT Mover cinta transportadora Motor E (24 V)

Arranque y paro del programa

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Temporizador de transportador

EJERCICIO 2

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EJERCICIO 3

Una empresa Automotriz en la ciudad de Arequipa encargado en el lavado de

unidades compactadoras de residuos, cuenta con dos calderas (Q1 y Q2). El
sistema de control se realiza mediante dos termostatos (I3 e I4). Una vez dado
arranque (I1), los termostatos I3 e I4 permiten ajustar la temperatura a que deben
producirse la conexión / desconexión de las calderas.
El funcionamiento debe ser de la siguiente manera:
 + Si la temperatura cae por debajo de 70 °C (I3) se activa la caldera Q1.

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  + Si la temperatura supera los 80 °C (I4) se desconecta Q1. Al cabo de cinco
minutos, si no se alcanza la temperatura de 80 °C (I4), se arranca la caldera
Q2 quedando la caldera Q1 encendida.
 + Si estando las dos calderas conectas y se alcanza una temperatura
superior a los 80 °C se desconectan ambas calderas. El sistema volverá a
realizar la misma secuencia si la temperatura disminuye por debajo de 70 °C
(I3).
 + En cualquier instante se puede parar todo el sistema mediante un pulsador
(I2).
CALCULAR
A- REALIZAR EL DIAGRAMA DE ESTADO INDICANDO TRANSICIONES Y
ACCIONES A TOMAR EN CADA ESTADO (SALIDAS, TEMPORIZADORES,
ETC.).
B- IMPLEMENTAR EL PROGRAMA PARA EL PLC.
C- MUESTRE CADA PROCEDIMIENTO DEL PROGRAMA.

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EJERCICIO 4

Se desea medir el nivel de un tanque ubicado en la azotea de las torres city center
en la ciudad de Arequipa, si este se encuentra por debajo de un nivel mínimo se
empieza a bombear agua desde una cisterna ubicada en el sótano de dicho edificio,
siempre y cuando la cisterna contenga agua por encima de un nivel mínimo. En
caso de que esto último no ocurra, él liquido deberá ser tomado de la red de
suministro urbano. Las dos bombas con las que se cuenta, deben alternar su
funcionamiento a los fines de reducir su desgaste (un ciclo una, un ciclo la otra). El
tanque de la azotea se llena hasta un nivel superior. Además, se debe contar con un
pulsador para habilitar el funcionamiento del sistema y una parada de emergencia.
REALIZAR:
A- REALICE UN ESQUEMA DEL PROCESO INDICANDO LOS SENSORES,
ACTUADORES Y ELEMENTOS HMI NECESARIOS PARA AUTOMATIZAR EL
MISMO.
B- INDICAR EL CABLEADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC.
C- EXPLICAR EN FORMA CLARA Y LO MÁS BREVE POSIBLE LOS PUNTOS
SOBRESALIENTES A TENER EN CUENTA A LA HORA DE REALIZAR LA
PROGRAMACIÓN.
D- PROGRAMAR EN LENGUAJE LADDER (DEL PLC) SIENDO COHERENTE
CON LO EXPRESADO EN EL PUNTO ANTERIOR. INDIQUE LOS PARÁMETROS
DE TODAS LAS VARIABLES INTERNAS Y EXTERNAS.
E- SE PRESENTA LA SIGUIENTE CONDICIÓN DE ALARMA: “CISTERNA VACÍA
Y FALTA DE PRESIÓN EN LA RED”. ¿COMO MODIFICARÍA SU PROGRAMA
PARA QUE ACTÚE EN FORMA AUTÓNOMA PARA SALVAR DICHA
CONDICIÓN DE ALARMA?

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EJERCICIO 5

Para la planta concentradora de la empresa minera Antapaccay-Tintaya se muestra

una instalación de mezclado de dos componentes, un componente A (de la zaranda
concentradora KNELSON) y otro componente B (el agua recuperada). Al dar la
orden de iniciar el proceso, se vierte en el cajón de alimentación el componente A
durante 5 segundos y el componente B durante 8 segundos. Una vez vertidos
ambos componentes, se esperan 5 segundos para luego iniciar la mezcla de los
mismos en el molino Nro 3, con el objetivo de homogeneizar la misma hasta
alcanzar una temperatura de 120 grados centígrados. Finalmente se desagota la
mezcla en el cajón de descarga.

SE PIDE

A- REALIZAR UN ESQUEMA DEL PROCESO INDICANDO LOS SENSORES,

ACTUADORES Y ELEMENTOS HMI NECESARIOS PARA AUTOMATIZAR EL
MISMO.
B- REALIZAR EL CABLEADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC. C-
REALIZAR EL DIAGRAMA DE ESTADOS CORRESPONDIENTE.
D- PROGRAMAR EN LENGUAJE LADDER DE ACUERDO A LA SECUENCIA
DEL PROCESO, INDICANDO LOS PARÁMETROS DE TODAS LAS VARIABLES
INTERNAS Y EXTERNAS.
E- INDICAR COMO CONVERTIRÍA EL PROCESO EN CONTINUO.
F- EN EL CASO DE EXISTIR LA POSIBILIDAD DE QUE SE TRABE EL
AGITADOR; ¿CÓMO TOMARÍA EN CUENTA ESTA EVENTUALIDAD EN SU
PROGRAMA? JUSTIFIQUE.

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EJERCICIO 6

MONTAJE Y OPERACIÓN DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS BÁSICOS

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TABLA 1 OPERACIONES

EN EL SOFTWARE FLUID SIM REALIZAR EL ESQUEMA DEL MANDO

NEUMÁTICO BÁSICO Y EXPLICAR CADA PROCESO DE LA TABLA 1.

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PROBLEMA 7

COMANDO Y REGULACION DE CILINDROS NEUMATICOS

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TABLA 2 OPERACIONES

EN EL SOFTWARE FLUID SIM REALIZAR EL ESQUEMA NEUMÁTICO Y

EXPLICAR CADA PROCESO DE LA TABLA 1.

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14