CADENA

TRANSPORTADORA

MANUAL DE LA ESTACIÓN
AUTOMÁTICA DE TRANSPORTE

P á g i n a 1 | 11
Tabla de contenido
1. CUADRO PRINCIPAL........................................................................................................... 3
2. CONEXIONES ..................................................................................................................... 3
2.1. Contactor de activación de los motores ......................................................................... 5
2.2. Conexiones.................................................................................................................... 5
3. DESCRIPCIÓN .................................................................................................................... 6
3.1. COMPONENTES ......................................................................................................... 7
3.1.1. CORREAS DENTADAS.......................................................................................... 7
3.1.2. MOTORREDUCTORES ................................................................................. 7
3.1.3. Actuadores neumáticos .................................................................................. 8
3.1.3.1. Tope neumático ............................................................................................. 8
3.1.3.2. Elevador ......................................................................................................... 8
3.1.4. Sensores .......................................................................................................... 9
4. FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACIÓN ............................................................................... 10
4.1. POSICIÓN INICIAL..................................................................................................... 10
4.2. SECUENCIA DE TRABAJO .......................................................................................... 10
4.2.1. PROGRAMA PRINCIPAL ........................................................................................ 10
4.2.2. SUBRUTINAS DE LOS NUDOS ................................................................................ 11

P á g i n a 2 | 11
1. CUADRO PRINCIPAL
En el se encuentra el autómata, fuente de alimentación, contactor de activación de motores,
transformadores…

2. CONEXIONES
Las interconexiones entre el PLC y la máquina se realizan mediante conectores industriales. Las
señales de la Célula se conectan al PLC mediante el cable XMA. A este cable se conectan las
entradas y salidas del PLC.
PLC:

P á g i n a 3 | 11
CONCENTRADOR DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL AUTÓMATA (EN LA PARTE INFERIOR DEL
CUADRO)

CONECTOR DEL CABLE DESDE EL CONCENTRADOR DEL CUADRO PRINCIPAL, EN UN CUADRO

SECUNDARIO DE DISTRIBUCIÓN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS (JUNTO AL BLOQUE DE
ELECTROVÁVULAS)

SALIDAS Y ENTRADAS DEL CUADRO DE DISTRIBUCIÓN SECUNDARIO Y BLOQUE DE

ELECTROVÁLVULAS

P á g i n a 4 | 11
 2.1. Contactor de activación de los motores
La activación de los motoreductores de las correas dentadas de transporte se realiza mediante
un contactor. La bobina de este contactor está conectada a la salida Q0.0 del autómata.

2.2. Conexiones

ENTRADA DESCRIPCIÓN SALIDA DESCRIPCIÓN

I0.0 Pulsador marcha Q0.0 Activación Motores Correas
dentadas
I0.1 PARO Q0.1 Tope neumático Nudo 1
I0.2 Q0.2 Elevador Nudo 1
I0.3 Detector de entrada Nudo 1 Q0.3 Tope neumático Nudo 2
I0.4 Final de carrea Nudo 1 Q0.4 Elevador Nudo 2
I0.5 Detector de entrada Nudo 2 Q0.5 Tope neumático Nudo 3
I0.6 Detector de posición Nudo 2 Q0.6 Elevador Nudo 3
I0.7 Detector de salida Nudo 2 Q1.0 Tope neumático Nudo 4
I1.0 Detector de entrada Nudo 3 Q1.1 Elevador Nudo 4
I1.1 Final de carrea Nudo 3
I1.2 Detector de entrada Nudo 4
I1.3 Detector de posición Nudo 4
I1.4 Detector de salida Nudo 4

P á g i n a 5 | 11
3. DESCRIPCIÓN
La cadena tiene la misión de hacer circular continuamente los soportes sobre los que se
montarían las piezas a manufacturar.

El desplazamiento de los soportes se consigue mediante el empuje de unas correas dentadas

que son impulsadas por unos motoreductores.

La cadena dispone de 4 esquinas o nudos donde hay que realizar el paso de cada soporte desde
uno de los lados hacia el siguiente, situado a 90º.

P á g i n a 6 | 11
 3.1. COMPONENTES
Los componentes más destacados de esta cadena son:
• Correas dentadas
• Motoreductores
• Actuadores neumáticos (elevador y tope neumático)
• Sensores inductivos/capacitivos

3.1.1. CORREAS DENTADAS

Sobre ellas se desplazan los soportes de las piezas.

El avance de las correas se consigue mediante un

motorreductor.

En cada nudo está dispuesto un elevador que realiza el

cambio de un lado al otro de la cadena. Este elevador tiene
a su vez un sistema de correas dentadas que permite el
desplazamiento del soporte sobre él.

3.1.2. MOTORREDUCTORES
Realizan la reducción de las revoluciones del motor eléctrico
para adaptarlo a la velocidad lineal deseada para las correas
dentadas. Su activación simultánea se realiza con la salida
Q0.0 del autómata.

P á g i n a 7 | 11
 3.1.3. Actuadores neumáticos

3.1.3.1. Tope neumático

Se trata de un actuador neumático de simple efecto. Su posición de reposo es con el tope
afuera, es decir, bloqueando el paso de las piezas. Si deseamos esconder el tope, tenemos que
pilotar la válvula monoestable correspondiente, con la salida del autómata a la que está
conectada.

3.1.3.2. Elevador
Son actuadores neumáticos que llevan
acoplado un motoreductor para conseguir el
giro de las correas dentadas. Realizan el
cambio de los soportes de un lado al
siguiente de la cadena.

Son actuadores de simple efecto. Su posición

de reposo es abajo. Si deseamos subirlo,
tenemos que pilotar la válvula monoestable
correspondiente, con la salida del autómata a la que está conectada.

P á g i n a 8 | 11
 3.1.4.Sensores
Los nudos 1 y 3 disponen de un sensor que detecta la entrada de las piezas (situado
inmediatamente después del tope neumático) y un sensor en el tope abatible, que determina
que la pieza se ha posicionado sobre el ascensor.

Los nudos 2 y 3 disponen de tres sensores. Un detector que detecta la entrada de las piezas, un
segundo detector que determina cuando el soporte se posiciona sobre el ascensor y un tercer
sensor que determina cuando el soporte se aleja del nudo por el otro lado.

Tope abatible de los nudos 1 y 3:

NUDOS 1 y 3:

NUDOS 2 y 4

P á g i n a 9 | 11
4. FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACIÓN
4.1. POSICIÓN INICIAL
Es la situación tal que los elementos de la estación se encuentran listos para realizar la secuencia
de trabajo al recibir la orden de Marcha. Siempre se debe partir de esta situación.

Por el carácter monoestable de las válvulas y los actuadores de la célula, no es necesario ordenar
una posición inicial de partida. Inicialmente los elevadores estarán abajo y los topes neumáticos
estarán fuera.

4.2. SECUENCIA DE TRABAJO

El programa principal resulta muy corto, pues lo que se programan son 4 subrutinas que se
encargan de gestionar las piezas que llegan a cada nudo.

Cada subrutina inicia su trabajo haciendo que el tope neumático esté abajo, permitiendo el paso
de la primera pieza. Cuando detecta la llegada de una pieza se realizará la gestión del elevador
y se bloqueará del tope neumático para detener cualquier otra pieza que pueda llegar al nudo
antes de haber dado salida a la pieza anterior.

Por la configuración física de los nudos, tenemos nudos iguales dos a dos, es decir, el nudo 1 y
el 3 son iguales y el nudo 2 y el 4 lo son a su vez entre ellos.

4.2.1. PROGRAMA PRINCIPAL

El programa principal se limita a realizar un reset de marcas, la activación de la marca inicial
común a todas las subrutinas, activación de los motores y llamada a las subrutinas.

Reset de marcas y activación de la marca común a todas las subrutinas:

Activación de los motores:

Llamada a las subrutinas:

P á g i n a 10 | 11
4.2.2. SUBRUTINAS DE LOS NUDOS

P á g i n a 11 | 11