MINI CASOS DE PLC

Mtro. Ing. Joselito Sánchez Pérez

jsanchez@usat.edu.pe
Programa de estudios de ingeniería
industrial

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 Caso 1: llenado de líquidos

1. Realizar el plano esquemático

2.Realizar la programación y
simulación

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 Mecanismo de una puerta eléctrica
Realizar el programa para la automatización del mecanismo de una puerta eléctrica. La apertura y
cierre se realiza mediante un motor trifásico, controlado por un sistema de inversión de giro. Al
accionar el pulsador de marcha, la puerta se abre hasta que se acciona el final de carrera 2. En esta
situación debe permanecer 10 segundos, hasta que comienza el proceso de cierre. Cuando la puerta
se ha cerrado completamente, se acciona el final de carrera 1 y se detiene la secuencia. Si cuando la
puerta se está cerrando, alguien acciona el pulsador de marcha, se abre de nuevo repitiendo el
proceso descrito anteriormente. Se ha dispuesto de un pulsador de parada o de emergencia para
detener el sistema en cualquier momento.

1. Realizar el plano esquemático

2. Realizar la programación y simulación

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 Apiladora

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 Proceso de electrólisis

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 Mezcladora de líquidos

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 AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE TALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS

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 Puesto de taladrado y 1ª cinta

Lo primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (abre la alimentación neumática
a de los cilindros, y permite que se activen los motores eléctricos), y el pulsador de marcha PM.
Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalación por la 1ª cinta, accionada
por el motor 1.
Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando se produce el
FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden
haciendo avanzar los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza, que queda perfectamente
situada para la posición de taladrado.
Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor 2 que realiza el
movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el
movimiento de avance de la broca; la velocidad del avance del cilindro debe ser baja, está limitada
por un estrangulador de caudal con una apertura de tan sólo el 25%.
Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se detiene en posición
extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de
mantener el taladrado en esa posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superfcial del agujero
pasante.
Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la broca), con una
velocidad moderada (apertura de la válvula de caudal que regula el retroceso: 75%).
Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), detenemos el movimiento de corte del
taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B).
Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente retirados (A-, B-)
volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el
puesto de paletizado.

Puesto de paletizado y 2ª cinta

Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1ª cinta transportadora donde son retenidas por
un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE
BAJADA (cada dos piezas), se activa el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno.
Esta activación se produce con un RETARDO DE 4 DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de bajada de la
segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para que
posteriormente entren sin problemas en el pallet.
Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para permitir la llegada de nuevas
piezas.
El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de forma Cuando el Cilindro
C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D retroceda a su
posición recogida (D-), el cilindro E se accionará (E+), expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2ª cinta,
al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecerá activado durante 10
SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el pallet hasta un almacén externo a
nuestra instalación.

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 Referencias
• Creus, A; Simulación y control de procesos por ordenador. Editorial Marcombo,
S.A. España, 2007. (670.4275 C85 2007)
• Enríquez, G; El ABC de la instrumentación en el control de procesos industriales.
Editorial D.F. Limusa, México, 2010. (621.37 E64)
• Hernández, G; Fundamentos y Planeación de la Manufactura automatizada.
Editorial D.F: Pearson México, 2015. (670.427 H43)
• Roca, A; Control automático de procesos industriales, Editorial Díaz de Santos,
Madrid, España, 2014. (670.4275 R72)
• Cembranos, N y Florencio, J; Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
Editorial Madrid –España, 2008.
• Harper, G; ABC de la industria de la instrumentación en el control de procesos
industriales. Editorial D.F.Limusa, Mexico, 2010.
• Paolo, B. Ricardo,S. Nicota, S. Fundamentos de Control Automático. Editorial
Madrid, Mcgraw-Hill, España, 2009.
• Piedrafita, R; Ingeniería de la automatización industrial. Editorial Alfa Omega grupo
editor, S.A de C.v. México, 2004.
• Roldán, J; Automatismos industriales. Editorial Paraninfo Cengage Learning, España,
2008.
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