Universidad de Cuenca

Facultad de Ciencias Quimicas

Escuela de Ingeniería Química
Laboratorio de Control y Automatización
Practica #2
1. Título de la Practica: Mando de un motor desde dos puntos.
2. Integrantes: Jessica Bermeo, Diego Juela, Alex Jumbo
3. Objetivos
- Aprender a conectar un motor trifásico asincrónico de corriente alterna.
- Construir un sistema de mando de encendido/apagado del motor desde dos puntos.
- Realizar un sistema de mando y elaborar los diagramas respectivos (Mando – Fuerza) del
sistema.
4. Gráficos

Ilustración 1. Diagrama de fuerza. Ilustración 2. Diagrama del Sistema de mando.

Principio de funcionamiento
Este sistema tiene como objetivo principal el comando de un motor trifásico asincrónico desde dos
puestos, para lo cual se usa un telerruptor y pulsantes normalmente abiertos (NA) y normalmente
cerrados (NC). El telerruptor sirve como contacto con el motor y los pulsantes permiten prender o
apagar el mismo. En el sistema de mando (Ilustración 2) se puede observar que los pulsantes
normalmente abiertos I1 y I2 están conectados en paralelo al contactor eléctrico (K1) del telerruptor,
y los pulsantes normalmente cerrados I3 y I4 están conectados en serie junto con la protección
bimetálica e1. Al pulsar el botón de arranque I1 o I2, se cierra el circuito de camino de tensión hacia
k1, y al mismo tiempo la bobina del telerruptor al recibir el pulso de tensión hace que el contactor
eléctrico K1se cierre y de esta manera le llegue corriente a la bobina del telerruptor, que a su vez
como se observa en el diagrama de fuerza está conectado al motor trifásico, el cual al recibir la tensión
comienza a girar. Cuando se deja de accionar el pulsor de arranque, este vuelve a su posición de
abierto, pero la bobina permanece energizada debido a la retención de energía que se da. Para
desenergizar la bobina y parar el motor, se debe abrir el circuito mediante el pulsor de parada (I3 o
I4). Al activar el pulsor de parada se interrumpe el camino de tensión hacia el contactor eléctrico y
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éste se abre. El pulsante de parada volverá a su posición de normalmente cerrado al desactivarse, pero
la bobina no recibirá alimentación hasta que no se reactive. Al estar conectados I3 y I4 en serie el
mando de parada se puede hacer activando cualquiera de los dos pulsantes. Los pulsante de arranque
I1 y I2 también funcionan de la misma manera. La protección bimetálica permite proteger al motor
de sobrecargas y los fusibles que se instalan independientemente antes del arrancador protegen a
la red contra cortocircuitos en el motor.

5. Materiales y Equipos

Materiales Cantidad Herramientas Cantidad

 Tablero 1  Pela alambre 5m
 Telerruptor 1  Desarmador plano pequeño 1
 Pulsante normalmente 2  Desarmador estrella 1
abierto mediano
 Pulsante normalmente 2  Corta Frío 1
cerrado  Tenaza 1
 Alambre flexible N 16 1  Playo pequeño 1
 Motor trifásico asincrónico 1
de corriente alterna.
 Fusibles 3
 Protección bimetálica 3
Tabla #1.- Lista de materiales y equipos usados en la práctica.
6. Marco Teórico
7.1 Motores trifásico asincrónico
Los motores asíncronos trifásicos, también llamados “de inducción” son los más baratos de construir,
los de menor mantenimiento y los más confiables para aplicaciones industriales. Existen dos tipos,
según que el rotor sea bobinado (motor de anillos rozantes) o en cortocircuito (motor de jaula de
ardilla). Como todo motor, constan básicamente de dos partes, una fija (estator), que es la encargada
de generar el campo magnético a través de una serie de bobinados y otra que gira en su interior (rotor)
(ABB, 2016).
 Principio de Funcionamiento
Cuando a los bobinados del estator se aplica la CA trifásica, debido a la forma en la que están
dispuestos y a las variaciones de la corriente, se produce un campo magnético «giratorio», cuya
dirección cambia constantemente y se mueve a una velocidad que depende de la frecuencia de la
tensión y de la cantidad de bobinados. Este campo magnético induce una corriente en el rotor que
también produce un campo magnético. La interacción de ambos campos hace que el rotor sea
«arrastrado» por el campo magnético giratorio y también gire. La velocidad de giro del rotor es
ligeramente inferior a la del campo giratorio. Esto se debe a que si fuera igual, no se induciría corriente
en el rotor y no habría interacción entre los campos (Fondo Formacion , 2012). Por esta razón el motor
se llama asíncrono. Los motores trifásicos presentan unas características especiales de utilización, ya
que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de conexiones en el inductor:
1. Conexión en estrella: un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres
se conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las corrientes se compensan
y no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina del motor está sometida a la
tensión UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la
que circula por cada conductor (Junta de Andalucia, 2013).

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 Ilustración 3. Conexión en estrella en el inductor.
2. Conexión en triángulo: cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente
no siéndo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina está sometida a tensión de
línea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que circula por cada bobina es
inferior a la que circula por cada conductor precisamente √3 veces (Junta de Andalucia, 2013).

Ilustración 4. Conexión en triangulo en el inductor.

 Aplicaciones del motor

Estos motores encuentran su aplicación en los sectores industriales más diferentes, como la industria
alimentaria, química, metalúrgica, fábricas de papel o sistemas de tratamiento y extracción de agua.
Las aplicaciones se refieren al equipo con componentes de la máquina que funcionan a velocidad fija
o variable, como por ejemplo sistemas de elevación como elevadores o elevadores buenos, sistemas
de transporte como transportadores, instalaciones de ventilación y aire acondicionado, sin olvidar el
uso más común con bombas y compresores (ABB, 2016).
7.2 Control de varios puntos
Los telerruptores suelen utilizarse en circuitos eléctricos cuya misión es poder controlar el encendido
y apagado de equipos, pero desde 2 o más sitios o puntos diferentes. de control de lámparas. Un
ejemplo, es como el que se muestra en la figura 3, que controlará 3 lámparas.

Ilustración 5. Esquema de funcionamiento del telerruptor para control de lámparas .

3
Pulsando cualquiera de los 3 pulsadores, S1, S2 o S3 se encenderán las 3 lámparas (E1, E2 y E3). Al
soltar el pulsador las lámparas permanecen encendidas. Al volver al pulsar cualquier pulsador las
lámparas ahora se apagarán. Este circuito es un circuito de conmutada desde 3 sitios diferentes, es
decir podemos encender o apagar las lámparas o bombillas desde 3 sitios diferentes. Se utiliza cuando
hay pasillos muy largos o cuando hay 3 sitios separados desde los cuales queremos encender y apagar
las mismas lámparas. Si quisiéramos tener 4 puntos, 5 o los que fueran sitios diferentes de encendido
y apagado solo tendríamos que seguir colocando más pulsadores en el esquema anterior. También la
instalación para el control de lámparas, se puede hacer mediante la conmutada tradicional con el uso
de conmutadores y conmutadores de cruce, en lugar del uso de pulsadores y un telerruptor. Sin
embargo, resulta mucho más costoso la conmutada tradicional, ya que con un solo telerruptor
podemos hacer conmutaciones desde los puntos que necesitemos y el cableado es mucho menor
(Garcia, 2010).
7. Aplicaciones del Circuito
8. Notas y Observaciones

9. Bibliografía

ABB. (2016). Asea Brown Boveri. Obtenido de Three-phase asynchronous motors. Generalities and
ABB proposals for the coordination of protective devices:
www04.abb.com/global/seitp/seitp202.nsf/0/41cbf93732b79663c125761f00500f5f/%24fi
le/Vol.7.pdf

Fondo Formacion . (2012). Obtenido de Unidad Didactica. Motores Asincronos Trifasicos :

www.myelectronic.mipropia.com/CICLO_2/M08_03_MOTORES_ASINCRONOS_T.PDF?i=1

García, M. (2010). Obtenido de Telerruptor :

https://www.areatecnologia.com/electricidad/telerruptor.html
Junta de Andalucia. (2013). Obtenido de Motores de Corriente Alterna:
www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente%2
0alterna.htm