Está en la página 1de 13

INTRODUCCIN

A diferencia de los otros mtodos de perforacin, cuya ejecucin es


bsicamente para alojar explosivos para hacer voladuras; este mtodo de
perforacin produce el arranque de la roca en distintas formas y
secciones, sin requerir la intervencin de la energa explosiva para
fragmentar la roca.
Adems, en forma simultnea y continua realiza la operacin de carguo
y acarreo.

SISTEMA MECANIZADO DE AVANCE SIN


EXPLOSIVOS, MINADO CONTINUO
Son mquinas de accionamiento neumtico o elctrico, que trabajan con grandes presiones
de empuje en terrenos suficientemente blandos y estructuralmente homogneos como
carbn, yeso, potasio, etc., con evacuado sistemtico.
Desde el punto de vista tcnico se debe tener en cuenta la dureza de la roca (indica como
resistencia a la compresin), homogeneidad de las caractersticas estructurales de la roca y
posibilidades de organizacin y ejecucin de obra.

MAQUINAS ROZADORAS, MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL, MAQUINAS


DE CORTE ROTATORIO, FRESADORAS
Hoy en da la excavacin de tneles con rozadoras o minadores se realiza generalmente en
terrenos de resistencia media-blanda y obras de longitudes pequeas, inferiores a los dos
kilmetros, donde no son rentables los sistemas de seccin completa por la reducida
dimensin de los proyectos, y en zonas de rocas medias-duras, en competencia con la
perforacin y voladura, cuando existen restricciones ambientales que impiden la aplicacin de
ese mtodo. En ocasiones, constituye un complemento adecuado a las mquinas de seccin
total, para conseguir secciones finales de determinadas obras, por ejemplo una caverna,
imposibles de conseguir a seccin completa por razones de coste.

CARACTERISTICAS GENERALES
Las rozadoras son mquinas excavadoras que tienen un diseo modular, como consecuencia
de que en muchos casos es preciso su montaje o reparacin en espacios cerrados de
dimensiones reducidas. Bsicamente, realizan su trabajo mediante una cabeza giratoria,
provista de herramientas de corte que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un brazo
monobloque o articulado. Adems cuenta con un sistema de recogida y transporte de
material que lo evacua desde el frente de arranque hacia la parte trasera de la mquina. Todo
el conjunto va montado sobre un chasis mvil de orugas.

VENTAJAS
Flexibilidad y maniobrabilidad(distintas secciones, cambios de trazado, excavaciones
transversales a la principal, etc.)
Menor afeccion a la roca de las cajas, techo y piso ya que no es agrietada al no usarse
explosivos.
Ausencia de vibraciones
Menores necesidades de sostenimiento
Se utiliza en tuneles menores de 2km de longuitud
Bsicamente todos los minadores tienen un diseo modular que facilita su mont3aje o
desmonte

REQUERIMIENTOS
Energa elctrica

COMPONENTES

Chasis y tren de rodaje


El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje de las distintas partes de la mquina.
Est montado sobre orugas que garantizan la estabilidad y permiten el desplazamiento. Las
partes del bastidor son de construccin robusta, las cadenas de orugas suelen ir accionadas
aisladamente a travs de unos reductores de retencin automtica por motores elctricos.
Las velocidades de traslacin no suelen ser superiores a los 5 m/min. Con lo que, a la hora de
transportarla se puede desacoplar las ruedas de transmisin de cada una de las cadenas y de
esta manera es posible remolcarla de forma rpida.

Brazo y dispositivo de giro


El brazo est compuesto, adems de por el propio elemento estructural, por el motor, el
reductor de ruedas dentadas epicicloidal o planetario, directamente acoplado, y la propia
cabeza de corte. Existen brazos con diseo monobloque y tambin articulados. La vibracin
del brazo durante el corte depende de su estabilidad global, tanto vertical como horizontal. La
estabilidad vertical, que afecta al corte ascendente y en elevacin, depende de la longitud en
voladizo del brazo (C). La estabilidad lateral depende de la anchura de la base de montaje (B)
del brazo sobre el dispositivo de giro.
El dispositivo de giro efecta los movimientos del brazo rozador montado sobre ste mismo y
a la vez representa la unin principal con el bastidor. Las partes principales del dispositivo de
giro suelen ser: el llamado puente, con el mecanismo para movimientos horizontales y la caja
del rodamiento axial con la brida, el soporte del brazo rozador y el mecanismo para el
movimiento vertical.

Equipo elctrico
El equipo elctrico comprende los motores, el dispositivo de mando, los cables y la instalacin
de alumbrado. Puede ser en muchos modelos de tipo normal o anti-gris. La potencia de los
motores elctricos es transmitida a los distintos rganos de la rozadora por medio de
reductores, que determinan la velocidad de funcionamiento de los mismos (velocidades de
giro de la cabeza, de los brazos de recogida, del transportador de racletas y velocidad de
desplazamiento). Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 4 Mquinas Rozadoras
E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C. Los motores son robustos y suelen ir refrigerados por agua. Segn el
fabricante, los minadores disponen de motores elctricos independientes que accionan cada
rgano o funcin de la mquina o, por el contrario, un nmero reducido proporciona la
potencia necesaria para el accionamiento de todas las funciones de la mquina.

Sistema hidrulico
El equipo hidrulico est compuesto por las bombas, el depsito hidrulico, las conducciones
rgidas y flexibles, y los instrumentos necesarios de control y regulacin. Las bombas
arrastradas por un motor elctrico, proporcionan al fluido hidrulico la presin y caudal
adecuados para el accionamiento de embragues, motores y cilindros hidrulicos. Los cilindros
posibilitan distintos movimientos a la rozadora, tales como el giro de la cabeza de corte y
transportador de racletas, elevacin y descenso de la cabeza de corte, plataforma de carga y
brazos cargadores, etc. El aceite hidrulico que se utiliza normalmente es del tipo difcilmente
inflamable y los sistemas funcionan con presiones bajas (no superan por lo general los 20
MPa).

Cabeza de corteEn las rozadoras de brazo o de ataque puntual, donde toda la potencia del
motor de corte y el peso de la propia mquina se aplican a un nico til de corte

TIPOS DE MINADORES
La continua evolucin en el diseo de las rozadoras para dar respuesta a los diferentes
trabajos de arranque, tanto en minera como en obra civil, ha dado lugar a diferentes grupos
de mquinas, que se describen a continuacin.

Rozadoras de brazo
Estas mquinas estn dotadas de un brazo rozador mvil, en cuyo extremo est montada la
cabeza de corte o pia, portadora de las herramientas de corte. El otro extremo va acoplado a
un dispositivo o torreta giratoria que permite movimientos del brazo a izquierda y derecha,
mientras que con unos cilindros hidrulicos se realiza la elevacin y el descenso del mismo.
La combinacin de ambos movimientos permite a la cabeza de corte barrer todo el frente.

Rozadora de tambor
En estos equipos el rgano de corte es un cilindro horizontal, tambor de corte, que gira
alrededor de un eje paralelo al frente, y sobre el que va acoplada una hlice portadora de
picas. La fuerza necesaria para la penetracin, que se efecta en el techo, es conseguida
mediante las orugas, que empujan a toda la mquina contra el macizo rocoso. Una vez
conseguida esa penetracin, se arranca en descenso, tirando del tambor hacia abajo con los
cilindros hidrulicos principales.
El empleo de estas mquinas est muy extendido en la minera de rocas blandas: carbn,
potasa, hierro, etc.

Rozador de cadenas
En estos minadores la cabeza de corte est constituida por un cuerpo portador de una serie
de cadenas de corte sobre las que estn colocados los elementos portapicas. Va montada
sobre un carro impulsado hidrulicamente que desliza sobre el chasis y proporciona el empuje

necesario para efectuar la penetracin en el frente. Primero se arranca el muro,


permaneciendo el minador fijo sobre sus orugas, y posteriormente se excava en sentido
ascendente. Completada la roza vertical, el carro retrocede y mediante un dispositivo
giratorio de accionamiento hidrulico se coloca la cabeza al lado de la roza anterior para
iniciar un nuevo ciclo. Mediante sucesivas pasadas se cubre toda la seccin definida para el
avance. La evolucin de estas mquinas se detuvo hace varias dcadas, al haber sido
superadas sus prestaciones por los otros tipos de rozadoras.

MINADORES CONTINUOS DE APLICACIN SUBTERRNEA


Dentro de este grupo, se encuentran los siguientes minadores continuos: las mquinas
tuneleras a seccin completa (TBM), Mobile miner, roadheader, raise boring, shaft boring,
borpak, y las rozadoras para minas de carbn.
MQUINAS TUNELERAS A SECCIN COMPLETA (Tunnel Boring Machine, TBM)
Equipos de minado continuo estn diseados para hacer excavar ductos subterrneos
horizontales o ligeramente inclinados, como tneles, galeras, rampas, etc. de variadas
secciones.
Las mquinas tuneleras tipo TBM, realizan la excavacin a seccin completa y de forma
circular.

MINADOR MOVIL (MOBILE MINER, MM)


Estos equipos son sucedneos de los TBM, constan bsicamente de una rueda giratoria en
posicin vertical y en cuya periferia van montados los elementos de corte tipo disco y/o
rodillo, similar a los de las TBMs.

CABEZAL ROZADOR (Road Header, RH)


Es un minador continuo diseado para excavar terrenos relativamente suaves.

MAQUINA CHIMENERA (Raise Boring Machine, RBM)


Llamado tambin Raise Drilling, son equipos que excavan chimeneas entre uno o
ms niveles, la primera mquina se introdujo por la dcada de los 60, su principal
ventaja radica en la seguridad para el personal, dado que no requiere personal
dentro de la excavacin. Actualmente, se tienen dimetros hasta de 6 m y
profundidades hasta 1 000 m.

MAQUINA PARA LA EXCAVACIN DE POZOS (Shaft Boring Machine, SBM)


El dimetro de la excavacin, vara entre 1,5 a 8 m. La mxima profundidad alcanzada hasta
ahora con este sistema, es de 2 000 m. Las dimensiones de estos equipos son imponentes,
accionados por motores diesel - elctricos con una potencia instalada de por lo menos de 3
000 HP. La velocidad de avance para un dimetro de 3 m es alrededor de 9 m/da.

BORPAK (BP)
Este minador continuo en s, es un micro TBM, como tal, se fijan a las paredes de la
excavacin mediante grippers y avanzan en forma intermitente. Dado que estas mquinas
estn diseadas para excavar chimeneas de pequea seccin, el material arrancado baja por
un ducto por gravedad, por cuya base corre una faja transportadora que conduce el material
a un punto de descarga.

ROZADORAS PARA MINAS DE CARBN (Shearer)


Diseado para la explotacin de las minas de carbn. Porta un cabezal similar al de
roadheader, con la diferencia que el chasis se desplaza sobre rieles, mientras que los
roadheader sobre orugas. El cabezal corta y desplaza el material a una cadena que corre por
la base, el mismo que lo transporta hasta un determinado punto, de donde se transporta
hasta su destino final, normalmente mediante fajas.

CLASIFICACION MAQUINAS TUNELERAS TIPO TBM


Se clasifican en 5 tipos:
TBM tipo Kelly
TBM con viga principal
TBM de doble escudo
TBM de simple escudo
EPB TBM
MAQUINA TUNELERA TIPO KELLY ( Kelly Type TBM)
Tienen 4 mordazas (grippers) y las unidades de accionamiento en el extremo posterior tal
como muestra la fotografa. Estas mquinas estn diseadas para excavar rocas muy duras,
como tal estn equipados con alta potencia de corte en el cabezal y empuje. Los motores
principales y los reductores planetarios de engranaje, estn ubicados en el extremo posterior
y el cabezal con la caja del rodaje principal en el frente de la mquina, proporcionando un
gran balance alrededor de los grippers sobre el cuerpo principal.
TBM CON VIGA PRINCIPAL ( Mean Beam TBM)
Tienen 2 grippers. Emplean unidades de accionamiento frontal, lo cual permite un control
continuo mientras excava y resulta en pequeos radios de giro, con menor desgaste de
cortadores. Segn las estadsticas son las que ms kilmetros de tnel han excavado en el
mundo.
La mayor parte del peso es concentrado en la parte delantera, donde estn ubicados los
motores principales y los reductores planetarios de engranajes.
TBM DOBLE ESCUDO ( Double Shield TBM)
Puede usar su gripper en roca buena, convirtindose prcticamente en una TBM
descubierta. Simultneamente a la excavacin se pueden instalar los elementos de
revestimiento; En terreno fracturado e incompetente se mueve hacia delante como una
TBM de simple escudo, transfiriendo las reacciones del empuje y torque al revestimiento. El
avance depende del tiempo que demanda la instalacin del revestimiento. Una TBM de
doble escudo puede disearse para manipular cualquier tipo de revestimiento prefabricado.

TBM SIMPLE ESCUDO (Single Shield TBM)


Una TBM de simple escudo usa nicamente el revestimiento para la propulsin y la reaccin
del torque, y se aplican principalmente en formaciones deleznables donde se requiere
revestimiento. Estn diseadas para excavar roca dura, fracturada y tambin terrenos
deleznables; es decir, tienen la misma capacidad de trabajo que las TBMs descubiertas.
Comparado con una TBM de doble escudo, esta mquina tiene componentes livianos y por
consiguiente una inversin menor.
TBM DE ESCUDO EBP (EPB Shield TBM)
Son tuneleras de simple escudo, para excavar terrenos donde se esperan grandes flujos de
agua o subsidencias. Estas mquinas deben soportar altas presiones de agua y estn
equipados con un transportador de tornillo en vez de una faja como transportador primario de
escombro. A pasar que tiene el mismo diseo y ventaja que una TBM de simple escudo
ordinaria, incorpora algunas caractersticas nicas, como soportar la presin de agua hasta
ms de 6 bares y poder trabajar en terrenos muy pobres y con agua.

EL MOBILE MINER (MM)


Este equipo est montado sobre orugas y su aplicacin propiamente es en la explotacin de
minas, bsicamente en el mtodo de cmaras y pilares. El Mobile Miner, consta de una
rueda giratoria relativamente angosta con mltiple cortadores de disco en la periferia,
montadas de tal forma que puede ser barrida transversalmente al frente, paralelo al eje de la

excavacin como ilustra la fotografa.


EL ROADHEATHER (RH)
Son equipos montados sobre orugas y con cabezal cortante de dimensiones muy inferiores a
la seccin de la excavacin y con configuraciones diversas.

Su diseo es para la excavacin de rocas de dureza media a baja.


Son capaz de excavar rocas con una resistencia a la compresin hasta de 70 MPa, con rea de
excavacin de 6 18 m2.

FACTORES QUE INFLUYEN EN SU OPERACIN Y RENDIMIENTO


Consideraciones geolgicas.
Longitud de la excavacin.
Fuerza de empuje.
Velocidad de rotacin
Disponibilidad de energa
Disponibilidad de personal calificado
Servicios requeridos:
Servicio de Agua
Servicio de Ventilacin
Servicio de Aire Comprimido
Servicio de Locomotoras

BIBLIOGRAFIAS:

http://www.etcg.upc.edu/asg/TiMR/descargas/07Rozadoras.pdf
MALLQUI TAPIA, ANIBAL