Instituto Tecnológico De Ciudad Guzmán

Control De Maquinas Eléctricas

Equipo 5
Diego Alberto Marcial Zepeda
Antonio Joksan Palacios Iñiguez
Judith Moya De Los Santos

Fernando Lúa Madrigal

Practica 5
 Nombre de la asignatura: Control de máquinas eléctricas
Carrera: Ingeniería Eléctrica

Practica No. 5

1. Nombre de la práctica: Realizar control de un arrancador a tensión plena

manual y automático de un motor eléctrico de corriente alterna.
Objetivo: El alumno Identifica, conoce el funcionamiento del arrancador a tensión
plena de forma manual y automático para controlar un motor eléctrico.

2. Competencias a desarrollar

Diseña circuitos de control eléctrico para automatizar un proceso o parte del

mismo.

Aplica el método de arranque de motores de inducción a tensión plena,

elementos de control eléctrico para una determinada aplicación.

3.1Competencias específicas

Selecciona los dispositivos electromagnéticos, sensores transductores,

interruptores de limite y flotador tipo pera, utilizados para el control de motores
eléctricos.

3.2Competencias genéricas.

Analiza y busca información proveniente de diferentes fuentes para la toma de

decisiones.
 3. Introducción ( Marco teórico)
3.1 Introducción de control eléctrico

Se trata de un conjunto de dispositivos automatizados que controlan la

transformación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica en equipos, ya
sean industriales o domésticos, además de regular el flujo de la corriente
eléctrica que se necesita para su correcto funcionamiento.

Estos mecanismos deben ser capaces de:

• Garantizar la estabilidad de la corriente eléctrica.

• Ser eficientes en cada una de sus fases de control.
• Ser fáciles de implementar por los operadores.

A nivel industrial, existen máquinas que funcionan gracias a distintos dispositivos

que responden a un sistema de control eléctrico. Tal es el caso de los interruptores
de control o los conductores de electricidad para el arranque de motores, bombas,
refrigeradores, etc.

Los sistemas de control eléctrico son esenciales en varios sectores: industrias,

barcos, aviones, incluso hasta en centrales nucleares. Abarcan desde la ingeniería
y construcción hasta la fabricación industrial de alimentos y bebidas, y sirven
para garantizar que los equipos y procesos involucrados cumplan
satisfactoriamente con sus funciones mecánicas.

¿Qué objetivos tiene un sistema de control eléctrico?

• Equilibrar la producción y la demanda de potencia eléctrica.

• Reducir los costes económicos y el impacto en el ambiente.
• Proporcionar energía de calidad, atendiendo a tres condiciones
fundamentales: la frecuencia, la tensión y la continuidad del suministro.

¿Cuáles son los elementos que componen un sistema de control eléctrico?

Todo sistema de control eléctrico cuenta con los siguientes elementos constitutivos:

1. Generadores: encargados de proporcionar la energía al sistema, además de

provocar la diferencia de carga eléctrica; por ejemplo, las baterías.
2. Conductores: encargados de permitir el paso de la corriente por medio de un
material que presenta poca resistencia a la corriente eléctrica; por ejemplo,
los cables.
3. Receptores: responsables de aprovechar el paso de la corriente para generar
algún efecto. Son los encargados de transformar la corriente eléctrica en
otros tipos de energía útil; por ejemplo, las lámparas o los altavoces.
4. Elementos de maniobra y control: dispositivos encargados de abrir o cerrar
el circuito eléctrico cuando es necesario; por ejemplo, los interruptores.
5. Protectores: encargados de proteger el sistema eléctrico de sobrecargas de
tensión; por ejemplo, los fusibles.

Los elementos indispensables para el funcionamiento de un sistema de control

eléctrico básico son: generador, conductor y receptor.

¿Cómo funciona un control eléctrico?

Un control eléctrico responde a la señal proveniente de una variable eléctrica para

luego aplicar su función controladora gracias a la comparación que hace con un
punto fijo que facilita una señal de entrada para, posteriormente, ejecutar la señal
de salida.

En términos más sencillos: los sistemas de control eléctrico, conformados por redes
de dispositivos eléctricos y mecánicos, utilizan modelos de control de entrada y
salida para regular el comportamiento de sistemas dinámicos.

¿Cómo puede protegerse un sistema de control eléctrico?

Un sistema de control eléctrico no debería dejar de suministrar energía en ningún

momento porque, de lo contrario, no podría controlarse la energía que se consume
o distribuye. Es por esta razón que deben desarrollarse sistemas de protección tales
como:

1. Conmutación automática: se trata de tener más de una fuente de energía

eléctrica en el sistema de control, de manera que si una falla, se conmuta,
haciendo posible la consecución de electricidad proveniente de otra fuente.
2. Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI):consiste en un sistema que se
basa en el uso de baterías como almacenadores de energía para mantener
en funcionamiento el sistema mientras se soluciona el posible problema de
falta de suministro.
3. Grupo electrógeno: se trata de un dispositivo generador de corriente eléctrica
alterna, que suele utilizarse cuando una red general o instalación fija no es
capaz de funcionar por sí sola.

3.2 Características de funcionamiento de los dispositivos de control

electromecánicos, sensores, transductores, interruptores de limite y
flotador tipo pera.

Control electromecánico: Es el comando de máquinas electromecánicas o

dispositivos eléctricos a los que se les controla el arranque, paro, velocidad,
inversión de giro, protección de cortocircuito, sobrecarga, secuencia de arranque,
que junto con otros elementos realizan un trabajo.

En pocas palabras, los sistemas electromecánicos son todos aquellos sistemas

híbridos que se componen de elementos mecánicos y eléctricos.

Por lo tanto, el control electromecánico tiene como objetivo básico, el activar y

desactivar por medio de distintos dispositivos eléctricos y mecánicos, los
componentes de una máquina en el momento adecuado para su correcto
funcionamiento.
Para eso se ocupan distintos elementos de mando, maniobra, sensores, protección,
señalización, etc. También hay normas establecidas, símbolos y códigos para poder
leer los diagramas, y realizar la programación del control en dispositivos como
PLC’s. Y que cualquier ingeniero, pueda entender y diseñar diagramas para realizar
un sistema que su funcionamiento sea entendible para otros ingenieros.

Las aplicaciones para controlar sistemas electromecánicos cubren una amplia

gama, se pueden usar desde controlar la bomba hidráulica que llena la cisterna de
un hogar, los electrodomésticos, elementos de sistemas que posicionen a la
máquina en cierto lugar o sea accionada cuando el material llegue al actuador,
sistemas de aire acondicionado, hasta controlar el movimiento coordinado de
sistemas de distribución y los robots encargados de manipular el material.

Sensores

Son dispositivos que nos permiten convertir un parámetro físico, biológico o químico
en una señal eléctrica, por ejemplo: temperatura, presión, flujo o vibraciones. Los
sensores también miden algunos parámetros físicos y regresan datos digitales
representando dicho parámetro.

Imagen 1
Celda de carga

La celda de carga es un transductor que convierte fuerza en una salida eléctrica medible.
Esta señal eléctrica puede ser un cambio de voltaje, cambio de corriente o cambio de
frecuencia dependiendo del tipo de celda de carga.

Imagen 1.1

Sensores de torque

Un sensor de torque, es un transductor que convierte la torsión mecánica de entrada en

una señal eléctrica a la salida. Los sensores de torque son también comúnmente
conocidos como transductores de torque.
 Imagen 1.2

Sensores fotoeléctricos

El sensor fotoeléctrico de hoy en día es uno de los más sensibles dispositivos de

detección conocidos por el hombre. La fiabilidad de los "ojos" o "sensores" fotoeléctricos
dio un gran salto hacia adelante a principios de los años 70 cuando el diodo emisor de
luz (LED ) reemplazó la frágil fuente de luz incandescente.

Imagen 1.3
Sensores de detección Inercial, Inalámbrico y Desplazamiento

Los nodos sensores inalámbricos LORD MicroStrain® ofrecen una solución optimizada
para monitoreo remoto e integrado que elimina la necesidad de instalar o mantener
cables. Nuestros nodos inalámbricos admiten una amplia gama de tipos de sensores y
opciones de empaque, lo que permite a los usuarios configurar rápidamente su red
óptima.

Imagen 1.4

Sensores de temperatura

La temperatura es la medida física más utilizada por los ingenieros y científicos en el

mundo, y puede ser medida por una gran diversidad de sensores. Todos ellos toman la
temperatura detectando algún cambio en una propiedad física.
 Imagen 1.5

Encoders

Todo lazo de control requiere de una retroalimentación, y el control de movimiento no

es la excepción. Para medir la posición del eje del motor, requerimos de los encoders.
Un encoder convierte el movimiento en una señal eléctrica, la cual puede ser leída por
equipos de adquisición de datos o directamente por un PLC.

Transductor

Es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía

de entrada, en otra de diferente a la salida. El transductor sirve para obtener la
información de entornos físicos y químicos y conseguir señales o impulsos eléctricos
o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la
 señal medida resulta debilitada.
Como parte del transductor está incluido el sensor y el actuador o electrónica
necesaria para entregar la señal en un formato electrónico deseado, como voltaje o
cualquier estándar industrial.

Imagen 1.6

Imagen 1.7

Transductores de Corriente eléctrica

El transductor de Potencia es un dispositivo que se encarga de medir parámetros

eléctricos medidos (Corriente, tensión, potencia, frecuencia, factor de potencia, etc) y lo
convierte en una señal de salida estándar de la industria la cual es directamente
proporcional a la señal de entrada proporcionada. La señal de salida puede ser
conectada a controladores, PLC, indicadores Análogos y digitales, Grabadores para
análisis, mostrar o control.

Imagen 1.8

Transductor de Desplazamiento Variable Lineal (LVDT)

Los sensores de medición y desplazamiento digital Orbit® combinan la confiabilidad

comprobada de los sensores tipo LVDT con un mayor rendimiento. A través de un
proceso de desarrollo continuo, Solartron ha mejorado el LVDT, lo que da como
resultado una sonda de calibre que es precisa y extremadamente robusta a la vez que
ofrece un valor excelente.
 Imagen 1.9

Transductores de CO2

Es un dispositivo transductor el cual convierte un parámetro químico producido por la

composición de un gas respiratorio, en este caso CO2 (Dióxido de Carbono), y produce
una señal eléctrica proporcional a dicho químico.
 Imagen 2

Transductores de Señal para frecuencia

El transductor de frecuencia es un dispositivo que se encarga de medir el poder de una

frecuencia sobre un rango especificado y lo convierte en una señal de salida estándar
de la industria la cual es directamente proporcional a la señal de entrada proporcionada.
La señal de salida puede ser conectada a controladores, PLC, indicadores Análogos y
digitales, Grabadores para análisis, mostrar o control.
 Imagen 2.1

Transductores de temperatura

El transductor de Temperatura es un dispositivo que se encarga de medir parámetros

por medio de fenómenos que influyen en la sonda de resistencia (termistores,
termopares, RTD, sensores de IC) y lo convierte en una señal de salida estándar de la
industria la cual es directamente proporcional a la señal de entrada proporcionada. La
señal de salida puede ser conectada a controladores, PLC, indicadores Análogos y
digitales, Grabadores para análisis, mostrar o control.

Imagen 2.2
Transductores de temperatura y humedad

Un transductor es un dispositivo que tiene la característica de convertir o transformar

una variable física a una señal eléctrica de baja escala
Tal es el caso de los transductores de temperatura y humedad, que como su nombre lo
dice convierte una medición física de temperatura y humedad y proporcionar una señal
de voltaje o corriente.

Imagen 2.3

Transductores de Señal para presión

Los transductores de presión le proporcionan una señal analógica de la fuerza que se

ejerce en una superficie. Estas mediciones de presión son comunes en procesos
industriales.
Nuestra gama de sensores le brindan las siguientes características para que puedan
ajustarse a sus aplicaciones industriales. Manejamos varios modelos de
acondicionadores de con salidas de Voltaje de: 0~5Vdc, 0~10Vdc, 1~5Vdc o 2~10Vdc
Entradas.
Interruptores de límite

Estos conjuntos de interruptores de límite permiten la emisión de señales respecto

del estado de una válvula de control (abierta o cerrada). Están equipados con uno
o dos conmutadores eléctricos accionados por la apertura o el cierre de la
válvula. Hay dos versiones disponibles:

• Interruptor de límite único

Tiene un solo conmutador e indica que la válvula está cerrada.

• Interruptor de límite doble

Tiene dos conmutadores, e indica que la válvula está cerrada o completamente

abierta.
El interruptor de nivel tipo pera, conocido también como “boya de nivel” ha sido
diseñado para una conexión directa a bombas de baja potencia o a bombas de alta
potencia mediante el uso de un relé.

Cuando el nivel del líquido alcanza el interruptor pera de nivel, éste se inclina y el
microrruptor mecánico al interior cerrará o abrirá el circuito, arrancando o parando
una bomba en tanques, estaciones de bombeo, etc. La pera de nivel puede también
actuar como dispositivo de alarma

3.3 Funcionamiento

ARRANCADORES A TENSIÓN PLENA

ARRANQUE DIRECTO
Se denomina arranque directo, a la forma en que se le aplica la tensión a un motor
para su proceso de arranque, en este caso, se le aplica la tensión nominal a
través del contactor y dispositivos de protección como los fusibles y relé térmico.
Esta forma de arranque tiene la ventaja que el motor desarrolla en el arranque su
torque máximo cuando la carga así lo requiera. El inconveniente es que toma
una corriente de arranque máxima en algunos casos hasta 10 veces, recomendable
para motores de baja potencia pudiendo llegar como máximo a 10 HP.

En lo posible los motores trifásicos asincrónicos con rotor de jaula de ardilla se

arrancan en forma directa

3.4 Ventajas y desventaja

Tabla 1
 4. Correlación.

Esta práctica se relaciona con los siguientes temas y subtemas:

• Control a tensión plena de arranque y paro reversible para motor electrico
• Control a tensión plena automático e implementa sensores, transductores,
interruptores de limite, flotador tipo pera en el arranque y paro de motor
electrico.
• Control a tensión plena de arranque y paro de motor electrico.

5. Material y equipo
• Botonera
• Cables caiman-caiman
• 2 flotadores
• Multímetro
• Kit de herramientas
• Cables de alimentación
• Interruptor termomagnético
• Motor electrico
• Cable banana-caiman
• Cable banana-banana

6. Metodología.
Preparación para la energización.

1. Asegúrese de que la red de alimentación este desconectada antes de

realizar las conexiones.
2. Conecte los conductores de alimentación a través de las terminales
del interruptor termo magnético.
3. La tensión de la red debe ser compatible con la tensión nominal de
operación de los componentes eléctricos del ATR. El ATR posee
protección de sobrecarga del motor, que debe ser ajustada de acuerdo
al tipo de motor utilizado. Verifique todas las conexiones en el ATR.
4. Verifique todas las conexiones de fuerza y del control.

6.1 Desarrollo (diagrama de conexiones y su funcionamiento)

 7. Conclusiones
Como conclusión de esta práctica es que para nosotros como alumnos es muy
importante realizar prácticas para el mejor entendimiento de lo que son las
conexiones como son a fuerza y a control.
En esta práctica fue muy importante hacer las conexiones de manera eficiente ya
que cualquier caimán o cualquier otro elemento que no esté conectado de manera
eficiente, hace que no funcione el arranque a tensión plena.
Una de las cosas por la cual no funcionaba de manera eficiente el flotador tipo pera
es por que uno de los flotadores no funcionaba y esto hacía que al momento de
bajar un flotador y el otro subir, este no enclavara, hasta que usamos un flotador el
cual funcionaba de manera adecuada e hicimos las conexiones de la manera
correcta, nos funcionó a la perfección y los flotadores hacían la función que se nos
pidió.
Revisar los equipos que se nos otorgó también fue importante, ya que la botonera
que al principio teníamos no servía y la tuvimos que cambiar por otra y eso también
fue un problema al momento de hacer las practicas.

8. Lista de cotejo

Aspecto Características a revisar si no

Introducción Complementar la introducción con los siguientes
(25%) temas: Diagramas de control, simbología y
abreviaciones utilizadas para la designación y
numeración de dispositivos en Diagramas de control
americano y europeo. Funcionamiento de arranque y
paro a tensión reducida tipo autotransformador
trifásico de corriente alterna para motor jaula de ardilla.
Desarrollo Realiza de forma segura el control de motores
(25%) eléctricos.
Resultado Presenta de forma adecuado los resultados obtenidos.
 (25%)
Conclusiones Realiza conclusiones acertadas y recomendaciones
personales y del estado físico del equipo utilizado con
recomendaciones. conocimiento.
(25%)

9. Anexos (evidencias fotograficas)

Imagen 2.5
Imagen 2.6

Imagen 2.7
 10. Bibliografia.

https://www.acomee.com.mx/clasificaciones/ARRANCADORES%20A%20TENSIO
N%20PLENA.pdf
https://www.potenciaelectromecanica.com/wp-content/uploads/2013/04/52-WEG-
METODOS-DE-ARRANQUE-DE-MOTORES-PRESENTACION.pdf
http://franklinagua.com/media/66702/lmx07004-flyer-serie-ams-web.pdf